# حركة مقذوف

حركة المقذوف شكل الحركة التي يقذف بها جسيم أو كما يسمى قذيفة بالقرب من سطح الأرض، وتتحرك في مسار منحني يخضع لتأثير عجلة الجاذبية فقط. كما يفترض أيضًا إهمال مقاومة الهواء في كافة المعادلات. وعليه، فالقوة الوحيدة المؤثرة على حركة الجسم هي وزنه، الخاضع لعجلة الجاذبية، التي تؤثر في اتجاه رأسي لأسفل. ونظرًا للقصور الذاتي للجسيم، لا يتطلب الأمر أي قوة أفقية خارجية للمحافظة على سرعة الجسيم الأفقية.

## السرعة البدائية

إذا افترضنا أن المقذوف قد أطلق بسرعة بدائية $\mathbf {v} _{0}$. والتي يمكن التعبير عنها بمجموع مركبتي السرعة الرأسية والأفقية كما يلي:
    $\mathbf {v} _{0}=v_{0x}\mathbf {i} +v_{0y}\mathbf {j}$.
والمركبتان $v_{0x}$ و$v_{0y}$ يمكن حسابهما إذا ما كانت زاوية القذف $\theta$ معلومة:
    $v_{0x}=v_{0}\cos \theta$,
    $v_{0y}=v_{0}\sin \theta$.

## كميات الحركة

تكون الحركة الأفقية مستقلة عن الحركة الرأسية، فلا تؤثر أي منهما على الأخرى. يعرف ذلك بمبدأ الحركة المركبة والتي عرّفها جاليليو عام 1638.

### العجلة

حيث أنه لا يحدث تسارع إلا في الاتجاه الرأسى، تكون السرعة الأفقية ثابتة، وتساوي $\mathbf {v} _{0}\cos \theta$. أما الحركة الرأسية للمقذوف فهي نفس حركة الجسم الساقط سقوط حر، وبالتالي تكون العجلة ثابتة، وتساوي $g$. مركبتي العجلة تساويان:
    $a_{x}=0$,
    $a_{y}=-g$.

### السرعة

مركبة السرعة الأفقية للجسيم تظل ثابتة طوال الحركة. أما المركبة الرأسية لأسفل فتزداد قيمتها تزايدًا خطيًا نظرًا لثبات العجلة الرأسية (عجلة الجاذبية). وبتكامل العجلة في اتجاهي$x$ و$y$ نحصل على معادلتي السرعة عند أي زمن $t$كالتالي:
    $v_{x}=v_{0}\cos(\theta )$,
    $v_{y}=v_{0}\sin(\theta )-gt$.
يمكن حساب محصلة السرعة باستخدام قانون المثلث من المعادلة التالية:
    $v={\sqrt {v_{x}^{2}+v_{y}^{2}\ }}$.

### الإزاحة

في أي لحظة $t$، تساوي الإزاحة الأفقية والرأسية للمقذوف:
    $x=v_{0}t\cos(\theta )$,
    $y=v_{0}t\sin(\theta )-{\frac {1}{2}}gt^{2}$.
فتكون محصلة الإزاحة كالتالي:
    $\Delta r={\sqrt {x^{2}+y^{2}\ }}$.
باعتبار المعادلة:
    $x=v_{0}t\cos(\theta ),y=v_{0}t\sin(\theta )-{\frac {1}{2}}gt^{2}$.
إذا عوضنا المتغير t في إحدى المعادلتين في المعادلة الأخرى سنحصل على المعادلة التالية:
    $y=\tan(\theta )\cdot x-{\frac {g}{2v_{0}^{2}\cos ^{2}\theta }}\cdot x^{2}$.
وحيث أن $g$ و$\theta$ و$\mathbf {v} _{0}$ ثوابت، تصبح المعادلة كالتالي: $y=ax+bx^{2}$ حيث $a$ و$b$ ثابتان.
المعادلة السابقة هي معادلات قطع مكافئ، لذا فالمسار الذي يتحرك فيه المقذوف هو قطع مكافئ بمحور رأسي.
إذا علم كلًا من اتجاه الإطلاق (x,y) وزاوية الإطلاق (θ أو α)، يمكن حساب السرعة الابتدائية بحساب $v_{0}$ في معادلة القطع المكافئة المذكورة أعلاه:
    $v_{0}={\sqrt {{x^{2}g} \over {x\sin 2\theta -2y\cos ^{2}\theta }}}$.

## زمن القذف أو الزمن الكلي للرحلة

الزمن الكلي $t$ الذي يقضيه المقذوف في الهواء يسمى بزمن الرحلة.
    $y=v_{0}t\sin(\theta )-{\frac {1}{2}}gt^{2}$
وبعد انتهاء الرحلة، يعود المقذوف للمحور الأفقي (محور-x)، أي تكون y=0.
    $0=v_{0}t\sin(\theta )-{\frac {1}{2}}gt^{2}$
    $v_{0}t\sin(\theta )={\frac {1}{2}}gt^{2}$
    $v_{0}\sin(\theta )={\frac {1}{2}}gt$
    $t={\frac {2v_{0}\sin(\theta )}{g}}$
لاحظ أننا قد أهملنا مقاومة الهواء على المقذوف.

## أقصى ارتفاع للمقذوف

يعرف أقصى ارتفاع يصل إليه المقذوف بقمة حركة المقذوف. ويظل المقذوف في الارتفاع منذ إطلاقه حتى يصل إلى اللحظة التي تكون فيها السرعة الرأسية تساوي صفر. ($v_{y}=0$)، وعليها:
    $0=v_{0}\sin(\theta )-gt_{h}$.
أما الزمن اللازم حتى يصل المقذوف إلى أقصى ارتفاع (h) فيساوي:
    $t_{h}={\frac {v_{0}\sin(\theta )}{g}}$.
وتكون الإزاحة الرأسية عند أقصى ارتفاع للمقذوف:
    $h=v_{0}t_{h}\sin(\theta )-{\frac {1}{2}}gt_{h}^{2}$
    $h={\frac {v_{0}^{2}\sin ^{2}(\theta )}{2g}}$

## العلاقة بين أقصى ارتفاع وأقصى إزاحة أفقية

العلاقة بين المدى $R$ في المستوى الأفقي وأقصى ارتفاع $h$ يصل له المقذوف عند زمن قدره ${\frac {t_{d}}{2}}$ هي:
    $h={\frac {R\tan \theta }{4}}$

### البرهان

$h={\frac {v_{0}^{2}\sin ^{2}\theta }{2g}}$
    $R={\frac {v_{0}^{2}\sin 2\theta }{g}}$
    ${\frac {h}{R}}={\frac {v_{0}^{2}\sin ^{2}\theta }{2g}}$ × ${\frac {g}{v_{0}^{2}\sin 2\theta }}$
    ${\frac {h}{R}}={\frac {\sin ^{2}\theta }{4\sin \theta \cos \theta }}$
$h={\frac {R\tan \theta }{4}}$.

## أقصى مدى للمقذوف

من الضروري ملاحظة أن مدى المقذوف وأقصى ارتفاع له لا يعتمدان على كتلته، وعليه فإن المدى وأقصى ارتفاع للمقذوفات ثابتان إذا ما تم إطلاق المقذوفات مختلفة الكتل بنفس السرعة والاتجاه. والمدى الأفقي d للمقذوف هو أقصى إزاحة أفقية له منذ انطلاقه إلى أن يعود إلى ارتفاعه الأصلي (y = 0).
    $0=v_{0}t_{d}\sin(\theta )-{\frac {1}{2}}gt_{d}^{2}$
الزمن اللازم للوصول إلى الأرض:
    $t_{d}={\frac {2v_{0}\sin(\theta )}{g}}$
معادلة الإزاحة الأفقية مع استخدام بقيمة الزمن الكلي للرحلة لإعطاء أقصى إزاحة أفقية:
    $d=v_{0}t_{d}\cos(\theta )$
فيكون
    $d={\frac {v_{0}^{2}}{g}}\sin(2\theta )$
لاحظ أن قيمة $d$ تكون قصوى إذا ما كانت:
    $\sin 2\theta =1$
وتعني أن:
    $2\theta =90^{\circ }$
أو
    $\theta =45^{\circ }$

## تطبيق نظرية الطاقة

وفقًا لنظرية الشغل والطاقة، تكون المركبة الرأسية للسرعة:
    $v_{y}^{2}=(v_{0}\sin \theta )^{2}-2gy$.

## مراجع

* ↑ Galileo Galilei, Two New Sciences, Leiden, 1638, p.249
* ↑ $g$ هي عجلة الجاذبية الأرضية. (9.81 م/ث^2 بالقرب من سطح الأرض).
* ↑ $2\cdot \sin(\alpha )\cdot \cos(\alpha )=\sin(2\alpha )$
* Budó Ágoston: Kísérleti fizika I.,Budapest, Tankönyvkiadó, 1986. ISBN 963 17 8772 9 (بالمجرية)
* Ifj. Zátonyi Sándor: Fizika 9.,Budapest, Nemzeti Tankönyvkiadó, 2009. ISBN 978-963-19-6082-2 (بالمجرية)
* Hack Frigyes: Négyjegyű függvénytáblázatok, összefüggések és adatok, Budapest, Nemzeti Tankönyvkiadó, 2004. ISBN 963-19-3506-X (بالمجرية)
* بوابة الفيزياء