Skill: jessy-huang/embodied-ai-weekly (version 1.1.0)

--- name: embodied-ai-weekly description: "具身智能周报自动化生成与发布技能。当用户需要生成具身智能领域一周动态报告时使用，覆盖完整工作流：ArXiv论文多方向检索与整理、GitHub开源项目趋势追踪、综合可视化HTML报告生成（含导读+统计图表），以及将报告推送到 GitHub Pages 仓库发布。适用于每周定期生成具身智能领域动态报告的场景。" --- # Embodied AI Weekly 具身智能周报生成 Skill ## 概述 本 Skill 封装了具身智能周报从「信息检索」到「报告生成」再到「GitHub 发布」的完整 SOP，分三个阶段： 1. **Phase 1 — ArXiv 论文检索**：按 7 个研究方向检索最新论文 2. **Phase 2 — GitHub 开源项目检索**：按 7 个方向追踪新增仓库与经典仓库动态 3. **Phase 3 — 综合报告生成与发布**：整合两部分内容，生成 Markdown + HTML 综合报告并推送至 GitHub --- ## Phase 1 — ArXiv 论文检索 ### 检索策略 使用 `web_fetch` 工具逐一检索 7 个方向，每个方向独立请求。参考 `references/arxiv_search_guide.md` 获取各方向的检索关键词与 API URL 模板。 **API URL 模板：** ``` https://arxiv.org/search/?query=<KEYWORDS>&searchtype=all&start=0&order=-announced_date_first ``` 或使用 arXiv 官方 RSS / cs.RO 分类页面： ``` https://arxiv.org/list/cs.RO/recent https://arxiv.org/list/cs.CV/recent ``` ### 检索方向（共 7 个） 每个方向的详细关键词见 `references/arxiv_search_guide.md`： | 序号 | 方向 | 核心关键词（示例） | |------|------|-------------------| | 1 | 具身感知与场景理解 | egocentric perception, affordance, 3D scene graph | | 2 | 具身决策与规划 | embodied planning, LLM robot, TAMP, long-horizon | | 3 | 具身控制与操作 | dexterous manipulation, diffusion policy, visuomotor | | 4 | 具身强化学习与世界模型 | embodied RL, world model robot, sim-to-real | | 5 | 具身智能体与大模型 | VLA, vision-language-action, OpenVLA, LLM robotics | | 6 | 仿真、数据与平台 | robotic simulation, embodied benchmark, x-embodiment | | 7 | 人机交互与具身社会智能 | human-robot interaction, shared autonomy, HRI | ### 输出格式 为每篇论文整理以下字段： - 标题（中英对照） - ArXiv 链接 - 作者与机构 - 核心贡献（200字以内） - 方向标签 生成文件：`embodied_ai_weekly_arxiv_<YEAR>_w<WEEK>.md` 和对应 `.html` --- ## Phase 2 — GitHub 开源项目检索 ### 检索策略 使用 `web_fetch` 工具，检索两类仓库： - **新增仓库**：`created:>YYYY-MM-DD`（过去7天），按 stars 排序 - **经典仓库**：`pushed:>YYYY-MM-DD`，关注有重要更新的高星仓库 **GitHub API URL 模板：** ``` https://api.github.com/search/repositories?q=<KEYWORDS>&sort=stars&order=desc&per_page=10 ``` > ⚠️ 注意：GitHub API 对 OR 运算符有限制（最多 5 个），需要拆分查询。若 API 超时，改用 GitHub 网页搜索：`https://github.com/search?q=<KEYWORDS>&type=repositories&s=updated&order=desc` ### 检索方向 与 ArXiv 对应的 7 个方向，详见 `references/github_search_guide.md` ### 输出格式 每个仓库整理： - 仓库名 + GitHub 链接 - 简介（50字内） - Stars 数量 - 是否为本周新增 / 经典更新 - 所属方向 生成文件：`embodied_ai_weekly_github_<YEAR>_w<WEEK>.md` 和对应 `.html` --- ## Phase 3 — 综合报告生成与发布 ### 3.1 综合 Markdown 报告 读取 Phase 1 和 Phase 2 的 `.md` 文件，整合为一份综合报告，结构如下： ``` # 具身智能深度周报 <YEAR>-W<WEEK> > 报告周期：<DATE_START> ~ <DATE_END> ## 📖 一周导读 - 快速导航（7方向跳转链接） - 本周 Top 5 必读（论文 + 项目） - 核心趋势卡片（5大趋势） - 开放问题（4个待关注点） ## 📊 数据总览 - 论文方向分布表格 - GitHub 仓库统计表格 - 每日发表趋势 ## 📄 ArXiv 论文精选 （7方向，每方向列出所有检索论文，精选论文配 ArXiv 原文 figure） ## 🐙 GitHub 开源项目 （新建仓库精选 + 经典仓库重点更新，配项目截图） ## 💡 核心洞察 （5大趋势分析 + 下周关注点） ``` 生成文件：`embodied_ai_weekly_report_<YEAR>_w<WEEK>.md` ### 3.2 论文配图获取 报告需要配图来增强可读性。配图来源为 ArXiv 论文原文和 GitHub 项目页面，**禁止使用 AI 生成图片**。 **图片获取策略：** 1. **ArXiv 论文图片**：使用 Playwright 或直接 HTTP 请求访问论文 HTML 版本，下载其中的 figure 图片 - HTML 版本 URL 模板：`https://arxiv.org/html/<ARXIV_ID>v<VERSION>/` - 图片通常为 `x1.png`、`x2.png` 等命名 - 可直接用 HTTP 下载：`https://arxiv.org/html/<ARXIV_ID>v<VERSION>/x1.png` - 保存到工作区 `images/` 目录 2. **GitHub 项目截图**：使用 Playwright 对 GitHub 仓库页面进行截图 - 截取 README Banner 或项目首页区域 - 保存到 `images/` 目录 3. **论文项目页截图**：部分论文有配套项目页（如 `https://faceong.github.io/CoEnv/`），可直接截图 **图片嵌入位置：** - **封面区（Hero）**：选择当周最重要/最热门的论文项目页截图 - **精选论文卡片**：每篇精选论文配 1-2 张 ArXiv 原文 figure - **GitHub 热榜卡片**：配 GitHub 仓库截图 - 每张图片附带 `<figcaption>` 注明来源链接 **批量下载脚本示例（Node.js + Playwright）：** ```javascript const { chromium } = require('playwright'); // 使用 Playwright 截图 GitHub 页面 // 使用 fetch/axios 下载 ArXiv 论文图片 // 保存到 images/ 目录 ``` **图片 CSS 样式（添加到 HTML 内联样式）：** ```css .paper-figure { margin: 14px 0; border-radius: 10px; overflow: hidden; border: 1px solid var(--border); } .paper-figure img { width: 100%; display: block; max-height: 400px; object-fit: contain; background: #fff; } .paper-figure figcaption { padding: 8px 14px; font-size: 11px; color: var(--text3); text-align: center; } .hero-figure { margin: 30px auto; max-width: 900px; border-radius: 16px; overflow: hidden; box-shadow: 0 8px 40px rgba(99,102,241,.15); } .hero-figure img { width: 100%; display: block; } .github-figure { margin: 12px 0; border-radius: 8px; overflow: hidden; border: 1px solid var(--border); } .github-figure img { width: 100%; display: block; max-height: 320px; object-fit: cover; } ``` ### 3.3 综合 HTML 可视化报告 HTML 报告的视觉风格参考 `references/html_template_guide.md`。 **必须包含的模块：** 1. **Header Hero 区**：渐变标题 + 报告日期 + Executive Summary + 封面图 2. **Stats Cards 数据卡片**：论文数、GitHub 仓库数、方向数等 3. **ArXiv 分布条形图**：使用 Chart.js 或纯 CSS 条形图展示7方向论文分布 4. **论文卡片区**：Top 3-5 精选论文深度解读 + 每篇配图 + 完整论文表格（可折叠） 5. **GitHub 热榜**：Top 3 仓库卡片 + 仓库截图 + 全方向仓库矩阵 6. **核心洞察区**：5大趋势 + 下周关注 **技术规范：** - 自包含（不依赖外部 CSS 框架，内联所有样式） - 暗色主题（背景 `#0B0E14`，强调色 indigo/cyan/neon） - 使用 Chart.js CDN：`https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js` - 支持滚动动画（IntersectionObserver） - 响应式布局（移动端适配） 生成文件：`embodied_ai_weekly_report_<YEAR>_w<WEEK>.html` ### 3.4 推送到 GitHub Pages **目标仓库结构：** ``` <github-repo>/ ├── <YEAR>-W<WEEK>/ │ ├── index.html ← 综合 HTML 报告 │ └── report.md ← Markdown 全文 ├── archive/ │ └── index.html ← 归档索引（需更新） └── latest/ └── index.html ← 最新周报入口（需更新为重定向） ``` **推送流程：** ```bash # 1. 克隆仓库（优先 SSH，避免 HTTPS 网络问题） git clone [REDACTED_SECRET]:<USER>/<REPO>.git <LOCAL_PATH> --depth 1 # 2. 创建当周文件夹 mkdir <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK> # 3. 复制文件 cp <REPORT>.html <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>/index.html cp <REPORT>.md <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>/report.md # 4. 更新 latest/index.html（改为 meta refresh 重定向到新周） # 5. 更新 archive/index.html（在列表顶部插入新周条目） # 6. 提交推送 git add -A git commit -m "feat: add W<WEEK> report (<DATE_START> ~ <DATE_END>)" git push origin main ``` > ⚠️ HTTPS 推送若超时，改用 SSH (`[REDACTED_SECRET]:...`) **latest/index.html 模板（重定向）：** ```html <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="refresh" content="0; url=./<YEAR>-W<WEEK>/index.html"> <title>重定向...</title> </head> <body><p><a href="./<YEAR>-W<WEEK>/index.html">点击跳转</a></p></body> </html> ``` **archive/index.html 新增条目模板：** ```html <div class="archive-item"> <span class="archive-date">📅 <YEAR>-W<WEEK> · <DATE_START> ~ <DATE_END></span> <a href="../<YEAR>-W<WEEK>/index.html" class="archive-link">查看详情 →</a> </div> ``` --- ## 输出文件清单 | 文件 | 内容 | 位置 | |------|------|------| | `images/` | 论文配图与项目截图目录 | 工作区根目录 | | `embodied_ai_weekly_arxiv_<Y>_w<W>.md` | ArXiv 论文整理 | 工作区根目录 | | `embodied_ai_weekly_arxiv_<Y>_w<W>.html` | ArXiv 报告网页版 | 工作区根目录 | | `embodied_ai_weekly_github_<Y>_w<W>.md` | GitHub 项目整理 | 工作区根目录 | | `embodied_ai_weekly_github_<Y>_w<W>.html` | GitHub 报告网页版 | 工作区根目录 | | `embodied_ai_weekly_report_<Y>_w<W>.md` | 综合 Markdown 报告 | 工作区根目录 | | `embodied_ai_weekly_report_<Y>_w<W>.html` | 综合可视化 HTML 报告 | 工作区根目录 | --- ## 用户配置信息 在开始前，需确认以下信息（若未提供则询问用户）： | 参数 | 说明 | 示例 | |------|------|------| | 报告周期 | 起止日期 | 2026-03-26 ~ 2026-04-02 | | 周编号 | ISO 周数 | W13 | | GitHub 仓库 | 发布目标仓库 | `Jessy-Huang/embodied-ai-weekly` | | 推送方式 | SSH 或 HTTPS | SSH（推荐） | | 工作区路径 | 报告文件保存路径 | 当前 WorkBuddy 工作区 |

path: references/arxiv_search_guide.md
content: # ArXiv 检索指南 — 具身智能 7 方向

## 检索入口

优先使用以下两个页面获取最新论文：

```
https://arxiv.org/list/cs.RO/recent   # 机器人学
https://arxiv.org/list/cs.CV/recent   # 计算机视觉（含具身感知）
```

也可使用 arXiv 搜索 API：
```
https://arxiv.org/search/?query=<KEYWORDS>&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

---

## 方向 1：具身感知与场景理解

**核心关键词：**
```
egocentric perception
embodied scene understanding
affordance detection
semantic mapping robot
3D scene graph robot
active perception
visual language navigation
spatial reasoning embodied
object detection manipulation
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=embodied+perception+affordance+3d+scene&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- 自中心视角感知（egocentric）
- 可供性检测（affordance）
- 语义地图构建
- 视觉语言导航（VLN）

---

## 方向 2：具身决策与规划

**核心关键词：**
```
embodied planning
LLM robot planning
TAMP (task and motion planning)
code as policies
long-horizon planning robot
affordance-based planning
VLM planning robot
hierarchical planning embodied
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=embodied+planning+LLM+robot+long-horizon&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- 任务与运动规划（TAMP）
- LLM/VLM 驱动的规划
- 长视野任务分解
- 代码生成作为策略

---

## 方向 3：具身控制与操作

**核心关键词：**
```
dexterous manipulation
imitation learning robot
diffusion policy robot
action diffusion
robot foundation model
visuomotor policy
bimanual manipulation
grasping neural
contact-rich manipulation
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=dexterous+manipulation+diffusion+policy+visuomotor&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- 扩散策略（Diffusion Policy）
- 双臂操控
- 模仿学习
- 接触丰富操作

---

## 方向 4：具身强化学习与世界模型

**核心关键词：**
```
embodied reinforcement learning
world model robot
dreamer robotics
model-based RL manipulation
sim-to-real transfer
zero-shot robot learning
latent world model
imagination training robot
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=world+model+robot+reinforcement+learning+sim-to-real&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- 隐空间世界模型
- Sim-to-Real 迁移
- 零样本机器人学习
- Dreamer 系列

---

## 方向 5：具身智能体与大模型

**核心关键词：**
```
embodied agent VLA
vision-language-action model
RT-1 RT-2 robot transformer
Octo OpenVLA
PaLM-E SayCan
LLM robotics
multimodal robot foundation
end-to-end robot learning
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=vision+language+action+embodied+agent+VLA&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- VLA 模型（Vision-Language-Action）
- 通用机器人基座模型
- 多模态指令遵循
- 推理时增强

---

## 方向 6：仿真、数据与平台

**核心关键词：**
```
robotic simulation benchmark
embodied benchmark evaluation
teleoperation dataset collection
open x-embodiment
behavior cloning dataset
digital twin robot
sim-to-real platform
synthetic data robotics
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=robotic+simulation+benchmark+embodied+dataset&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- 仿真环境与基准
- 数据集发布（操控/导航）
- 遥操作系统
- 评估平台

---

## 方向 7：人机交互与具身社会智能

**核心关键词：**
```
human-robot interaction physical
shared autonomy robot
assistive robotics
physical HRI
intention prediction robot
language-conditioned robot
collaborative manipulation human
social robot navigation
```

**推荐搜索 URL：**
```
https://arxiv.org/search/?query=human+robot+interaction+shared+autonomy+intention&searchtype=all&order=-announced_date_first
```

**典型论文类型：**
- 物理人机协作
- 意图预测
- 辅助机器人
- 语言指令条件化操控

---

## 论文信息提取模板

检索到论文后，按以下格式整理每篇论文：

```markdown
### [论文中文标题]

**英文标题：** Original English Title  
**链接：** https://arxiv.org/abs/XXXX.XXXXX  
**作者：** 作者1, 作者2 et al. (机构)  
**提交日期：** YYYY-MM-DD

**核心贡献：**
（200字以内，说明：问题是什么 → 方法是什么 → 效果如何）

**方向标签：** `具身控制` `扩散策略` `双臂操控`
```

---

## 论文统计汇总格式

每周在 Markdown 报告中包含如下统计表格：

```markdown
| 方向 | 本周论文数 | 代表性工作 |
|------|-----------|-----------|
| 具身感知与场景理解 | N | 论文名 |
| 具身决策与规划 | N | 论文名 |
| 具身控制与操作 | N | 论文名 |
| 具身强化学习与世界模型 | N | 论文名 |
| 具身智能体与大模型 | N | 论文名 |
| 仿真、数据与平台 | N | 论文名 |
| 人机交互与具身社会智能 | N | 论文名 |
| **合计** | **N** | |
```


path: references/github_search_guide.md
content: # GitHub 检索指南 — 具身智能 7 方向

## 检索策略说明

### 三类查询入口

**1. 新增仓库（过去7天）**
```
https://api.github.com/search/repositories?q=<KEYWORDS>+created:>YYYY-MM-DD&sort=stars&order=desc&per_page=10
```

**2. 经典仓库近期更新**
```
https://api.github.com/search/repositories?q=<KEYWORDS>+pushed:>YYYY-MM-DD&sort=stars&order=desc&per_page=10
```

**3. 网页搜索（API 超时时的备选）**
```
https://github.com/search?q=<KEYWORDS>&type=repositories&s=updated&order=desc
```

### ⚠️ 已知限制

- GitHub API OR 运算符限制：单次查询不超过 5 个 OR 关键词，否则返回错误
- API 可能对未来日期或近期时间返回空结果，此时改用网页搜索
- 建议将每个方向拆分成 2-3 次较短的查询

---

## 方向 1：具身感知与场景理解

**API 查询（分两组）：**
```
q=embodied+perception+OR+affordance+OR+"3D+scene+graph"+created:>YYYY-MM-DD
q="semantic+mapping"+robot+OR+"active+perception"+OR+"visual+language+navigation"+created:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单：**
- `concept-graphs/ConceptGraphs` — 3D 开放词汇场景图
- `facebookresearch/home-robot` — 家庭具身感知
- `allenai/embodied-clip` — 视觉语言导航

---

## 方向 2：具身决策与规划

**API 查询：**
```
q="embodied+planning"+OR+"LLM+robot"+OR+TAMP+pushed:>YYYY-MM-DD
q="code+as+policies"+OR+"long-horizon+planning"+robot+pushed:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单：**
- `google-research/google-research` (Code as Policies) — 代码作为策略
- `nicholaschiang/robotics-papers` — TAMP 综述
- `CortexBench/` — 具身规划基准

---

## 方向 3：具身控制与操作

**API 查询：**
```
q="diffusion+policy"+robot+OR+"imitation+learning"+robot+pushed:>YYYY-MM-DD
q="dexterous+manipulation"+OR+"bimanual+manipulation"+OR+"visuomotor"+pushed:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单（高星，持续关注）：**
- [REDACTED_SECRET] ★4k+ — Diffusion Policy 官方实现
- `google-deepmind/mujoco_menagerie` — MuJoCo 机器人模型库
- `tonyzhaozh/act` ★2k+ — ACT 双臂操控模仿学习
- `Physical-Intelligence/openpi` ★4.8k — π0 VLA Flow 模型
- `rdt-1b/RDT-1B` ★1.7k — 双臂扩散基座模型
- `LeCAR-Lab/dial-mpc` ★953 — 人形机器人 MPC 控制

---

## 方向 4：具身强化学习与世界模型

**API 查询：**
```
q="world+model"+robot+OR+"embodied+RL"+OR+sim-to-real+pushed:>YYYY-MM-DD
q=dreamer+robotics+OR+"model-based+RL"+manipulation+pushed:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单：**
- `danijar/dreamer` / `danijar/dreamerv2` / `danijar/dreamerv3` — DreamerV系列
- `nicklashansen/tdmpc2` ★TDMPC2 — 基于模型的操控 RL
- `nicklashansen/1xgpt` — 1X World Model（视频预测世界模型）
- `thu-ml/MOTUS` — 运动世界模型
- `NVlabs/DriveX` — 自动驾驶世界模型（可迁移方法）

---

## 方向 5：具身智能体与大模型

**API 查询：**
```
q=VLA+OR+"vision-language-action"+robot+created:>YYYY-MM-DD
q="embodied+agent"+OR+"multimodal+robot"+OR+OpenVLA+pushed:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单（VLA 生态核心项目）：**
- `openvla/openvla` — OpenVLA 官方实现
- `Physical-Intelligence/openpi` ★4.8k — π0
- `octo-models/octo` — Octo 通用机器人策略
- `huggingface/lerobot` ★13k+ — LeRobot（ACT/Diffusion/SmolVLA 统一框架）
- `FlagOpen/RoboBrain2.5` ★855 — 多模态具身大模型
- `OpenHelix-Team/VLA-Adapter` ★2.1k — VLA 轻量适配
- `MarkFzp/openpi-zero` — OPEN-PI-ZERO 社区复现

---

## 方向 6：仿真、数据与平台

**API 查询：**
```
q=robotic+simulation+OR+"embodied+benchmark"+created:>YYYY-MM-DD
q="x-embodiment"+OR+"behavior+cloning"+dataset+robot+pushed:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单：**
- `Genesis-Embodied-AI/Genesis` ★28k+ — 生成式具身AI仿真（本周绝对焦点）
- `isaac-sim/IsaacLab` ★6.1k — NVIDIA 官方机器人学习框架
- `haosulab/ManiSkill` ★2.7k — GPU 并行操控基准（SAPIEN）
- `RoboTwin-Platform/RoboTwin` ★2.1k — 双臂数字孪生仿真平台
- `simpler-env/SimplerEnv` ★1k — 仿真评估真实策略
- `StanfordVL/BEHAVIOR-1K` ★1.4k — 斯坦福1K任务基准
- `google-deepmind/open_x_embodiment` — Open X-Embodiment 数据集

---

## 方向 7：人机交互与具身社会智能

**API 查询：**
```
q="human-robot+interaction"+OR+"shared+autonomy"+OR+"assistive+robotics"+created:>YYYY-MM-DD
q="physical+HRI"+OR+"intention+prediction"+robot+OR+"language-conditioned"+robot+pushed:>YYYY-MM-DD
```

**经典仓库关注清单：**
- `Healthcare-Robotics/` — 辅助机器人研究
- `Stanford-ILIAD/` — 共享自主
- `reHRC/` — 物理人机协作

---

## 仓库信息提取模板

```markdown
### [仓库名](GitHub链接)

- **简介：** 一句话描述（来自仓库 description）
- **语言：** Python / C++ / ...
- **Stars：** ★ XXXX（本周新增 +XX）
- **类型：** 🆕 本周新建 / 🔄 经典更新
- **更新亮点：** 本周主要变更（若有 Release Notes / commits 可参考）
- **所属方向：** 方向N — XXX
```

---

## GitHub 统计汇总格式

```markdown
| 方向 | 新建仓库数 | 更新经典仓库数 | 本周最高星仓库 |
|------|-----------|--------------|--------------|
| 感知与场景理解 | N | N | 仓库名 (★XXX) |
| 决策与规划 | N | N | 仓库名 |
| 控制与操作 | N | N | 仓库名 |
| 强化学习/世界模型 | N | N | 仓库名 |
| 智能体与大模型 | N | N | 仓库名 |
| 仿真、数据与平台 | N | N | 仓库名 |
| 人机交互 | N | N | 仓库名 |
```


Security scan verdicts — ClawScan: suspicious | static analysis: clean | VirusTotal: clean | SkillSpector: clean (LOW)