Raspberry PI with RealTimeOS

## Ardino
Raspberry Pi picowでsocket APIを使う
https://qiita.com/yasuhiro-k/items/965cd79efc0ffde7c0e7

## FreeRtos
QEMUのRaspberry Pi 3モデルにFreeRTOSを移植
https://qiita.com/eggman/items/2b6eb18b297673bab6c0

ラズパイPico2でFreeRTOSを使用する
https://qiita.com/Yukiya_Ishioka/items/5771af6170209cdae6d7

Raspberry Pi PicoでFreeRTOSを動かす
https://qiita.com/yunkya2/items/7b9b38b7c8c33a6327af

QEMUのRaspberry Pi 3モデルにFreeRTOSを移植
https://qiita.com/eggman/items/2b6eb18b297673bab6c0

FreeRTOS を Raspberry Pi 4B へ移植する
https://qiita.com/t-imada/items/025e40a4796be23a0f35

Raspberry Pi 4B 上の FreeRTOS と Linux で RPMSG 通信させる
https://qiita.com/t-imada/items/f34ff62d3124a3950423

spberry Pi Picoの整数除算について (とPico版FreeRTOSの不具合修正)
https://qiita.com/yunkya2/items/e594add8f03a0e24bce6

Pico + FreeRTOS SMP で USB に 表示出力するとハング
https://qiita.com/neko8105/items/1a7107b6172cbc31188f

rp2040用のFreeRTOSをカスタマイズする
https://qiita.com/yasuhiro-k/items/36b8fe56677c55c0b7c6

## TOPPERS
Raspberry Pi 64bitモードでリアルタイムOS(TOPPERS/FMP)を動かす
https://qiita.com/toshinaga/items/672c41a1f390922d5bae

ソースコード
https://github.com/YujiToshinaga/RPi64Toppers

TOPPERS BASE PLATHOME for Raspberry Pi Picoの補足
https://qiita.com/2hobata/items/22ed712f1463afdfd18a

TOPPERS/ASP3 3.6.0をRaspberry Pi Picoで動かす
https://qiita.com/Yukiya_Ishioka/items/2d1d097c261121661fa3

「TOPPERS/ASP3のビルド環境の検証」の「環境構築」
https://qiita.com/Yukiya_Ishioka/items/2317b35ab0b98e15f6d0#環境構築

Raspberry Pi 3の64bitモード、ベアメタルに関する情報を書き溜めておく
https://qiita.com/toshinaga/items/8999d3fcda8e2c3e2667

Raspberry Pi Pico上でTOPPERS/FMP3をデバッグ
https://qiita.com/2hobata/items/351e8a8a75f544ba0807

Raspberry Pi PicoによるTOPPERS ASP3, FMP3の実行
https://qiita.com/komori-t/items/784dcfdfeaa1d9732169

Raspberry Pi PicoをWSL+OpenOCDでJTAG(SWD)デバッグする
https://qiita.com/komori-t/items/784dcfdfeaa1d9732169

WSL2:Raspberry Pi Pico向けTOPPERS/FMP3のビルド
https://qiita.com/2hobata/items/581a99ede6b578623836

[Raspberry PiでTOPPERS] ビルドした実行ファイルをUSB-シリアルで転送して実行する
https://qiita.com/toshinaga/items/4b38a2e21f559d273f09


VirtualBox:Raspberry Pi Pico向けTOPPERS/FMP3のビルド
https://qiita.com/2hobata/items/a7fee42304f1555fbca6

QEMUでRaspberry Pi 64bit + リアルタイムOS(TOPPERS/FMP)をエミュレートする
https://qiita.com/toshinaga/items/1af5948b45d62cc20509

ラズパイを使ったTOPPERS用Cortex-M開発環境の構築
https://qiita.com/Yukiya_Ishioka/items/e68a6aabf72f0721948d

ラズパイPico用TOPPERS/ASPを133MHzで動かす
https://qiita.com/Yukiya_Ishioka/items/140246749e6a775c4d82

Raspberry PiでTOPPERS(TRON系OS)
https://domisan.sakura.ne.jp/article/rp_toppers/rp_toppers.html

Raspberry Pi pico向け実行環境別での、I/F別ドライバ対応状況
https://qiita.com/2hobata/items/c79cb69c84e761f7db28

Raspberry Pi Pico 向け TOPPERS/FMP3 を cmake でビルド出来るようにしてみた
https://qiita.com/h7ga40/items/7dd5cce12121b639bf5f

TOPPERS/ASP3のビルド環境の検証
https://qiita.com/Yukiya_Ishioka/items/2317b35ab0b98e15f6d0

## donkey car
Donkey CarでのセンサーによるHybrid走行
https://qiita.com/arigadget/items/971afcd718b101242e3e

Donkey Carのネットワーク環境をちょっと工夫してみる
https://qiita.com/arigadget/items/1ef06d8022d12a8db80d

タミヤ楽しい工作シリーズをDonkeyCar化する
https://qiita.com/hara2dev/items/1c2c30a93c7fb8e9861d

ルンバをDonkey Carのベース車両にする
https://qiita.com/rukihena/items/3849c9f1dfcf7161d3b5

Donkey Carを組み立てる前にシミュレーターで楽しんでみる Donkey Car 3.1.0編
https://qiita.com/bathtimefish/items/99afeaa406cc60ff2204

DonkeyCar の製作（SunFounder Smart Video Car kit）（旧バージョン2.5.1）
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/9698b09d654ea8245cef

たぶん最安、オモチャのRCカーを利用し2800円でDonkey AI Carの車体をつくる方法
https://qiita.com/Google_Homer/items/7cfc7496a897fdad7cdf

Donkey car(3.1.0)でColab上でCoral Edge TPU(2.0)向けモデル作成＆自動走行
https://qiita.com/ttrun5706/items/5198aee471e15b781633

Donkey Carを設定のみで2WD化 (プログラム改変なし)
https://qiita.com/Google_Homer/items/21a04915a40ec26de321

Donkey Carに6DoFを追加する
https://qiita.com/t_kumazawa/items/937dc45114318ee07dce

Donkey Carのプロポ対応(TIPS編)
https://qiita.com/arigadget/items/44f83b37db0bd9a07945

DonkeyCarのデータセットをMATLAB/Simulinkでリプレイしてみる
https://qiita.com/covao/items/16f96b17db87eb45c1f6

DonkeyCarのディープラーニングモデルをMATLAB/Simulinkを使ってRaspberry Piに実装する
https://qiita.com/covao/items/91bbb8a09c5462508b47

Donkey Car から PCA9685 を取っ払って、ESC・サーボをラズパイに直結する
https://qiita.com/rukihena/items/1d1f1127c1fee592062a

Donkey car シミュレーターで自動運転AIを作ってみた
https://qiita.com/gashu/items/1e0f9ceae5e97b85db73

# Self Reference
Raspberry PI(14) & TOPPERS。docker(134)名古屋のIoTは名古屋のOSで
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4c46153324a8081fe18c


### TOPPERS/SSP
TOPPERS/SSPカーネルソース四段活用。落とし方、読み方、コンパイルの仕方、アプリの作り方　７つの壁
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cdce810943ba063efc47

TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門 「名古屋のIoTは名古屋のOSで」Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cbf40186ae4da48ec4c7

ARM AArch64 プロセッサ向け TOPPERS/SSP カーネル「名古屋のIoTは名古屋のOSで」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74629a04581d16d8446d

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74629a04581d16d8446d
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c5484f6562cc259e7f0

### Raspberry Pi
Raspberry Piの設計環境をMac miniと合わせて揃える
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/526f67fe87fefaed8db3

Dockerをどっかーらどうやって使えばいいんでしょう。TOPPERS/FMP on RaspberryPi with Macintosh編 ５つの関門。「名古屋のIoTは名古屋のOSで」。docker (37)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c46c6da8ceb64d2d7af

### SD
Raspberry PIのSDカードをRaspbian, TOPPERS/FMP, TOPPERS/SSP起動用に利用する
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/814cccdaa59dc09196e3

### Docker
Dockerどっかー使い方おかしかったんでしょうか。TOPPERS/SSP on RaspberryPi with Macintosh編：９つの関門
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cbf40186ae4da48ec4c7

Dockerをどっかーらどうやって使えばいいんでしょう。TOPPERS/FMP on RaspberryPi with Macintosh編 ５つの関門
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c46c6da8ceb64d2d7af

TOPPERS Youtube記事一覧 Open Sourceを大切に。Youtube(5) Raspberry PI(29)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/df7a99554e163e58957d

Raspberry Piを使ったCortex-M開発環境の構築 ＠第10回TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト
https://www.youtube.com/watch?v=A-vjAroNLmQ

シュリンク版TOPPERS/SSPとそれを利用した タミヤラジコン改造RaspberryPiスマホリモコンカー アライブビジョンソフトウェア株式会社 代表：髙橋和浩 TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介(10)第五回(2015)アプリケーション開発部門 銅賞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c79a812ee6163e16342a


名古屋のIoTは名古屋のOSで Raspberry PI & TOPPERS
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4c46153324a8081fe18c

カーネルソースの歩き方 RaspberryPi演習 - SWEST
https://swest.toppers.jp/SWEST17/data/s5d_proceeding.pdf

Raspberry PI 再出発 5でっていう
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/70c2e3da6c8c815dc3ac


<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
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小川メソッド　覚え（書きかけ）
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This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
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ver. 0.01 初稿 　20250511
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