GT-505GGBL5-DR-Nのマニュアルや情報集

**備忘録**
# 内部的情報
```
$PAIR001,021,0*38
$PAIR021,AG3335A_V2.7.0.AG3335_20231120,D,F,81397c6,2311141759,,,,,320fa7458,2311141759,7a4ae6a,2311141759,,,1d4c531,2311141759,-15.48,-15.48,-14.02,-15.48,0,1,#P,0,1*17
$PAIR001,382,0*32
$PAIR001,170,3*3E
$PAIR001,798,0*3D
$PAIR011,001*27
$PAIR010,1,-1*16
$PAIR010,2,-1*15
$PAIR001,382,0*32
$PAIR001,002,0*39
$PAIR001,021,0*38
$PAIR021,AG3335A_V2.7.0.AG3335_20231120,D,F,81397c6,2311141759,,,,,320fa7458,2311141759,7a4ae6a,2311141759,,,1d4c531,2311141759,-15.48,-15.48,-14.02,-15.48,0,1,#P,0,1*17
$PAIR010,0,0,2363,468167*35
$PAIR010,0,1,2363,468167*34
$PAIR010,0,3,2363,468167*36
$PAIR010,0,2,2363,468167*37
```
搭載チップはAG3335Aだ。
# 測位
静止させている
PowerGPSで表示したもの
![uuh.jpeg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/61774a35-bf65-4d5b-8a53-a8e4c8cd41dc.jpeg)

![dopp..jpeg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/6450eb71-fb98-46d0-a3fc-1a507cc9ca2c.jpeg)

![ahh.jpeg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/5085dcf5-a575-453d-b30f-bebdc2c2960b.jpeg)

**周波数 L5Band**
![スクリーンショット 2025-06-01 174201.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/420d69e8-da1b-4f8c-acab-6596e475433c.png)


**SLAS使用**

![svdgps.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/fabb31d2-2bd4-48f2-9088-da7d36cca78c.jpeg)
約400秒で記録した　SPSよりは精度がいい

![スクリーンショット 2025-06-05 233637.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/0cdf84ac-8b6e-46b8-8792-05c57d42fc47.png)
補正はGPS衛星にされている(DAAA)

https://receiverhelp.trimble.com/alloy-gnss/en-us/NMEA-0183messages_GNS.html

GNSStoolKit 3
誤差(SLAS)

![スクリーンショット 2025-06-05 233249.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/0c68b6cf-2516-4717-b3f9-ce0c7a680085.png)



# コマンド系
AG3335A用のコマンド情報は見つからなかったため、仕様が似ているAG3335MのCommand Listから参照する。
ファイルは載せないが、以下で検索すると出てくる。
```
LOCOSYS_AG3335M,MN Product_Command List_v1.1(SDK_3.2.1)
LOCOSYS_AG3352Q Product_Command List_v1.1(SDK_3.2.1
```
以下はコマンド一覧である
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/f9914e87-b81d-4d1d-ac01-c24c79e349a3.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/e6d0314d-3be6-4757-bb45-05f3c26ef123.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/d7aef0d9-2148-4a0c-b35d-904c0722476e.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/581826c7-1698-4d20-8d2a-d78ff0718979.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/be9692b9-886a-4798-b796-96ad097791f6.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3994157/05a2351d-7f95-49ea-875b-59deff98a7a6.png)

SBASやDRの設定ができます。

## 主要なコマンド
### 設定の保存
```
$PAIR513*3D\r\n
```
### 再起動
```
$PAIR023*3B\r\n
```

### 詳細な位置を出力
```
$PAIR098,3*24\r\n
```
経緯度7桁、高度3桁で出力

### デッドレコニングを有効化　（基本的に有効になっている）
```
$PAIR060,500*25\r\n
```
DRモードに入ってから500回位置を取得する。(詳細は不明)
500を0にすると無効。

### センテンスの出力設定
```
$PAIR062,<type>,<rate>
```
typeには0~10を入れる。
0 GGA
1 GLL
2 GSA
3 GSV
4 RMC
5 VTG
6 USA(動作しない)
7 GRS
8 GST
9 GNS
10 DTM
それぞれ一回ずつ設定しないといけない。
rateには0~5を入れる。
0 無効
1 有効(毎回出力)
2~5は確認(基本的には使用しないと思われる)

### SBASの使用状態
```
$PAIR412*3D\r\n

返される値の例
$PAIR412,137,25,201,43*3B
```

### SLAS有効
```
$PAIR400,3*21\r\n
$PAIR420,1*21\r\n
```

### 使用衛星設定
```
すべて有効化
$PAIR066,1,1,1,1,1,0*3B\r\n
$PAIR066,<GPS>,<GLONASS>,<Galileo>,<Beidou>,<QZSS>,<NavIC>*checksum
```
NavICは有効にできない
0 無効
1 有効