あなたの気配を感じます：突然振り向くキューピー人形

## はじめに

それはただのキューピー人形だった。
柔らかい樹脂でできた、小さくて丸い目の人形。
机の上に置いておけば、誰もが「かわいいね」と笑って通り過ぎる──
はずだった。

でもその人形は、
人の気配を感じ取って、**突然こちらを振り向く**。

高専の実習で「自由制作」という時間が与えられたとき、
僕はなぜか「首が回る人形を作ろう」と思い立った。

モーターを仕込み、センサーで人の存在を感知し、
振り向くことで“意思”のようなものを持たせたかった。

今思えば、実用性は皆無。
けれど、そこにはたしかに“自分の手で動く仕掛けを作った”という確かな体験があった。

この記事は、そんな**ちょっと不穏で、でも真剣だった技術の記録**です。

## 目次
- きっかけ
- 設計構成
  - イメージ図
  - 使用部品（主な構成）
  - 仕込み構造（テキスト疑似図）
- 問題と現実
- 動きの描写
- あとがき
- おわりに

## きっかけ：なぜ振り向かせたのか

昔から、ホラーっぽい仕掛けには妙に惹かれるところがあった。
動かないはずのものが、突然こちらを向く──そんな演出ができたら面白いんじゃないか。

そう考えたとき、まず頭に浮かんだのが「人形の首を回す」というアイデアだった。
ただ置いてあるだけの人形が、人の気配に反応してこちらを振り向く。
想像しただけでちょっとゾッとするし、ちゃんと作れたらインパクトも強い。

問題は素材だった。
あまり大きくなく、加工がしやすくて、首と胴体が別れていて、見た目も多少“愛嬌”があるもの。

そうして探してたどり着いたのが──キューピー人形。

通販で見つけた、全長十数センチほどのキューピーを1体購入。
価格は確か3,000円ほど。高専生の懐事情にはやや重たかったが、
中が空洞な構造で、モーターや配線を仕込むにはちょうど良さそうだった。

可愛さと不気味さの中間にあるような表情。
その人形がこちらを向く様子を想像しながら、構成のイメージを固めていった。

## 設計構成：あなたを“見る”仕組み

このキューピー人形の首振り装置は、3人チームでのグループ制作だった。
とはいえ、アイデアの発案や素材の選定、そして首を180°回して振り向かせるという設計の軸は、僕が主導して進めていた。

### イメージ図
<img src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/4082367/e97d6477-ab24-48dc-b51a-059a3883aec8.png" width="70%">

### 使用部品（主な構成）

* **サーボモーター（180°回転）**
  首の回転動作を担う。180°まで回せるタイプを使用し、人形の首が“真後ろ”を向く動作を狙った。

* **赤外線センサー**
  人の接近を検知するために設置。一定距離内に人が入ると、出力をONにする。

* **PICマイコン**
  センサー入力を読み取り、サーボ制御信号を出す中心的な制御装置。A/D変換の必要性を後で痛感することになる。

* **押しボタンスイッチ（代替入力用）**
  センサー動作が断念された後、手動トリガーとして使用された。

* **粘土・補強材**
  サーボを人形の体内に固定するために使用。内部が空洞な人形に、安定した機械構成を実現するための工夫。

### 仕込み構造（テキスト疑似図）

```
┌──────────────────────────┐
│ キューピー人形（中空）     │
├──────────────────────────┤
│ ● 首：サーボモーター直結   │
│ ● 胴体内：粘土で固定＆配線 │
│ ● センサー or ボタン入力 　│
│ ● PICで制御信号出力　　　　│
└──────────────────────────┘
```

この構成によって、「人が近づくと自動で首を180°振り向かせる」という構想は一応、形にはなった。

もちろん、実際には理想通りにはいかないのだけれど──

## 問題と現実：未熟さが招いた仕様破綻

理屈の上では、センサーで人を検知し、サーボで首を回すだけのシンプルな仕組みだった。
しかし、現実の回路設計はそんなに甘くなかった。

問題は、**赤外線センサーの出力がアナログ信号だった**ことにあった。
信号値を適切に読み取るには、**A/D変換（アナログ→デジタル）処理**が必要。
けれど、当時の僕はその前提を完全に見落としていた。

使用していたPICマイコンにはA/D変換機能自体はあった。
だが、設定と実装の知識が足りず、センサーの値を正確に扱うことができなかった。

結果、
「人の接近を検知して自動で振り向く人形」ではなく、
「ボタンを押している間だけ首が回る人形」になってしまった。

それでも、サーボモーターによって人形の首が180°グイッと回る様子は、
じゅうぶんに不気味だった。

しかもボタンを押し続けている間、サーボはずっと力を込めて首を回し続ける。
動作音、表情、動きの滑らかさ──
どこを取っても「なにかがおかしい」と思わせるだけの説得力があった。

## 動きの描写：その動作は愛らしさと無縁だった

完成したキューピー人形は、見た目こそ市販のかわいらしい姿そのままだった。
丸い目、ちょっと口を開けたような表情、小さな手足。
机の上に飾っておけば、何も知らない人は「癒しグッズかな」と思ったかもしれない。

だが、首が“動く”だけで印象は一変する。

それもただ動くだけではない。
**ボタンを押すと、グイッと180°、首だけが無理矢理振り向く**のだ。

体はそのまま、首だけが後ろを向く──
その姿を見た人たちは、まず一瞬無言になって、そして笑う。
「あー、やっちゃってるな」と。

音もそれなりにうるさい。
サーボの動作音が「ギギギ……」と唸り、回転が止まると、
人形の顔はこちらをじっと見ている。

本来「かわいい」を演出するための造形が、
動き方ひとつで**不気味さ**に変わる。
そのギャップこそ、この作品が持つ最大の魅力だったのかもしれない。

## あとがき：それでも作ってよかった

この人形は、結局、展示や発表の場で誰かに使われることもなく、
最終的には学校の研究室に寄贈して、僕の手元を離れた。

センサーは思ったように動かず、想定した仕様は達成できなかった。
それでも、**実際にモノを動かすために必要なことの多さと難しさ**を、
肌で感じられた制作だった。

サーボの制御、センサーの仕様、配線の工夫、
そして「人形に中身を仕込む」という構造設計の発想。

それらを一つひとつ手探りで組み上げていった経験は、
間違いなく今の僕を形作る土台のひとつになっている。

今あらためて考えると、
「人の気配を感じて振り向く人形」なんて、どう見ても実用性はゼロだ。

だけど、**“意味があるかどうか”より、“面白いかどうか”を優先した制作**というのは、
技術者として原点に近い経験だったように思う。

振り向くたびに少し笑えて、ちょっと怖くて、
でもどこか憎めないあの人形を、僕は今でもよく覚えている。

## おわりに

この人形の制作を通じて得たものは、完成品そのものよりも、  
「技術を通じてちょっとだけ現実を歪める感覚」だった。

首が回る、ただそれだけの仕掛け。  
でも、それを人形に仕込むだけで、周囲の空気がわずかに変わる。  
笑いが起きたり、引かれたり、「なんでそんなものを…」と問い返されたり。

技術って、本来そういう“ちょっと異常なもの”と手を結びやすい性質があると思う。  
だからこそ、ホラーとか、違和感とか、不穏なものと相性がいい。

あのときの僕が作りたかったのは、  
「何か目的があるもの」ではなくて、  
**ただ“面白がられる異物”**だったのかもしれない。

もしこれを読んで、  
「それ自分もやってみたい」「くだらないけど最高」  
なんて思ってもらえたら、それが何よりの成果です。