メリークルシミマス

# 初めに
　千葉工業大学　Gardens衛星4号機PM兼Avionicsのミズです。12/5に投稿していたデカとは同じ系ですが、谷よりも深い事情でPMも兼任しています。今回はAvionics系の簡潔な紹介と、クリスマスに合わせて4号機に搭載しているLEDの話をしたいと思っています。
ちなみに記事の名前の由来はLEDがクリスマスっぽかったのと、去年のこの時期はEM作成して基板が構体に入らないという重大な欠陥が見つかっていて、急いで基板修正した覚えからです。
今年はGardens全体、ゆったりモードです（年末年始に運用がある人もいますが..)

 # Avionicsとは
 ![BTN_LOG_color.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3953349/f799f061-0568-1d14-2c7d-2c5426f974d0.png)
Gardensでは役割分担をPM・OBC・EPS・Mission・構造・安全審査・熱の計7系統を基本として仕事を分配しています。もちろん、兼任も存在します。
Avionicsというと、航空機の操縦や運航管理に、電子工学を応用する技術または学問分野と辞書に書いてあります。4号機では、BUS部分のソフトウェア管理とBUS基板の入着検査、Mission部分の基板作成・製造・検証とまあ、上の系統に分けるとOBC兼MISSIONということになります。自分とデカは最初Avionicsだったのですが、最終的にはAvionics（OBC兼MISSION）兼PMとAvionics（OBC兼MISSION）兼EPSという、わけのわからない状態になっていました。
つまるところ、何でも屋です。

# LEDについて
4号機に搭載されているLEDは-Z Panelつまり、J-soodの放出方向に対して垂直な向きに搭載されてます。意図としては放出直後、衛星に火が入ったことを確認するための物です。しかもこのLED、搭載が決定したのは今年4月、FM製造真っ只中でした。
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3953349/3511c869-c28b-6dbb-7cc5-f0f096758c12.png)



### 搭載に至った経緯
我々がFMを製造していたころ、我々の先輩にあたるGardens衛星2号機、「KASHIWA」がISSから放出されました。我々Gardensとしても初となる衛星で緊迫した雰囲気が流れていたのを覚えています。その件の「KASHIWA」ですが放出後1週間、電波を受信することができませんでした。1週間後に電波を受信することができて事なきを得ましたが、原因究明の場において、電波以外で衛星の生存確認の方法はないかという議論が始まりました。結果、ISS放出時の船外カメラが衛星を物理的に捉えられる最後の瞬間なので、視覚的に確認できるLEDを搭載することが決定しました。

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3953349/d032efb0-d3f3-ba21-2049-bb414fd83b09.png)
>実際のKASHIWA放出時（出典:JAXA）

### LEDの選定
さて搭載することになったLEDですが、まず要求を固めることから始めました（担当が自分になったのはご愛嬌。誰も空いている人がいなかった...）。安全審査的に、構体からはみ出すのは避けたかったので、砲弾型ではなくチップ型のLEDを使用することは最初に決めました。宇宙空間で使用してるLEDとかいろいろ探したり、宇宙空間で見える光の強さ検索したり、安全審査の規定値あり器で要求を固めよとしたりした結果、何にも決まりませんでした..
要は、最初から使用する目的でLEDを使う人たちはチップ型なんか使用しないし、そもそもそんなに小さいLEDを乗っけたりしないんですよね..
紆余曲折（半ばやり投げ）状態で、搭載LEDを決め、基板を作成し終えたところでもう一つ問題が起きました。
色の問題です。


## 色が混ざる！
試験を重ねていくうちに、ある問題が浮上しました。
2系統の色を使用すると、色が混ざるという問題です。

![9D3A73A0-81CD-411C-AEB4-894D32EF0093.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3953349/2a471698-7aeb-2c13-05c9-ff5e9b92f188.jpeg)
>これが一系統のみ

![5520A2F3-31D8-45A7-BF90-8ECF71EF6701.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3953349/c93289c4-743d-1e3e-bea1-1d496b8a0551.jpeg)
>これがもう一系統のみ

![BDA01352-D852-4E02-9178-DC2C7144DA48.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3953349/e11accc3-7a02-b0c8-5af6-bf2b125df8d2.jpeg)
>同時に光らせた場合

光の合成により、緑と赤で混ざってしまうんですよね。
これは、LED間の距離が近くなってしまった影響です。時間的に太陽電池パネルも再設計する時間も労力もなかったんです...
議論を重ねた結果、航空機の航法灯のように点滅させてみたらという話になりました。
色が混ざる云々の話じゃなくとも、変化は欲しいですからね。
結果、こんな感じになりました。
<blockquote class="twitter-tweet" data-media-max-width="560"><p lang="ja" dir="ltr">BTN の放出シーケンス。新搭載のLEDがメリークリスマスとか、12月に飛ぶの？とか上級生から嫌味を言われています。 <a href="https://t.co/xQLGYP8V3L">pic.twitter.com/xQLGYP8V3L</a></p>&mdash; 千葉工業大学 高度技術者育成プログラム GARDENs (@CitGardens) <a href="https://twitter.com/CitGardens/status/1796490021492662666?ref_src=twsrc%5Etfw">May 31, 2024</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>

クリーンルームの壁で見えにくくなっていますが、そんなのも気にならないくらい色の点滅がはっきり見て取れます。いい感じになりました！

## 終わりに
ここまでお付き合いくださり、ありがとうございます。
現在Gardensでは、YOMOGI（１号機）運用中、BOTAN（４号機）引き渡し待ち、５号機ミッション選定中と、活発に活動しております。何か興味等ございましたら、Twitterに適宜活動報告的なのを載せているので、ぜひ見てみてください！
最後にGardensの４姉妹のクリスマス画像を貼って、終わることにします。
<blockquote class="twitter-tweet" data-media-max-width="560"><p lang="in" dir="ltr">Merry Christmas from orbit! KASHIWA, SAKURA, YOMOGI, BOTAN! <a href="https://t.co/1942bhA6iG">https://t.co/1942bhA6iG</a></p>&mdash; 千葉工業大学 高度技術者育成プログラム GARDENs (@CitGardens) <a href="https://twitter.com/CitGardens/status/1869960277711827113?ref_src=twsrc%5Etfw">December 20, 2024</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>

# では皆さま、メリークルシミマス！
（ちなみに書いているのは、25日の早朝です）