From pictures to reality: modelling the phenomenology and psychophysics of 3D perception(2022) 

### From pictures to reality: modelling the phenomenology and psychophysics of 3D perception(Vishwanath, 2022) 


#### Q:この論文の概要を教えてください
#### A:
この論文は、人間の3次元知覚に対する従来の推論モデル（客観的で統一された世界表現を視覚システムが推測するというモデル）に異議を唱えています。著者は、現象学と心理物理学の証拠に基づき、3次元知覚は、自己中心的距離知覚、外界距離知覚、物体形状と配置知覚の少なくとも3つの異なるエンコーディングによって支えられていると主張しています。これらのエンコーディングは、空間の特定の領域に最適化されており、相互に矛盾することもあるとされています。さらに、進化論的な観点からも、この多様なエンコーディングの適応的な意義を考察しています。


#### Q:心理学の素人にもわかるように、この論文全般の内容に関して要点を端的に説明してもらえますか
#### A:
この論文全体の要点を端的に説明します。この論文は、**従来の3D知覚モデルが現象学的観察や心理物理学的証拠と矛盾する**点を指摘し、より包括的な理解のために、新しい三区分モデルを提案しています。

以下に、論文の主要なポイントをまとめます。

*   **従来の3D知覚モデルへの批判**
    *   従来のモデルは、視覚システムが**客観的で統一的な3D空間の表現**を推論すると仮定していますが、これは現象学的経験と矛盾します.
    *   これらのモデルは、**知覚の主観的な側面や、知覚におけるエラーを無視**し、単に感覚信号のノイズや貧弱さの結果とみなしています.
    *   **ステレオプシス**（両眼視差による奥行き知覚）における「実在感」や、**絵画的な深さと現実の深さの知覚の違い**など、現象学的な観察を十分に説明できません.
    *   **単眼で絵を見た時に立体的に見える**現象など、従来のモデルでは説明が難しい現象があります.
    *   **視距離が大きくなるにつれて、対象物間の奥行き知覚が減少する**現象を、従来のモデルは適切に説明できません.
    *   **異なる奥行きの手がかり（陰影、テクスチャなど）から知覚される物体の形状が異なる**という事実も、従来のモデルと矛盾します.
*   **現象学的なアプローチの提唱**
    *   知覚研究は、**現象学的な分析（主観的な体験の分析）**から始めるべきであり、客観的な外部世界を直接的に反映するという仮定に頼るべきではありません.
    *   知覚される空間は、**「主観的」でも「客観的」でもなく、関係的な内容を持つ**と考えられます. つまり、知覚内容は、感覚サンプリング、運動能力、そして物理的基盤の関係によって決定されます。
    *  **知覚は行動の予期的内容を組み込んだ情報構造**であり、単なる幾何学的な表現ではありません.
    *   **進化論的な視点**から、知覚システムが客観的な世界を忠実に再現する必要はないと主張します. 知覚は、行動能力や環境との相互作用に合わせて最適化されています.
    *   **色覚の研究**を例に挙げ、物理的な観察だけでなく、現象学的な分析が知覚を理解する上で重要であることを強調しています.
*   **三区分モデルの提案**
    *   3D知覚は、**3つの異なる空間符号化**によって支えられていると主張します:
        *   **(I) スケール化されていない（相対的な）奥行き**の符号化: 物体の形状や配置の知覚を司ります.
        *   **(II) 近空間に最適化されたスケール化された（外心的な）距離**の符号化: 物体の実在感や触覚性、物体の間の負の空間の印象に関与します. これは、手を使った動作を導くために重要です.
        *   **(III) 歩行可能な距離に最適化された自己中心的な距離**の符号化: 物体までの距離の知覚に関与しますが、外心的な距離の符号化やスケール化されていない奥行きの符号化は含みません. これは、移動やナビゲーションをサポートします.
    *   これらの3つの符号化は、**異なる空間領域と行動ニーズ**に合わせて最適化されていると考えられます.
        *   近空間（2m以内）：(I), (II), (III) の全て
        *   アクション空間（2m〜30m）：(I), (III)
        *   ビスタ空間（30m以上）：(III)
    *   **脳の異なる領域**が、これらの異なる符号化をサポートしていると考えられます.
        *   (I) は、外側後頭皮質や背側視覚経路の初期段階が関与していると考えられます.
        *   (II) は、後頭頂皮質などの背側視覚経路の後半部分が関与していると考えられます.
        *   (III) は、内側側頭皮質などの古皮質（海馬傍回など）が関与していると考えられます.
*   **知覚における行為の予期的な役割**
    *   知覚される空間は、単なる幾何学的な構造ではなく、**行為の可能性を示唆する情報**を含んでいます.
    *   距離の知覚は、単なる数値的な値ではなく、**移動に必要な行動を予期させるような性質**を持っています.
    *   立体視の経験は、**物体を触ったり掴んだりできるという感覚**を生み出し、行動に対する直接的な認識を与えます.
    *  **ギブソンのアフォーダンスの概念**との関連性を示唆しつつ、空間の基本的な属性自体が、運動感覚/固有受容性の変数によってエンコードされると主張しています.

**結論**として、この論文は、3D知覚をより深く理解するためには、現象学的観察、心理物理学的データ、神経生理学的証拠を総合的に考慮する必要があることを主張しています。また、従来のモデルが前提としていた「客観的」「統一的」「忠実な」3D表現という概念を放棄し、**知覚を、行為者中心で、行動の予期的内容を組み込んだ、複数の符号化によって支えられた現象**として捉えることを提案しています。




#### Q:この論文の主要な貢献を3つ挙げてください
#### A:
この論文の主要な貢献は以下の3つです。

*   **従来の3D知覚モデルへの挑戦**: 論文は、視覚システムが客観的な外部世界の3D幾何学的構造を忠実に推論し「再表現」するという従来の教科書的な記述に異議を唱えています。特に、従来のモデルが、知覚の現象学的側面を無視し、空間知覚における体系的なエラーを単にノイズや貧弱な感覚信号の結果とみなしている点を批判しています。この論文は、人間の3D知覚が、複数の、時には相互に矛盾する空間エンコーディングによって支えられていると主張し、従来のモデルが前提とする客観性、単一性、内部一貫性の概念に疑問を投げかけています。

*   **現象学的アプローチの提唱**: 論文は、3D知覚の研究において、現象学的な分析、つまり主観的な内省的記述の重要性を強調しています。従来のモデルが客観的な外部世界との対応関係を探すことに重点を置いているのに対し、この論文は、知覚されたすべてのもの（物体、表面、色、形、距離、空間、奥行きなど）が現象学を構成し、これらの現象学的実体や属性のすべての側面が意図的な内容を持つと主張しています。そして、空間知覚に関する理論や実証研究は、客観的な世界との対応関係の探求ではなく、一人称的な内省の厳密な分析から始めるべきだと主張しています。

*   **3区分モデルの提案**: 論文は、人間の3D知覚が、少なくとも3つの異なる空間エンコーディングによって支えられているという新たなモデルを提案しています。これらのエンコーディングは以下の通りです。
    *   **非縮尺（相対）深度のエンコーディング**: 物体の形状とレイアウトの知覚を支える。
    *   **近距離空間に最適化された遠心距離（縮尺された奥行き）のエンコーディング**: 物体の触覚、固さ、負の空間の印象など、ステレオ視に関連する感覚を支える。このエンコーディングは、特にリーチ空間（2m以内）での手動操作に適している。
    *   **歩行距離に最適化された自己中心的な距離のエンコーディング**: 歩行やナビゲーションに必要な、物体までの距離の認識を支える。このエンコーディングは、遠心距離をエンコードせず、両眼視に依存しない。
この3区分モデルは、現象学的観察、心理物理学的データ、神経生理学的証拠をより良く説明でき、3D知覚の進化的な適応の観点からも妥当性があると主張しています。このモデルは、従来の単一のマスター表現モデルとは異なり、空間知覚の異なるモードが、特定の空間的および行動的制約、機能、操作領域に最適化された、異なるエンコーディングによって支えられているという考えを支持しています。


#### Q:この論文の提案手法の限界と今後の課題について説明してください
#### A:
この論文では、3区分モデルという新しい3D空間知覚モデルを提案していますが、その限界と今後の課題について、以下のように説明できます。

*   **モデルの検証と拡張**: 論文で提案されている3区分モデルは、現象学的観察、心理物理学的データ、神経生理学的証拠に基づいていますが、これらの証拠はまだ限られています。特に、神経生理学的な証拠については、3つのエンコーディングに対応する明確な神経基盤を特定するために、さらなる研究が必要です。また、心理物理学的な観点からも、様々な条件下での3つのエンコーディングの相互作用を詳しく調べる必要があります。例えば、異なる空間スケールや複雑なシーンにおける3つのエンコーディングの役割や、それらがどのように統合されるかについて、より深く理解する必要があるでしょう。さらに、このモデルを拡張して、時間的な側面（例えば、運動中の知覚変化）や、他の感覚様式との統合（例えば、触覚や聴覚との統合）を組み込むことも、今後の重要な課題です。

*   **現象学的な記述の定量化**: この論文では、現象学的な分析を重視していますが、現象学的な記述をどのように定量化し、モデル化するかという点についても、今後の課題が残されています。現象学的な経験は主観的であり、客観的な測定が難しい場合があります。そのため、現象学的な観察を、客観的なデータと結びつけて検証可能な形でモデルに組み込むための、より洗練された方法論を開発する必要があります。例えば、内省的な記述を構造化し、共通の要素を抽出するための新しい手法や、現象学的な経験を数値化するための尺度の開発などが考えられます。

*   **運動との関係**: 論文では、空間エンコーディングには運動の予期的な内容が組み込まれていると主張していますが、この関係をより具体的にモデル化することも、今後の課題です。特に、各空間エンコーディングが、特定の運動行動（例えば、把握、操作、移動など）にどのように影響を与えるかを詳しく調べ、運動の計画と実行における3つのエンコーディングの役割を明らかにする必要があります。さらに、運動経験や訓練が空間知覚に与える影響についても、研究が必要です。

*   **個人差の考慮**: この論文では、普遍的な3D空間知覚モデルを提案していますが、個人差の存在についても考慮する必要があります。例えば、視覚能力の発達段階や、視覚障害を持つ人々における空間知覚のメカニズムについて、さらに研究する必要があるでしょう。また、文化的な背景や経験が、空間知覚に与える影響についても調査が必要です。これらの個人差を考慮することで、3D知覚モデルの妥当性を高め、より包括的な理解を深めることができると考えられます。

*   **従来のモデルとの統合**: この論文では、従来の推論モデルを批判していますが、今後の課題として、3区分モデルと従来のモデルを統合する可能性を検討することも重要です。例えば、3区分モデルが捉えきれない空間知覚の側面を、従来のモデルの枠組みで説明できるかもしれません。また、従来のモデルの長所を3区分モデルに取り入れることで、より強力なモデルを構築できる可能性があります。

*   **進化的な観点からのさらなる検証**: 論文では、3区分モデルの進化的な妥当性について議論していますが、この観点からの更なる検証も必要です。例えば、異なる動物種における3D空間知覚の比較研究を行うことで、3区分モデルがどのように進化したかをより深く理解できるかもしれません。また、初期の視覚システムがどのように3D情報を処理していたかについての研究も、モデルの進化的な根拠を強めるのに役立つでしょう。

これらの課題に取り組むことで、この論文で提案された3区分モデルをさらに洗練させ、人間の3D知覚のメカニズムについての理解を深めることができると考えられます。


#### Q:空間知覚における現象学と計算モデルの矛盾点を、どのように説明できるか？
#### A:
空間知覚における現象学と計算モデルの矛盾点は、主に以下の点で説明できます。

*   **現象学的な観点と、物理主義的なアプローチの間の基本的な違い**: 従来の教科書的な説明では、視覚システムは外部世界の3D構造を忠実に推論し、それを「再表現」するとされています。このアプローチは、空間知覚における系統的な誤差を、空間パラメータの符号化の特殊性ではなく、単にノイズや不十分な感覚信号の結果とみなします。しかし、**現象学的なアプローチは、知覚の主観的な側面や、個人の内省に基づいた分析を重視します**。この観点では、知覚されるすべてのもの（物体、表面、色、形状、距離、空間、奥行きなど）は現象学的なものであり、その分析は主観的な経験から始まるべきだとされます。

*   **客観的で統一された表現の否定**: 従来の計算モデル（例えば、最大尤度推定、MLE）は、感覚情報が客観的な特性（距離、奥行き、傾き、3D曲率など）の偏りのない推定値を指定すると仮定し、それらが統一された客観的な3D構造の表現を生成すると考えます。しかし、現象学的な観察は、**視覚システムが提供するものが、客観的で統一された、内部的に一貫した外部世界の像ではないことを示唆しています**。例えば、写真の奥行き感と実際のシーンでの奥行き感の違い、遠距離での奥行き分離の印象の減少などが、この矛盾を示しています。

*   **複数の空間エンコーディングの存在**: 著者によれば、3D知覚は、少なくとも3つの異なるエンコーディングによって支えられています。これらのエンコーディングは、(1)歩行スケールでの自己中心的な距離知覚、(2)近傍空間に最適化された遠心的な距離（スケールされた奥行き）知覚、(3)物体の形状とレイアウトの知覚（スケールされていない奥行き）であり、これらの異なるエンコーディングが、現象学的観察と心理物理学的結果の両方をより良く説明できると主張されています。

*   **奥行き知覚の質的・量的な違い**: 従来のモデルでは、奥行き知覚は単一のメカニズムに基づくと考えられていますが、現象学的な観察は、写真的な奥行きと実際の奥行きには質的な違いがあることを示唆しています。例えば、実際のシーンや立体視画像（ステレオプシス）で得られる奥行き感は、写真で得られる奥行き感とは異なり、物体の立体感や触覚性、物体間の空間の感覚を伴います。

*   **知覚される形状の一貫性の欠如**: 異なる視覚的な手がかりに基づいて知覚される物体の形状は、物理的な形状が同じでも、奥行きや3D曲率において異なる知覚をもたらすという証拠があります。これは、MLEのようなモデルが仮定する、すべての奥行きの手がかりが偏りのない推定値を提供するという考えに反しています。さらに、MLEモデルが予測するように、同じ刺激に対して知覚される形状が常に変化するという感覚がないことも、このモデルの矛盾点を示しています。

*   **自己中心的な距離と遠心的な距離の乖離**: 従来のモデルでは、自己中心的な距離（観察者から物体までの距離）の知覚と、遠心的な距離（物体間の距離）の知覚は、単純な計算で互いに導き出せると考えられています。しかし、実際の観察と心理物理学的なデータは、これらの知覚が乖離しており、特に遠距離では遠心的な距離の知覚が過小評価されることを示唆しています。

これらの点から、空間知覚を理解するためには、現象学的な分析に基づいたモデルが必要であり、従来の計算モデルが前提とする客観的な3D表現の再構築という考え方を改める必要があると著者により述べられています。

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#### Q:この論文で提案された三区分モデルの適応的意義と神経生理学的根拠は何か？
#### A:
この論文で提案された3区分モデルの適応的意義と神経生理学的根拠について、以下のように説明します。

**適応的意義**
*   進化の観点から、3Dオブジェクトと空間の完全な、縮尺されたマスター表現は、多くの視覚誘導行動にとって不必要である。
*   初期の視覚機能の進化において、そのような統一された表現を進化させる選択的圧力はなかった。
*   代わりに、動物が利用できる視覚運動能力のスイートに適応したエンコーディングを発達させる選択的圧力があった。例えば、奥行きで順序付けられた領域（または基本的なオブジェクト）に分割された空間の認識と、これらの領域/オブジェクトの1つ以上までの距離を知覚する能力は、3Dオブジェクトの形状やレイアウトを認識していなくても、視覚誘導による移動やナビゲーションの基本的なリアルタイム計画をサポートできる。
*   より複雑なリアルタイムの行動と計画（例えば、識別、認識、視覚的定位）をサポートできる、より高度な視覚運動および認知装置を備えた動物だけが、3Dオブジェクトの形状と空間レイアウトの認識から恩恵を受ける。
*   同様に、微細な視覚誘導による手動行動（把持、物体操作、組織化）のための運動装置を備えた生物だけが、把持、操作などをサポートできる遠心距離（縮尺された奥行き）のエンコーディングから恩恵を受ける。
*   さらに、縮尺された奥行きのエンコーディングは、微細な手動操作が行われるエージェントの個人空間（リーチ空間）でのみ適応的に重要になる。それらは、物体または関心のある場所までの自己中心的な距離に関する情報を提供するだけで、弾道運動（例えば、投げる、突進する）または移動/歩行行動（例えば、接近、後退、ナビゲーション）の計画をサポートするのに十分なアクション空間とその先では重要ではない。
*   視覚的な奥行きの手がかりの心理物理学的操作も、空間の異なる領域に最適化された3区分モデルの論理をサポートする。
*   縮尺された奥行き（遠心距離）の導出は、主に両眼距離手がかりによる両眼視差の縮尺に依存すると考えられている。両眼距離手がかり（例えば、輻輳、垂直視差）が自己中心的な距離の導出に効果的かどうかについては長い間議論がある。これらの手がかりが有効であったとしても、輻輳（または垂直視差）による視差のスケーリングは、リーチ空間（1〜2 m）内でのみ有効である可能性が高い。これは、利用可能な視覚情報が、観測者の近くの限られた空間領域への縮尺された物体内および物体間の距離の有効な導出を制限することを示唆している。
*   対照的に、アクション空間とその先のターゲットまでの自己中心的な距離の判断を必要とするタスク（例えば、プレビューされたターゲットへの盲目歩行）は、地面面情報、遠近法のスケーリング、および目の高さからの傾きに依存すると考えられており、これらは観測者の個人空間（2 m以上）の外側の距離でのみ主に役立つ。

**神経生理学的根拠**
*   人間の3D空間の知覚が3区分エンコーディングに基づいているという仮説は、神経生理学的証拠によっても支持されている。
*   霊長類の視覚経路が腹側（側頭葉）と背側（頭頂葉）の処理の流れに分かれていること、およびアロコルテックス（嗅内皮質と海馬傍領域）におけるナビゲーションと移動の基礎となる領域の存在は、3D形状とレイアウト、近距離空間での遠心距離、および移動またはナビゲーションスケールでの自己中心距離のエンコーディングの基礎となる明確な神経基質があるという見解を支持する。
*   背側経路、特に後頭頂葉領域は、視覚情報を手動行動を導く形式に変換する場所として確立されており、したがって、後頭頂葉領域は近距離空間内の縮尺された奥行き（遠心距離）のエンコーディングの基礎となる可能性が高い。
*   3区分モデルの仮説に基づくと、これは、ステレオ視と現実感の印象（物体の固さ、触覚、負の空間分離）に関連付けられた知覚的な現象が頭頂皮質に由来することを示唆している。
*   最近の神経画像証拠は、ステレオ視の印象が存在する条件（ステレオ画像、単眼絞りによる単一画像の表示）と、ステレオ視の印象が存在しない条件（単一画像の二眼表示）とのコントラストに対して、背側視覚領域（後頭頂皮質）の選択的活性化を明らかにしている。これはこの予測と一致する。
*   同じ頭頂領域が、両眼および単眼ステレオ視の両方で活性化するという事実は、3Dシーンの現実感の印象の基礎となる物体の固さ、触覚、空間分離の現象が、それらを活性化する特定の手がかり（例えば、両眼視差）とは独立した皮質メカニズムに由来するという見解への神経生理学的サポートを提供する。
*   この脳の領域がリーチと把持の視覚運動制御の基礎にもなっているという事実は、ステレオ視と現実感の現象と、運動相互作用の能力の認識との間の関連を裏付けている。
*   さまざまな手がかり（視差、テクスチャ、陰影など）から3D形状の知覚の神経相関関係を調べた既存の神経生理学的証拠は、3Dオブジェクト形状のエンコーディングの潜在的な場所が、外線条皮質の背側側面（V3a）だけでなく、側頭皮質の初期の側面、特に後頭側頭皮質と、後側頭領域に拡張する領域であることを示唆している。
*   3D形状認識に最も典型的には強調表示される領域は、手動アクションのガイダンスに関連する後頭頂皮質などの領域ではなく、外側後頭皮質である。
*   腹側ストリームと背側ストリームの両方に投影する領域であるV3aは、これらの2種類の3Dエンコーディングが分岐を開始する可能性のある接合部である。
*   縮尺されていない3D構造（形状とレイアウト）の知覚と、縮尺された3D構造（遠心距離）の知覚との間の神経基質の潜在的な違いを具体的に調査する研究は実施されていない。
*   両眼視差によって3D構造が指定されている刺激をテストすると、縮尺された3D知覚と縮尺されていない3D知覚を区別することができず、他の刺激でそれを行うことは依然として課題である。
*   歩行スケールでの空間ナビゲーションと計画のための空間をエンコードする主な基質は、齧歯類と人間の両方で特定されたように、下側頭皮質（嗅内皮質と海馬傍領域）の内側側面であると考えられている。
*   齧歯類では、ナビゲーションのための空間エンコーディングは、内側嗅内皮質のグリッドセルに基づいていると考えられているが、その具体的な役割はまだ議論の余地がある。グリッドセルのようなエンコーディングは、被験者がナビゲーションおよび移動タスクに従事しているときに、人間の嗅内皮質でも特定されている。
*   また、側頭皮質の隣接する海馬傍領域は、fMRI研究で人間の空間レイアウトのエンコーディングに関連付けられており、3Dオブジェクトのみ、または空間コンテキストなしのオブジェクトの相対レイアウトではなく、屋外シーンの画像で最も高い活性化が見られた。これらの領域は、オブジェクトの認識または記憶には関与していない。
*   後頭頂皮質の側面もナビゲーションに関与しているが、視覚皮質から直接ではなく、嗅内皮質のような内側側頭領域からの遠心性入力に基づいており、これらの領域は、嗅内皮質にインスタンス化された空間コーディングをアクション関連のエンコーディングに変換することに関与していることを示唆している。
*   重要なことに、手動アクションの3D形状認識と視覚ガイダンスのための神経基質が新皮質（側頭葉と頭頂葉）にあるのとは対照的に、視覚誘導された移動の基礎となる基質は、脳の進化的に初期の区分であるアロコルテックスの一部である。
*   これは、移動のリアルタイムの視覚ガイダンスに不可欠な自己中心的な距離の知覚のための空間エンコーディングが、3D形状の知覚の基礎となるものと、遠心距離（個人空間での縮尺された奥行き）の知覚の基礎となるものとは異なり、自己中心的な距離の知覚が進化する3D空間能力の中で最も早い可能性が高いというテーゼをさらにサポートする。

これらの点を総合的に考慮すると、提案された3区分モデルは、進化論的にも神経生理学的にも、人間の視覚空間認識を理解するための有力なフレームワークを提供すると言えるでしょう。

#### Q:世界表現とは何ですか？
#### A:
「世界表現」という言葉は、この論文では直接的には定義されていませんが、**従来の3D知覚モデル**において、視覚システムが外部世界の3D構造をどのように認識し、内部的に表現するかという概念に関連して使われています。

この論文で批判されている従来の考え方では、視覚システムは、外部世界の客観的な3D幾何学的構造を忠実に推論し、それを**内部的に「再表現」する**と考えられています。この「再表現」が、ある意味で「世界表現」に近い概念と言えます。

具体的には、従来のモデルでは、以下のような特徴を持つ「世界表現」を仮定しています:

*   **客観的 (Objective)**: 外部世界に存在する客観的な性質（距離、奥行き、傾き、曲率など）を正確に反映している。
*   **単一的 (Unitary)**: 3D空間全体を単一の、内部的に一貫した表現として表している。
*   **内部一貫性 (Internally Consistent)**: 異なる感覚情報（視覚、運動、触覚など）から得られる情報を統合し、矛盾のない表現を生成する。
*   **実在的 (Veridical)**: 外部世界の実際の3D構造を正確に表している。

この論文では、このような従来の「世界表現」の概念が、人間の実際の3D知覚の現象や心理物理学的観察と矛盾すると指摘しています。特に、**現象学的な視点**から、知覚される世界は、単なる客観的な外部世界の再構成ではなく、主観的な経験や身体的な活動と密接に結びついたものであると主張しています。

論文は、従来のモデルが仮定するような単一の「世界表現」ではなく、**複数の、時には相互に矛盾する空間エンコーディング**によって3D知覚が支えられていると主張しています。そして、これらのエンコーディングは、特定の空間領域や行動目的、機能に合わせて最適化されていると考えられています。

この論文で提案されている3区分モデルでは、以下の3つの異なるエンコーディングが、それぞれ異なる側面での「世界表現」に関与していると示唆しています:

1.  **非縮尺（相対）深度のエンコーディング**: 物体の形状や配置を表現する。
2.  **近距離空間に最適化された遠心距離（縮尺された奥行き）のエンコーディング**: 手を使って触れることができる範囲内の空間における物体の固さや触覚的な性質、奥行きなどを表現する。
3.  **歩行距離に最適化された自己中心的な距離のエンコーディング**: 歩行やナビゲーションに必要な、自己から物体までの距離を表現する。

つまり、この論文では、「世界表現」は単一の客観的なものではなく、複数の主観的かつ行動的な側面を持つ、より複雑な構成要素の組み合わせであると捉えられています。

#### Q:現象学とは何ですか？
#### A:
現象学とは何かについて、ソースと会話履歴に基づいて説明します。

現象学は、**知覚経験の主観的な側面を重視するアプローチ**であり、**客観的な外部世界を直接的に反映するのではなく、意識や身体的な活動と密接に結びついている**と考えます。このアプローチは、従来の知覚研究における客観主義的なモデルに対して批判的な視点を提供し、知覚現象の理解を深める上で重要な役割を果たします。

以下に、現象学の主要な概念と特徴をまとめます。

*   **知覚経験の包括的な分析**: 現象学では、知覚されるすべてのもの（物体、表面、色、形、距離、空間、奥行きなど）が現象を構成すると捉えます。これらの現象学的実体や属性のあらゆる側面は、**意図的な内容を持つ**とされ、単なる客観的な外部世界の反映ではないと考えます。
*   **主観的な内省の重視**: 現象学的な分析は、**客観的な測定よりも、まず第一に、個人の内省的な記述（一人称的な視点からの観察）を厳密に分析**することから始まります。これは、知覚経験が主観的な意識や身体的な活動と不可分な関係にあるため、客観的なデータだけでは捉えられない側面があるという考えに基づいています。
*   **客観主義的なアプローチへの批判**: 従来の知覚研究では、視覚システムが外部世界の3次元構造を忠実に推論し「再表現」すると考えられてきました。しかし、現象学アプローチは、このモデルが**主観的な知覚経験や体系的な知覚エラーを十分に説明できない**と指摘します。現象学は、知覚が単なる客観的現実の反映ではなく、主観的な経験や行動の意図と密接に結びついているという視点を提供します。
*   **知覚内容の質的な側面**: 現象学は、客観的な測定だけでは捉えられない、**知覚の質的な側面（例えば、立体視の「実在感」、絵画的な深さと現実の深さの知覚的な違いなど）**を重視します。これらの質的な側面は、従来の客観的なモデルでは見過ごされがちですが、現象学的な分析によって、より深く理解することができます。
*   **行動の予期的内容の組み込み**: 現象学的な視点では、知覚された空間は、単なる幾何学的な情報ではなく、**行動の予期的内容を組み込んだ複雑な情報構造**であると捉えられます。例えば、距離の知覚は、単なる数値的な値ではなく、歩行に必要な運動を予期させるような性質を持っています。同様に、立体視の経験は、物体を触ったり掴んだりできるという感覚を生み出し、行動に対する直接的な認識を与えます。
*   **関係的な内容の重視**: 現象学的なアプローチでは、知覚される空間の性質や実体は、**完全に「主観的」でも「客観的」でもなく、関係的な内容を持つ**とされます。つまり、知覚内容は、感覚サンプリングの特性、運動能力、そして物理的な基盤との関係によって決定されるという考えです。
*  **進化論的観点との整合性**: 現象学アプローチは、進化の観点から、知覚システムが必ずしも客観的な世界を忠実に再現する必要はないと主張します。むしろ、知覚は、生物の**運動能力や行動目的、機能に合わせて最適化**された結果であると考えられます。

**重要な注意点**として、従来の客観主義的な視点では、「現象」を、**客観的な情報に対応しない純粋に主観的な「クオリア」**と解釈する傾向があります。しかし、現象学アプローチでは、この「クオリア」という概念に限定せず、知覚されるすべてのもの（客観的な属性を含む）を現象学的な分析の対象とします。

現象学は、心理学、哲学、認知科学など、さまざまな分野で利用されており、特に**知覚、意識、行動**の理解を深める上で重要な役割を果たしています。ただし、主観性に依存するため、定量的な分析や普遍性の検証が難しいという課題も存在します。