NVIDIA L4T Base コンテナの`apt-get update` 警告対応

### 背景

電子証明OpenPGP公開鍵の管理に`apt-key`コマンドを使用することが非推奨になった[^1]ため、NVIDIAが提供するDockerイメージのl4t-baseコンテナ内で以下の警告がでるようになった

```bash
$ apt-get update
Hit:1 https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.2 InRelease
Hit:2 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
Hit:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy InRelease
Hit:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-updates InRelease
Hit:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-backports InRelease
Hit:6 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-security InRelease
Reading package lists... Done
W: https://repo.download.nvidia.com/jetson/common/dists/r36.2/InRelease: Key is stored in legacy trusted.gpg keyring (/etc/apt/trusted.gpg), see the DEPRECATION section in apt-key(8) for details.
```

この警告を今後のために解決するための方法を記載する

### 動作環境

<table>
    <tr>
        <td>Hardware</td>
        <td>JetsonNano</td>
    </tr>
    <tr>
        <td>OS</td>
        <td>
            Distributor ID: Ubuntu<br>
            Description:    Ubuntu 18.04.6 LTS<br>
            Release:        18.04<br>
            Codename:       bionic<br>
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Kernel</td>
        <td>
            R32 (release), REVISION: 7.6<br>
            BOARD: t210ref<br>
            EABI: aarch64
        </td>
    </tr>
    <tr>
        <td>Docker</td>
        <td>Docker version 20.10.21, build 20.10.21-0ubuntu1~18.04.3</td>
    </tr>
</table>

### 再現方法

```bash
# Dockerイメージをダウンロード
$ docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r36.2.0
# Dockerコンテナを起動する
$ docker run -it --rm --net=host --runtime nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix nvcr.io/nvidia/l4t-base:r36.2.0
# リポジトリアップデート
$ apt-get update
##
##
Hit:1 https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.2 InRelease
Hit:2 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease
Hit:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy InRelease
Hit:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-updates InRelease
Hit:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-backports InRelease
Hit:6 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports jammy-security InRelease
Reading package lists... Done
W: https://repo.download.nvidia.com/jetson/common/dists/r36.2/InRelease: Key is stored in legacy trusted.gpg keyring (/etc/apt/trusted.gpg), see the DEPRECATION section in apt-key(8) for details.
```

### 対策

- #### GPGキーをダウンロードし直す

```bash
$ curl -s https://repo.download.nvidia.com/jetson/jetson-ota-public.asc | \
    gpg --no-default-keyring --keyring /tmp/nvidia.gpg --import
```

- #### GPGキーを変換する

```bash
$ gpg --no-default-keyring --keyring /tmp/nvidia.gpg \
    --export --output /usr/share/keyrings/nvidia.gpg
```

- #### source.listに鍵を紐づける

source.listファイルを開く
```bash
$ nano /etc/apt/source.list
```

jetsonのリポジトリパスに公開鍵を紐づける

```vim
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.2 main
 ↓
deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia.gpg] https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.2 main
```

- インストール済みの鍵を削除する

```bash
$ apt-key list
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).
/etc/apt/trusted.gpg
--------------------
pub   rsa4096 2019-05-09 [SC]
      3C6D 1FF3 100C 8C3A BB08  69C0 E654 3461 A999 6195
uid           [ unknown] NVIDIA Corporation <linux-tegra-bugs@nvidia.com>
sub   rsa4096 2019-05-09 [E]
sub   rsa4096 2019-05-09 [S]

/etc/apt/trusted.gpg.d/ubuntu-keyring-2012-cdimage.gpg
------------------------------------------------------
$ apt-key del A9996195
```

[^1]: [Ubuntu: apt-key is deprecated](https://medium.com/@glegoux/ubuntu-22-04-jammy-jellyfish-apt-key-is-deprecated-2dbbee8aec84)