造波装置 with JLC3DP #2

造波装置　第二弾です‼️実際に動かしてみたらいろいろなミスが発覚してしまいました…

# 1. 発注(おさらい)
↓詳しくはこちら↓

https://qiita.com/kanhina1217/items/0c53dc6ca95f93940385#2-%E7%99%BA%E6%B3%A8

1. ホームページ右上の**発注する**をクリック
2. 発注したい種類をクリック（3D Print)
3. **3Dファイルを追加**からstl等をアップロード
4. 印刷方法・素材を選択
5. カート,注文から住所・配送方法を選択して注文


# 2. 発注したもの
Fusion360でモデリングした3Dデータはこちらです。
第一弾に引き継ぎ、今回は歯車パーツを印刷していただきました。
 **が**、届いてからミスが発覚しました…。
 歯車の向きが逆で速度を早くしてしまいました。
 印刷したもの↓
 ![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/bb64c9bb-d355-88a2-0c8d-7bcb17a36b90.png)
 <img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/509ca97a-b5e1-0a50-c644-e70c6d46db1c.png"> <img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/9260b150-71b0-bd49-b908-5c18280b10dd.png">  <img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/930f29cd-cf51-c05e-8787-4e898f85d7bb.png">

ついでにT字の部品も肝心の波を作る部分をつけるのを忘れてました。ヤバすぎ
<img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/075cf687-994c-5b86-9e76-c349b1f3f5db.png">　<img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/7577513b-8cae-b9d1-5dc5-2d9a785f1f87.png">←こうなる予定だった


# 3.到着
今回は注文から6日で到着しました。やっぱりハヤイ‼️
印刷してもらったデータはこちらです。
![S__8888327_0.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/30169469-b3fc-e5af-20bf-889ea473098c.jpeg)
若干黒いのついてる…？
![S__8888328_0.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/516459c2-29d2-a383-fa88-7cc6563dfb57.jpeg)
穴の寸法も完璧
![S__8888326_0.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/25c3a094-c90c-5b4f-9d86-33ebe3c8141d.jpeg)
ホントは完成するはずでした…
軸を反対側から止める機構も作ってなかったので、それも印刷してもらいます…


# 4.試す
せっかくなので水にはつけないですが、うまく動くか試してみます。
![S__8912901_0.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/c757c767-f712-849b-732e-23d84c556b3a.jpeg)
アマゾンで買ったDCDCコンバータと鉛蓄電池でモーターを動かしました。
12V蓄電池→コンバータ→モーター
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/xgjrT4kkUCM?si=yeEa0ncDmjx_d2DW" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>

見てもらったらわかる通り、結構揺れます。これは設計ミスなのですが、土台がだいぶ不安定でした…
<img alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/1c54ec61-95da-8be0-5df0-3043402177c7.gif">　<img width="250px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/ac59277b-93b1-575c-79e4-ff8fe06ce77b.png">
もう少し補強するべきでした。
ギア自体に反りはなかったです

# 5.改良
今回の失敗を受けてデータを改良しました。
### 1. ギアを反対にしてトルクが強くなるようにしました
 ![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/93874c3c-f7f3-7ece-ac52-e9f9b1eb22ce.png)
 理論的にはうまくいくはずです。

### 2. ストッパーを注文しました
 <img width="40%" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/0e161f73-c1e1-e627-adad-9c53100fbbf0.png">　<img width="40%" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/7d3d47bf-afe2-73b6-6eb0-57983a3dd832.png">
こんなのをはめます（うまくいくかはしらん）

### 3. 重量削減のためにギアを薄くしました
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/d7a52ecb-539c-1314-6050-e823c2d088d7.png)
前回よりも3mm削っています。
ついでに値段も抑えられて一石二鳥！

### 4. T字の部品を改良しました
<img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/075cf687-994c-5b86-9e76-c349b1f3f5db.png">　<img width="200px" alt="ファイル名" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/7577513b-8cae-b9d1-5dc5-2d9a785f1f87.png">
これでうまく波が作れるかな…？

# 5.スポンサー紹介
<img width="400" alt="JLCPCBロゴ" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3580381/230af0e8-e1e1-f77b-8475-9e847468158f.png">

今回もですが、造波装置の印刷をJLCPCB(3DP)さんに協力していただきました!
ほんとに感謝しかないですこれからもよろしくお願いします。
次回はJLCPCBも使うかも…?
[英語発注システム → https://jlcpcb.com/JPV](https://jlcpcb.com/JPV)
[日本語発注システム → https://jlcpcb.com/jp](https://jlcpcb.com/jp)

### 前回

https://qiita.com/kanhina1217/items/0c53dc6ca95f93940385

### 次回

https://qiita.com/kanhina1217/items/159a8d78994b0f23864d