PIC16F1827 ブレッドボード配線３ ＜I2C通信＞

# PIC16F1827を使用したI2C通信回路をブレッドボード上に組む。

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前回は、PORTBのRB1,RB2をシリアル通信の送受信端子に設定して、USBシリアル機に配線しました。

https://qiita.com/etoolsLab369/items/cd06a9a25f9ac14bd065

今回は、この回路をすこし変更して、I2C通信回路を増設します。

![IMG_4940.JPG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3693934/92212684-552d-13e8-f2d9-9f0ec287a506.jpeg)

16ビットIOエキスパンダーMCP23017を通信相手にI2C通信を行います。
![IMG_4942.JPG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3693934/995a0dd0-1e29-2749-3de4-08fca6b03680.jpeg)

# 回路図
![PIC16F1827_I2C回路図.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3693934/798c1dba-207f-a50d-9982-6dc7894d17f5.jpeg)
プルアップ抵抗は10kΩ、LEDはチップ型で、抵抗値は、青1kΩ、緑2.2kΩ。

I2Cデバイス　IOｴｷｽﾊﾟﾝﾀﾞｰMCP23017
![MCP23017datasheet.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3693934/3ebf2ffd-eb8b-f03f-eade-e8111c4a7ebc.png)

:::note info
スレーブアドレスは、１５，１６，１７番ピンで指定します。今回は、１５番をプルダウン。
１６番、１７番ピンをプルアップして、８ビットアドレスを0x4Cに設定しています。
:::

:::note warn
# 16F1827のI2Cモジュールの使用端子は、固定されています。

**PORTB　RB1: I2C1モジュール SDA1(データ線)
PORTB　RB4: I2C1モジュール SCL1(クロック線)**

I2C1モジュールに割り当てられたこの２つのピンを、移動させることはできません。
シリアル通信のように、ピン割り当てを変更できません。

前回のシリアル通信でRB1をRx端子として使用したので、このままではI2C1とピン割り当てが、バッティング(butting,競合）してしまいます。

というわけで、
オルタネータピン機能で、シリアル通信端子Rx、Txの位置を移動させています。
```C:ポートの初期化
void Port_Init(void)
{
    TRISA=0x00;
    ANSELA=0x00;
    TRISB=0x04;     //RX:RB2
    ANSELB=0x00;
    PORTA=0x00;
    PORTB=0x00;  
    //Altanative Pin Selective
    APFCON0bits.RXDTSEL=1;  //RX:RB2
    APFCON1bits.TXCKSEL=1;  //TX:RB5
    //I2Cpin
    TRISBbits.TRISB1=1;
    TRISBbits.TRISB4=1;
}
```

下記の表にあるとおり、割り付けました。
|ペリフェラル|端子名|割り付けピン||
|:---:|:---:|:---:|:---:|
|USART|Rx|RB2|APFCON0レジスタで指定移動|
|USART|Tx|RB5|APFCON1レジスタで指定移動|
|I2C1|SDA1|RB1|I2C1使用時固定|
|I2C1|SCL1|RB4|I2C1使用時固定|

このポート初期化で、シリアル通信とI2Cを同時使用できるようになります。

**※PICマイコンのI2Cの端子は、TRISレジスタで入力に初期化しておきます。**
:::

# I2C MSSP1モジュール　コード
```C:I2C_MSSP1.h

#ifndef I2C_MSSP1_H
#define	I2C_MSSP1_H
#include <xc.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#define _XTAL_FREQ  16000000

#ifdef	__cplusplus
extern "C" {
#endif
//-----------------------------------------------
#define I2C1_Ack   0//SSP1CON2.ACKDT master:receive mode
#define I2C1_NoAck 1//SSP1CON2.ACKDT master:receive mode
extern void I2C1_Reg_Init(void);
extern bool I2C1_Start(void);
extern bool I2C1_ReStart(void);
extern bool I2C1_Stop(void);
extern bool I2C1_Tx_Buffer_Write(uint8_t _byte_data);
extern uint8_t I2C1_Rx_Buffer_Read(void);
extern bool I2C1_Wait_Ack(void);
extern bool I2C1_Send_Ack(uint8_t _Ack_Nack);
extern bool I2C1_CheckIdle(void);
extern bool I2C1_ClearSSPxIF(void);
//------------------------------------------------
//-----------------------------------------------
extern bool I2C1_b1Write(uint8_t _device_add, uint8_t _data);
extern uint8_t I2C1_b2Write(uint8_t _device_add, uint8_t _data1, uint8_t _data2);
extern uint8_t I2C1_DataBuffer[10];
extern bool I2C1_bnWrite(uint8_t _device_add, uint8_t *_data, uint8_t _len);
extern uint8_t I2C1_b1Read(uint8_t _device, uint8_t _data1);
extern uint16_t I2C1_b2Read(uint8_t _device_add, uint8_t _data1);
extern bool I2C1_bnRead(uint8_t _device_add, uint8_t _data1,uint8_t _len);
//-----------------------------------------------
#ifdef	__cplusplus
}
#endif

#endif	/* I2C_MSSP1_H */
```

:::note warn
スレーブアドレスの指定は、８ビットにしています。

今回のIOエキスパンダーMCP23017だと、0x4Cを引数に代入します。

I2CのR/Wビットは、この0x4Cの最下位ビットをセット、クリアして使用します。
:::
```C:I2C_MSSP1.c
#include "I2C_MSSP1.h"


uint8_t I2C1_DataBuffer[10];//読取りバッファ

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1初期化
//--------------------------------------------
void I2C1_Reg_Init(void)
{
    SSP1STAT=0xC0;
    SSP1CON1=0x38;
    SSP1CON3=0x00;
    //SSP1ADD=0x50;//Fosc=16Mhz Fclock=50kHz
    //SSP1ADD=0x27;//Fosc=16MHz Fclock=100kHz
    SSP1ADD=0x09;//Fosc=16MHz Fclock=400kHz
    PIE1bits.SSP1IE=0;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1スタートコンディション発令
//--------------------------------------------
bool I2C1_Start(void)
{
    if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    SSP1CON2bits.SEN=1;
    if(!I2C1_ClearSSPxIF())return false;
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    return true;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1リスタートコンディション発令
//--------------------------------------------
bool I2C1_ReStart(void)
{
     //restart
    if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    SSP1CON2bits.RSEN=1;
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    return true;
    
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1ストップコンディション発令
//--------------------------------------------
bool I2C1_Stop(void)
{
     if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    SSP1CON2bits.PEN=1;
    if(!I2C1_ClearSSPxIF())return false;
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    return true;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1　送信バッファ書込み
//--------------------------------------------
bool I2C1_Tx_Buffer_Write(uint8_t _byte_data)
{
    if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    SSP1BUF=_byte_data;
    if(!I2C1_ClearSSPxIF())return false;
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    NOP();
    return true;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1 受信バッファ読み出し
//--------------------------------------------
uint8_t I2C1_Rx_Buffer_Read(void)
{
    uint8_t ret, cnt;
    ret=0xFF;
    cnt=0;
    if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    SSP1CON2bits.RCEN=1;
    while(!SSP1STATbits.BF){
        __delay_us(3);
        cnt++;
        if(cnt==100)return false;
    }
    if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    ret = SSP1BUF;
    if(!I2C1_ClearSSPxIF())return false;
    return ret;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1　ACK確認
//--------------------------------------------
bool I2C1_Wait_Ack(void)
{
    //while(SSP1CON2bits.ACKSTAT);
    if(SSP1CON2bits.ACKSTAT)
    {
        return false;//error
        
    }else
    {
        return true;//success
    }
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1　ACK送信
//--------------------------------------------
bool I2C1_Send_Ack(uint8_t _Ack_Nack)
{
    if(!I2C1_CheckIdle()) return false;
    SSP1CON2bits.ACKDT=_Ack_Nack;
    SSP1CON2bits.ACKEN=1;   
    if(!I2C1_ClearSSPxIF())return false;
    return true;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1　アイドリングチェック
//--------------------------------------------
bool I2C1_CheckIdle(void)
{
    uint8_t cnt=0;
    while(SSP1STATbits.R_nW || SSP1CON2 & 0x1F)
    {
    /*    __delay_us(2);
        cnt++;
        if(cnt==100) 
            return false;*/
    };//MSSP1 is idle mode
    return true;
}

//--------------------------------------------
//I2C1 MSSP1 SSP1IFフラグクリア
//--------------------------------------------
bool I2C1_ClearSSPxIF(void)
{
    uint8_t cnt=0;
    while(!PIR1bits.SSP1IF)
    {
    /*    __delay_us(2);
        cnt++;
        if(cnt==100)
            return false;*/
    };
    PIR1bits.SSP1IF=0;
    return true;
}


//-----------------------------------------------------------------


//----------------------------------------------------
//  I2C1 MSSP1 1バイト送信
//_device_add:I2Cスレーブアドレス
//_data:送信データ
//----------------------------------------------------
bool I2C1_b1Write(uint8_t _device_add, uint8_t _data)
{  
    //start condition
    I2C1_Start();
    //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add);
    if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //send data
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_data);
    if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //Stop condition
    I2C1_Stop();
    return true;
}

//----------------------------------------------------
//  I2C1 MSSP1 2バイト送信
//_device_add:I2Cスレーブアドレス
//_data1:送信データ
//_data2:送信データ
//----------------------------------------------------
uint8_t I2C1_b2Write(uint8_t _device_add, uint8_t _data1, uint8_t _data2)
{
    //start condition
    I2C1_Start();
    //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add);
    if(!I2C1_Wait_Ack())
    {
        return 0xF1;
        //return false;
    }
    //send data
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_data1);
    if(!I2C1_Wait_Ack())
    {    
        return 0xF2;
        //return false;
    }
        //send data
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_data2);
    if(!I2C1_Wait_Ack())
    {
        return 0xF3;
        //return false;
    }
    //Stop condition
    I2C1_Stop();
    return true;
}

//----------------------------------------------------
//  I2C1 MSSP1 nバイト送信
//_device_add:I2Cスレーブアドレス
//_data:送信データ先頭アドレス
//_len:送信長
//----------------------------------------------------
bool I2C1_bnWrite(uint8_t _device_add, uint8_t *_data, uint8_t _len)
{
    //start condition
    I2C1_Start();
    //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //send data
    do{
        I2C1_Tx_Buffer_Write(*_data);
        if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
        _data++;
    }while(--_len);
    //Stop condition
    I2C1_Stop();
    return true;
}

//----------------------------------------------------
//  I2C1 MSSP1 １バイト受信
//_device_add:I2Cスレーブアドレス
//_data1:送信データ
//戻り値：受信バイトデータ
//----------------------------------------------------
uint8_t I2C1_b1Read(uint8_t _device_add, uint8_t _data1)
{
    uint8_t ret;
    //Start Condition
    I2C1_Start();
     //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //send data
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_data1);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //restart
    I2C1_ReStart();
      //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add|0x01);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //recieve data
    ret=I2C1_Rx_Buffer_Read();
    //send Nack
    I2C1_Send_Ack(I2C1_NoAck);
    //Stop Condition
    I2C1_Stop();
    return ret;
}

//----------------------------------------------------
//  I2C1 MSSP1 2バイト受信
//_device_add:I2Cスレーブアドレス
//_data1:送信データ
//戻り値：２バイトデータ
//----------------------------------------------------
uint16_t I2C1_b2Read(uint8_t _device_add, uint8_t _data1)
{
    uint16_t ret;
    //Start Condition
    I2C1_Start();
     //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //send data
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_data1);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //restart
    I2C1_ReStart();
    //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add|0x01);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //recieve data
    ret=I2C1_Rx_Buffer_Read();
    ret<<=8;
    //send Ack
    I2C1_Send_Ack(I2C1_Ack);
    //recieve data
    ret|=I2C1_Rx_Buffer_Read();
    //send Nack
    I2C1_Send_Ack(I2C1_NoAck);
    //Stop Condition
    I2C1_Stop();
    return ret;
}

//----------------------------------------------------
//  I2C1 MSSP1 nバイト受信
//_device_add:I2Cスレーブアドレス
//_data1:送信データ
//_len:受信長
//戻り値：受信の成否
//----------------------------------------------------
bool I2C1_bnRead(uint8_t _device_add, uint8_t _data1,uint8_t _len)
{
    uint8_t index=0;
    
    //Start Condition
    I2C1_Start();
     //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //send data
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_data1);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //restart
    I2C1_ReStart();
      //send device address
    I2C1_Tx_Buffer_Write(_device_add|0x01);
     if(!I2C1_Wait_Ack())
        return false;
    //recieve data
    do{
        I2C1_DataBuffer[index++]=I2C1_Rx_Buffer_Read();
        if(_len!=1)
        {
            I2C1_Send_Ack(I2C1_Ack);
        }
        _len--;
    }while(_len!=0);
    //send Nack
    I2C1_Send_Ack(I2C1_NoAck);
    //Stop Condition
    I2C1_Stop();
    return true;
}
```
```C:main.c

// PIC16F1827 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG1
//#pragma config FOSC = HS      // Oscillator Selection (HS Oscillator, High-speed crystal/resonator connected between OSC1 and OSC2 pins)
#pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR)
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset enabled)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
#pragma config IESO = ON        // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is enabled)
#pragma config FCMEN = ON       // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is enabled)

// CONFIG2
#pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
#pragma config PLLEN = ON       // PLL Enable (4x PLL enabled)
#pragma config STVREN = ON      // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will cause a Reset)
#pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
#pragma config LVP =ON      // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "Interrupt.h"
#include "Peripheral.h"
#include "I2C_MSSP1.h"

#define _XTAL_FREQ  16000000

void Oscillator_Init(void);
void Port_Init(void);

void main(void)
{    
    uint8_t val=0x55;
    //Basic Hard Initialize
    Oscillator_Init();
    Port_Init(); 
    //Peripheral 
    Timer0_INIT();
    USART_INIT();
    I2C1_Reg_Init();//I2C初期化
    //IOex:MCP23017初期化
    I2C1_b2Write(0x4C,0x0A,0x00);//コンフィグ
    I2C1_b2Write(0x4C,0x00,0x00);//PortA IOdirection
    I2C1_b2Write(0x4C,0x01,0x00);//PortB IOdirection
    //割り込み許可
    Interrupt_START();
    
    while(1)
    {
        //USART interrupt processing
        if(usart.rxCompleted)
        {
            usart.rxCompleted=false;
            printf("%s\n",usart.rxBuf);
            usart.length=0;
            PIE1bits.RCIE=1;
        }
        
        //Timer0 interrupt processing
        if(tm0.up)
        {
            tm0.up=false;
            LATBbits.LATB0=~LATBbits.LATB0;
            I2C1_b2Write(0x4C,0x14,val);//IOex:PortA
            I2C1_b2Write(0x4C,0x15,val);//IOex:PortB
            if(val==0x55)
                val=0xAA;
            else
                val=0x55;
            INTCONbits.TMR0IE=1;
        }        
    }
    return;
}

void Oscillator_Init(void)
{
    OSCCONbits.SPLLEN=0;
    OSCCONbits.IRCF=0b1111;//16Mhz
    OSCCONbits.SCS=0b10;//InternalOscillator
}

void Port_Init(void)
{
    TRISA=0x00;
    ANSELA=0x00;
    TRISB=0x04;     //RX:RB2
    ANSELB=0x00;
    PORTA=0x00;
    PORTB=0x00;  
    //Altanative Pin Selective
    APFCON0bits.RXDTSEL=1;  //RX:RB2
    APFCON1bits.TXCKSEL=1;  //TX:RB5
    //I2Cpin
    TRISBbits.TRISB1=1;
    TRISBbits.TRISB4=1;
}


```

```C:Periperal.h

#ifndef PERIPHERAL_H
#define	PERIPHERAL_H

#include <xc.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#define _XTAL_FREQ 16000000

#ifdef	__cplusplus
extern "C" {
#endif

//**************************************************//    
//   USART 
//**************************************************//    
//#define BAUDRATE 19200
#define BAUDRATE 115200  
#define SET_SPBRG_DATA  (((unsigned int)((_XTAL_FREQ/16)/BAUDRATE))-1)
#define SET_SPBRG_DATA1 (((unsigned int)((_XTAL_FREQ/4)/BAUDRATE))-1)    
extern void USART_INIT(void);
extern void putch(uint8_t byte);
extern uint8_t getch(void);
#define rxLength 30
typedef struct {
    uint8_t length;
    uint8_t rxBuf[30];
    bool rxCompleted;
}_usart;    
extern _usart usart;

#define rxBuffer_length 30
typedef struct{
    uint8_t ch;
    uint8_t Buffer[rxBuffer_length];
    uint8_t index;
    uint8_t Completed;
}_rx;
extern _rx rx;

//************************************************//
//Timer0 8bits timer
//************************************************//
#define T0_UP 1
#define T0_STOP 0
typedef struct{
    bool up;
    uint16_t cnt;
}_tm0;    
extern _tm0 tm0;

//************************************************//
//Timer1
//************************************************//
#define T1_UP 1
#define T1_STOP 0
typedef struct{
    bool up;
    uint16_t cnt;
}_tm;    
extern _tm tm1;

//************************************************//
//ADC
//************************************************//
#define ADC_Sampling_Num 10    
typedef struct{
    uint8_t Ch;
    uint16_t val;
    bool    Completed;
    uint16_t data[ADC_Sampling_Num+1];
    uint8_t index;
    uint16_t RMS;
    int32_t cal;
}_ADC;
extern _ADC ADC;

extern void Timer0_INIT(void);
extern void Interrupt_START(void);

#ifdef	__cplusplus
}
#endif

#endif	/* MYLIB_H */


```

```C:Peripheral.c
#include <pic16f1827.h>

#include "Peripheral.h"

/*-----------------------------------------
 *USART
 *-----------------------------------------*/
_usart usart;
_rx rx;
void USART_INIT(void)
{
    uint8_t buf;
    unsigned int brg;
    //SPBRG value set
    brg = SET_SPBRG_DATA1;
    SP1BRGL =(unsigned char) brg;
    SP1BRGH =(unsigned char) (brg>>8); 
    //TX-------------------------------------
    TXREG=0x00;
    //TXSTA SYNC:1 BRGH:1 TXEN:1 TX9:0
    buf =TXSTA & 0x83;
    TXSTA = buf | 0x24;
    //RX-------------------------------------
    //RCSTA  SPEN:1 RX9:0 CREN:1
    buf =RCSTA & 0x2F;
    RCSTA =buf | 0x90;
    //BAUR RATE CONTROL REGISTER
    BAUDCON = 0x08;
    //if interrupt is desired, TXIE set(PIE1)
    PIE1bits.TXIE=0;//disable
    //if interrupts are desired, RCIE set(PIE1)
    PIE1bits.RCIE=1;//enable
    
    usart.length=0;
    usart.rxCompleted=false;
}
void putch(uint8_t byte)
{
    while(!PIR1bits.TXIF)continue;
    TXREG=byte;
}

uint8_t getch(void)
{
    while(!PIR1bits.RCIF){};
    return RCREG;
}



/*---------------------------------------------------
 Timer0     8bits　Timer　
 ---------------------------------------------------*/
_tm0 tm0;
void Timer0_INIT(void)
{
    OPTION_REGbits.TMR0CS = 0;  //ClockSource:Fosc/4
    OPTION_REGbits.PSA = 0;     //assingned to the Timer0
    OPTION_REGbits.PS = 0b111;  //1:256
    TMR0=0x63;  //Fosc:32Mhz interval time 10ms
    INTCONbits.T0IE = 1;
    tm0.cnt=0;
}


/*---------------------------------------------------
 Timer1
 ---------------------------------------------------*/
 _tm tm1;
void Timer1_INIT(void)
{
    TMR1L=0x0B;//16MHz 1ms PSC:1:8
    TMR1H=0xFE;
    T1CON=0x31;    
    T1GCON=0x00;
    PIE1bits.TMR1IE=1;
    tm1.up=T0_STOP;
    tm1.cnt=0x0000;
}

/*-------------------------------------------
Timer2
--------------------------------------------*/
void Timer2_INIT(void)
{
    T2CONbits.T2OUTPS=0b0000;//post sc 1:16
    T2CONbits.T2CKPS=0b11;//PSC 1:16
    T2CONbits.TMR2ON=1;
    PR2=0xFA;//1ms matching.
    TMR2=0;
    PIR1bits.TMR2IF=0;
    PIE1bits.TMR2IE=1;
}

/*---------------------------------------------------
 Timer4
 ---------------------------------------------------*/
void Timer4_INIT(void)
{
    T4CONbits.T4OUTPS=0b1111;//1:16 Postscaler
    TMR4=0;
    T4CONbits.T4CKPS=0b01;//prescle1:4
    PR4=0x4B;
    PIE3bits.TMR4IE=1;
    PIR3bits.TMR4IF=0;
    T4CONbits.TMR4ON=1;
}

/*---------------------------------------------------
 Timer6
 ---------------------------------------------------*/
void Timer6_INIT(void)
{
    T6CONbits.T6OUTPS=0b0000;//1:16 Postscaler
    T6CONbits.T6CKPS=0b11;//prescle1:16
    T6CONbits.TMR6ON=1;
    PR6=0xFA;
    TMR6=0;
    PIR3bits.TMR6IF=0;
    PIE3bits.TMR6IE=1;
}
//interrupt start
void Interrupt_START(void)
{
    INTCONbits.PEIE=1;
    INTCONbits.GIE=1;
}
/*---------------------------------------------------
 AD converter
 -------------------------------------------------------*/
_ADC ADC;
void ADC_INIT(void)
{
    uint8_t buf;
    
    //1.Configure PortA
    buf=TRISA;
    TRISA=buf|0x01;
    ANSELA|=0x01;
  
    //2.Configure the ADC module
    ADCON1bits.ADFM=1;      //Right justified.
    ADCON1bits.ADCS=0b101;  //FOSC/16  Select ADC conversion clock
    ADCON1bits.ADNREF=0;    //Vref-:AVss Configure voltage referrence 
    ADCON1bits.ADPREF=0b00; //Vref+ is connected to Vdd.
    ADCON0bits.CHS=0x00;    //RA0:Select ADC input channel
    
    //Turn on ADC module
    ADCON0bits.ADON=1;
    PIR1bits.ADIF=0;
    PIE1bits.ADIE=1;
    
    //ADC struct data initialize
    ADC.index=0;
    ADC.cal=0;
    ADC.Completed=false;
    
  
}

/*----------------------------------------------*/
//PWM
/*-----------------------------------------------*/

//RB0
void CCP1_PWM_Init(void)
{
    CCP1CONbits.CCP1M=0b1100;//PWMmode
    CCPTMRSbits.C1TSEL0=0b00;//Timer2 in PWM mode
    CCPR1L=0x00;
    TRISB0=0;
    APFCON0bits.CCP1SEL=1;//RB0
}

//RA7
void CCP2_PWM_Init(void)
{
    CCP2CONbits.CCP2M=0b1100;//PWMmode
    CCPTMRSbits.C2TSEL0=0b00;//Timer2 in PWM mode
    CCPR2L=0x00;
    TRISA7=0;
    APFCON0bits.CCP2SEL=1;//RA7
}

//RA3
void CCP3_PWM_Init(void)
{
    CCP3CONbits.CCP3M=0b1100;//PWMmode
    CCPTMRSbits.C3TSEL0=0b00;//Timer2in PWM mode
    CCPR3L=0x00;
    TRISA3=0;
}

//RA4
void CCP4_PWM_Init(void)
{
    CCP4CONbits.CCP4M=0b1100;//PWMmode
    CCPTMRSbits.C4TSEL0=0b00;//Timer2in PWM mode
    CCPR4L=0x00;
    TRISA4=0;
}

```

```C:Interrupt.h
#ifndef INTERRUPT_H
#define	INTERRUPT_H

#ifdef	__cplusplus
extern "C" {
#endif
    
    extern void __interrupt()isr();



#ifdef	__cplusplus
}
#endif

#endif	/* INTERRUPT_H */
```

```C:Interrupt.c
#include <pic16f1827.h>
#include "Peripheral.h"
#include "Interrupt.h"

void __interrupt()isr()
{
    uint8_t ch;
    
    //USART受信割り込み処理
    if(PIE1bits.RCIE==1 &&  PIR1bits.RCIF)
    {
        PIR1bits.RCIF=0;
        ch = getch();
        usart.rxBuf[usart.length++]=ch;
        if(usart.length>=rxLength)
        {
            usart.length=0;
        }
        if(ch==0x0A)
        {//CR,LF受信
            usart.rxCompleted=true;
            usart.rxBuf[usart.length-2]=0x00;
            PIE1bits.RCIE=0;
        }
    }
    
    //Timer0割り込み処理
    if(INTCONbits.TMR0IE==1 && INTCONbits.TMR0IF )
    {
        INTCONbits.TMR0IF=0;
        tm0.cnt++;
        if(tm0.cnt==50)
        {
            tm0.cnt=0;
            INTCONbits.TMR0IE=0;
            tm0.up=true;
        }
        TMR0=0x63;
    }

}


```