ToF測距センサ機能拡張ボード（X-NUCLEO-53L8A1）とSTM32 NucleoボードのArduinoピン配置対応表


STマイクロエレクトロニクスのToF（Time-of-Flight）測距センサ **「VL53L8CX」[^1]** が搭載された、STM32 Nucleoボード用の機能拡張ボード **「X-NUCLEO-53L8A1」[^2]のArduinoコネクタ** と、それに接続される**Nucleo-64ボード上のSTM32マイコンのピン配置**をまとめました。

STM32CubeMXやソースコード上で周辺機能、I/Oを設定する際にご活用ください。

### 1. Arduinoコネクタのピン配置とジャンパー位置

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2039081/5c659db9-c426-ac98-0dff-6c844a5c4a25.png)


### 2. Nucleo-64ボードにおけるSTM32のピン配置
　Nucleo-64ボード[^3]は、搭載されるSTM32マイコンによって何種類か提供されています。今回は、そのうち4種類のボード（MB1136 [^4]、 MB1360 [^5]、 MB1367 [^6]、 MB1841 [^7]）に関して対応表を作成しました。
　また、最後に、STM32CubeMX使用時のPlatform Settingsの設定項目をまとめました。

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2039081/69d21d3d-69ad-8530-6654-8041baec42a7.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2039081/ed36b017-3f70-55ea-5ba9-78b30d399993.png)

**[ STM32CubeMX X-CUBE-TOF1 Platform Settings用ピン配置一覧 ]**

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2039081/3e0b1f0d-a404-02a6-5225-e6c5304ff40b.png)

:::note info 
参考情報：
X-CUBE-TOF1 Platform settingsに関する端子情報および簡単なブロック図

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2039081/64f28a47-9119-615f-5fa3-2534a73266d9.png)


![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/2039081/b5d41f1d-ef29-fe90-7fb7-81e63deafd6a.png)

:::

[^1]:VL53L8CXの詳細（ウェブサイト）：https://www.st.com/ja/imaging-and-photonics-solutions/vl53l8cx.html#overview
[^2]:X-NUCLEO-53L8A1の詳細（ウェブサイト）：
ドキュメント：https://www.st.com/ja/ecosystems/x-nucleo-53l8a1.html#documentation
CADリソース：https://www.st.com/ja/ecosystems/x-nucleo-53l8a1.html#cad-resources
[^3]:STM32 Nucleoボードの概要：https://www.st.com/ja/evaluation-tools/stm32-nucleo-boards.html
[^4]:MB1136関係資料：[回路図 , ](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/group2/74/18/73/70/3c/70/4a/52/MB1136-DEFAULT-C04_Schematic/files/MB1136-DEFAULT-C04_Schematic.pdf/jcr:content/translations/en.MB1136-DEFAULT-C04_Schematic.pdf)[ユーザマニュアル](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf)
[^5]:MB1360関係資料：[回路図 , ](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/group1/47/59/ea/3e/14/7c/47/5b/MB1360-G0B1RE-C02_Schematic/files/MB1360-G0B1RE-C02_Schematic.pdf/jcr:content/translations/en.MB1360-G0B1RE-C02_Schematic.pdf)[ユーザマニュアル](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2324-stm32-nucleo64-boards-mb1360-stmicroelectronics.pdf)
[^6]:MB1367関係資料：[回路図 , ](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/group1/69/2a/24/ce/d1/1b/45/21/mb1367-g474re-c04_schematic/files/mb1367-g474re-c04_schematic.pdf/jcr:content/translations/en.mb1367-g474re-c04_schematic.pdf)[ユーザマニュアル](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2505-stm32g4-nucleo64-boards-mb1367-stmicroelectronics.pdf)
[^7]:MB1841関係資料：[回路図 , ](https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/layouts_and_diagrams/schematic_pack/group2/51/b8/c9/57/31/ef/45/f7/mb1841-u545req-d01-schematic/files/mb1841-u545req-d01-schematic.pdf/jcr:content/translations/en.mb1841-u545req-d01-schematic.pdf)[ユーザマニュアル](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um3062-stm32u5-nucleo64-board-mb1841-stmicroelectronics.pdf)