学生ロボコンで優勝しました！

豊橋技術科学大学ロボコン同好会，回路班のGavadyです．
まずは優勝報告から．
# 学生ロボコンで優勝しました！
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6/9に行われたNHK学生ロボコン2024で，私たちとよはし☆ロボコンズは
決勝で東京大学に勝利し優勝しました．とよはし☆ロボコンズの優勝は2022年，2023年に続き3年連続．これは，学生ロボコン初だそうです．
これからは，8/25に行われるABU2024に向けて，最強のロボットを作っていきます！
応援よろしくお願いします．

# スポンサー紹介
JLCPCBでは，現在「Mid Year Mega SALE」を実施しています．合計で最大250USD相当のクーポンがもらえます．[https://jlcpcb.jp/](https://jlcpcb.jp/)←このリンクにアクセス‼
もらえるクーポンには，PCBだけでなく，[3Dプリント](https://jlc3dp.jp/?source=JLCPCB-top-productbar)や[メカニカルサービス](https://jlcmc.com/?source=JLCPCB-top-productbar)のクーポンも含まれています．
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そのほかにも，「Lucky Draw」という，いわゆる「ガチャ」も実施中です．景品がすごく豪華なので，ぜひやってみて下さい．アカウントを持っていれば期間中，1回まで回せます．このニュースをFacebook X インスタ等でシェアすると，もう一回回せるみたいです．
私は，「JLC3DP $8 3D Off」が当たりました．
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# 優勝☆裏側
優勝の裏側（回路班）をちらっと公開します．
## 大会1ヶ月前
### ロボット制作開始!!
??っえ??
偶然見かけた海外のロボットが「強すぎて勝てない」となったので，ロボット1から作り直すことになりました．
大体，5日で設計・加工，2日で組み立て・配線の計1週間で作りました．
### 予備基板発注!!
ロボットを作り直した関係で，基板の数が足りなくなり，急遽発注しました．
基板発注は，いつも通りJLCPCBにお願いしました．今回ばかりは，急いでいたので配送業者に課金して1週間弱で届くようにしてもらいました．


## 大会4週間前
### R1配線最適化
このタイミングで手動ロボットの配線を最適化する工事をしました．ケーブルの取り回しを最適化することで，軽量化と問題発生個所がわかりやすく，そして交換しやすいようにすべてのケーブルにラベリングを施しました．
個人的に気に入っているところ．ケーブルがきれいにまとまっててキモチィー．
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## 大会3週間前
### R2配線最適化
ここで，自動ロボットの配線最適化工事をしました．実はこの時まで（というかこの時も）ロボットにすべての機構が搭載されていませんでした．今後設置される機構のことも考えながら（考えきれなかったので，パワープレイしたところもありますが）配線をしました．
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## 大会2週間前～
### 予備基板・ケーブル大量生産
大会まであと少しとなったこのタイミングで，予備の基板・ケーブルの作成を始めました．R1,R2それぞれをもう1台作れるくらいの量を作りました．さすがに一人じゃ手が足りなかったので，後輩にも手伝ってもらいました．
今年の基板は，すべて専用のケースに収めることにしていたので，そのケースも量産しました．
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## 大会4日前
### 発送
研究室のあれこれで，梱包作業は途中参加でしたが，結構遅れ気味な準備でした．
ま，ちゃんと発送できたのでﾖｼ．

## 大会3日前
### 荷物準備
回路班はアホなので，何かあった時用に，基板作成に必要なものすべてをキャリーバッグに入れて持ち運んでました．入っていたもののリストがこちら
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3586033/f7a5be8d-f784-9a9c-2912-b9281d570802.png)![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/3586033/29fa0d56-692c-9162-c9e5-f90ba0a2e85e.png)
ここにKIKUSUIの電源装置もついでに入れちゃいました．多分，応援団で一番荷物が重かったと思います．
荷物の梱包には，JLCPCBの空箱をたくさん使わせてもらいました．再利用です．
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## 大会前日
### 何も起きないことを願いながら待機
テストランやその他イベントで，「基板が壊れた」なんて連絡がこないか冷や冷やしながら待機していました．
結局，前日のイベント終了までそんな連絡は来なかったので一安心でした．

## 大会当日
### 全力で応援!!
生後1か月のロボットが，爆速で勝利していく姿は圧巻でした．特に大きなトラブルなく無事に優勝しました．

## 最後に
大会期間中を通して回路周りのトラブルがほとんどありませんでした．これは，私の設計と作成技術が高かったのと（自画自賛），手伝ってくれた後輩の腕がよかったから．だけでなく，安価かつハイクオリティな基板を製造していただいた上に，何度も100USDを超えるクーポンをくださったJLCPCB様のおかげだと考えています．本当にありがとうございました．そして，これからもよろしくお願いします．