OMRON SENTECカメラ Python Buildup

## はじめに

OMRON SETNECカメラのStAPiとOpenCVを利用した制御の進め方を説明します。
OMRON SENTEC社のSDKで提供されたサンプルコードの解説記事です。
![line-sensor.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/208980/022df349-2466-18f9-742b-a5ad48eba421.jpeg)

以下のリストは、高速で効率的な画像取得プログラムを学習するために、初心者が読むべきコードの順番と各コードの説明を整理したものです。

### コードの説明と読む順番

1. **grab.py**
   - **説明**: 基本的な画像取得操作を学びます。StApiの初期化、カメラ接続、画像取得、データストリームの基本的な使い方を習得します。
   - **読む順番**: 1
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/a20f4ee0ba978e54808e   

   

2. **grab_callback.py**
   - **説明**: コールバック関数を使用して非同期に画像データを取得する方法を学びます。これにより、メインスレッドがブロックされずに他の作業を並行して実行できます。
   - **読む順番**: 2
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/c35196f62c8d8eb8a28a

3. **grab_callback_class.py**
   - **説明**: コールバック関数をクラスにまとめて非同期処理を行う方法を学びます。クラスを使用することで、コールバック処理をより構造化して管理できます。
   - **読む順番**: 3
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/23a0d0546b0e76a12fff
    

4. **grab_opencv.py**
   - **説明**: OpenCVを使用して画像データを取得し、Bayer画像フォーマットをRGBに変換して表示する方法を学びます。OpenCVの基本的な使用方法を学びます。
   - **読む順番**: 4
   - 説明　：https://qiita.com/kotai2003/items/a1c9a12baac8311a8790

5. **grab_callback_opencv.py**
   - **説明**: コールバック関数とOpenCVを組み合わせて、非同期に画像データを取得し、表示する方法を学びます。リアルタイム処理とOpenCVの連携を学びます。
   - **読む順番**: 5
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/f273973df27004ff32a1

6. **grab_ip_opencv.py**
   - **説明**: StApi IP（画像処理API）を使用して、Bayer画像フォーマットをBGR8に変換し、OpenCVで表示する方法を学びます。ハードウェアアクセラレーションを利用した高速画像処理を学びます。
   - **読む順番**: 6
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/2ac6ae2a6400edcca4b0

7. **singleconverter_opencv.py**
   - **説明**: StApiコンバーターを使用して画像を処理し、OpenCVで表示する方法を学びます。画像の垂直反転やピクセルフォーマットの変換などの処理を行います。
   - **読む順番**: 7
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/68e9d70fb1270855b16f

8. **singlefilter_opencv.py**
   - **説明**: StApiフィルターとコンバーターを使用して画像を処理し、OpenCVで表示する方法を学びます。エッジ強調などの画像フィルター処理を学びます。
   - **読む順番**: 8
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/5aa5bc90ddcf8b1f5362


9. **grab_callback_class_frame_id.py**
   - **説明**:  コールバック関数を使用して非同期に画像データとFrame IDを取得する方法を学びます。これにより、メインスレッドがブロックされずに他の作業を並行して実行できます。
   - **読む順番**: 9
   - 説明：https://qiita.com/kotai2003/items/4f31f7a8bea214b47cc2


### コードの読む順番と説明

| 順番 | ファイル名                | 説明                                                         |
| ---- | ------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 1    | grab.py                   | 基本的な画像取得操作を学びます。初期化、カメラ接続、画像取得、データストリームの基本的な使い方を習得。 |
| 2    | grab_callback.py          | コールバック関数を使用して非同期に画像データを取得する方法を学びます。 |
| 3    | grab_callback_class.py    | コールバック関数をクラスにまとめて非同期処理を行う方法を学びます。構造化された管理方法を習得。 |
| 4    | grab_opencv.py            | OpenCVを使用して画像データを取得し、Bayer画像フォーマットをRGBに変換して表示する方法を学びます。 |
| 5    | grab_callback_opencv.py   | コールバック関数とOpenCVを組み合わせて、非同期に画像データを取得し、表示する方法を学びます。 |
| 6    | grab_ip_opencv.py         | StApi IPを使用して高速に画像データを処理し、OpenCVで表示する方法を学びます。 |
| 7    | singleconverter_opencv.py | StApiコンバーターを使用して画像を処理し、OpenCVで表示する方法を学びます。 |
| 8    | singlefilter_opencv.py    | StApiフィルターとコンバーターを使用して画像を処理し、OpenCVで表示する方法を学びます。 |
| 9   | grab_callback_class_frame_id.py   | ールバック関数を使用して非同期に画像データとFrame IDを取得する方法を学びます。 |


これに従って学習を進めれば、カメラからの高速な画像データ取得と処理、リアルタイム表示を実現するプログラムを作成するための基礎が身につきます。

## 関連資料

https://qiita.com/kotai2003/items/a20f4ee0ba978e54808e

https://qiita.com/kotai2003/items/c35196f62c8d8eb8a28a

https://qiita.com/kotai2003/items/23a0d0546b0e76a12fff

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https://qiita.com/kotai2003/items/f273973df27004ff32a1

https://qiita.com/kotai2003/items/2ac6ae2a6400edcca4b0

https://qiita.com/kotai2003/items/68e9d70fb1270855b16f

https://qiita.com/kotai2003/items/5aa5bc90ddcf8b1f5362

https://qiita.com/kotai2003/items/4f31f7a8bea214b47cc2