PICAXE（ピカクス）のポート設定

## はじめに
PICAXEのIN/OUT機能を使用してLEDを点灯させたいとプログラムを作ったがコマンド送っているのに点灯しない事がありました。IN/OUTについて詳しい使い方の説明が少ないと感じましたのでまとめてみました。

## 結論
dirsコマンドを使用して使用するポートを IN で使うのか、OUTで使うかをあらかじめ宣言する。PICAXEによってINまたはOUTポートとして使用できないポートがあるので確認する。

# PICAXEのピンアサインを表にしてみました
●PDFのマニュアルから
https://picaxe.com/docs/picaxe_manual1.pdf　
pin番号とPin Nameとpin番号に対する機能表を作ってみました。
（どのpinがInが無いのかを見たかったのもあります）

●入出力ポートを使用する時のお約束
入力で使用するか出力で使用するかをdirsコマンドで宣言する。
PICAXE-08M2は、dirsコマンド
PICAXE-14M2/18M2/20M2 は、dirsB,dirsCコマンド
出力ポート、入力ポートに割り当てができないポートがあります。
PICAXE-08M2は、C.3とC.5はinのみ。C.0はoutのみ。
PICAXE-14M2は、C.3とC.5はinのみ。C.0はoutのみ。
PICAXE-18M2は、C.4,C.5はinのみ。C.3はoutのみ。
PICAXE-20M2は、C.6はinのみ。

```
※サンプル
init:
      dirsB = %00001111 ' 下位4bitは出力、上位4bitは入力
main:
      portB = %00001010 ' 下位4bit　に1010を出力
      b0 = portB　 　　　　　　　　　　　　　' portBを読み込み、b0レジスタに格納する。
loop main
```
## PICAXE-08M2
<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Pin Name</td>
			<td colspan="3">PICAXE-08M2<br>pin番号</td>
			<td>Pin Name</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>V+</td>
			<td>1</td>
   			<td></td>
			<td>8</td>
			<td>0V</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.5</td>
			<td>2</td>
  			<td></td>
			<td>7</td>
			<td>C.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.4</td>
			<td>3</td>
   			<td></td>
			<td>6</td>
			<td>C.1</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.3</td>
			<td>4</td>
   			<td></td>
			<td>5</td>
			<td>C.2</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

<br>

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>pin</td>
			<td>Label</td>
			<td>1</td>
			<td>2</td>
			<td>3</td>
			<td>4</td>
			<td>5</td>
			<td>6</td>
			<td>7</td>
			<td>8</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>1</td>
			<td>V+</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>2</td>
			<td>C.5</td>
			<td>In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
        <td>Serial In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>3</td>
			<td>C.4</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>4</td>
			<td>C.3</td>
			<td>In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>5</td>
			<td>C.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>tune</td>
			<td>SRQ</td>
			<td>hi2c sda</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6</td>
			<td>C.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>hserin</td>
			<td>-</td>
            <td>SRI</td>
			<td>hi2c scl</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>7</td>
			<td>C.0</td>
			<td>-</td>
			<td>Out</td>
			<td>DAC</td>
            <td>Serial Out</td>
            <td>hserout</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>8</td>
			<td>0V</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

### I/O用のコマンド
■ポートのin/outを設定します
pinsを使用する前にdirsでin/outの方向を設定します。
dirs = the data direction register (sets whether pins are inputs or outputs)
```
※サンプル
dirs = %00000111 ' dirs = 0x07  C.0〜C.2は out その他は in の設定。
```
![08M2dirs.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/111210/e158bacb-a4ae-64d5-cce4-6fa487a7c415.png)
濃灰色は出力設定、薄灰色は入力設定になっていることがイメージでわかります。
薄灰色のピンはマウスでクリックするとON/OFFの入力ができます。

■pins ポートをbyte単位で出力と読み込みができます
pins = the input / output port　 　
※サンプル
C.3とC.5はOutに割り当てできないので、それ以外のポートはON/OFFを繰り返します。
上位の2bitはポートが無いため無視されます。
```
pins = %01010101 ' pins = 0x55
pins = %10101010 ' pins = 0xaa

b0 = pins ' portをbyte端子で読み込み、b0レジスタに代入します。
```
■low , high ポートを1ポート単位で制御します
```
※サンプル
high C.0 , C.2 ' C.0 と C.2ポートを HIGH に設定します（カンマで区切れば複数のポートをON可能）
low C.2        ' C.2 を LOW に設定します。
```
## PICAXE-14M2
<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Pin Name</td>
			<td colspan="3">PICAXE-14M2<br>pin番号</td>
			<td>Pin Name</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>V+</td>
			<td>1</td>
   			<td></td>
			<td>14</td>
			<td>0V</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.5</td>
			<td>2</td>
  			<td></td>
			<td>13</td>
			<td>B.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.4</td>
			<td>3</td>
   			<td></td>
			<td>12</td>
			<td>B.1</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.3</td>
			<td>4</td>
   			<td></td>
			<td>11</td>
			<td>B.2</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.2</td>
			<td>5</td>
  			<td></td>
			<td>10</td>
			<td>B.3</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.1</td>
			<td>6</td>
   			<td></td>
			<td>9</td>
			<td>B.4</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.0</td>
			<td>7</td>
   			<td></td>
			<td>8</td>
			<td>B.5</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
<br>

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>pin</td>
			<td>Label</td>
			<td>1</td>
			<td>2</td>
			<td>3</td>
			<td>4</td>
			<td>5</td>
			<td>6</td>
			<td>7</td>
			<td>8</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>1</td>
			<td>V+</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>2</td>
			<td>C.5</td>
			<td>In</td>
			<td></td>
			<td>-</td>
           <td>Serial In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>3</td>
			<td>C.4</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>4</td>
			<td>C.3</td>
			<td>In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>5</td>
			<td>C.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>pwm</td>
			<td>hpwmA</td>
			<td>kb clk</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6</td>
			<td>C.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>hpwmB</td>
			<td>kb data</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>7</td>
			<td>C.0</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
            <td>Touch</td>
            <td>pwm</td>
			<td>hpwmC</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>8</td>
			<td>B.5</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>hpwmD</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>9</td>
			<td>B.4</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>hi2c sda</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>10</td>
			<td>B.3</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>hi2c scl</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>11</td>
			<td>B.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>SRQ</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>12</td>
			<td>B.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>SRI</td>
			<td>hserin</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>13</td>
			<td>B.0</td>
			<td>-</td>
			<td>Out</td>
			<td>DAC</td>
			<td>Serial Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>hserout</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>14</td>
			<td>0V</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
 </tbody>
</table>

### I/O用のコマンド
■ポートのin/outを設定します
pinsB、pinsC、outpinsB、outpinsC を使用する前にdirsB、dirsCでin/outの方向を設定します。
dirsB - the portB data direction register
dirsC - the portC data direction register
```
※サンプル
dirsB = %01010101 ' dirsB = 0x55 B.0,B.2,B.4を out その他は in。
dirsC = %00000111 ' dirsC = 0x07 C.0,C.1,C.2を out その他は in。
```
![14M2dirs.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/111210/23304cbb-615b-4f08-57fc-9beb215a2f97.png)
濃灰色は出力設定、薄灰色は入力設定になっていることがイメージでわかります。
薄灰色のピンはマウスでクリックするとON/OFFの入力ができます。

■pinsB,pinsC ポートをbyte単位で出力と読み込みができます
pinsB - the portB input pins
pinsC - the portC input pins
※サンプル
C.3とC.5はOutに割り当てできないので、それ以外のポートはON/OFFを繰り返します。
上位の2bitはポートが無いため無視されます。
```
pinsC = %01010101 ' pins = 0x55
pinsC = %10101010 ' pins = 0xaa

b0 = pinsB ' portBをbyte端子で読み込み、b0レジスタに代入します。
```
■outpinsB,outpinsC ポートをbyte単位で出力します
outpinsB - the portB output pins
outpinsC - the portC output pins

## PICAXE-18M2
<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Pin Name</td>
			<td colspan="3">PICAXE-18M2<br>pin番号</td>
			<td>Pin Name</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.2</td>
			<td>1</td>
   			<td></td>
			<td>18</td>
			<td>C.1</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.3</td>
			<td>2</td>
  			<td></td>
			<td>17</td>
			<td>C.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.4</td>
			<td>3</td>
   			<td></td>
			<td>16</td>
			<td>C.7</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.5</td>
			<td>4</td>
   			<td></td>
			<td>15</td>
			<td>C.6</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>0V</td>
			<td>5</td>
  			<td></td>
			<td>14</td>
			<td>+V</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>B.0</td>
			<td>6</td>
   			<td></td>
			<td>13</td>
			<td>B.7</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>B.1</td>
			<td>7</td>
   			<td></td>
			<td>12</td>
			<td>B.6</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>B.2</td>
			<td>8</td>
   			<td></td>
			<td>11</td>
			<td>B.5</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>B.3</td>
			<td>9</td>
   			<td></td>
			<td>10</td>
			<td>B.4</td>
		</tr>
 
 </tbody>
</table>
<br>
<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>pin</td>
			<td>Label</td>
			<td>1</td>
			<td>2</td>
			<td>3</td>
			<td>4</td>
			<td>5</td>
			<td>6</td>
			<td>7</td>
			<td>8</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>1</td>
			<td>C.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>DAC</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>2</td>
			<td>C.3</td>
			<td>-</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
            <td>Serial Out</td>
            <td>-</td>
			<td>SRQ</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>3</td>
			<td>C.4</td>
			<td>In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>Serial In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>4</td>
			<td>C.5</td>
			<td>In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>5</td>
			<td>0V</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6</td>
			<td>B.0</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>SRI</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>7</td>
			<td>B.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
            <td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>i2c sda</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>8</td>
			<td>B.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>hserin</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>9</td>
			<td>B.3</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>10</td>
			<td>B.4</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>i2c scl</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>11</td>
			<td>B.5</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>hserout</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>12</td>
			<td>B.6</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
            <td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>13</td>
			<td>B.7</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>14</td>
			<td>+V</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>15</td>
			<td>C.6</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
   			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>kb clock</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>16</td>
			<td>C.7</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>kb data</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>17</td>
			<td>C.0</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>18</td>
			<td>C.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
 </tbody>
</table>

## PICAXE-20M2
<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Pin Name</td>
			<td colspan="3">PICAXE-20M2<br>pin番号</td>
			<td>Pin Name</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>+V</td>
			<td>1</td>
   			<td></td>
			<td>20</td>
			<td>0V</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Serial In</td>
			<td>2</td>
  			<td></td>
			<td>19</td>
			<td>Serial Out</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.7</td>
			<td>3</td>
   			<td></td>
			<td>18</td>
			<td>B.0</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.6</td>
			<td>4</td>
   			<td></td>
			<td>17</td>
			<td>B.1</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.5</td>
			<td>5</td>
  			<td></td>
			<td>16</td>
			<td>B.2</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.4</td>
			<td>6</td>
   			<td></td>
			<td>15</td>
			<td>B.3</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.3</td>
			<td>7</td>
   			<td></td>
			<td>14</td>
			<td>B.4</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.2</td>
			<td>8</td>
   			<td></td>
			<td>13</td>
			<td>B.5</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>C.1</td>
			<td>9</td>
   			<td></td>
			<td>12</td>
			<td>B.6</td>
		</tr>
 		<tr>
			<td>C.0</td>
			<td>10</td>
   			<td></td>
			<td>11</td>
			<td>B.7</td>
		</tr>
 </tbody>
</table>
<br>
<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>pin</td>
			<td>Pin Name</td>
			<td>1</td>
			<td>2</td>
			<td>3</td>
			<td>4</td>
			<td>5</td>
			<td>6</td>
			<td>7</td>
			<td>8</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>1</td>
			<td>+V</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>2</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>Serial In</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>3</td>
			<td>C.7</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
            <td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>4</td>
			<td>C.6</td>
			<td>In</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>5</td>
			<td>C.5</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>pwm</td>
			<td>hpwmA</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6</td>
			<td>C.4</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
            <td>hpwmB</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>7</td>
			<td>C.3</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
            <td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
            <td>hpwmC</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>8</td>
			<td>C.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>-</td>
            <td>kb clk</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>9</td>
			<td>C.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>kb data</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>10</td>
			<td>C.0</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
   			<td>-</td>
            <td>hserout</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>11</td>
			<td>B.7</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>hi2c scl</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>12</td>
			<td>B.6</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
       		<td>hserin</td>
            <td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>13</td>
			<td>B.5</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>hi2c sda</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>14</td>
			<td>B.4</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>hpwmD</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>15</td>
			<td>B.3</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>16</td>
			<td>B.2</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>17</td>
			<td>B.1</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>pwm</td>
			<td>SRQ</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
        <tr>
			<td>18</td>
			<td>B.0</td>
			<td>In</td>
			<td>Out</td>
			<td>ADC</td>
			<td>Touch</td>
			<td>-</td>
			<td>SRI</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>19</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>Serial Out</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>20</td>
			<td>0V</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
            <td>-</td>
			<td>-</td>
		</tr>
</tbody>
</table>

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