Fisheye 画像のデータセット

Fisheye （魚眼）でのアルゴリズムを評価しようとすると、目的にふさわしいデータセットを見つける、もしくは作ることから始める。
目的にふさわしいデータセットがあれば幸いだ。
それらが、どのように撮影しているのかを学ぶのは役に立つ。
そして、自分のユースケースでのデータセットを作る際には参考にできる。

データセットの詳細、ライセンスの条件などは、各自調査してほしい。



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[WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving](https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Yogamani_WoodScape_A_Multi-Task_Multi-Camera_Fisheye_Dataset_for_Autonomous_Driving_ICCV_2019_paper.pdf)

github https://github.com/valeoai/WoodScape

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/ace52b4c-9d74-818f-7842-1d606bc34ab9.png)

## [Large-Scale Direct SLAM for Omnidirectional Cameras](https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/omni-lsdslam)

Youtube [Large-Scale Direct SLAM for Omnidirectional Cameras](https://www.youtube.com/watch?v=v0NqMm7Q6S8&t=79s)

![Screenshot from 2023-12-24 12-43-13.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/e062d52b-3a6b-87de-05d8-eb2299f3d704.png)
[引用元](https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/omni-lsdslam)

## [LMS Fisheye Data Set - A data set providing synthetic and real-world fisheye video sequences](https://www.lms.tf.fau.eu/research/downloads/fisheye-data-set/)
![Screenshot from 2023-12-24 12-47-18.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/e5c37fec-7626-5d58-495c-3ade5ce7e45f.png)
[引用元](https://www.lms.tf.fau.eu/research/downloads/fisheye-data-set/)

## ["GO Stanford" Dataset](https://cvgl.stanford.edu/gonet/dataset/)
![Screenshot from 2023-12-20 16-33-32.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/3e2b6cc9-658d-a9be-2a3f-8c08f933e762.png)
[引用元](https://cvgl.stanford.edu/gonet/dataset/)

## [Outdoor panoramic image dataset for semantic segmentation](https://cvrg-iyte.github.io/datasets/)
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/79d494e1-9e47-fef9-42ad-6881bae49dd7.png)
[引用元](https://cvrg-iyte.github.io/datasets/)

## [PIROPO Database](https://sites.google.com/site/piropodatabase/)
![Screenshot from 2023-12-24 20-24-00.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/dbd26b62-5970-a542-ee34-4f1176fca8de.png)

[引用元](https://sites.google.com/site/piropodatabase/)


## Friedrich-Alexander-Universität [Fisheye Data Set](https://www.lms.tf.fau.eu/research/downloads/fisheye-data-set/)

## [Fisheye Re-Identification Dataset with Annotations (FRIDA)](https://vip.bu.edu/projects/vsns/cossy/datasets/frida/)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/de6b5146-e46d-576b-bf2e-939818dc012a.png)

## TU Chemnitz [Fisheye Evaluation Suite](https://www.tu-chemnitz.de/etit/dst/forschung/comp_vision/datasets/fes/index.php.en)

![Screenshot from 2023-12-20 15-49-00.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/33e86858-2a74-ed39-cd77-7005dd64191c.png)

## [LaFiDa - A Laserscanner Multi-Fisheye Camera Dataset](https://www.ipf.kit.edu/lafida.php)
paper [LaFiDa](https://www.mdpi.com/2313-433X/3/1/5)

![Screenshot from 2023-12-20 15-58-22.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/70c185e7-3551-7e35-a45b-8a5b1fb9d818.png)

撮影環境と撮影装置

![Screenshot from 2023-12-20 15-57-33.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/83761/6ebd19ff-8c27-9453-93f2-9a6c8ea06a3f.png)

撮影画像

[引用元](https://www.mdpi.com/2313-433X/3/1/5)



## Ricoh Theta の全天球画像・動画
RichoのThetaは、２つの魚眼カメラによって全天球の動画が取得できるデバイスだ。
それらで撮影された画像は大量に存在する。
アノテーションが存在しないものの、参考にすることも視野に入れておいていい。


#　参考元
## omni画像のデータセットのリスト
https://sites.google.com/view/omnicv-cvpr2020/useful-datasets