Specification of FlexRay AUTOSAR Transport Layer, AUTOSAR 601, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
FlexRay文書統合。
# 文書変更(Document Change) 
> No content changes

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|Channel|A channel hosts a group of connections sharing the properties configurable by the parameters in section 10.2.
|Connection |Communication path between two nodes (1:1) or one node and the network (1:n), characterized by the parameters in section 10.2.
|Frame |Synonymous for N-PDU or L-SDU.
|I-PDU| PDU of the AUTOSAR COM module; corresponds to an N-SDU of the FlexRay Transport Layer.
|L-SDU |This is the SDU of the FlexRay Interface. It represents the same entity as the NPDU, but from the FlexRay Interface’s point of view.
|L-SDU ID |Unique identifier of an L-SDU; used by upper layers such as the FlexRay AUTOSAR Transport Layer module to interact with the FlexRay Interface.
|Message| Synonymous for N-SDU or I-PDU.
|N-PDU |This is a PDU of the FlexRay AUTOSAR Transport Layer, which is given to the FlexRay Interface for Sending. It consists of address information, protocol control information and the payload (N-SDU).
|N-SDU| This is the SDU of the FlexRay AUTOSAR Transport Layer. In the AUTOSAR architecture, it is a set of data exchanged with the PDU Router.
|N-SDU ID |Unique identifier of an SDU; used by upper layers such as the PDU Router to interact with the FlexRay Transport Layer.
|PDU pool| Set of FlexRay N-PDUs that share the same size and same addressing type.
|AF |Acknowledgement Frame
|CF |Consecutive Frame
|COM A|UTOSAR COM module
|FC| Flow Control
|FF| First Frame
|Fr |FlexRay
|PCI |Protocol Control Information
|FrIf |FlexRay Interface
|FrArTp| FlexRay AUTOSAR Transport Layer (derived from ISO 15765-2)
|FrIsoTp |FlexRay ISO Transport Layer (ISO 10681-2)
|FrTp |FlexRay Transport Layer
|NM| Network Management
|PDU |Protocol Data Unit
|PduR |PDU Router
|SDU |Service Data Unit
|SF| Single Frame
|XCP| Universal Calibration Protocol 

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements of Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Requirements on FlexRay
AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf
[5] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[6] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[7] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[8] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[9] Specification of Platform Types
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf
[10] AUTOSAR Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[11] Specification of FlexRay ISO Transport Layer
AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] ISO 15765-2(2003-11-11), Road vehicles — Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) — Part2: Network layer services
[14] ISO 10681-2, Road vehicles — Communication on FlexRay — Part2:
Communication Layer Services


see 589, Specification of FlexRay ISO Transport Layer [16] 

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/private/d7d252211e10a79516df


[15] FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1

https://svn.ipd.kit.edu/nlrp/public/FlexRay/FlexRay™%20Protocol%20Specification%20Version%203.0.1.pdf

https://svn.ipd.kit.edu/nlrp/public/FlexRay/FlexRay™%20Protocol%20Specification%20Version%203.0.1.pdf


国際規格との対応未確認。

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400ed98fc177c12cfb0f

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230701

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