Specification of Time Synchronization, AUTOSAR 880, R22-11, AP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/AP/AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/AP/AUTOSAR_SWS_TimeSynchronization.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
RS統合
# 文書変更(Document Change) 

>• Support for restorage of Global Time from persistent memory added
• Several minor clarifications and corrections
# 用語(terms)
|term| Description|
|:--|:--|
|DST| Daylight Saving Time, also know as Day Light Saving (abbreviated DLS), is the practice of advancing clocks during summer months so that evening daylight lasts longer, while sacrificing normal sunrise times. Typically, regions that use daylight saving time adjust clocks forward one hour close to the start of spring and adjust them backward in the autumn to standard time.
|gPTP| Generalized Precision Time Protocol|
|NTP| Network Time Protocol|
|OS| Operating System|
|Pdelay |Propagation/path delay as given in IEEE 802.1AS|
|PdelayReq| Propagation / path delay request message|
|PdelayResp| Propagation / path delay response message|
|PdelayResp FollowUp  | Propagation / path delay Follow-Up message|
|Sync| Time synchronization message (Sync)|
|PTP| Precision Time Protocol|
|τroc| Rate for time offset elimination via Rate Adaption.|
|τrrc| Current rate for correcting the local instance of the Time Base.|
|StbM|Synchronized Time Base Manager|
|TBR| Time Base Resource|
|TCorrInt| OffsetCorrectionAdaptionInterval|
|TG| Received value of the Global Time.|
|TGStart|Current time of the global Time Base Time Master.|
|TGStop| Current time of the Global Time Base Time Master.|
|Timesync| Time Synchronization (Refers to the action of Synchronizing the Time by means of a time synchronization protocol/bus/messages).
|TLSync| Value of the local instance of the Time Base before the new value of the Global Time is applied.
|TOStart| Current corrected time provided by the local instance of the associated Time Base.
|Current Offset of the Offset TimeBase given as function parameter TOStop|Current Offset of the Offset Time Base given as function parameter.
|TS |Time Synchronization
|TSP |A bus specific Time Synchronization Provider.
|TSStart|Current corrected time provided by the local instance of the associated Time Base.
|TSStop| Current corrected time provided by the local instance of the associated Time Base.
|TV |Current value of the Virtual Local Time.
|TVStart| Current time of the Virtual Local Time of the associated Time Base.|
|TVStop| Current time of the Virtual Local Time of the associated Time Base.|
|TVSync| Value of the Virtual Local Time|
|UTC |Coordinated Universal Time|

## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|873|time|時間|
|2|714|the|その|
|3|496|of|の|
|4|387|sws_ts_|sws_ts_|
|5|348|ara|AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)|
|6|327|base|基づく|
|7|295|tsync|time synchronization(短縮名）|
|8|245|synchronization|同期|
|9|240|to|に|
|10|235|rs_ts_|rs_ts_|
|11|207|synchronized|同期した|
|12|184|a|a|
|13|170|c|c|
|14|149|is|です|
|15|139|draft|下書き|
|16|129|scope|範囲|
|17|127|be|です|
|18|124|status|状態|
|19|118|d|d|
|20|118|description|説明|
|21|117|provider|提供者|
|22|116|kind|親切|
|23|116|no|いいえ|
|24|111|and|と|
|25|111|rate|比率|
|26|110|file|紙ばさみ|
|27|110|h|h|
|28|110|header|見出し|
|29|110|include|含む|
|30|110|symbol|像|
|31|110|syntax|構文|
|32|101|measurement|計測|
|33|100|except|それ外|
|34|100|in|の|
|35|100|type|型|
|36|98|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|37|95|specification|仕様|
|38|94|class|級|
|39|93|value|価値|
|40|92|function|働き|
|41|91|for|にとって|
|42|90|data|与件|
|43|90|shall|しなければならない|
|44|88|document|資料|
|45|84|consumer|消費者|
|46|84|global|広域の|
|47|83|offset|補正|
|48|81|correction|修正|
|49|78|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|50|78|r|r|
|51|77|set|設定する|
|52|76|std|standard(短縮名）|
|53|75|timebase|時間に基づく|
|54|74|ap|adaptive platform(短縮名)|
|55|74|autosar_sws_time|autosar_sws_time|
|56|73|by|に|
|57|69|current|現在|
|58|67|const|constant(短縮名）|
|59|67|this|これ|
|60|61|core|芯|
|61|60|master|主人|
|62|59|local|局所の|
|63|59|safety|安全性|
|64|55|return|戻る|
|65|54|_t|_t|
|66|51|timestamp|時刻印|
|67|50|exception|例外|
|68|50|struct|構造体|
|69|48|uint|unsigned integer(短縮名）|
|70|45|tbr|Time Base Resource（短縮名）|
|71|45|that|それ|
|72|43|notifier|通知者|
|73|43|validation|検証|
|74|41|notification|知らせ|
|75|40|deviation|偏差|
|76|40|void|空所|
|77|39|as|なので|
|78|38|can|できる|
|79|38|p|p|
|80|38|slave|奴隷|
|81|38|used|使用済み|
|82|36|precision|精度|
|83|36|sync|同期|
|84|35|clock|時計|
|85|35|not|いいえ|
|86|35|on|の上|
|87|35|parameters|引数|
|88|34|if|もしも|
|89|34|user|利用者|
|90|33|method|方法|
|91|32|get|得る|
|92|32|variable|変数|
|93|31|delay|遅れ|
|94|30|domain|領域|
|95|29|instance|実例|
|96|28|from|から|
|97|27|time_validation_measurement_types|time_validation_measurement_types|
|98|27|which|どれの|
|99|27|with|と|
|100|26|implementation|実装|

master-slaveという用語は、SAEのLINの規定をはじめ、順次言い換えが進んでいる。
coreの場合はbootまたはprimaryとsecondaryという用語で記載している。
自分の資料では、LINではcontroller, peripheralという用語で記載している。
ISO規格が改定があれば、AUTOSAR文書も改定することが想定できる。

# 参考(reference)
3.1 Input documents & related standards and norms
[1] Time Synchronization Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_TimeSyncProtocol
[2] Specification of Synchronized Time-Base Manager
AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager
[3] Glossary,  AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Requirements on Time Synchronization
AUTOSAR_RS_TimeSync
[5] General Requirements specific to Adaptive Platform
AUTOSAR_RS_General
[6] Specification of Adaptive Platform Core
AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[7] Functional Cluster Shortnames
AUTOSAR_TR_FunctionalClusterShortnames
[8] ISO/IEC 14882:2011, Information technology – Programming languages – C++ http://www.iso.org
[9] Standard for Information Technology–Portable Operating System Interface
(POSIX(R)) Base Specifications, Issue 7
http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/
[10] Specification of Time Synchronization over Ethernet
AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet
[11] Specification of Manifest
AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89dfc71c91cd7103cd44

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230723

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