E2E Protocol Specification, AUTOSAR 849, R22-11, FO, 20230421

団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_PRS_E2EProtocol.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/FO/AUTOSAR_PRS_E2EProtocol.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/FO/AUTOSAR_PRS_E2EProtocol.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/FO/AUTOSAR_PRS_E2EProtocol.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係


RS統合


# 文書変更(Document Change) 

>• New chapter 6.3 added with generalized flowcharts and SWS items for non method profiles.
• Protocol specific flowcharts and SWS items for method (P04m and P07m) and non method profiles replaced by generalized flowcharts and items
• Use consistent function names (e.g. E2EXf_handling_PXXm_server, E2EXf_handling_PXXm_client)
• Corrections of Min/MaxDataLength in P04m, P07m and P08m
• Corrections of errors in state machine specification
• Counter handling for client/server communication updated
# 用語(terms)
|Trem|Description|
|:--|:--|
|Data ID |An identifier that uniquely identifies the message / data element / data.
|Source ID |An identifier that uniquely identifies the source of the message / data element / data (i.e., in case different sources produce the same message / data element / data – like different clients invoking the same method at a server).
|Repetition| The same message was received more than once.
|Loss| A message was not received.
|Delay| A message was received later than expected.
|Insertion| Unexpected information or an extra message was inserted.
|Masquerade| non-authentic information is accepted as authentic information by a receiver.
|Incorrect |addressing information is accepted from an incorrect sender or by an incorrect receiver.
|Corruption| A communication fault, which changes information.
|Asymmetric information| Receivers do receive different information from the same sender.
|Subset |Information from a sender received by only a subset of the receivers.
|Blocking |Blocking access to a communication channel.
|FTTI |Fault tolerant time interval, maximum time a fault can be active before a hazard occurs

## 英日
日本語は仮訳

|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|5354|e|e|
|2|3537|the|その|
|3|2390|e_|e_|
|4|1889|of|の|
|5|1878|prs_e|prs_e|
|6|1983|data|与件|
|7|1314|in|上に|
|8|1152|e_p|e_p|
|9|1028|x|x|
|10|1008|counter|計数器|
|11|881|profile|横顔|
|12|769|crc|cycle redundancy check(短縮名)|
|13|769|to|に|
|14|1009|id|id|
|15|730|is|は|
|16|691|rs_e|rs_e|
|17|689|a|一つの|
|18|643|and|と|
|19|636|state|状態|
|20|629|shall|しなければならない|
|21|613|c|c|
|22|588|length|長さ|
|23|529|figure|形|
|24|509|check|兼サウスr|
|25|474|for|にとって|
|26|452|as|なので|
|27|445|by|に|
|28|445|message|伝言|
|29|425|d|d|
|30|753|protocol|規約|
|31|406|r|r|
|32|403|specification|仕様|
|33|402|type|型|
|34|397|be|なれ|
|35|370|step|立体的|
|36|366|autosar|autosar|
|37|356|document|文書|
|38|348|protect|守る|
|39|337|autosar_prs_e|autosar_prs_e|
|40|337|fo|foundation(短縮名)|
|41|327|offset|補正|
|42|325|table|表|
|43|315|TRUE|真|
|44|314|FALSE|偽|
|45|308|config|構成|
|46|308|function|働き|
|47|305|byte|束|
|48|284|shown|示す|
|49|281|with|と|
|50|278|result|結果|
|51|250|communication|通信|
|52|245|status|状態|
|53|243|value|価値|
|54|231|forward|前方|
|55|223|header|見出し|
|56|222|behave|振る舞う|
|57|215|m|m|
|58|214|write|書く|
|59|204|following|続く|
|60|197|or|または|
|61|192|see|見る|
|62|190|this|これ|
|63|183|are|です|
|64|176|bit|bynary digit(短縮名)|
|65|173|not|いいえ|
|66|171|read|読む|
|67|168|bits|binary digits(短縮名)|
|68|166|received|受け取った|
|69|161|on|の上|
|70|156|field|分野|
|71|154|input|入力|
|72|151|checks|検査|
|73|151|that|それ|
|74|149|i|私|
|75|146|from|から|
|76|146|if|もし|
|77|145|have|持つ|
|78|145|used|使った|
|79|143|which|どの|
|80|141|specific|明確|
|81|135|e_uc_|e_uc_|
|82|133|new|新しい|
|83|132|supervision|監督|
|84|131|configuration|構成|
|85|129|null|無動な|
|86|128|it|それ|
|87|128|order|注文|
|88|128|receiver|受信機|
|89|127|error|誤り|
|90|124|delta|デルタ|
|91|123|b|b|
|92|120|machine|kikai93|120|return|戻る|
|94|119|some|いくつかの|
|95|118|integer|整数|
|96|118|unsigned|符号なし|
|97|116|compute|計算する|
|98|115|sequence|順序|
|99|113|can|できる|
|100|113|example|例|

## 参考(reference)

## 3.1 Input documents
[1] ISO 26262:2018 (all parts) – Road vehicles – Functional Safety
http://www.iso.org
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of CRC Routines, AUTOSAR_SWS_CRCLibrary
[4] Specification of SW-C End-to-End Communication Protection Library, 
 AUTOSAR_SWS_E2ELibrary
## 3.2 Standards and Norms
### 1. SAE-J1850 8-bit CRC

Class B Data Communications Network Interface J1850_201510

https://www.sae.org/standards/content/j1850_201510/
### 2. CCITT-FALSE 16-bit CRC. Refer to: ITU-T Recommendation X.25 (1096) (Previously „CCITT Recommendation”) SERIES X: DATA NETWORKS AND OPEN SYSTEM COMMUNICATION Public data networks - Interfaces Interface between Data Terminal Equipment (DTE) and Data Circuit-terminating Equipment (DCE) for terminals operating in the packet mode and connected to public data networks by dedicated circuit Section 2.2.7.4 „Frame Check Sequence (FCS) field” and Appendix I „Examples of data link layer transmitted bit patterns by the DCE and the DTE”
http://www.itu.int/rec/dologin_pub.asp?lang=e&id=T-REC-X.25-199610-I!!PDF-E&type=items
### 3. IEEE 802.3 Ethernet 32-bit CRC

https://ieeexplore.ieee.org/browse/standards/get-program/page/series?id=68

4. ”32-Bit Cyclic Redundancy Codes for Internet Applications” [Koopman 2002]
5. Collection and evaluation of CRC polynomials by Philip Koopman, Carnegie Mellon University https://users.ece.cmu.edu/~koopman/crc/

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ffacac943a90a2e6e66a

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230716

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