Explanation of ara::com API, AUTOSAR 846, R22-11, AP, 20230421

団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/AP/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/AP/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係


統合相手調査

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>• Fully reworked version of this document.
• Added new Tutorials chapter.

# 用語(terms)

|term| Description|
|:--|:--|
|ctor| C++ constructor
|dtor| C++ destructor
|IPC| Inter Process Communication
|RT |Realtime
SI |Service Interface
|WET| Worst Case Execution Time
|Binding |This typically describes the realization of some abstract concept with a specific implementation or technology. In AUTOSAR, for instance, we have an abstract data type and interface model described in the methodology. Mapping it to a concrete programming language is called language binding. In the AUTOSAR Adaptive Platform for instance we do have a C++ language binding. In this explanatory document we typically use the tech term binding to refer to the implementation of the abstract (technology independent) ara::com API to a concrete communication transport technology like for instance sockets, pipes, shared memory, ...
|Callable| In the context of C++ a Callable is defined as: A Callable type is a type for which the INVOKE operation (used by, e.g., std::function, std::bind, and std::thread::thread) is applicable. This operation may be performe

## 英日
日本語は仮訳

|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|2215|the|その|
|2|983|of|の|
|3|745|to|に|
|4|672|a|一つの|
|5|615|service|奉仕|
|6|558|is|は|
|7|495|ara|AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)|
|8|450|in|の上に|
|9|383|and|と|
|10|378|com|communication(短縮名)|
|11|356|instance|実例|
|12|320|this|これ|
|13|300|for|にとって|
|14|276|be|です|
|15|267|which|どれの|
|16|230|data|与件|
|17|230|it|それ|
|18|228|implementation|実装|
|19|226|proxy|代理|
|20|223|that|それ|
|21|209|call|電話|
|22|209|method|方法|
|23|204|api|application programming interface(短縮名)|
|24|202|an|と|
|25|199|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|26|189|ap|adaptive platform(短縮名)|
|27|187|with|と|
|28|186|event|行事|
|29|174|from|から|
|30|173|as|なので|
|31|172|on|の上|
|32|150|has|もっている|
|33|147|application|応用|
|34|147|binding|詰め物|
|35|147|by|に|
|36|142|communication|通信|
|37|141|class|級|
|38|140|not|いいえ|
|39|139|or|また|
|40|137|document|資料|
|41|133|explanation|説明|
|42|132|if|もしも|
|43|129|core|芯|
|44|128|are|それは|
|45|128|r|r|
|46|127|future|将来|
|47|126|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|48|125|we|私たち|
|49|121|handler|取扱者|
|50|121|skeleton|骨格|
|51|120|autosar_exp_aracomapi|autosar_exp_aracomapi|
|52|113|have|持ってる|
|53|112|state|州|
|54|104|you|君|
|55|98|get|得る|
|56|98|type|型|
|57|93|at|で|
|58|91|management|管理|
|59|90|one|1|
|60|86|some|いくつかの|
|61|86|value|価値|
|62|86|will|意思|
|63|85|side|側|
|64|82|different|違う|
|65|82|so|それで|
|66|80|radar|radio detection and ranging（短縮名）|
|67|79|case|場合|
|68|76|field|分野|
|69|75|result|結果|
|70|72|identifier|識別子|
|71|71|can|できる|
|72|71|process|処理する|
|73|70|name|名前|
|74|70|user|利用者|
|75|69|return|戻る|
|76|66|handle|取り持つ|
|77|66|raw|生|
|78|66|use|使用する|
|79|65|find|探す|
|80|65|would|だろう|
|81|64|methods|方法|
|82|63|error|誤り|
|83|62|then|それから|
|84|62|using|使って|
|85|62|via|経由|
|86|61|implementer|実装者|
|87|61|might|かもしれない|
|88|61|std|standard(短縮名）|
|89|59|const|constant(短縮名）|
|90|59|could|たぶん......だろう|
|91|59|example|例|
|92|59|space|空間|
|93|59|subscription|購読予約|
|94|57|called|と呼ぶ|
|95|57|new|新着|
|96|56|where|どこ|
|97|55|events|行事|
|98|55|its|これは|
|99|54|calls|呼び出し|
|100|54|our|私たちの|


# 参照(References)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of RTE Software, AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Middleware for Real-time and Embedded Systems, http://doi.acm.org/10.1145/508448.508472
[3] Patterns, Frameworks, and Middleware: Their Synergistic Relationships, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=776816.776917
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[6] SOME/IP Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[7] Serialization and Unserialization, https://isocpp.org/wiki/faq/serialization
[8] Copying and Comparing: Problems and Solutions, http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45102-1_11
[9] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol

 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230716

### 最後までおよみいただきありがとうございました。

いいね　💚、フォローをお願いします。

####  Thank you very much for reading to the last sentence.

Please press the like icon 💚　and follow me for your happy life.