Specification of LIN Transceiver Driver, AUTOSAR 257, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係


ドライバ類のAdaptive Platformへの適用検討。

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>Updated LinTrcv_CheckWakeup return values

## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|API| Application Program Interface
|Channel| A channel is a software exchange medium for data that are defined with the same criteria.
|ComM |Communication Manager
|Det |Default Error Tracer
|Dio/DIO |Digital input output, one of the SPAL SW modules
|EcuM |ECU State Manager
|ECU |Electronic Control Unit
|Frt |Free Running Timer
|Gpt| General purpose Timer
|ICU| Interrupt Control Unit
|ISR |Interrupt Service Routine
|LinTrcv| Lin Transceiver Driver
|MCAL|Micro Controller Abstraction Layer
|n/a|Not applicable
|PDU| Protocol Data Unit
|SBC |System Basis Chip; a device, which integrates e.g. LIN and/or LIN transceiver, watchdog and power control.
|SPAL |Standard Peripheral Abstraction Layer
|SW| Software
|SPI| Serial Peripheral Interface
|SPI Channel |A channel is a software exchange medium for data that are defined with the samecriteria: configuration parameters, number of data elements with same size and data pointers (source & destination) or location. See specification of SPI driver for more details.
|SPI Job A |job is composed of one or several channels with the same chip select. A job is considered to be atomic and therefore cannot be interrupted. A job has also an assigned priority. See specification of SPI driver for more details.
|SPI Sequence| A sequence is a number of consecutive jobs to be transmitted. A sequence depends on a static configuration. See specification of SPI driver for more details.

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Requirements on LIN
AUTOSAR_SRS_LIN.pdf
[5] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[6] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[7] Specification of LIN Driver
AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf
[8] Specification of LIN Interface
AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf
[9] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[10] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[11] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[12] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf



# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

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自動車　記事　１００

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Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

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JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

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CAN(controller area network) 

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「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/69b9940c1d3106bfaad6

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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