Specification of TTCAN Driver,  AUTOSAR 432, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

ドライバ統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>• No content changes

## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|Arbitrating Time Window |See ISO 11898-4 [1]
|Basic Cycle| See ISO 11898-4 [1]
|BSW| Basic Software
|CanIf| CAN Interface
|Continuous Transmission| Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically even without a new transmit request.
|Current Time Master |See ISO 11898-4 [1]
|DLC| Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length)
|Cycle Time |See ISO 11898-4 [1]
|Exclusive Time Window| See ISO 11898-4 [1]
|Global Time |See ISO 11898-4 [1]
|Hardware Receive Handle(HRH)|The Hardware Receive Handle (HRH) is defined and provided by the TTCAN driver. Typically each HRH represents exactly one hardware object. The HRH can be used to optimize software filtering.
|Inner Priority Inversion |Transmission of a high-priority L-PDU is prevented by the presence of a pending low-priority L-PDU in the same transmit hardware object.
|ISR |Interrupt Service Routine
|L-PDU |Protocol Data Unit for the data link layer (DLL)
|Local Time |See ISO 11898-4 [1]
|Matrix Cycle |See ISO 11898-4 [1]
|MCAL| Microcontroller Abstraction Layer
|NTU |See ISO 11898-4 [1]
|Reference Message |See ISO 11898-4 [1]
|Single Shot |A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission.
|System Matrix |See ISO 11898-4 [1]
|Time Gap| See ISO 11898-4 [1]
|Time Master| See ISO 11898-4 [1]
|Time Window S|ee ISO 11898-4 [1]
|Transmission Column |See ISO 11898-4 [1]
|Transmit Trigger Event| See ISO 11898-4 [1]
|TTCAN Controller| A TTCAN Controller serves exactly one physical channel.
|TtcanDrv| CAN Driver module with enabled TTCAN functionality
|TtcanIf |CAN Interface module with enabled TTCAN functionality
|Tx_Trigger| See ISO 11898-4 [1]
## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of CAN Driver
AUTOSAR_SWS_CANDriver
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Specification of CAN Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver
[7] Specification of TTCAN Interface
AUTOSAR_SWS_TTCANInterface
[8] Specification of Watchdog Driver
AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
[9] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[10] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7cd5d7698e0b8220289d

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230701

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