Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process, AUTOSAR 645, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_TimingAnalysis.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/FO/AUTOSAR_TR_TimingAnalysis.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/FO/AUTOSAR_TR_TimingAnalysis.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/FO/AUTOSAR_TR_TimingAnalysis.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

Classic PlatformとAdaptive Platformの統合。

# 文書変更(Document Change) 
>• New introduction of timing on functional level in 4
• Added description of Timing Reference Platform on functional level(TRP) in appendix A
• Reworked end-to-end, network and ECU use-cases.
• Minor updates and improvements
# Document Change History
|Date| Release| Changed by| Description|
|:--|:--|:--|:--|
|2022-11-24|R22-11|AUTOSAR |Release Management|
||||• New introduction of timing on functional level in 4
||||• Added description of Timing Reference Platform on functional level(TRP) in appendix A
||||• Reworked end-to-end, network and ECU use-cases.
||||• Minor updates and improvements

# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|ASA|Active Steering Actuator
|AUTOSAR|AUTomotive Open System ARchitecture
|BSW|Basic Software
|CAN|Controller Area Network
|COM|Communication module
|CPU|Central Processing Unit
|DES|Discrete Event Simulation
|E2E|End to end
|ECU|Electrical Control Unit
|ID|Identifier
|I/O|Input/Output
|LIN|Local Interconnect Network
|NW|Network
|PIL|Processor-In-The-Loop
|PDU|Protocol Data Unit
|RE|Runnable Entities
|RTE|Runtime Environment
|SW-C|Software Component
|SPEM|Software Process Engineering Meta-Model
|TD|Timing Description
|TIMEX|AUTOSAR Timing Extensions [2]
|UC|Use-Case
|UML|Unified Modeling Language
|WCET|Worst case execution time
|WCRT|Worst case response time
|VFB|Virtual Functional Bus

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)
【 Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf 】

[1] Methodology for Classic Platform, AUTOSAR_TR_Methodology
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TR_Methodology.pdf 】
[2] Specification of Timing Extensions, AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TPS_TimingExtensions.pdf 】
[3] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 】
[4] Software Process Engineering Meta-Model Specification
http://www.omg.org/spec/SPEM/2.0/
[5] Embedded Systems Development, from Functional Models to Implementations
【 https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4614-3879-3 】
[6] EAST-ADL - Model Domain Specification
http://www.east-adl.info/Specification.html
[7] Tool Support for the Analysis of TADL2 Timing Constraints using TimeSquare
http://hal.inria.fr/docs/00/85/06/73/PDF/paper.pdf
【 https://hal.inria.fr/file/index/docid/850673/filename/paper.pdf 】
[8] Unified Modeling Language: Superstructure, Version 2.0, OMG Available Specification, 
http://www.omg.org/cgi-bin/apps/doc?formal/05-07-04ptc/05-07-04
【 https://www.omg.org/spec/UML/2.0/Superstructure/PDF 】
[9] System Modeling Language (SysML)
http://www.omg.org/spec/SysML/1.3/
[10] UML Profile for Modelling and Analysis of Real-Time and Embedded systems(MARTE)
http://www.omg.org/spec/MARTE/1.1/
[11] Architecture Analysis and Design Language (AADL) AS-5506A
http://standards.sae.org/as5506a/
【 hhttps://www.sae.org/standards/content/as5506a/ 古い】
[12] TIMMO-2-USE【 https://itea4.org/project/timmo-2-use.html 】
[13] Specification of Operating System, AUTOSAR_SWS_OS
[14] Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment
http://cn.el.yuntech.edu.tw/course/95/real_time_os/present_paper/Scheduling_Algorithms_for_Multiprogramming_in_a_Hard-.pdf
【 http://igm.univ-mlv.fr/~masson/pdfANDps/liulayland73.pdf 】
[15] Controller Area Network (CAN) Schedulability Analysis: Refuted, Revisited and Revised http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1227696
[16] Pushing the limits of CAN-Scheduling frames with offsets provides a major performance
http://www.loria.fr/nnavet/publi/erts2008_offsets.pdf
【 https://nicolas.navet.eu/publi/erts2008_offsets.pdf 】
[17] Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process AUTOSAR FO R21-11
[18] Probabilistic response time bound for CAN messages with arbitrary deadlines
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/abstractAuthors.jsp?arnumber=6176662
https://dl.acm.org/doi/10.5555/2492708.2492983

本文中の参照　

 ISO 3888-2 "elk test"

ISO 3888-2:2011 Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre — Part 2: Obstacle avoidance

https://www.iso.org/standard/57253.html

2   Normative references

ISO 3833:1977, Road vehicles — Types — Terms and definitions

 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/69b7e06fa40a0138507f

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230701

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