Time Synchronization Protocol Specification, AUTOSAR 897, R22-11, FO, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_PRS_TimeSyncProtocol.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/FO/AUTOSAR_PRS_TimeSyncProtocol.pdf


R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/FO/AUTOSAR_PRS_TimeSyncProtocol.pdf


R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/FO/AUTOSAR_PRS_TimeSyncProtocol.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

RS統合。
# 文書変更(Document Change) 

>• Support for "Secured Time Synchronization" added
• Support for time synchronization on peer-to-peer and multidrop topologies added
• AUTOSAR TLV processing enhanced
• Use case table removed

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|(G)TD |(Global) Time Domain
|(G)TM |(Global)Time Master
|<Bus>TSyn| A bus specific Time Synchronization module
|AVB| Audio Video Bridging
|BMCA B|est Master Clock Algorithm
|CID |Company ID (IEEE)
|CRC |Cyclic Redundancy Checksum
|Debounce| Time Minimum gap between two Tx messages with the same PDU.
|ETH |Ethernet
|EthTSyn| Time Synchronization Provider module for Ethernet
|Follow_Up |Time transport message (Follow-Up)
|GM(C)| Grand Master (Clock)
|OFS| Offset synchronization
|Pdelay| Propagation / path delay as given in IEEE 802.1AS
|Pdelay_Req |Propagation / path delay request message
|Pdelay_Resp |Propagation / path delay response message
|Pdelay_Resp_Follow_Up |Propagation / path delay Follow-Up message
|PDU| Protocol Data Unit
|PTP |Precision Time Protocol
|StbM |(Global) Time Domain
|Timesync |Time Synchronization
|Sync |Time synchronization message (Sync)
|TG| Time Gateway
|TLV |Type, Length, Value field (acc. to IEEE 802.1AS)
|TS |Time Slave
|TSD |Time Sub-domain
|VLAN |Virtual Local Area Network
## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|613|the|その|
|2|330|prs_ts_|prs_ts_|
|3|323|time|時間|
|4|264|of|の|
|5|208|rs_ts_|rs_ts_|
|6|193|a|一つの|
|7|190|tlv|tlv|
|8|185|to|に|
|9|179|autosar|autosar|
|10|178|is|は|
|11|174|message|伝言|
|12|156|and|と|
|13|153|shall|しなければならない|
|14|146|x|x|
|15|135|protocol|規約|
|16|126|as|なので|
|17|124|sub| 副|
|18|123|follow_up|follow_up|
|19|111|c|c|
|20|110|crc|cycle redandancy check(短縮名)|
|21|109|id|id|
|22|107|sync|synchronization(短縮名)|
|23|100|be|です|
|24|99|synchronization|同期|
|25|97|for|にとって|
|26|88|secured|確保|
|27|80|in|中に|
|28|80|not|いいえ|
|29|78|data|与件|
|30|73|bitmask|二進仮面|
|31|71|if|もし|
|32|70|value|値|
|33|69|sequence|順序|
|34|68|set|設定する|
|35|66|n|n|
|36|61|ieee|ieee|
|37|61|this|これ|
|38|60|dif|difference(短縮名)|
|39|60|specification|仕様|
|40|58|with|と|
|41|57|document|文書|
|42|55|header|見出し|
|43|53|by|に|
|44|52|r|r|
|45|51|status|状態|
|46|50|master|主人|
|47|48|autosar_prs_time|autosar_prs_time|
|48|48|fo|foudnation(短縮名)|
|49|48|reserved|予約済み|
|50|47|ethernet|イーサネット|
|51|44|calculation|計算|
|52|44|or|また|
|53|41|delay|遅れ|
|54|41|domain|領域|
|55|40|an|と|
|56|40|field|分野|
|57|39|d|d|
|58|38|ofs|ofs|
|59|38|slave|奴隷|
|60|37|user|利用者|
|61|36|nibble|二進４桁|
|62|35|counter|計数器|
|63|33|measurement|計測|
|64|31|messages|伝言|
|65|30|configuration|構成|
|66|30|type|型|
|67|30|used|使った|
|68|29|base|基づく|
|69|29|pdelay|path delay(短縮名)|
|70|28|correction|訂正|
|71|28|length|長さ|
|72|28|offset|補正|
|73|28|timeout|時間切れ|
|74|27|on|の上|
|75|26|pdelay_resp|pdelay_resp|
|76|25|crc_time_flags|crc_time_flags|
|77|25|pdelay_req|pdelay_req|
|78|24|note|覚書|
|79|24|propagation|伝搬|
|80|24|userbyte_|userbyte_|
|81|23|aware|気がついて|
|82|23|has|もっている|
|83|23|management|管理|
|84|23|that|それ|
|85|23|which|どの|
|86|22|contents|内容|
|87|22|figure|形|
|88|22|from|から|
|89|21|it|それ|
|90|21|t|t|
|91|20|default|既定値|
|92|20|element|要素|
|93|20|module|部品|
|94|20|number|番号|
|95|20|octets|2進8桁|
|96|20|order|注文|
|97|20|pdelay_resp_follow_up|pdelay_resp_follow_up|
|98|20|use|使用する|
|99|20|FALSE|偽|
|100|19|compliance|順守|
|101|19|received|受け取った|
|102|19|validation|検証|
|103|19|TRUE|真|
# 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] IEEE Standard 802.1AS-30, http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.1AS-2011.pdf
[2] IEEE 802.1Q-2011 - IEEE Standard for Local and metropolitan area networks - Media Access Control (MAC) Bridges and Virtual Bridged Local Area Networks

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/87db4dd1797888a23adc

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230729

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