Specification of SOME/IP Transformer, AUTOSAR 660, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
RS統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>•  implementsSOMEIPStringHandling ([SWS_SomeIpXf_00239] set to OSOLETE)
• Reworked [SWS_SomeIpXf_00054] with regards to UTF-8
• Clarified byte order of length fields within SOME/IP payload
• Extended [SWS_SomeIpXf_00300] to support uint64
• Distinguished in [SWS_SomeIpXf_00200] use of error messages with Messade ID ERROR not clearly distinguished from use of autonoumous error responses
• Bugs resolved within [SWS_SomeIpXf_00244] and [SWS_SomeIpXf_00303]
• Resolved mismatch in the size of Method-ID on SWS_SOMEIPTransformer and PRS_SOMEIPProtocol. Removed chapters 7.2.3.1 "Message ID [32 bit]", 7.2.3.2 "Length [32 bit], 7.1 "Definition of Identifiers" and 7.4 "Reserved and special identifiers for SOME/IP and SOME/IP-SD"
• Editorial Changes

# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|Client-Service-Instance-Entry|The configuration and required data of a service instance another ECU offers shall be called Client-Service-Instance-Entry at the ECU using this service (Client).
|Field |a field represents a status and thus has a valid value at all times on which getter, setter and notfier act upon.
|Finding a service instance |to send a SOME/IP-SD message in order to find a needed service instance.
|Getter| a Request/Response call that allows read access to a field.
|Method |a method, procedure, function, or subroutine that is called/invoked
|Notifier| sends out event message with a new value on change of the value of the field.
|Request| a message of the client to the server invoking a method
|Response |a message of the server to the client transporting results of a method invocation
|SD |Service Discovery (see[2])
|Service|a logical combination of zero or more methods, zero or more events, and zero or more fields (empty service is allowed, e.g. for announcing non-SOME/IP services in SOME/IP-SD)
|Service Instance| software implementation of the service interface, which can exist more than once in the vehicle and more than once on an ECU
|Service Interface| the formal specification of the service including its methods, events, and fields
|Setter| a Request/Response call that allows write access to a field.
|SOME/IP| Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP



## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[1] Glossary. AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Specification of Service Discovery
AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery
[3] General Specification of Transformers
AUTOSAR_ASWS_TransformerGeneral
[4] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor
[5] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[6] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features
[7] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[8] Specification of Platform Types
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
[9] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[10] Requirements on Transformer
AUTOSAR_SRS_Transformer
[11] UTF-8, a transformation format of ISO 10646
http://www.ietf.org/rfc/rfc3629.txt
[12] UTF-16, an encoding of ISO 10646
http://www.ietf.org/rfc/rfc2781.txt
[13] SOME/IP Protocol Specification
AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[14] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[15] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

#R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51dbe6baa05f0322c750

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230702

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