Specification of Diagnostic Log and Trace, AUTOSAR 351, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
Log and Trace機能を基本機能に統合。
# 文書変更(Document Change) 

> Added DltProtocolVersion Parameter
 Added Privacy flags and message tags
 Editorial changes

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|APID| Application ID
|CTID |Context ID
|Dlt |Diagnostic Log and Trace
|MCNT| Message Counter
|MSBF| Most Significant Byte First
|MSBI| Message Bus Info
|MSCI| Message Control Info
|MSLI |Message Log Info
|MSTP| Message Type
|MSTI |Message Trace Info
|NOAR |Number of Arguments
|STMS| Timestamp
|UEH| Use Extended Header
|VERB| Verbose
|VERS| Version Number
|WEID |With ECU ID
|WSID |With Session ID
|WTMS| With Timestamp
|Log and trace message|A log and trace message contains all data and options to describe a log and trace event in a software. A log and trace message consists of a header and payload.
|Dlt User| A Dlt User represents the source of a generated Dlt message. The possible users are SW-Cs, RTE (for VFB traces), DEM, or DET.
|Log Message |A Log Message contains debug information like state changes or value changes.
|Trace Message |A Trace messages contains information, which has passed via the VFB.
|ECU ID| ECU IDis the name of an ECU, composed by four 8-bit ASCII characters (e.g., ABS0 or COMB).
|Session |A session is a logical entity of source of log or trace messages. If an application / SW-C is instantiated several times, each instance gets a globally unique session ID with respect to the application / context ID. It is possible for an application / SWC to have several simultaneous log or trace sessions, if it has several ports opened to Dlt. Since Session ID is not specified in AUTOSAR for SW-Cs, the port defined argument values shall be used for this number.
|Session ID |Session ID is the identification number of a log or trace session.
|Application ID |Application ID is an abbreviation of an application / SW-C. It identifies the  application / SW-C a log and trace message originates from. The Application ID is composed by four 8-bit ASCII characters.
|Context ID |Context ID is a user defined identifier to group Log and Trace Messages generated by an application / SW-C. The following rules apply: - Each ApplicationID can own several Context IDs. - Context IDs are grouped by Application IDs.  - Context IDs shall be unique within an Application ID. - The source of a log and trace message is identified using the tuple “ApplicationID” and “ContextId”. Four 8-bit ASCII characters compose the ContextId.
|Message ID| Messaged ID is the identifier to characterize the information, which is transported by the message itself. A Message ID identifies a kind of log or trace message uniquely. It can be used for identifying the source (in source code) of a message and it can be used for characterizing the payload of a message. A Message ID is statically fixed at development or configuration time.
|Log level| A log level defines a classification for the severity grade of a Log Message.
|Trace status| The trace status provides information, if a trace message should be send.
|Log Channel |A physical communication bus, which is used to transmit Dlt messages.
|External client |The external client is a tool to control, monitor, and store log / trace messages provided by ECUs using the Dlt module.

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
3.1 Inputdocuments
[1] Log and Trace Protocol Specification with protocol version "1"
PRS_DLTProtocol.pdf from AUTOSAR Release R20-11;
[2] Log and Trace Protocol Specification with protocol version "2"
AUTOSAR_PRS_LogAndTraceProtocol.pdf from AUTOSAR Release R21-11;
[3] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[4] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[5] AUTOSAR Specification of RTE
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[6] AUTOSAR Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
[7] AUTOSAR Specification of NVRAM Manager
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf
[8] AUTOSAR Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[9] AUTOSAR Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[10] AUTOSAR Specification of GPT Driver
AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf

3.2 Related standards and norms

IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994

<この項は書きかけです。順次追記します。>


# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b511a54ba0ea1f26171b

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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