RasberryPIのCM4組み込みマシンの比較

メモです。
# はじめに
RasberryPI使いたい案件あるけどケースとか選ぶのがめんどくさいですよね。
特にSDカード　安いの買うとすぐ壊れるし。。
その点CM4はeMMCがついているので楽
ということで、簡単に使えるCM4セットを列記します

# Seeed reTerminal

https://www.switch-science.com/products/7435

※電源用Type-CもUSBとつながってる。（書き込み時に使用）
## 拡張ボード

### reTerminal E10-1

https://www.switch-science.com/products/8435

￥19,910-
reTerminal E10-1はユニット中央の信号コネクタでreTerminalと接続されます。
- ACアダプタ（同梱されていません）
- 18650型リチウムイオン電池2本（同梱されていません）を使うことでreTerminalにバッテリー動作機能を持たせることができます。
- 搭載のギガビットイーサネットインターフェースがPoE（Power over Ethernet）機能を持つことからイーサネット経由での給電も可能です。
- 9ピンDサブコネクタでRS-232を利用できます。
- 6ピンターミナルコネクタでRS-485を利用できます。
- 6ピンターミナルコネクタでCANを利用できます。
- mini-PCIeコネクタ・"B Key"タイプのM.2コネクタを備える為、 LoRaWANやLTEといったワイヤレス通信機能やSSD（Solid-state Storage Device）を組み込むこともできます。
- SIMカードスロットも持つことから4G/5G通信にも利用できます。
※無線機能の利用には別途市販の無線モジュールが必要です。
- アナログマイクロフォン
- スピーカー

# reTerminal DM 

https://www.switch-science.com/products/8951

- with Camera & PoE　モデルもある
- なぜかNode-RED推し
- 従来のreTerminalを10.1インチの大画面にし、産業用にデザインし直した進化版とのこと
- 裏面にターミナルブロックが付いている

## 拡張ボード
購入時にオプション指定(日本では無理？）
### PoE Module
- PoE Module   + $10.00
### 4G Module
- North American operators   + $45.90
- EMEA and Thai operators   + $39.90
### LoRaWAN® Module
- EU868   + $83.90
- US915   + $83.90
### Communication Antenna Kit
- CM4 WiFi/BLE External Antenna Kit   + $5.00
- 4G Antenna Kit for reTerminal DM   + $5.00
- LoRa Antenna Kit for reTerminal DM - 868-915 MHz   + $5.00
### Optional Mounting Accessories
- Sliding Block for Linear Guideway Rail(screws included)   + $1.90

# M5Stack CM4Stack 開発キット CM4104032搭載

https://www.switch-science.com/products/8863

- M5Stack社製
- local UI-Flowを開発中
- Grove Portがある

# 比較
|  |reTerminal|reTerminal DM|M5Stack CM4|備考|
|:-:|:-:|:-:|:-:|:-:|
|価格|36,586|67,804|32,912|2023/6/25現在 スイッチサイエンス|
|寸法|140 mm x 95 mm x 21 mm|259.4 mm x 191 mm x 42.2 mm|59 x 46 x 44（W x H x D）mm||
|重さ|285g|1.8Kg|118.8 g||
|固定|カメラマウント|Panel, VESA, Din-Rail|DIN(ねじも可?)||
|CM4|CM4104032|   |CM4104032||
|Display|5インチIPS|10.1|2インチ LCD| |
|解像度|1280x720|1280x800|320x240||
|Luminance (nit)|   |400|   ||
|タッチパネル|静電容量式|10-point Capacitive|有り||
|電源端子|Type-C|2-pin Terminal Block|DCジャック<br/>ACアダプタ付属||
|電源電圧|5V|12~24V DC|12V(付属)||
|電源電流|最低3A||3A(付属)||
|電源電力||6W Typ.<br/>9W Max.|   ||
|PoE||12.95W PoE (optional)|   ||
|Power Switch||×|   ||
|ResetButton(Reboot Switch)|〇|〇|   ||
|Boot-Select-Button(Switch)|内部<br/>ヒートシンクの下|外部|外部|書き込み時に使用する|
|冷却|空冷|空冷|FAN||
|防水|  |IP45<br/>IP65 Front Panel|   ||
|User Button|4|   |   ||
|User LED|1|あり|なし||
|MicroSD|〇|   |   ||
|CPU|Quad-core Cortex-A72@ 1.5GHz|Quad-core Cortex-A72@ 1.5GHz|   ||
|Memory|4GB|8GB|   ||
|Storage|32GB eMMC|32GB eMMC<br>M.2 NVMe SSD Slot 2280-M Key (optional)|   ||
|OS Support|   |Raspbian<br/>SenseCraft Edge OS|   ||
|WiFi|2.4/5GHz|2.4/5GHz|2.4/5GHz||
|Blutooth|5.0BLE|5.0BLE|5.0BLE||
|LoRa||Mini-PCIe for LoRaWAN (optional)|   ||
|Cellular||Mini-PCIe for 4G (optional)|   ||
|HDMI|1xMicroHDMI|HDMI2.0|あり||
|USB| 2 x USB-A 2.0 Host |2 x USB-A 2.0 Host<br/>2 x USB 3.0 (optional)|1xType-C(USB2.0)<br/>2xUSB3.2||
|有線LAN|GbE|1 x 10/100/1000 Mbps<br/>2 x 10/100/1000 Mbps(optional)|GbE||
|RS-485||1 x RS-485 > Terminal Block<br/>1 xRS-485 > DB9 (optional)  | ||
|RS-232||1 x RS-232 > Terminal Block<br/>1 xRS-232 > DB9 (optional)|   ||
|CAN||1 x CAN-BUS > Terminal Block|   ||
|加速度センサ|LIS3DHTR|   |   ||
|光センサ|LTR-303ALS-01|   |   ||
|RTC|PCF8563T|High Accuracy RTC|BM8563||
|WatchDog||1~255s|   ||
|暗号化|ATECC608A|ATECC608A|ATEC608B||
|ブザー|〇|〇|2Wスピーカー(AW88298)||
|MIC||2|   ||
|3.5mm Audio Jack||〇|   ||
|内部I/O拡張|MCP23008-E|   |   ||
|40ピンRaspberry PI互換ヘッダ|右横|Inside|   ||
|DI||4x DI > Terminal Block|   ||
|DO||4x DO > Terminal Block|   ||
|Grove互換 I2C|||1||
|Grove互換 UART|||1||
|カメラインターフェイス|1 x 2レーン MIPI CSI|CSI (optional)|   ||