Requirements on I-PDU Multiplexer, AUTOSAR 181, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec


# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_IPDUMultiplexer.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_IPDUMultiplexer.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_IPDUMultiplexer.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_IPDUMultiplexer.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
PDUとEthernet/TCP/IPの考え方の整理とPDU関連文書の統合

# 文書変更(Document Change) 
>Fixed number of possible multiplexed PDUs
# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|contained I-PDU| I-PDU being transported inside a Container I-PDU
|Container I-PDU |I-PDU serving as the Container collecting several I-PDUs to be transported together (e.g. in one frame)
|dynamic part |According to the value of the selector field some parts of the I-PDU have a different layout. These parts of the I-PDU that can contain different signals are called dynamic part. The dynamic part must not necessarily be contiguous.
|Multi-PDU-to-Container Mapping |Multi-PDU-to-Container Mapping means using the same Container I-PDU with more than one contained I-PDU. To be able to recognize each I-PDU at reception a header containing an ID and the length is placed in front of each contained I-PDU.
|multiplexed I-PDU I-PDU |multiplexing means using the same PCI of an I-PDU with more than one unique layout of its SDU. A selector field is a part of the SDU of the multiplexed I-PDU. It is used to distinguish the different layouts of the multiplexed I-PDUs from each other
|PCI |"Protocol Control Information" A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3].
|PDU |"Protocol Data Unit" A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3].
|PduR |Module that transfers I-PDUs from one module to another module. The I-PDU Router can be utilized for gateway operations and for internal routing purposes.
|SDU |"Service Data Unit" A description can be found in AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture [3].
|selector field |The selector field is part of a multiplexed I-PDU. It consists of contiguous bits. The value of the selector field selects the layout of the multiplexed part of the I-PDU.
|static part| Some parts/signals of the I-PDU may be the same regardless of the selector field. Such a part is called static part. The static part must not necessarily be contiguous.

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)
Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM
[5] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features


 
# 関連文書(Related document)

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/23df03137f48f91c428d

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230610

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