Design guidelines for using parallel processing technologies on Adaptive Platform, AUTOSAR 884, R22-11, AP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_ParallelProcessingGuidelines.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/AP/AUTOSAR_EXP_ParallelProcessingGuidelines.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_EXP_ParallelProcessingGuidelines.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/AP/AUTOSAR_EXP_ParallelProcessingGuidelines.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

AP文書統合。
# 文書変更(Document Change) 
>• No content changes

# 用語(terms)

|term|Description|
|:--|:--|
|ADAS |Autonomous Driving and Assistance System
|ARA |AUTOSAR Run-time for Applications
|SOA |Service-Oriented Architecture


## 英日
日本語は仮訳

|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|259|the|その|
|2|134|of|の|
|3|109|processing|処理|
|4|103|parallel|平行|
|5|88|is|は|
|6|85|and|と|
|7|79|to|に|
|8|75|in|の中に|
|9|73|adaptive|適用|
|10|66|a|一つの|
|11|60|platform|土台|
|12|58|for|にとって|
|13|50|technologies|技術|
|14|42|design|設計|
|15|42|on|の上|
|16|42|that|それ|
|17|40|this|これ|
|18|38|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|19|35|are|です|
|20|35|level|水準|
|21|34|be|です|
|22|33|document|資料|
|23|33|or|また|
|24|31|service|奉仕|
|25|30|it|それ|
|26|28|application|応用|
|27|27|as|なので|
|28|26|by|に|
|29|26|data|与件|
|30|26|may|かもしれない|
|31|26|services|奉仕|
|32|25|r|r|
|33|24|based|基づく|
|34|24|not|いいえ|
|35|23|guidelines|指針|
|36|22|hardware|ハードウェア|
|37|22|using|を使用して|
|38|21|processor|処理系|
|39|21|system|系|
|40|20|model|模型|
|41|20|some|いくつかの|
|42|19|one|1|
|43|16|ap|adaptive platform(短縮名)|
|44|16|at|で|
|45|16|autosar_exp_parallelprocessingguidelines|autosar_exp_parallelprocessingguidelines|
|46|16|can|できる|
|47|16|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|48|16|interface|界面|
|49|16|multiple|多数|
|50|16|use|使用する|
|51|16|with|と|
|52|14|accelerator|加速器|
|53|14|other|他の|
|54|14|standard|標準|
|55|14|there|そこの|
|56|13|also|また|
|57|13|asil|Automotive safety integrity level (短縮名）|
|58|13|dlp|Data Level Parallelism （短縮名）|
|59|13|example|例|
|60|13|software|ソフトウェア|
|61|13|such|そのような|
|62|12|execution|実行|
|63|12|library|図書館|
|64|12|parallelism|並列処理|
|65|11|c|c|
|66|11|from|から|
|67|11|general|全般的|
|68|11|instruction|命令|
|69|11|more|もっと|
|70|11|only|それだけ|
|71|11|process|処理する|
|72|11|used|使用済み|
|73|10|any|どれか|
|74|10|if|もしも|
|75|10|opencl|Open Computing Language(短縮名）|
|76|10|release|開放|
|77|10|thread|より糸|
|78|10|time|時間|
|79|10|which|どれの|
|80|10|will|意思|
|81|9|an|一つの|
|82|9|but|しかし|
|83|9|co|comercial(短縮形）|
|84|9|management|管理|
|85|9|non|非|
|86|9|plp|Pipeline Level Parallelism（短縮名）|
|87|9|single|一つの|
|88|9|they|それら|
|89|9|various|様々|
|90|9|work|仕事|
|91|8|architectural|建築|
|92|8|computing|計算|
|93|8|distributed|配布|
|94|8|however|でも|
|95|8|layer|層|
|96|8|os|operating system(短縮名）|
|97|8|performance|効率|
|98|8|specific|明確|
|99|8|threading|糸をよる|
|100|8|tlp|Task Level Parallelism（短縮名）|
|101|8|underneath|下に|
|102|8|uses|使う|
# 参考(reference)

[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main
[3] Methodology for Adaptive Platform, AUTOSAR_TR_AdaptiveMethodology
[4] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
[5] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement


 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ab165875e6ba59cdbc21

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230729

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