Demonstrator Design of Functional Cluster Diagnostics, AUTOSAR 844, R22-11, AP, 20230421

団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_FCDesignDiagnostics.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/AP/AUTOSAR_EXP_FCDesignDiagnostics.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_EXP_FCDesignDiagnostics.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/AP/AUTOSAR_EXP_FCDesignDiagnostics.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係


Abstract Platformのデモとして紹介するとよいかも。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

R22-11, R21-11 URL不明。

## 用語(terms)
|Interface| Deviations|
|:--|:--|
|DiagnosticProtocol CancelProtocol()| at least name change required. GenericUDSService Renaming still open.
|ServiceValidation Validate()| changes in parameters open according to new proposal required.
|ServiceValidation Confirmation()| changes in parameters open according to new proposal required.
|DataIdentifier Read()| PossibleApplicationErrors is still missing.
|DataIdentifier Write()| PossibleApplicationErrors is still missing.
|RoutineService Start()| MetaInfo parameter and PossibleApplicationErrors are still missing.
|RoutineService Stop()| MetaInfo parameter and PossibleApplicationErrors are still missing.
|RoutineService RequestResult()| MetaInfo parameter and Possible ApplicationErrors are still missing.
|DTCInformation |Implementation must be adapted to SWS.
|EnableCondition| Implementation must be adapted to SWS.
|OperationCycle |Implementation must be adapted to SWS.
|DTC| Implementation does not use three-byte values for the dtc Value_ field
|ReadDTCInformation| Uses 4byte dtcValue_ for responses instead of high, middle and low byte structure (see above)
|ReadDTCInformation|Uses 4byte DTC count instead of 2 byte as specified by UDS, cuts off the upper two bytes
|ReadDTCInformation |No support for "DTCStatusAvailabilityMask" as sp

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

Specification of Diagnostics, No.723, AUTOSAR 22-11  AP

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed65d04518231c2df96d	

Boost 1.58.0

https://www.boost.org/

GTest/GMock 1.8.0

https://google.github.io/googletest/gmock_for_dummies.html

Code Coverage.cmake

https://github.com/bilke/cmake-modules/blob/master/CodeCoverage.cmake

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230715

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