Specification of a Request Manager for SAE J1939, AUTOSAR 611, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf


R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf


R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

診断文書東郷
# 文書変更(Document Change) 
>• No content changes

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|AC |J1939 AddressClaimed PG (PGN = 0x0EE00)
|ACK |J1939 Acknowledgement PG (ACKM) with control byte set to 0
|ACKM |J1939 Acknowledgement PG (PGN = 0x0E800)
|BSW |Basic Software (module)
|CA |Controller Application, role of an ECU tied to one address
|CDD |Complex Driver, any software that interfaces directly with AUTOSAR BSW, but is not defined by AUTOSAR
|DA| Destination address, the address of the receiver of a PG.
|DET| Default Error Tracer, supports development and runtime error reporting
|DP| Data Page, the most significant bit (MSB) of the 18 bit PGN
|EDP |Extended Data Page, the second bit (after MSB) of the 18 bit PGN
|Extended Identifier Bytes|These bytes represent multiplexor values in a multiplexed message which is requested via RQST2
|J1939Rm |SAE J1939 Request Manager
|MetaData |Meta data transferred alongside a PDU
|NACK |J1939 Acknowledgement PG (ACKM) with control byte set to 1
|PDU|Protocol Data Unit, a message transferred between the layers of the AUTOSAR stack, also known as I-PDU
|PDU1 |J1939 PDU Type 1, this kind of PDUs can be sent to a specific destination address|
|PDU2 |J1939 PDU Type 2, this kind of PDUs is always sent to the whole network
|PDUF |PDU Format, the middle byte of the 18 bit PGN
|PDUS |PDU Specific, the lower byte of the 18 bit PGN
|PG |Parameter Group
|PGN| Parameter Group Number (18 bits, contains EDP, DP, PDUF, PDUS)
|RQST| J1939 Request PG (PGN = 0x0EA00)
|RQST2 |J1939 Request2 PG (PGN = 0x0C900)
|RTE |AUTOSAR Runtime Environment
|SA| |Source address, the address of the transmitter of a PG.
|SW-|C AUTOSAR Software Component (of the Application)
|XFER| J1939 Transfer PG (PGN = 0x0CA00)

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[1] Specification of a Transport Layer for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer
[2] SAE J1939-21 Data Link Layer
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[5] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[6] Specification of Communication
AUTOSAR_SWS_COM
[7] Specification of PDU Router
AUTOSAR_SWS_PDURouter
[8] Specification of Network Management for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement
[9] Specification of a Diagnostic Communication Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager
[10] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer
[11] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[12] Complex Driver design and integration guideline
AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline
[13] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[14] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[15] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager
[16] Requirements on BSW Modules for SAE J1939
AUTOSAR_SRS_SAEJ1939
[17] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[18] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes
 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/67782846498ad6ac4b1d

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230701

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