Specification of Fixed Point Math Routines, AUTOSAR 394, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_MFXLibrary.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_MFXLibrary.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_MFXLibrary.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_MFXLibrary.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

ライブラリ類統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>Missing input parameter and return value description of Mfx_DivShLeft function (SWS_Mfx_00058) added
• Editorial change (converted to LaTex)
## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|Abs |Absolute value
|AbsDiff| Absolute value of a difference
|Add |Addition
|AR| Autosar
|BSW| Basic Software
|DET| Default Error Tracer
|Div |Division
|DivShLeft| Combination of division and shift left
|ECU |Electronic Control Unit
|Limit |Limitation routine
|Max| Maximum
|MFX/Mfx |Math - Fixed Point library
|Min| Minimum
|Minmax| Limitation with only one value for min and max
|Mod| Modulo routine
|Mul| Multiplication
|MulDiv |Combination of multiplication and division
|MulShRight |Combination of multiplication and shift right
|s16| Mnemonic for the sint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|s32| Mnemonic for the sint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|s8| Mnemonic for the sint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|Sub| Subtraction
|SWS| Software Specification
|u16| Mnemonic for the uint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|u32 |Mnemonic for the uint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|u8| Mnemonic for the uint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTyp

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

[1] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] ISO/IEC 9899:1990 Programming Language - C
http://www.iso.org
[3] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[4] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[5] Requirements on Libraries
AUTOSAR_SRS_Libraries

# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35


 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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