Specification of CAN State Manager, No. CP, AUTOSAR 253, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは、自動車用OSの業界団体規格です。　
2002年から20年経ち、ようやく実用化してきたと言えるかもしれません。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
状態管理みなおし

# 文書変更(Document Change) 
>ComTxModeTimePeriodFactor replaced with ComTxModeTimePeriod

# 用語(terms)


|Term|Description|
|:--|:--|
|API |Application Program Interface
|BSW| Basic Software
|CAN |Controller Area Network
|CanIf| CAN Interface
|CanSM| CAN State Manager
|ComM |Communication Manager
|DEM |Diagnostic Event Manager
|DET| Default Error Tracer
|EcuM |ECU State Manager
|PDU |Protocol Data Unit
|RX |Receive
|TX |Transmit
|SchM |BSW Scheduler
|SWC |Software Component
|BswM |Basic Software Mode Manager
## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)


Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[5] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[6] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[7] Requirements on CAN
AUTOSAR_SRS_CAN.pdf
[8] Requirements on Mode Management
AUTOSAR_SRS_ModeManagement.pdf
[9] Specification of CAN Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver.pdf
[10] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf
[11] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[12] Specification of Diagnostics Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[13] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf
[14] Specification of BSW Scheduler
AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler.pdf
[15] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[16] Debugging Concept (internal)
[17] Vehicle and Application Mode Management Concept (internal)
[18] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
[19] Specification of CAN Network Management, AUTOSAR_SWS_Can_NM.pdf
[20] Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf
[21] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGener

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8d17d122bc08987b0469


 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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