Requirements on Vehicle-2-X communication, AUTOSAR 791, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

Template, TypeはAbstract Platformで統一的に定義するとよい。　
Template, Typeで、複数の文書を統合するとよい。
# 文書変更(Document Change) 

>• Added concept for V2X Data Manager, V2X Remote Access Layer
# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|AT| Authorization Ticket
|BSS| Basic service set
|BTP |Basic Transport Protocol [1]
|C2C-CC |Car2Car communications Consortium
|CA |Cooperative awareness
|CAM |Cooperative awareness message [2]
|CS |Charging Spot
|DCC| Decentralized Congestion Control
|DENM| Decentralized event notification message [3]
|DP| DCC profile
|DPID |DCC profile identifier
|DSRC |Dedicated Short Range communications
|EDCA| Enhanced distributed channel access
|EV |Electric Vehicle
|GBC |GeoBroadcast
|GLOSA |Green Light Optimized Speed Advisory
|GN| GeoNetworking
|GPS| Global positioning system
|HSM |Hardware security module
|HST| Header Sub-type
|HT| Header Type
|ITS |Intelligent Transport Systems
|ITS-S| ITS Station
|IVIM |Infrastructure to Vehicle Information Message
|LF| Low frequency
|LLC| Logical Link Control
|LT| Lifetime
|LTCA |Long-Term Certificate Authority
|MAC |Medium Access Control
|MAPEM |MAP (topology) Extended Message
|MHP |Maximum Hop limit
|NDL |Network Design limits
|NH| Next Hop
|PCA |Pseudonym Certificate Authority
|PHY| Physical layer
|PKI |Public key infrastructure
|POI| Point of Interest
|PTD| Probe Traffic Data
|RLT| Road and Lane Topology
|SCF |Store Carry Forward
|SHB |Single Hop Broadcast
|SPAT| Signal Phase and Timing
|SPAT| Signal Phase And Timing
|SPATEM |Signal Phase And Timing Extended Message
|TAL |Trust Assurance Level
|TC |Traffic class
|TLM |Traffic Light Maneuver


## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] EN 302 665 V1.1.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
[4] TS 103 097 V1.3.1: Security Header and Certificate Formats

ETSI(European Telecommunications Standards Institute) 
https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/103000_103099/103097/01.03.01_60/ts_103097v010301p.pdf

ETSI TS 103 097 V2.1.1 (2021-10)

https://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/103000_103099/103097/02.01.01_60/ts_103097v020101p.pdf


[5] EN 302 636-4-1 V1.3.1: Vehicular Communication; Geonetworking; Part 4 Geographical addressing and forwarding for point-to-point and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality
[6] Certificate Policy for Deployment and Operation of European Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), Release 1.1, June 2018
[7] Security Policy & Governance Framework for Deployment and Operation of European Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), Release 1, December 2017
[8] TS 102 894-2 V1.3.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Applications and facilities layer common data dictionary
[9] EN 302 663 V1.2.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Access layer specification for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band
[10] TS 102 792 V1.2.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Mitigation techniques to avoid interference between European CEN Dedicated Short Range Communication (CEN DSRC) equipment and Intelligent Transport Systems (ITS) operating in the 5 GHz frequency range
[11] TS 102 724 V1.1.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band
[12] EN 302 636-5-1 V2.1.1: Vehicular Communication; Geonetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocols
[13] EN 302 931 V1.1.1: Vehicular Communications; Geographical Area Definition
[14] EN 302 637-2 V1.4.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
[15] EN 302 637-3 V1.3.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service
[16] SAE J2945/1_201603: On-Board System Requirements for V2V Safety Communications
[17] C-Roads Profile V1.2: C-ITS Infrastructure Functions and Specifications
[18] TS 103 301 V1.2.1: Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services
[19] C2C-CC White Paper Decentralized Congestion Control (DCC) for Day One
[20] Requirements on AUTOSAR Features, AUTOSAR_RS_Features
[21] General Specification of Basic Software Modules, AUTOSAR_SWS_BSWGeneral


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ef6199dee19ee6830efb

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230708

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