Specification of Extended Fixed Point Routines, AUTOSAR 400, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_EFXLibrary.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_EFXLibrary.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_EFXLibrary.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_EFXLibrary.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
ライブラリ統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>• Functions added: SWS_Efx_91002, SWS_Efx_00435, SWS_Efx_00412, SWS_Efx_10001, SWS_Efx_10002, SWS_Efx_10003, SWS_Efx_10004, SWS_Efx_10005, SWS_Efx_00423, SWS_Efx_10006, SWS_Efx_10007, SWS_Efx_10008, SWS_Efx_10009, SWS_Efx_10010, SWS_Efx_00426, SWS_Efx_00434, SWS_Efx_10015, SWS_Efx_10011, SWS_Efx_10012, SWS_Efx_10013 and SWS_Efx_ 10014.
• Functions updated: SWS_Efx_ 00005, SWS_Efx_00178, SWS_Efx_ 00181, SWS_Efx_00175, SWS_Efx_ 00178, SWS_Efx_00181, SWS_Efx_ 00210, SWS_Efx_00213 and SWS_ Efx_00216.
## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|Arcsin| Inverse Sine
|Arccos| Inverse Cosine
|BSW |Basic Software
|Cos |Cosine
|DET |Default Error Tracer
|EFX |Extended Mathematical library - Fixed point
|Hypot |Hypotenuse
|HpFilter| High pass filter
|LpFilterFac1|Low pass filter with a factor of 1 (included in [0, 1])
|LpFilter |Low pass filter
|Mn |Mnemonic
|Lib |Library
|Sqrt |Square root
|Sin| Sine
|SWS |Software Specification
|SRS |Software Requirement Specification
|u8| Mnemonic for the uint8, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes
|u16| Mnemonic for the uint16, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes
|u32 |Mnemonic for the uint32, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes
|s8 |Mnemonic for the sint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|s16 |Mnemonic for the sint16, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes
|s32 |Mnemonic for the sint32, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes
|s64 |Mnemonic for the sint64, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes
|u64| Mnemonic for the uint64, specified in AUTOSAR_SWS_ PlatformTypes

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
[1] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] ISO/IEC 9899:1990 Programming Language - C
http://www.iso.org
[3] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[4] Requirements on Libraries
AUTOSAR_SRS_Libraries


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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