Requirements on BSW Modules for SAE J1939, AUTOSAR 613, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_SAEJ1939.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SRS_SAEJ1939.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SRS_SAEJ1939.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SRS_SAEJ1939.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
RS統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 
>• No content changes

 # 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|AC |SAE J1939 AddressClaimed PG
|BSW| Basic Software (module) of AUTOSAR
|CA| Controller Application
|DA| Destination Address
|DET |Default Error Tracer
|DP|Data Page
|EDP |Extended Data Page
|J1939Dcm| SAE J1939 Diagnostic Communication Manager
|J1939Nm |SAE J1939 Network Management
|J1939Rm |SAE J1939 Request Manager
|J1939Tp|SAE J1939 Transport Layer
|MetaData |PDU Meta Data
|PDU |Protocol Data Unit
|PDU1| PDU Type 1s
|PDU2| PDU Type 2s
|PDUF| PDU Format
|PDUS |PDU Specific
|PG| Parameter Group
|PGN| Parameter Group Number
|SA |Source Address
|AddressClaimed |Used to claim an address on an SAE J1939 bus (PGN = 0x0EE00).
|Acknowledgement |Used to acknowledge a Request on an SAE J1939 bus (PGN = 0x0E800).
|Controller Application |The role of an ECU that is tied to one source address.
|Destination Address| The address of the receiver of a PG.
|Default Error |Tracer Supports reporting of development errors and runtime errors.
|Development Error |An error that is surely detected during development time. This class of errors typically stops the ECU.
|Data Page| The most significant bit (MSB) of the 18 bit PGN.
|Extended Data Page| The second bit (after MSB) of the 18 bit PGN.
|Local Address| Refers to the source address of a transmitted PG and the destination address of a received PG.
|PDU MetaData |Meta data transferred alongside a PDU. For SAE J1939, this can
be the CAN ID, the SA, the DA, or the Priority of a PGN.
|N-PDU| PDU of the SAE J1939 Transport Layer, exchanged with the CAN Interface.
|N-SDU |SDU of the SAE J1939 Transport Layer, exchanged with the PDU Router.
|Parameter Group |A message on an SAE J1939 bus.
|Parameter Group Number |Identifier of a Parameter Group (18 bits, contains EDP, DP, PDUF, PDUS)
|PDU Type 1 |This kind of PGs can be sent to a specific destination address.
|PDU Type 2 |This kind of PGs is always broadcast to the whole network.
|PDU Format| The middle byte of the 18 bit PGN.
|PDU Specific| The lower byte of the 18 bit PGN.
|Protocol Data Unit |A message transferred between the layers of the AUTOSAR stack, also known as I-PDU.
|Remote Address| Refers to the destination address of a transmitted PG and the source address of a received PG.
|Request / Request2 |SAE J1939 PGs used to request information from another ECU (Request PGN = 0x0EA00, Request2 PGN = 0x0C900).
|Runtime Error| An error that is only detected during run-time of an ECU.
|SAE J1939 |A standard published by the SAE that describes the communication of ECUs of commercial vehicles (on-road and off-road). See also [8, SAE J1939].
|SAE J1939 Diagnostic Communication Manager|The SAE J1939 Diagnostic Communication Manager handles the diagnostic messages of the SAE J1939 Controller Applications implemented by an ECU. See also [9, SAE J1939 73].
|SAE J1939 Network Management|The SAE J1939 Network Management module handles the address arbitration of the SAE J1939 Controller Applications implemented by an ECU. See also [10, SAE J1939 81].
|SAE J1939 Request Manager| The SAE J1939 Request Manager handles the requests and acknowledgements of the SAE J1939 Controller Applications implemented by an ECU. See also [11, SAE J1939 21].
|SAE J1939 Transport Layer| The SAE J1939 Transport Layer module handles the SAE J1939 transport protocols for the Controller Applications implemented by an ECU. See also [11, SAE J1939 21].
|Source Address| The address of the transmitter of a PG.
|TP.CM| SAE J1939 Transport Protocol Connection Management message.
|TP.DT| SAE J1939 Transport Protocol Data Transfer message.


## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)
Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of a Transport Layer for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer
[2] Specification of a Request Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager
[3] Specification of Network Management for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement
[4] Specification of a Diagnostic Communication Manager for SAE J1939
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager
[5] Requirements on Diagnostics
AUTOSAR_RS_Diagnostics
[6] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[7] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[8] SAE J1939 – Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network
[9] SAE J1939-73 Application Layer – Diagnostics
[10] SAE J1939-81 Network Management
[11] SAE J1939-21 Data Link Layer
[12] Main Requirements
AUTOSAR_RS_Main
[13] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral



# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

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自動車　記事　１００

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Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

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JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

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CAN(controller area network) 

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「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230702

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