Specification of LIN State Manager, AUTOSAR 255, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINStateManager.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINStateManager.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINStateManager.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_LINStateManager.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係


状態管理再構築。

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>• Changed ID from [SWS_LinSM_00211] to [SWS_LinSM_NA_00211]
• Renamed the arguments “Schedule” ([SWS_LinSM_00113] LinSM_ScheduleRequest) and “schedule” ([SWS_LinSM_00129] LinSM_ScheduleRequestConfirmation
##  用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|API |Application Program Interface
|AUTOSAR |Automotive Open System Architecture
|BSW |Basic Software
|BswM |BSW Mode Manager
|ComM|Communication Manager
|DCM| Diagnostic Communication Manager
|DEM |Diagnostic Event Manager
|DET| Default Error Tracer
|ECU |Electric Control Unit
|ID |Identifier
|ISR |Interrupt Service Routine
|Jitter| Difference between longest delay and shortest delay (e.g. Worst case execution time – Best case execution time)
|LIN |Local Interconnect Network
|LinIf| LIN Interface
|LinSM |LIN State Manager (the subject of this document)
|MCAL| Microcontroller Abstraction Layer
|PDU |Protocol Data Unit
|RAM |Random Access memory
|RTE| Run Time Environment
|RX |Receive
|SPAL| Standard Peripheral Abstraction Layer
|SRS |Software Requirement Specification
|SW |Software
|SWS| Software Design Specification
|TP| Transport Protocol
|TX |Transmit
|UART| Universal Asynchronous Receiver Transmitter
|UML |Universal Modelling Language
|URL| Uniform Resource Locator
|WPII |Work Package in AUTOSAR phase 2
|XML| Extensible Markup Language

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[6] Requirements on LIN
AUTOSAR_SRS_LIN.pdf
[7] Specification of LIN Interface
AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf
[8] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_ DiagnosticEventManager.pdf
[9] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[10] Specification of LIN Driver
AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf
[11] Specification of Communication Manager
AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf
[12] Specification of Basic Software Mode Manager
AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf
[13] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[14] ISO 17987:2016 (all parts), Road vehicles -- Local Interconnect
Network (LIN)
 

# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/261f2e40cd64e2322895

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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