Specification of Vehicle-2-X Basic Transport, AUTOSAR 794, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

RS統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>•Editorial changes to reflect the introduction of V2xDM
# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|BTP |Basic Transport Protocol
|BTP-A |BTP header type denoting interactive packet transport
|BTP-B |BTP header type denoting non-interactive packet transport
|CAM| Cooperative Awareness Message
|DENM |Decentralized Environmental Notification Message
|DET |Default Error Tracer
|GN| GeoNetworking
|ITS |Intelligent Transport System
|IP| Internet Protocol
|PDU| Protocol Data Unit
|UDP| User Datagram Protocol


## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] Specification of Ethernet Interface
AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf
[6] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[7] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[8] Specification of Vehicle-2-X Facilities
AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf
[9] Specification of Vehicle-2-X Geo Networking
AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf
[10] Specification of Module V2X Management
AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf
[11] Requirements on Vehicle-2-X communication
AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf
[12] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[13] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol
ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
[14] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)
ETSI TS 103 248 V1.2.1 (2018-08)
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality, ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 2: Media-dependent functionalities for ITS-G5, ETSI TS 102 636-4-2 V1.1.1 (2013-10)
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 1: Requirements
ETSI EN 302 636-1 (2014-04)
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 2: Scenarios
ETSI EN 302 636-2 (2013-11)
[19] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications;
Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications;
Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service, ETSI EN 302 637-3 V1.3.1 (2019-04)
[21] IETF RFC 768, http://tools.ietf.org/html/rfc768


 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42fa937a550b8a81f473

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230708

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