Requirements on Time Synchronization, AUTOSAR 906, R22-11, FO, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/FO/AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf


R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/FO/AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf


R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/FO/AUTOSAR_RS_TimeSync.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
RS統合
# 文書変更(Document Change) 

>• Support for "Secured Time Synchronization" added
• Support for time synchronization on peer-to-peer and multidrop topologies added
• AUTOSAR TLV processing enhanced
• Use case table added

# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|CRC |Cyclic Redundancy Checksum
|OFS |Offset synchronization
|Pdelay| Propagation / path delay as given in IEEE 802.1AS
|Pdelay_Req| Propagation / path delay request message
|Pdelay_Resp |Propagation / path delay response message
|Pdelay_Resp_Follow_Up |Propagation / path delay Follow-Up message
|PDU| Protocol Data Unit
|Timesync |Time Synchronization
|Sync |Time synchronization message (Sync)
|TS |Time Syncronisation
|TSP |Time Synchronization Provider

## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|729|time|時間|
|2|521|the|その|
|3|334|of|の|
|4|237|synchronization|同期|
|5|204|a|一つの|
|6|197|base|基づく|
|7|254|to|に|
|8|156|rs_ts_|rs_ts_|
|9|144|shall|しなければならない|
|10|121|and|と|
|11|120|sync|同期|
|12|92|is|です|
|13|92|rs_main_|rs_main_|
|14|88|implementation|実装|
|15|77|module|部品|
|16|77|over|以上|
|17|76|use|使用する|
|18|73|on|の上|
|19|71|for|にとって|
|20|71|in|中に|
|21|70|c|c|
|22|70|case|場合|
|23|69|description|説明|
|24|69|material|材料|
|25|67|supporting|対応|
|26|66|applies|適用する|
|27|66|d|d|
|28|66|dependencies|依存関係|
|29|66|rationale|理論的根拠|
|30|65|cp|classic platform(短縮名)|
|31|62|can|できる|
|32|61|autosar|autosar|
|33|60|protocol|規約|
|34|59|requirements|要件|
|35|56|local|局所|
|36|55|as|なので|
|37|54|offset|補正|
|38|53|document|文書|
|39|52|support|対応|
|40|47|value|値|
|41|46|correction|修正|
|42|46|master|主人|
|43|45|by|に|
|44|45|synchronized|同期|
|45|44|r|r|
|46|43|an|一つの|
|47|42|rate|比|
|48|40|ap|adaptive platform(短縮名)|
|49|40|autosar_rs_time|autosar_rs_time|
|50|40|fo|foundation(短縮名)|
|51|40|global|大局|
|52|40|id|identifier(短縮名)|
|53|39|or|また|
|54|36|which|どの|
|55|34|allow|許可する|
|56|34|ethernet|イーサネット|
|57|34|specific|明確|
|58|33|with|と|
|59|32|e|e|
|60|32|it|それ|
|61|31|bases|基地|
|62|31|be|です|
|63|31|provide|提供|
|64|30|data|与件|
|65|30|if|もし|
|66|30|information|情報|
|67|29|customers|顧客|
|68|28|this|これ|
|69|28|tsp|tsp|
|70|27|are|それは|
|71|27|clock|時計|
|72|27|slave|奴隷|
|73|25|modules|部品|
|74|24|flexray|flexray|
|75|23|definition|意味|
|76|22|communication|通信|
|77|22|domain|領域|
|78|22|measurement|計測|
|79|22|one|1|
|80|21|bus|乗合自動車|
|81|21|configuration|構成|
|82|21|different|違う|
|83|21|from|から|
|84|21|g|g|
|85|20|configured|構成済み|
|86|20|user|利用者|
|87|19|its|これは|
|88|18|not|いいえ|
|89|17|transmission|転送|
|90|16|hardware|ハードウェア|
|91|15|allows|許す|
|92|15|counter|計数器|
|93|15|customer|顧客|
|94|14|access|接続|
|95|14|message|伝言|
|96|14|that|それ|
|97|14|via|経由|
|98|13|gateway|玄関|
|99|13|given|所与の|
|100|13|other|他の|
|101|13|reception|受信|
|102|13|role|役割|
|103|13|sequence|順序|
|104|13|status|状態|
# 参考(reference)
[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f2a64fb0411139d4ebd2

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230805

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