Specification of Fixed Point Interpolation Routines, AUTOSAR 396, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_IFXLibrary.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_IFXLibrary.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_IFXLibrary.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_IFXLibrary.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

ライブラリ統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>• Functions updated: SWS_Ifx_00014, SWS_Ifx_00017, SWS_Ifx_00022, SWS_Ifx_00027, SWS_Ifx_00032, SWS_Ifx_00209, SWS_Ifx_00041, SWS_Ifx_00051, SWS_Ifx_00062, SWS_Ifx_00077, SWS_Ifx_00087, SWS_Ifx_00097, SWS_Ifx_00110, SWS_Ifx_00122, SWS_Ifx_00222, SWS_Ifx_00136, SWS_Ifx_00151, SWS_Ifx_00236, SWS_Ifx_00166, SWS_Ifx_00181, SWS_Ifx_00247, SWS_Ifx_00185, SWS_Ifx_00186, SWS_Ifx_00006 and SWS_Ifx_ 00821.
• Functions added: SWS_Ifx_91002, SWS_Ifx_91003, SWS_Ifx_91004 and SWS_Ifx_91005.
## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|Cur| Curve for Interpolation
|DET| Default Error Tracer
|DPSearch |Data point search
|DPResult| Data point result
|Ifx| Interpolation Fixed point
|IpoCur| Interpolation of curve used for distributed search and interpolation
|LkUpCur| Curve look-up used for distributed search and interpolation
|IpoMap |Interpolation of map used for distributed search and interpolation
|LkUpMap |Map look-up used for distributed search and interpolation
|IntIpoCur| Integrated interpolation of curve
|IntLkUpCur| Integrated curve look-up
|IntIpoFixCur| Integrated interpolation of fixed curve
|IntLkUpFixCur |Integrated fixed curve look-up
|IntIpoFixICur| Integrated interpolation of fixed interval curve
|IntLkUpFixICur |Integrated fixed interval curve look-up
|IntIpoMap |Integrated interpolation of map
|IntLkUpMap |Integrated map look-up
|IntIpoFixMap|Integrated interpolation of fixed map
|IntLkUpFixMap| Integrated fixed map look-up
|IntIpoFixIMap |Integrated interpolation of fixed interval map
|IntLkUpFixIMap| Integrated fixed interval map look-up
|Lib |Library
|Map |Map for Interpolation
|s8| Mnemonic for the sint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|s16| Mnemonic for the sint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|s32| Mnemonic for the sint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|u8 |Mnemonic for the uint8, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|u16| Mnemonic for the uint16, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
|u32 |Mnemonic for the uint32, specified in AUTOSAR_SWS_PlatformTypes

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
[1] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] IFX_RecordLayout_Blueprint
AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint.arxml
[3] ISO/IEC 9899:1990 Programming Language - C
http://www.iso.org
[4] ASAM MCD-2MC Version 1.6
http://www.asam.net
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Requirements on Libraries
AUTOSAR_SRS_Libraries

 
# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35


 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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