Specification of Flash EEPROM Emulation,  AUTOSAR 286, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2


Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係


メモリモジュール統合とAdaptive Platform対応。

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
> Removed obsolete items
 Changed SWS_Fee_00999 to SWS_Fee_NA_00999
 Set items to valid: SWS_Fee_00194 SWS_Fee_00195 SWS_Fee_00196
## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|EA |EEPROM Abstraction|
|Address Area |Contiguous memory area in the logical address space Typically multiple physical memory sectors are combined to one logical address area.
|EEPROM |Electrically Erasable and Programmable ROM (Read Only Memory)
|FEE| Flash EEPROM Emulation
|LSB |Least significant bit / byte (depending on context). Here, “bit” is meant.
|Mem |Memory Driver
|MemAcc| Memory Access
|MemIf| Memory Abstraction Interface
|MSB |Most significant bit / byte (depending on context). Here, “bit” is meant.
|NvM |NVRAM Manager
|NVRAM |Non-volatile RAM (Random Access Memory)
|NVRAM block| Management unit as seen by the NVRAM Manager
|(Logical) block |Smallest writable / erasable unit as seen by the modules user. Consists of one or more virtual pages.
|Virtual page| May consist of one or several physical pages to ease handling of logical blocks and address calculation.
|Internal residue| Unused space at the end of the last virtual page if the configured block size isn’t an integer multiple of the virtual page size (see Figure 3)).
|Virtual address| Consisting of 16 bit block number and 16 bit offset inside the logical block.
|Physical address| Address information in device specific format (depending on the underlying EEPROM driver and device) that is used to access a logical block.
|Dataset| Concept of the NVRAM manager: A user addressable array of blocks of the same size. E.g. could be used to provide different configuration settings for the CAN driver (CAN IDs, filter settings, …) to an ECU which has otherwise identical application software (e.g. door module).
|Redundant copy |Concept of the NVRAM manager: Storing the same information twice to enhance reliability of data storage.

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture..pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[5] Requirements on Memory Hardware Abstraction Layer
AUTOSAR_SRS_MemoryHWAbstractionLayer.doc
[6] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[7] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[8] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[9] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[10] AUTOSAR Specification of NVRAM Manager
AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.doc
[11] Specification of Memory Abstraction Interface
AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
[12] Specification of EEPROM Abstraction
AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf
[13] Specification of Memory Access
AUTOSAR_SWS_MemoryAccess.pdf
[14] Specification of Memory Driver
AUTOSAR_SWS_MemoryDriver.pdf


# 関連文書(Related document)


AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35
# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3d2cf105a580186734fe

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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