Specification of Vehicle-2-X Facilities, AUTOSAR 795, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

RS統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>• New architectitecture with V2x DM

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|DEM |Diagnostic Event Manager
|DET| Default Error Tracer
|API |Application Programming Interface
|BS| Basic Service
|BSW| Basic Software
|BTP |Basic Transport Protocol
|CA |Cooperative Awareness
|CAM |Cooperative Awareness Message
|DCC |Decentralized Congestion Control
|DE| Data Element
|DEN |Decentralized Environmental Notification
|DENM |Decentralized Environmental Notification Messages
|DF| Data Frame
|EcuM| Electronic Control Unit Manager
|ETSI| European Telecommunications Standards Institute
|IF |Interface
|ITS| Intelligent Transport System
|ITS-S| ITS-Station
|KAF| DENM Keep Alive Forwarding
|LDM |Local Dynamic Map
|POTI| Position and Time management
|RSU |Road Side Unit
|VDP| Vehicle Data Provider
|VOD |Verification on Demand
|V2X |Either vehicle to vehicle (V2V), or vehicle to infrastructure (V2I) and/or infrastructure to vehicle (I2V)
|V2xM |Vehicle-2-X Management
|V2xFac| Vehicle-2-X Facilities
|V2xBtp| Vehicle-2-X Basic Transport
|V2xGn |Vehicle-2-X Geo Networking
|IVI |Infrastructure to Vehicle Information
|IVIM| Infrastructure to Vehicle Information Message
|RLT| Road and Lane Topology
|MAPEM| MAP Extended Message
|TLM |Traffic Light Maneuver
|SPATEM |Signal Phase And Timing Extended Message

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)
Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[2] AUTOSAR General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[3] AUTOSAR General Specification for Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Default Error Tracer
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[5] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[6] Specification of V2XBasicTransport
AUTOSAR_SWS_Vehicle-2-X BasicTransport.pdf
[7] Specification of Module V2X Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_V2XComStackTypes.pdf
3.2 Related standards and norms
[8] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994
[9] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture
ETSI EN 302 665 V1.1.1 (2010-09)
[10] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service ETSI EN 302 637-2 V1.4.1 (2019-04)
[11] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service ETSI EN 302 637-3 V1.3.1 (2019-04)
[12] Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 1: Facility layer structure, functional requirements and specifications ETSI TS 102 894-1 V1.1.1 (2013-08)
[13] Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 2: Applications and facilities layer common data dictionary ETSI TS 102 894-2 V1.3.1 (2018-08)
[14] Intelligent Transport System (ITS); Facilities layer function;
Part 3: Position and time facility specification" ETSI TS 102 890-3
[15] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Local Dynamic Map (LDM) ETSI EN 302 895 (V1.1.1) (2014-09)
[16] Intelligent Transport Systems (ITS); OSI cross-layer topics;
Part 11: Interface between networking and transport layer and facilities layer ETSI TS 102 723-11 V1.1.1 (2013-11)
[17] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Part 5: Transport Protocols; Sub-part 1: Basic Transport Protocol ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.1 (2017-08)
[18] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking Part 4: Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications; Sub-part 1: Media-Independent Functionality ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1 (2017-08)
[19] C2C-CC BSP Requirement
C2CCC_RS_2037_BSP_Requirements.docx
[20] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services ETSI TS 103 301 V1.2.1(2018-08)
[21] ISO/TS 19321 (2015): Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Dictionary of in-vehicle information (IVI) data structures
[22] ISO/TS 19091 (2017): Intelligent transport systems -- Cooperative ITS -- Using V2I and I2V communications for applications related to signalized intersections
[23] SAE J 2945/1, On-Board System Requirements for V2V Safety
Communications
[24] Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications;
GeoNetworking; Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)
ETSI TS 103 248 V1.2.1


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42999e4f841e73d18f4a

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230708

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