Guidelines for using Adaptive Platform interfaces, AP, AUTOSAR 929, R22-11, AP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_AdaptivePlatformInterfacesGuidelines.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/AP/AUTOSAR_EXP_AdaptivePlatformInterfacesGuidelines.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/AP/AUTOSAR_EXP_AdaptivePlatformInterfacesGuidelines.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/AP/AUTOSAR_EXP_AdaptivePlatformInterfacesGuidelines.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係
XP統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>• A new chapter - Update and Configuraiton Management
# 用語

明示的に参照していないが、すべての文書はglossary定義に寄っている。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

# 単語帳


|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|326|the|その|
|2|159|of|の|
|3|154|to|に|
|4|116|a|一つの|
|5|94|result|結果|
|6|89|value|価値|
|7|84|and|と|
|8|76|is|は|
|9|74|for|にとって|
|10|73|platform|枠組み|
|11|70|in|の|
|12|68|storage|記録|
|13|58|be|なれ|
|14|58|interfaces|界面|
|15|50|ara|AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮形)|
|16|49|adaptive|適応|
|17|48|autosar|（短縮形）|
|18|44|error|誤り|
|19|44|management|管理|
|20|44|or|また|
|21|43|this|これ|
|22|41|it|それ|
|23|41|key|鍵|
|24|39|by|に|
|25|39|document|資料|
|26|39|state|州|
|27|39|that|それ|
|28|38|core|芯|
|29|37|file|紙ばさみ|
|30|36|are|それは|
|31|35|using|を使用して|
|32|34|with|と|
|33|32|guidelines|指針|
|34|32|which|どれの|
|35|31|can|できる|
|36|31|from|から|
|37|30|an|と|
|38|29|ap|adaptive platform(短縮形)|
|39|29|data|与件|
|40|29|r|r|
|41|27|object|物体|
|42|27|process|処理する|
|43|25|autosar_exp_adaptive|autosar_exp_adaptive|
|44|25|guide|ガイド|
|45|25|id|id|
|46|25|lines|行|
|47|23|code|符号|
|48|23|execution|実行|
|49|22|deterministic|決定論的|
|50|22|int|integer(短縮形)|
|51|22|not|いいえ|
|52|21|all|すべて|
|53|21|will|意思|
|54|20|any|どれか|
|55|20|if|もしも|
|56|19|on|の上|
|57|18|when|いつ|
|58|17|application|応用|
|59|17|as|なので|
|60|17|exceptions|例外|
|61|16|api|application programming interface(短縮形)|
|62|16|name|名前|
|63|16|only|それだけ|
|64|15|return|戻る|
|65|14|e|e|
|66|14|may|五月|
|67|14|other|他の|
|68|13|call|電話|
|69|13|constructor|構築子|
|70|13|has|もっている|
|71|13|its|これは|
|72|13|use|使用する|
|73|12|also|また|
|74|12|one|1|
|75|12|persistency|永続性|
|76|12|res|res|
|77|12|such|そのような|
|78|12|worker|労働者|
|79|11|does|します|
|80|11|example|例|
|81|11|instance|実例|
|82|11|sws_em_|sws_em_|
|83|11|type|型|
|84|10|applications|応用|
|85|10|c|c|
|86|10|create|作成|
|87|10|each|各|
|88|10|new|新着|
|89|10|operation|手術|
|90|10|parse|解析する|
|91|10|provides|提供します|
|92|10|specific|明確|
|93|10|these|これらは|
|94|10|time|時間|
|95|10|used|使用済み|
|96|9|apis|apis|
|97|9|behavior|行動|
|98|9|calling|呼び出し|
|99|9|contents|内容|
|100|9|method|方法|
|101|9|reset|再設定|
|102|9|see|見る|
|103|9|string|文字列|
|104|9|support|対応|
|105|9|user|利用者|

# 例
AUTOSARで１、２という数字を使った命名をすることがある。
意味のある命名規則を推奨する。

```cpp:Myworker1.cpp
class MyWorker1
: public DeterministicClient::WorkerrunnableBase<myContainer::value_type, MyWorker1>
{
　public:
　void worker_runnable(myContainer::value_type& container_element,　DeterministicClient::WorkerThread& t)
　{
// Get a unique and deterministic pseudo-random number}
uint64_t random_number = t.GetRandom();
　}
};
```
# 参照(reference)
[1] Explanations of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.
[2] Specification of Execution Management, AUTOSAR_SWS_ExecutionManagement.pdf.
[3] Specification of Platform Health Management, AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement.pdf.
[4] Explanation of ara::com API, AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf. 

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

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CAN(controller area network) 

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「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c15c918271fc368fd21f

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　　20230806

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