Diagnostic Extract Template, AUTOSAR 673, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

Template統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>Support for nested data structures
• Rework of ROE
• Improvement of environmental
condition
• minor corrections / clarifications /
editorial changes
# 用語(terms)

|Term|meaning¥
|:--|:--|
|API |Application Programming Interface
|BSW |Basic Software
|BswM |Basic Software Manager
|CAN| Controller Area Network
|CSE| Codes for Scaling Units
|DEM |Diagnostics Communication Manager
|DCY| Driving Cycle
|DEM |Diagnostics Event Manager
|DID |Diagnostic Identifier
|DTC| Diagnostic Trouble Code
|DTR |Diagnostic Test Result
|DoIP| Diagnostics over IP
|ECU| Electrical Control Unit
|ECUC |ECU Configuration
|FID |Function Identifier
|FIM| Function Inhibition Manager
|GID |Group Identifier
|ID |Identifier
|IO| Input/Output
|IP| Internet Protocol
|IUMPR| In-Use Monitor Performance Ratio
|ISO |International Organization for Standardization
|LIN| Local Interconnect Network
|NRC| Negative Response Code
|OBD| On-Board Diagnostic
|ODX| Open Diagnostic Data Exchange
|OEM |Original Equipment Manufacturer
|PDU| Protocol Data Unit
|PID| Parameter Identifier
|PKI |Public-Key Infrastructure
|PTO| Power Take Off
|RA| Routing Activation
|RAM| Random Access Memory
|RID |Routine Identifier
|ROE |Response on Event
|ROM |Read-Only Memory
|RTE |Run-TIme Environment
|RS| Requirements Specification
|RX| Receive
|SPN |Suspect Parameter Number
|SW| Software
|SWC |Software Component
|SWCD| Software Component Description
|TID |Test Identifier
|TPS |Template Specification
|TX| Transmit
|SWS| Software Specification
|UDS |Unified Diagnostic Services
|UML| Unified Modeling Language
|VFB |Virtual Functional Bus
|VIN |Vehicle Identification Number
|WWH-OBD |World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics
|XML| Extensible Markup Language
|XSD| XML Schema Definition


## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[3] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[4] ASAM MCD 2D ODX
http://www.asam.net
ASAM MCD-2D ODX v2.2.0.pdf
[5] AUTOSAR XML Schema Production Rules
AUTOSAR_TPS_XMLSchemaProductionRules
[6] System Template
AUTOSAR_TPS_SystemTemplate
[7] Specification of ECU Configuration Parameters (XML)
AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters
[8] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
[9] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate
[10] Specification of Diagnostic Communication Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager
[11] Specification of Diagnostic Event Manager
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
[12] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[13] Requirements on Diagnostic Extract Template
AUTOSAR_RS_DiagnosticExtractTemplate
[14] Specification of Function Inhibition Manager
AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager
[15] SAE J1939 – Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network
[16] Unified diagnostic services (UDS) – Part 1: Specification and requirements (Release 2006-12)
http://www.iso.org
[17] Road vehicles – End-of-life activation of on-board pyrotechnic devices – Part 2:Communication requirements http://www.iso.org
[18] Road vehicles – Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostic – Part 5: Emission-related diagnostic services. http://www.iso.org
[19] Road vehicles – Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements – Part 3: Common message dictionary http://www.iso.org
[20] Security Extract Template
AUTOSAR_TPS_SecurityExtractTemplate
[21] Specification of Intrusion Detection System Manager
AUTOSAR_SWS_IntrusionDetectionSystemManager
[22] SAE J1939-73 Application Layer – Diagnostics
[23] SAE J1979
[24] Software Process Engineering Meta-Model Specification
http://www.omg.org/spec/SPEM/2.0/
[25] Generic Structure Template
AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate

 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230702

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