Specification of Module XCP, AUTOSAR 412, R22-11, CP, 20230421

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

# 2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。
## 2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_XCP.pdf

R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_XCP.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_XCP.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_XCP.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/596a7e2ec86913daa3c2

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fc8e02e8cb07411dbc2a

# 要求仕様対応(Requirement and Specification)
# Abstract Platformとの関係

DiagnosticsとXCPの関係確認
# 文書変更(Document Change) 
> Editorial changes
## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|AUTOSAR |AUTomotive Open System ARchitecture
|A2L |File Extension for an ASAM 2MC Language File
|ASAM| Association for Standardization of Automation and Measuring Systems
|BSW |Basic Software
|CAN |Controller Area Network
|CanIf| CAN Interface
|CTO |Command Transfer Object
|DAQ| Data AcQuisition, Data AcQuisition Packet
|DTO |Data Transfer Object
|ECU| Electronic Control Unit
|FrIf| FlexRay Interface
|LPDU |Data Link Layer PDU
|MCD |Measurement Calibration and Diagnostics
|MISRA |Motor Industry Software Reliability Association
|ODT| Object Descriptor Table
|PDU|Protocol Data Unit
|RAM |Random Access Memory
|ROM| Read Only Memory
SchM| Schedule Manager
SVN |Subversion
SRS |Software Requirements Specification
STIM| Data Stimulation packet
SW |Software
SWS| Software Specification
TCP/IP |Transfer Control Protocol / Internet Protocol
TS| Time Stamp
UDP/IP |User Datagram Protocol / Internet Protocol
URL| Uniform Resource Locator
XCP| Universal Calibration Protocol
XML| Extensible Markup Language
ISR| Interrupt Service Routine
DET| Default Error Tracer (AUTOSAR BSW module)
## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[0] Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[1] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] AUTOSAR Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of RTE (BSW Scheduler)
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[5] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[6] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[7] Specification of FlexRay Interface
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[8] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[9] Specification of Socket Adaptor
AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor
[10] Requirements on XCP Module
AUTOSAR_SRS_XCP.pdf
[11] AUTOSAR OS Specification
AUTOSAR_SWS_OS
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] ASAM XCP – The Universal Measurement and Calibration Protocol:
ASAM_XCP_Part1-Overview - Version 1.1
[14] ASAM XCP – Transport Layer Specification XCP on CAN:
ASAM_XCP_Part3 Transport-Layer-Specification_XCPonCAN - Version 1.2
[15] ASAM XCP – Transport Layer Specification XCP on Ethernet:
ASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonEthernet
(TCP_IP&UDP_IP) – Version 1.1
[16] ASAM XCP – Transport Layer Specification XCP on FlexRay:
ASAM_XCP_Part3-Transport-Layer-Specification_XCPonFlexRay-Version 1.1

 
# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec

自動車　記事　１００

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

CAN(controller area network) 

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e8c0bd7bfb2827b83de9

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/148005f12e394aad9461

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿　　20230618

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