本日の微分方程式（19日目）

前回の内容はこちら

https://qiita.com/Schwarzschi1d/items/7773d238d04b6a0cbe32

## 問題
定数変化法を使を用いて，以下の微分方程式の一般解を求めよ．

```math
\begin{align}\tag{1}
y^\prime +\frac{2y}{x} = 4x.
\end{align}
```

⚠ [本日の微分方程式（16日目）](https://qiita.com/Schwarzschi1d/items/d0f2eb7c26e8b923b7f2)と同じ微分方程式です．解法だけ異なります．


## ポイント
- 一階線形微分方程式 $\dfrac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}+P(x)y=Q(x)$ の **定数変化法** での解き方は次のとおりです．
    - **STEP1**. $Q(x)\equiv 0$ とおいた微分方程式（**同次線形方程式**）の一般解を求める．
        - 具体的には，任意定数を $C$ として，$y(x) = Ce^{-\int P(x)\mathrm{d}x}$ となる．
    - **STEP2**. 定数 $C$ を，$x$ の関数 $C(x)$ で置き換え，一般解の両辺を微分する．
    - **STEP3**. 元の微分方程式に，**STEP2**で得た結果を代入し， $C(x)$ と $x$ についての微分方程式を得る．
    - **STEP4**. $C(x)$ を求め，一般解 $y(x) = C(x)e^{-\int P(x)\mathrm{d}x}$ を得る．

- 一階線形微分方程式については，ヨビノリさんの動画もご参照ください．

https://www.youtube.com/watch?v=Hfby9zyZ0HY&list=PLDJfzGjtVLHnmhT1AhMx7bSt0ZOGbIP3c&index=4

## 解説
ポイントに記載の手順通り進めていきます．

---

**STEP1**. $Q(x)\equiv 0$ とおいた微分方程式（変数分離形）の一般解を求める．

本問において，右辺 $=0$ とおいた微分方程式を解けば良いわけです．つまり，解くべき微分方程式は次の通りです．

```math
\begin{align}\tag{2}
y^\prime +\frac{2y}{x} = 0.
\end{align}
```

変数分離形ですので，サクッと求めてしまいましょう．


一応計算過程は丁寧に書いておきますが，18日目まで全問解いてきたような方は，暗算で $y=Cx^{-2}$ としていただいて構いません．

```math
\begin{align}\tag{3}
y^\prime &= -\frac{2y}{x},\\
\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x} &= -\frac{2y}{x},\\
\frac{1}{y}\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x} &= -\frac{2}{x},\\
\int\frac{1}{y}\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}\mathrm{d}x &= -\int \frac{2}{x}\mathrm{d}x,\\
\int\frac{1}{y}\mathrm{d}y &= -\int \frac{2}{x}\mathrm{d}x,\\
\log|~y~| &= -2\log|~x~| + C_1~~~(C_1:任意定数),\\
\log|~y~| &= -\log|~x~|^2 + C_1,\\
\log|~y~| &= -\log x^2 + C_1,\\
|~y~| &= e^{-\log x^2 + C_1},\\
|~y~| &= e^{C_1}e^{-\log x^2},\\
|~y~| &= e^{C_1}\left\{e^{\log x^2}\right\}^{-1},\\
|~y~| &= e^{C_1}\left(x^2\right)^{-1},\\
y &= \pm e^{C_1}x^{-2},\\
\therefore y &= Cx^{-2}~~~(C\neq 0).
\end{align}
```

式(2)に代入して確認できるように，$y=0$ も解なので，式(3)の結果において $C=0$ とみることで，同次線形方程式の解は，

```math
\begin{align}\tag{4}
\therefore y &= Cx^{-2}~~~(C:任意定数).
\end{align}
```

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**STEP2**. 定数 $C$ を，$x$ の関数 $C(x)$ で置き換え，一般解の両辺を微分する．

式(4)において，定数 $C$ を，$x$ の関数 $C(x)$ で置き換えたものは，

```math
\begin{align}\tag{5}
\therefore  y &= C(x)x^{-2},
\end{align}
```

と書くことができます．両辺を $x$ で微分すると，

```math
\begin{align}\tag{6}
\therefore \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x} &= \frac{\mathrm{d}C(x)}{\mathrm{d}x}x^{-2}-2C(x)x^{-3},
\end{align}
```

を得ます．ここで，右辺では積の微分公式 $\left(f(x)g(x)\right)^\prime = f(x)^{\prime}g(x)+f(x)g(x)^{\prime}$ を用いました．

---

**STEP3**. 元の微分方程式に，**STEP2**で得た結果を代入し， $C(x)$ と $x$ についての微分方程式を得る．

式(5)と式(6)を，式(1)に代入すると，次のようになります．


```math
\begin{align}\tag{7}
\frac{\mathrm{d}C(x)}{\mathrm{d}x}x^{-2}-2C(x)x^{-3} +\frac{2\times C(x)x^{-2}}{x} &= 4x,\\
\therefore \frac{\mathrm{d}C(x)}{\mathrm{d}x}x^{-2} &= 4x.\\
\end{align}
```

このように，定数変化法では，代入操作時にキャンセルが発生します（明後日の証明で確かめましょう）．

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**STEP4**. $C(x)$ を求め，一般解 $y(x) = C(x)e^{-\int P(x)\mathrm{d}x}$ を得る．

最終的に得られた微分方程式は，~~親の顔より見た~~変数分離形です．これもまたサクッと解いていきましょう．

```math
\begin{align}\tag{8}
\frac{\mathrm{d}C(x)}{\mathrm{d}x}x^{-2} &= 4x.\\
\frac{\mathrm{d}C(x)}{\mathrm{d}x} &= 4x^3,\\
\int \frac{\mathrm{d}C(x)}{\mathrm{d}x}\mathrm{d}x &= \int 4x^3\mathrm{d}x,\\
\int \mathrm{d}C(x) &= \int 4x^3\mathrm{d}x,\\
\therefore C(x) &= x^4+C_2~~~(C_2:任意定数).\\
\end{align}
```

よって，これを式(5)に代入することで一般解が求まります．


```math
\begin{align}\tag{9}
y&=\left(x^4+C_2\right)\times x^{-2},\\
\therefore y&=x^2+\frac{C_2}{x^2}~~~(C_2:任意定数).\\
\end{align}
```

## 【参考】 Wolframalpha

非常に便利なので皆さん積極的に使っていきましょう．

https://www.wolframalpha.com/input?i=y+%E2%80%B2+%2B2y%2Fx%3D+4x&lang=ja