Specification of Watchdog Driver, AUTOSAR 39, R22-11, CP 20230421

2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。



2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_MemoryServices.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137


# Abstract Platformとの関係

Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。

他のIEC規格との差異を確認して、より近い規定を引用するとよい。　

IEC 61784-3-3 

Industrial communication networks – Fieldbus specifications – Part 4-12: Data-link layer protocol specification – Type 12 elements

IEC 62026-3

Low-voltage switchgear and controlgear – Controller-device interfaces (CDIs) –
IEC 62026-3 Édition 3.0 2014-08
Appareillage à basse tension – Interfaces appareil de commande-appareil (CDI) –
Part 3: DeviceNet




<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>Changed ID from [SWS_Wdg_ 00175] to [SWS_Wdg_NA_00175]

## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|DIP |Digital Input/Output
|DET| Default Error Tracer
|DEM| Diagnostic Event Manager - module to handle diagnostic relevant events.
|SPI| Serial Peripheral Interface
|WDG| Watchdog (module specific prefix)
|Off-Mode|The watchdog hardware is disabled / shut down. This might be necessary in order to shut down the complete ECU and not get cyclic resets from a still running external watchdog. This mode might not be allowed for safety critical systems. In this case, the Wdg module has to be configured to prevent switching to this mode.
|Slow-Mode |Triggering the watchdog hardware can be done with a long timeout period. This mode can e.g. be used during system startup / initialization phase. E.g. the watchdog hardware is configured for toggle mode (no constraints on the point in time at which the triggering is done) and a timeout period of 20 milliseconds.
|Fast-Mode |Triggering the watchdog hardware has to be done with a short timeout period. This mode can e.g. be used during normal operations of the ECU. E.g. the watchdog hardware is configured for window mode (triggering the watchdog has to occur within certain minimum / maximum boundaries within the timeout period) and a timeout period of 5 milliseconds.

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
[1] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Requirements on Watchdog Driver
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver
[5] General Requirements on Basic Software Modules
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral
[6] General Requirements on SPAL
AUTOSAR_SRS_SPALGenera



# 関連文書(Related document)

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf


# 参考資料　

@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」

https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報

https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1


@kanetugu2018　Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書

https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d

@kanetugu2018　ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話

https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580

## 自己参照　

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

祝休日・謹賀新年：2023年の目標

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690


ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）

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小川メソッド　覚え（書きかけ）

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DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？

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「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧

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「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20230505

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