Specification of GPT Driver, AUTOSAR 30, R22-11 CP 20230421

<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。



2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf


R21-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf

R20-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf

R19-11

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137


# 要求仕様対応(Requirement and Specification)



# Abstract Platformとの関係

Classic Platformのドライバ類に共通な仕様で、Adaptive Platformでも必要な機能を抜き出す。

## 文書変更(Document Change) 
> Rename SWS_Gpt_00381 into SWS_Gpt_NA_00381
## 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|BSW |Basic Software
|DET| Default Error Tracer
|ECU |Electronic Control Unit
|GPT| General Purpose Timer
|ICU |Input Capture Unit
|MCU |Micro Controller Unit
|NOP, nop |Null Operation
|OS |Operating System
|Timer channel |Represents a logical timer entity assigned to a timer hardware
|Target time |Time, something shall occur, when the value is reached. The behavior depends on the configuration and the enabled functionality.
|Tick |Defines the timer resolution, the duration of a timer increment
|GPT Predef Timer| A GPT Predef Timer is a free running up counter provided by the GPT driver. Which GPT Predef Timer(s) are available depends on hardware (clock, hardware timers, prescaler, width of timer register, …) and configuration. A GPT Predef Timer has predefined physical time unit and range.


## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
### 3 Related documentation 
#### 3.1 Input documents

[1] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[5] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[6] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[7] Specification of Diagnostic Event Manager,
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[8] Specification of ECU State Manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[9] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[10] Requirements on GPT Driver,
AUTOSAR_SRS_GPTDriver.pdf
[11] Specification of ICU Driver,
AUTOSAR_SWS_ICUDriver.pdf
[12] Specification of MCU Driver,
AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf
[13] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[14] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[15] General Specification of Basic Software Modules,
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf

### 3.2 Related standards and norms

#### [16] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994

ISO/IEC 7498-1:1994
Information technology — Open Systems Interconnection — Basic Reference Model: The Basic Model

https://www.iso.org/standard/20269.html
### 3.3 Related specification
AUTOSAR provides a General Specification on Basic Software modules [15] (SWS BSW General), which is also valid for GPT Driver. Thus, the specification SWS BSW General shall be considered as additional and required specification for GPT Driver.


Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf



# Letter to AUTOSAR

3.3 は不要ではないか。Normative Referenceにすればいいだけ。

# 関連文書(Related document)

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d



Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf


# 参考資料　

@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」

https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報

https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1


@kanetugu2018　Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書

https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d

@kanetugu2018　ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話

https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580

## 自己参照　

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

祝休日・謹賀新年：2023年の目標

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690


ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

小川メソッド　覚え（書きかけ）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b


全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80433f4bf7fe116bddd1

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20230505

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