Specification of PDU Router, AUTOSAR 35, R22-11, CP 20230421 

<この項は2023この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。



2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/81a35774f1aa3d64d3f6

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。


https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf

R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf

R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf

R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。


公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42


AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。


Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9d22c8722cbc0f42b137


# Abstract Platformとの関係

ISO 各種規格に基づいた通信の抽象的な定義との対比を作成する。
必要があれば国際規格を改定する。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 
>• Introduced production error for buffer overflow handling
• Added support for Data Distribution Service (DDS)
• Clarification for fan-in support
• Editorial changes

## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|Upper Layer Modules(Up)|Modules above the PDU Router. This layer usually includes Com and Diagnostic Communication Manager (Dcm).
|Lower Layer Modules(Lo)|Modules below the PDU Router. This layer may include CAN, LIN, FlexRay, Ethernet Communication Interface modules and the respective TP modules.
|PDU Router| Module that transfers I-PDUs from one module to another module. The PDU Router module can be utilized for gateway operations and for internal routing purposes.
|on-the-fly gatewaying|Gateway capability; routing between two TP modules where forwarding of data is started (when a specified threshold is reached) before all data have been received. If larger amount of data is transported between two interfaces it is desirable to be able to start the transmission on the destination network before receiving all data from the source network. This saves memory and time.
|multicast operation| Simultaneous transmission of PDUs to a group of receivers, i.e. 1:n routing.
|data provision| Provision of data to interface modules. (a) direct data provision: data to be transmitted are provided directly at the transmit request. The destination Communication Interface may behave in two ways, either copy the data directly or defer the copy to a trigger transmit. (b) trigger transmit data provision: data to be transmitted are not provided at the transmit request, but will be retrieved by the Communication Interface module via a callback function.
|last-is-best buffering|Buffering strategy where the latest value overwrites the last value.
|FIFO buffering| Buffer concept, which uses first in first out strategy.
|I-PDU ID |I-PDU Identifier.
|I-PDU |Interaction Layer PDU. An I-PDU consists of data (buffer), length and I-PDU ID. The PDU Router will mainly route I-PDUs (exception is on-the-fly gatewaying).
|N-PDU| Network Layer PDU. Used by Transport Protocol modules to fragment an I-PDU.
|L-PDU| Data Link Layer PDU. One or more I-PDUs are packed into one L-PDU. The L-PDU is busspecific, e.g. CAN frame.
|SF| Single Frame, Transport Protocol term.
|FF| First Frame, Transport Protocol term.
|CF| Consecutive Frame, Transport Protocol term.
|PDU| Protocol Data Unit.
|BSW| Basic Software.
|<SrcLo>| Lower layer Communication Interface module acting as a source of the I-PDU. The SrcLo is always one.
|<DstLo>| Lower layer Communication Interface module acting as a destination of the I-PDU. The DstLo may by one to many.
|<SrcLoTp>| Lower layer Transport Protocol module acting as a source of the I-PDU. The SrcLoTp is always one.
|<DstLoTp>| Lower layer Transport Protocol module acting as a destination of the I-PDU. The DstLoTp may by one to many.
|<Lo> |Lower layer communication interface module.
|<Up> |Upper layer Communication Interface and/or Transport Protocol module.
|<LoTp>| Lower layer Transport Protocol module.
|<module>| Any type of module <...>.

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)
[1] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[2] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[3] Requirements on Gateway
AUTOSAR_SRS_Gateway
[4] Specification of I-PDU Multiplexer
AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer
[5] List of Basic Software Modules
AUTOSAR_TR_BSWModuleList
[6] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
[7] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes
[8] Guide to BSW Distribution
AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf


# 参考資料　

@kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」

https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報

https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1


@kanetugu2018　Mac＋Unity＋Pythonで箱庭ロボットを強化学習できるようにするための手順書

https://qiita.com/kanetugu2018/items/2268403549832966f26d

@kanetugu2018　ARM版マイコンシミュレータを Mac/Linux/Windows 環境で自作した話

https://qiita.com/kanetugu2018/items/14b42fbfcc690ca36580

## 自己参照　

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

祝休日・謹賀新年：2023年の目標

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24584ac215517a4621ee

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690


ボッシュ自動車handbook(英語)11版(0-1) 課題と記事一覧new

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a9d2887bf2a7598dc8e5

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

小川メソッド　覚え（書きかけ）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b


全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

「想定外」3.11 東日本大震災をIT技術者が振り返る

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80433f4bf7fe116bddd1

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

# R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/40e470a9dfaf0dea07fc

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20230505

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