Explanation of Sensor Interfaces, No.913, AP, AUTOSAR R22-11(2)

Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.913

AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。　
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。　　
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。　

AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。　
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。

AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/


文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/standards

# 要求/仕様（Requirement and Specification)

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。

Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7f8d6ddacc8573351232

Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7fcfa4aa0786a38ac3d6

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b

AUTOSAR R22-11 マラソン

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53

AUTOSAR 文書番号と発行年　

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/871d81b822984be5239d

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690

Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧　新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43

# Abstract Platformとの関係
基本資料統合

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>• No content changes

# 用語(terms)
|Terms| Description|
|:--|:--|
|AD| Automated Driving
|ADI| Automated Driving Interfaces
|AEB| Autonomous Emergency Braking
|HiL| Hardware in the Loop
|ISO |International Organization for Standardization
|LIDAR| LIght Detection And Ranging
|MiL| Model in the Loop
|OEM| Original Equipment Manufacturer
|OSI| Open Simulation Interface
|RADAR| RAdio Detection And Ranging
|SAE| Society of Automotive Engineers
|USS |UltraSonic Sensor
|XiL| ... in the Loop
|Car2X| Car-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including car-to-car (C2C) and car-to-infrastructure (C2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles via IEEE 802.11p, between car and roadside infrastructure or by using existing mobile networks.
|Fusion Unit| A fusion unit within ADI specification is an application executed on an AP processor which combines different sensor information into one environmental model. This includes sensor time synchronization, object tracking, false alarm reduction and accuracy improvement.
|Smart Sensor| A Smart Sensor within ADI specification is a sensor which interprets the raw / received data into object descriptions by internal processing. This includes both: sensors which perform processing over time (tracking / object list) and sensors which only provide single timeframe data (discrete / detection list).

## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|291|the|その|
|2|155|sensor|感知器|
|3|147|of|の|
|4|116|and|と|
|5|107|to|に|
|6|85|a|一つの|
|7|75|interface|界面|
|8|69|for|にとって|
|9|64|in|の|
|10|59|is|です|
|11|55|interfaces|界面|
|12|52|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|13|50|optional|選択肢|
|14|44|iso|International Organization for Standardization（短縮名）|
|15|42|be|です|
|16|38|as|なので|
|17|37|service|奉仕|
|18|35|driving|運転|
|19|35|fusion|融合|
|20|34|this|これ|
|21|34|use|使う|
|22|30|document|文書|
|23|29|by|に|
|24|29|sensors|感知器|
|25|28|automated|自動化|
|26|27|data|与件|
|27|27|or|また|
|28|26|on|の上|
|29|26|system|系|
|30|25|e|e|
|31|25|information|情報|
|32|24|an|一つの|
|33|22|r|r|
|34|21|ap|adaptive platform(短縮名)|
|35|21|description|説明|
|36|21|from|から|
|37|20|are|それは|
|38|20|different|違う|
|39|20|explanation|説明|
|40|20|standardization|標準化|
|41|19|design|設計|
|42|19|that|それ|
|43|18|autosar_exp_sensor|autosar_exp_sensor|
|44|18|case|場合|
|45|18|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|46|18|implementation|実装|
|47|18|standardized|標準化|
|48|17|which|どれの|
|49|16|example|例|
|50|16|g|g|
|51|16|i|私|
|52|16|simulation|模擬試験|
|53|15|adaptive|適応|
|54|15|development|発達|
|55|15|functions|関数|
|56|14|specification|仕様|
|57|14|time|時間|
|58|14|will|意思|
|59|13|between|の間に|
|60|13|can|できる|
|61|13|signals|信号|
|62|12|during|その間|
|63|12|figure|形|
|64|12|not|いいえ|
|65|12|with|と|
|66|11|algorithm|算法|
|67|11|it|それ|
|68|11|new|新着|
|69|10|any|どれか|
|70|10|api|application programming interface(短縮名）|
|71|10|c|c|
|72|10|configuration|構成|
|73|10|has|もっている|
|74|10|int|integer(短縮名）|
|75|10|integration|統合|
|76|10|smart|頭いい|
|77|10|unit|単位|
|78|10|want|欲しいです|
|79|9|cases|場合|
|80|9|communication|通信|
|81|9|might|かもしれない|
|82|9|platform|土台|
|83|9|safety|安全性|
|84|9|shall|しなければならない|
|85|8|adi|Automated Driving Interfaces(短縮名）|
|86|8|constraints|制約|
|87|8|developer|開発者|
|88|8|engineer|技術者|
|89|8|level|水準|
|90|8|one|1|
|91|8|only|それだけ|
|92|8|release|公開|
|93|8|software|ソフトウェア|
|94|8|well|良い|
|95|7|algorithms|算法|
|96|7|b|b|
|97|7|capabilities|機能|
|98|7|capability|容量|
|99|7|car|車両|
|100|7|connection|繋がり|
|101|7|each|各|
|102|7|elements|要素|
|103|7|environment|環境|
|104|7|following|続く|
|105|7|function|働き|
|106|7|logical|論理的|
|107|7|management|管理|
|108|7|models|模型|
|109|7|provided|提供された|
|110|7|radar|radio detection and ranging（短縮名|
|111|7|standard|標準|
|112|7|table|票|
|113|7|template|雛形|
|114|7|there|そこの|
|115|7|vector|方向と大きさ|
|116|7|within|以内に|
|117|7|work|仕事|
|118|7|x|x|

# 参考(reference)

[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 202304 URL更新
Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR 913, R22-11, AP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4053d2b29670b36f45c7

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿　20230207
ver. 0.02 ありがとう追記　　20230806

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