Explanation of ara::com API, No846, AP, AUTOSAR R22-11(2)

Explanation of ara::com API, AUTOSAR 22-11, AP, No846

AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。　
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。　　
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。　

AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。　
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。

AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf

https://www.autosar.org/


文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/standards

# 要求/仕様（Requirement and Specification)

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Adaptive Platform 一覧はこちら。

Adaptive Platform Release Overview, No.782, AP, AUTOSAR 22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7f8d6ddacc8573351232

Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7fcfa4aa0786a38ac3d6

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b

AUTOSAR R22-11 マラソン

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53

AUTOSAR 文書番号と発行年　

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/871d81b822984be5239d

AUTOSAR 　R22-11で　リンク切れ、表示しない文書

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/13edb17f6ffd45cdc690

Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧　新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43

# Abstract Platformとの関係

統合相手調査

<この項は書きかけです。順次追記します。>

## 文書変更(Document Change) 

>• Fully reworked version of this document.
• Added new Tutorials chapter.

# 用語(terms)

|term| Description|
|:--|:--|
|ctor| C++ constructor
|dtor| C++ destructor
|IPC| Inter Process Communication
|RT |Realtime
SI |Service Interface
|WET| Worst Case Execution Time
|Binding |This typically describes the realization of some abstract concept with a specific implementation or technology. In AUTOSAR, for instance, we have an abstract data type and interface model described in the methodology. Mapping it to a concrete programming language is called language binding. In the AUTOSAR Adaptive Platform for instance we do have a C++ language binding. In this explanatory document we typically use the tech term binding to refer to the implementation of the abstract (technology independent) ara::com API to a concrete communication transport technology like for instance sockets, pipes, shared memory, ...
|Callable| In the context of C++ a Callable is defined as: A Callable type is a type for which the INVOKE operation (used by, e.g., std::function, std::bind, and std::thread::thread) is applicable. This operation may be performe

## 英日
日本語は仮訳

|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|2215|the|その|
|2|983|of|の|
|3|745|to|に|
|4|672|a|一つの|
|5|615|service|奉仕|
|6|558|is|は|
|7|495|ara|AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)|
|8|450|in|の上に|
|9|383|and|と|
|10|378|com|communication(短縮名)|
|11|356|instance|実例|
|12|320|this|これ|
|13|300|for|にとって|
|14|276|be|です|
|15|267|which|どれの|
|16|230|data|与件|
|17|230|it|それ|
|18|228|implementation|実装|
|19|226|proxy|代理|
|20|223|that|それ|
|21|209|call|電話|
|22|209|method|方法|
|23|204|api|application programming interface(短縮名)|
|24|202|an|と|
|25|199|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|26|189|ap|adaptive platform(短縮名)|
|27|187|with|と|
|28|186|event|行事|
|29|174|from|から|
|30|173|as|なので|
|31|172|on|の上|
|32|150|has|もっている|
|33|147|application|応用|
|34|147|binding|詰め物|
|35|147|by|に|
|36|142|communication|通信|
|37|141|class|級|
|38|140|not|いいえ|
|39|139|or|また|
|40|137|document|資料|
|41|133|explanation|説明|
|42|132|if|もしも|
|43|129|core|芯|
|44|128|are|それは|
|45|128|r|r|
|46|127|future|将来|
|47|126|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|48|125|we|私たち|
|49|121|handler|取扱者|
|50|121|skeleton|骨格|
|51|120|autosar_exp_aracomapi|autosar_exp_aracomapi|
|52|113|have|持ってる|
|53|112|state|州|
|54|104|you|君|
|55|98|get|得る|
|56|98|type|型|
|57|93|at|で|
|58|91|management|管理|
|59|90|one|1|
|60|86|some|いくつかの|
|61|86|value|価値|
|62|86|will|意思|
|63|85|side|側|
|64|82|different|違う|
|65|82|so|それで|
|66|80|radar|radio detection and ranging（短縮名）|
|67|79|case|場合|
|68|76|field|分野|
|69|75|result|結果|
|70|72|identifier|識別子|
|71|71|can|できる|
|72|71|process|処理する|
|73|70|name|名前|
|74|70|user|利用者|
|75|69|return|戻る|
|76|66|handle|取り持つ|
|77|66|raw|生|
|78|66|use|使用する|
|79|65|find|探す|
|80|65|would|だろう|
|81|64|methods|方法|
|82|63|error|誤り|
|83|62|then|それから|
|84|62|using|使って|
|85|62|via|経由|
|86|61|implementer|実装者|
|87|61|might|かもしれない|
|88|61|std|standard(短縮名）|
|89|59|const|constant(短縮名）|
|90|59|could|たぶん......だろう|
|91|59|example|例|
|92|59|space|空間|
|93|59|subscription|購読予約|
|94|57|called|と呼ぶ|
|95|57|new|新着|
|96|56|where|どこ|
|97|55|events|行事|
|98|55|its|これは|
|99|54|calls|呼び出し|
|100|54|our|私たちの|


# 参照(References)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of RTE Software, AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Middleware for Real-time and Embedded Systems, http://doi.acm.org/10.1145/508448.508472
[3] Patterns, Frameworks, and Middleware: Their Synergistic Relationships, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=776816.776917
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[6] SOME/IP Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[7] Serialization and Unserialization, https://isocpp.org/wiki/faq/serialization
[8] Copying and Comparing: Problems and Solutions, http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45102-1_11
[9] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

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2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

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詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

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詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

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AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 202304 URL更新
Explanation of ara::com API, AUTOSAR 846, R22-11, AP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04e3466a21468e73a4f6

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230203
ver. 0.02 ありがとう追記　20230716

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