Specification of TTCAN Interface, No.433, CP, AUTOSAR R22-11(2)

Specification of TTCAN Interface, AUTOSAR 22-11, CP, No.433

AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。　
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。　　
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。　

AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。　
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。

AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANInterface.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/
equirement and Specification)

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b


AUTOSAR R22-11 マラソン

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53



Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 一覧（２）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43


# Abstract Platformとの関係

ドライバ統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>• Rework of Chapter <User_TriggerTransmit>
• Editorial changes

## 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|"‘at system configuration time"’|static configuration parameters stored in TtcanIf; may be defined
after compilation of the code of TtcanIf, but have to be defined
before the first execution of TtcanIf code.
|Arbitrating Time Window| See [1, ISO 11898-4]
|Basic Cycle |See [1, ISO 11898-4]
|BSW| Basic Software
|CanIf| CAN Interface
|Communication Job| A TTCAN Communication Job defines the specific communication
operation and the assigned execution time.
|Continuous Transmission| Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically
even without a new transmit request.
|Controller |A (TTCAN-)Controller is a CPU on-chip or external standalone
hardware device. One Controller is connected to one physical
channel.
|Cycle Time| See [1, ISO 11898-4]
|Dem| Diagnostic Event Manager
|DLC| Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length)
|DLL |Data Link Layer
|EcuM| ECU Manager
|Exclusive Time Window| See [1, ISO 11898-4]
|Gap |See [1, ISO 11898-4]
|Global Time |See [1, ISO 11898-4]
|Hardware Object |A CAN hardware object is defined as a PDU buffer inside the CAN
RAM of the CAN hardware unit / CAN Controller.
|ISR |Interrupt Service Routine
|JLEF |(TTCAN) Job List Execution Function
|Job List |A TTCAN Job List is a list of (maybe different) Communication
Jobs sorted according to their respective execution start time.
|L-PDU| Protocol Data Unit for the Data Link Layer (DLL)
|Local Time |See [1, ISO 11898-4]
|Matrix Cycle| See [1, ISO 11898-4]
|MCAL| Microcontroller Abstraction Layer
|NTU |See [1, ISO 11898-4]
|OS| (AUTOSAR) Operating System
|PduR |PDU Router
|Reference Message |See [1, ISO 11898-4]
|SDU |Service Data Unit
|Single Shot |A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission.
|System Matrix| See [1, ISO 11898-4]
|Time Gap |See [1, ISO 11898-4]
|Time Master |See [1, ISO 11898-4]
|Time Window |See [1, ISO 11898-4]
|Transmission Column |See [1, ISO 11898-4]
|TtcanDrv |CAN Driver module with enabled TTCAN functionality
|TtcanIf| CAN Interface module with enabled TTCAN functionality
|CanNm |CAN Network Management
|CanSM |CAN State Manager
|CanTp |CAN Transport Protocol
|TX |Transmission or transmit
|Tx_Trigger |See [1, ISO 11898-4]
|UL |Upper layer


## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral

# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 202304 URL更新

Specification of TTCAN Interface, AUTOSAR 433, R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a744f849635fab7dadb0
 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230122
ver. 0.02 ありがとう追記　20230701

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