AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

# 先週の報告　
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

# 進捗　
資料更新101 

AUTOSAR R22-11 マラソン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53

# 今週取り上げる資料　
今週取り上げる資料は、すでに更新が止まっているSIMULINKとの連携についての資料です。
廃止している資料の中には、WEBに上がっていないものもある。

Applying Simulink to AUTOSAR
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/3-1/AUTOSAR_SimulinkStyleguide.pdf

2022年１２月に、AUTOSARのURLが変更になった。
関連記事のURLを順次改定しています。

AUTOSARとSimulink: Adaptive Platform, Classic Platformとマルチコア・共通化
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d613b0b14bfd91989a13

Applying Simulink to AUTOSAR, AUTOSAR 2.0-3.2 CP, No.185
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0648883bb289dba95d49

AUTOSAR わかりにくいこと12, AUTOSAR(27)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/68b0da5bee1421200a11

# 週報を書く経緯と内容
AUTOSAR Abstract Platform User Group

|日付|人数|
|--:|--:|
|20221127|30|
|20221218|40|
|20230110|47|
|目標|52|

目標52人の根拠は、週報を、毎回、ひとりづつあてに書いていくと、52人で１年が終わる感じ。　

週報を書くにあたって、特定の個人に向けて報告を書く形式にさせてください。　

なお、この週報は、30点を目指しており、70点分の記載はありません。　
３人が別々の方向で直交する30点の記述を持ち寄れば90点になるかもしれません。

百点満点の三十点を目指しなさい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cc953b7a4c9368cc2a17

 <この項は書きかけです。順次追記します。>

# 主な活動の方向性　
各文書に、Abstract Platform中心設計とした場合の追加、変更するとよい事項を記載する。　

その際に、現在の文書数は多すぎて、粒度のばらつきが大きい。　

ソフトウェアモジュール設計も、再構築することを前提として考え方を示すようにする。

AUTOSAR Classic Platform文書を半分にする方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/82fb5fb095a1a8f8d19c

AUTOSAR NA(Not Applicable)の構造への反映
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5be76addec77558b0260

# 資料の方針　

新たに文書を起こすだけでなく、ReserchmapのURL変更に伴い、リング切れになっている文書類を、　
当初目標だったGithubに改定して転載するための中間置き場としてQiitaを利用する。　

例：

踏切の安全分析
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/db09135902a8695cbbb0

AUTOSAR 記事1000までの道
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/785473512f5f7f85a6bf

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ac2826635a8c536c7ec


# 作業環境　
箱庭プロジェクトなどの動作確認のため、作業環境を整備中。　

Raspberry PIの動作は、５月の連休か夏休みになる予定。　

今日M2 MacbookAirが届いた。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4366e7a1ed2a3bd6fce2

１年ゲーム断ちして
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a29748da55ef1e1fe6cd

# 教材作成　
動く教材は、Adaptive PlatformのDemonstratorを動かすことと、　
箱庭プロジェクト成果を動かすことを優先する。

AUTOSARの基礎　の　仮説
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ceaf360e69f81c332677

# AUTOSAR
### 1. 制御のMBD(Model Based Design/Developmemt)
MATLAB/Simulink などの連続模型と、EnterPrise ArchitectなどのUML離散模型とから、系全体を自動生成する。　

課題としては、連続系と離散系の連成と、それぞれの道具間の連携。　
離散系では安全分析、実時間処理などの対応から、状態遷移(state)図（表）、時系列図(sequence chart)、刻時図(timing chart)が必須。


### 2. 制御を邪魔しない通信規約CANと、制御を邪魔せずCANを助けるOSEK/VDX OS/COM/NM連携自動生成　

AUTOSARではOSを拡張し、COM、NMの一部を仕様変更し、OILではなくARXMLを採用することにした。

Adaptive PlatfomのPOSIX/Ethernetではあたりまえに実現していたRPCをCAN/OSEK/VDX OSで実現しようとしたのがClassic Platformであるとすれば、設計の方向性は全く同じ。　

車載EthernetではSwitchingを基本とするためCAN同様の制御の邪魔をしない通信が可能になり、LinuxがOSEK/VDX OS 以上にゼロコピーを実現できれば大丈夫かも。

### 3. 物理的なECUを作成する前に仮想環境で模擬試験する。　

ECUを製造する前に、アプリを作成し試験ができるようにする際に、2002年当時はCPUのシミュレータの作成が課題だった。下記で紹介するAthrillは、一つの解決事例。
<!--
CPUのシミュレータを作成するツールの研修などをツールベンダさんと企画させていただいたことがあります。当時、ヨーロッパのツールのスクリプトはPythonが多くなっていて、始めてPythonを使う機会だったかもしれません。
--> 

### 4. 実時間処理設計のためにエンジンベンチ、モータベンチで、負荷試験、制御試験を実施し、短時間制御できるように固定小数点と表引きによる高速処理を実現する。　

エンジンベンヂ、モータベンチからHILSによる実時間設計を確実にする。　
ツールベンダの競争領域とみなされ、AUTOSARではあまり議論を深めていないかもしれない。

Adaptive Platformで実時間処理への対応から、Classic Platformと同じ理論的な取り組みで実現可能であり、ツール類の整備が進む可能性があるかも。
 
### 5.    CAN/OSEK/VDX OSで、Linux/EthernetのようなRPCを実現し、リソースの再配置を容易にする。　

AUTOSARはlinux ethernetでできていたrpcをCAN OSEK/vdx osで実現することが基本設計の一つ。
OEMとSupplierの利害が必ずしも一致していないかもしれない。
実時間処理では事実上使わない機能かもしれない。
通信速度、処理時間、処理空間の兼ね合い。

# AUTOSAR 
Abstrct Platform
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TPS_AbstractPlatformSpecification.pdf

Specification of Abstract Platform, AUTOSAR 22-11, XP, No.947
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7d6505a8e7fa001a028c

![abstractplatform.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/51423/d5612921-1795-34dc-98bb-7f38aa736816.png)

Abstract PlatformとAdaptive Platform、Classic Platformの間は、双方向なやりとりを可能にしようとしている。　
Abstract PlatformからOSなし、その他のOSなどとの間は、一方通行を検討しようとしている。しかし、モデル定義を公開すれば、逆方向も可能な道具立は作絵師できるかもしれない。

AUTOSAR Abstract Platfromの考え方は、 
2002年にAUTOSARが始まった頃の、上記1,2,3の考え方と基本的な方向性が同じ。　

模型(model)を作り、模擬試験(simulation)して、自動生成する。　
制御の基本的な手順である。　

自動車という分野で実現するための一つの道筋のようで、
すべての制御模型の基本手順である。　

抽象的な定義をうまく作り込めば、他の産業分野でも応用が可能な道具立ができることが鍵となるかもしれない。　

# 20年前との違い　
AUTOSARが始まった2002年ころと、現在の違いの視点をいくつか記録する。　

## Matlab/Simulink
MATLAB/Simulinkのソフトウェアライセンスは、製品寿命への対応よりも、　
製品そのものの品質と、セキュリティ対応から、新しいソフト対応に傾斜しているかもしれない。　

トヨタ自動車、MBDの更なる生産性向上を目指して、MATLABをR2021aへ移行

https://jp.mathworks.com/company/newsroom/toyota-shifts-to-matlab-r2021a-to-improve-productivity-model-based-design.html

## C/C++
セキュリティ対応のため最新の国際規格を参照する方向に切り替わった。
<!--
古いC言語規格を使い続けていた。効率性を重視する組織では//コメントなど標準逸脱で使えるようにしていた。効率性を重視しない組織では//コメントを利用する逸脱をせずに、不便な/* */コメントを使いつづけていたらしい。　日本のSTARC RTL 設計スタイルガイドでは、Verilog HDLのコーディング標準で、/* */ コメントは使わず、//コメントを使うコーディングルールを提唱してきた。同じ組織内で真逆の規則が存在する期間が10年以上続いていたらしい。
-->
### gcc++ 

8086系cpuの最適化が進んだことと、色々なCPUのクロスコンパイラをチップベンダが協力し

## ARM
AUTOSAR Adaptive Platform Demonstratorでは、Raspberry PI3, 4を使って作成している。量産でもARMの使用率は高くなっているらしい。
## open source 
adaptive platform dfmonstrator は,ほとんどopensourseからなっている、

### Linux
AUTOSAR Adaptive Platformでは、POSEX PSE51という記述がある。　
実際にはLinux などのPSE54を使った方が便利な場合はPSE54を使う。
http://www.opengroup.org/austin/papers/wp-apis.txt


|file/ process|single|multi|
|:--|:--|:--|
|no|51|53|
|yes|52|54|
>Note that one major change between IEEE Std 1003.13-1998 and 
IEEE Std 1003.13-2003 is that PSE53 now requires a file system.


車載LinuxのcovesaなどAUTOSARの外でISOへの入力ができるかもしれない。

### 車載Ethernet 
AUTOSARの外でIEEE、ISO.IECに入力している。

## Athrill
ROS対応マイコンシミュレータ athrill 颯爽と登場！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/81713a3431482eab0f52

## 箱庭
箱の中に，様々なモノをみんなの好みで配置して，いろいろ試せる！
https://toppers.github.io/hakoniwa/docs/concept/

## AUTOWARE
autoeare
https://www.autoware.org

AUTOWAREの講演をお聞きして、納得感があった。　
ちょうど、Athrill, 箱庭のご講演をお聞きした時と同じ感想。　

Abstract Platform上で記述した模型が、AUTOWARE上でも動作するとよい。

# 参考資料

A big wrapping cloth with the miniature garden

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/96411f20632e7f3ff73a

AUTOSAR 「完全に理解した」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

AUTOSAR R22-11 マラソン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53

1/8-1/14の１週間で64文書資料更新。

|週|文書数|
|:--|:--|
|1|64|
|2|64
|合計|128|

残課題はいっぱいあり、来週以降の報告で記載します。

# 参考資料　
プログラマの「日報、週報、月報、年報」考。仮説(73)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97ad8ac9217c12c3bb69

日報、週報、月報、年報　考 2022
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae884b5667d3f4faf23c

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.
# Qiita Calendar 2024
2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

# 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

# 関連資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e


## Engineering Festa 2024前に必読記事一覧
programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
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小川メソッド　覚え（書きかけ）
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＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
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ver. 0.01 初稿 20230113
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