Layered Software Architecture, AUTOSAR R22-11, CP, No.53(2)

Layered Software Architecture, AUTOSAR R22-11, CP, No.53

AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

 要求仕様対応(Requirement and Specification)

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b


AUTOSAR R22-11 マラソン

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53



Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 一覧（２）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43


# Abstract Platformとの関係
Classic Platformが３層構造なのは、MCUを変更したらMCALを、ECUボード設計を変更したらHWAbstractionを差し替えられるという設計方針だった。　

そのために、各種IF(interface)というモジュールを作っている。　

この構造を維持するより、Adaptive PlatformとDriver類を共通化できるような考え方を整理するとよい。





<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>➢ ncorporated new concepts for Vehicle-2-X Data Manager, MACsec, CAN XL, DDS, Secured Time Synchronization, Vehicle-2-X Support for China
➢ Editorial changes

## 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|Hardware errors / failures| Root cause: Damage, failure or ‚value out of range‘, detected by software- Example 1: EEPROM cell is not writable any more - Example 2: Output voltage of sensor out of specified range
|Software errors| Root cause: Wrong software or system design, because software itself can never fail. - Example 1: wrong API parameter (EEPROM target address out of range) - Example 2: Using not initialized data
|System errors| -Example 1: CAN receive buffer overflow - Example 2: time-out for receive messages
|Development Errors|Development errors are software errors. They shall be detected like assertions and fixed during development phase. The detection of errors that shall only occur during development can be switched off per module for production code (by static configuration namely preprocessor switches). The according API is specified within AUTOSAR, but the functionality can be chosen/implemented by the developer according to specific needs.
| Runtime Errors|Runtime errors are systematic software errors. They indicate severe exceptions that hinder correct execution of the code. The monitors may stay in code even for a deployed systems. Synchronous handling of these errors can be done optionally in integrator code.
| Transient Faults|Transient faults occur in hardware e. g. by passage of particles or thermal noise. Synchronous handling of these faults can be done optionally in integrator code. The detecting module may offer behavioral alternatives selectable by this integrator code.
| Production Errors / Extended Production Errors|Those errors are stored in fault memory for repair actions in garages. Their occurrence can be anticipatedand cannot be avoided in production code. Production errors have a detection and a healing condition.


## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

## 参考(reference)

no


Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf


# 関連文書(Related document)

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

## 202304 更新
Layered Software Architecture, AUTOSAR 53, R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c4fe0b39b1b51f51c934


 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20230108
ver. 0.02 ありがとう追記　20230527

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