Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process, No.645, FO, AUTOSAR R22-11(2)

Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process, AUTOSAR 22-11, CP, No.645

AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。　
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。　　
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。　

AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。　
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。

AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_TimingAnalysis.pdf


https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

# 要求/仕様（Requirement and Specification)

# 一覧

AUTOSAR R22-11 Foundation(Abstract Platform) 一覧はこちら。

Foundation Release Overview, No.781, FO, AUTOSAR 22-11(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7fcfa4aa0786a38ac3d6


AUTOSAR R22-11 マラソン

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53



Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 一覧（２）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43


# Abstract Platformとの関係

Classic PlatformとAdaptive Platformの統合。

<この項は書きかけです。順次追記します。>


## 文書変更(Document Change) 
>• New introduction of timing on functional level in 4
• Added description of Timing Reference Platform on functional level(TRP) in appendix A
• Reworked end-to-end, network and ECU use-cases.
• Minor updates and improvements
# Document Change History
|Date| Release| Changed by| Description|
|:--|:--|:--|:--|
|2022-11-24|R22-11|AUTOSAR |Release Management|
||||• New introduction of timing on functional level in 4
||||• Added description of Timing Reference Platform on functional level(TRP) in appendix A
||||• Reworked end-to-end, network and ECU use-cases.
||||• Minor updates and improvements

# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|ASA|Active Steering Actuator
|AUTOSAR|AUTomotive Open System ARchitecture
|BSW|Basic Software
|CAN|Controller Area Network
|COM|Communication module
|CPU|Central Processing Unit
|DES|Discrete Event Simulation
|E2E|End to end
|ECU|Electrical Control Unit
|ID|Identifier
|I/O|Input/Output
|LIN|Local Interconnect Network
|NW|Network
|PIL|Processor-In-The-Loop
|PDU|Protocol Data Unit
|RE|Runnable Entities
|RTE|Runtime Environment
|SW-C|Software Component
|SPEM|Software Process Engineering Meta-Model
|TD|Timing Description
|TIMEX|AUTOSAR Timing Extensions [2]
|UC|Use-Case
|UML|Unified Modeling Language
|WCET|Worst case execution time
|WCRT|Worst case response time
|VFB|Virtual Functional Bus

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)
【 Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf 】

[1] Methodology for Classic Platform, AUTOSAR_TR_Methodology
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TR_Methodology.pdf 】
[2] Specification of Timing Extensions, AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TPS_TimingExtensions.pdf 】
[3] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 】
[4] Software Process Engineering Meta-Model Specification
http://www.omg.org/spec/SPEM/2.0/
[5] Embedded Systems Development, from Functional Models to Implementations
【 https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4614-3879-3 】
[6] EAST-ADL - Model Domain Specification
http://www.east-adl.info/Specification.html
[7] Tool Support for the Analysis of TADL2 Timing Constraints using TimeSquare
http://hal.inria.fr/docs/00/85/06/73/PDF/paper.pdf
【 https://hal.inria.fr/file/index/docid/850673/filename/paper.pdf 】
[8] Unified Modeling Language: Superstructure, Version 2.0, OMG Available Specification, 
http://www.omg.org/cgi-bin/apps/doc?formal/05-07-04ptc/05-07-04
【 https://www.omg.org/spec/UML/2.0/Superstructure/PDF 】
[9] System Modeling Language (SysML)
http://www.omg.org/spec/SysML/1.3/
[10] UML Profile for Modelling and Analysis of Real-Time and Embedded systems(MARTE)
http://www.omg.org/spec/MARTE/1.1/
[11] Architecture Analysis and Design Language (AADL) AS-5506A
http://standards.sae.org/as5506a/
【 hhttps://www.sae.org/standards/content/as5506a/ 古い】
[12] TIMMO-2-USE【 https://itea4.org/project/timmo-2-use.html 】
[13] Specification of Operating System, AUTOSAR_SWS_OS
[14] Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment
http://cn.el.yuntech.edu.tw/course/95/real_time_os/present_paper/Scheduling_Algorithms_for_Multiprogramming_in_a_Hard-.pdf
【 http://igm.univ-mlv.fr/~masson/pdfANDps/liulayland73.pdf 】
[15] Controller Area Network (CAN) Schedulability Analysis: Refuted, Revisited and Revised http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1227696
[16] Pushing the limits of CAN-Scheduling frames with offsets provides a major performance
http://www.loria.fr/nnavet/publi/erts2008_offsets.pdf
【 https://nicolas.navet.eu/publi/erts2008_offsets.pdf 】
[17] Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process AUTOSAR FO R21-11
[18] Probabilistic response time bound for CAN messages with arbitrary deadlines
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/abstractAuthors.jsp?arnumber=6176662
https://dl.acm.org/doi/10.5555/2492708.2492983

本文中の参照　

 ISO 3888-2 "elk test"

ISO 3888-2:2011 Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre — Part 2: Obstacle avoidance

https://www.iso.org/standard/57253.html

2   Normative references

ISO 3833:1977, Road vehicles — Types — Terms and definitions


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906


# 202304 URL更新
Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process, AUTOSAR 645, R22-11, CP, 20230421

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6aee57049c421dc05056
 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230123
ver. 0.02 ありがとう追記　20230701

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