Requirements on Communication, AUTOSAR 2, R22-11, CP(2)

see R23-11
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/008cb2182ae086d211e6

Requirements on Communication, No.2, 2022-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_SRS_COM.pdf

AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80636f4ca7c16501803b

AUTOSAR R22-11 マラソン
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/988aa405a6fdd794fe53

Qiitaの記事の一覧は作成中です。

AUTOSAR R22-11 一覧（２）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6b0615884e954c65fb43

# OSEK COM およびAUTOSAR COM
OSEK/VDX Communication Version 3.0.3
https://www.osek-vdx.org/mirror/OSEKCOM303.pdf

INTERACTION LAYERという名前は OSEK/VDX COMから来ている。

OSEK Table 2-1: Message filter algorithms

|Algorithm Reference|Algorithm|Description|
|:--|:--|:--|
|F_Always|True|No filtering is performed so that the message always passes
|F_Never|False|The filter removes all messages
|F_MaskedNewEqualsX|(new_value&mask) == x|Pass messages whose masked value is equal to a specific value
|F_MaskedNewDiffersX|(new_value&mask) != x|Pass messages whose masked value is not equal to a specific value
|F_NewIsEqual|new_value == old_value|Pass messages which have not changed
|F_NewIsDifferent|new_value != old_value|Pass messages which have changed
|F_MaskedNewEqualsMaskedOld|(new_value&mask) == (old_value&mask)|Pass messages where the masked value has not changed
|F_ MaskedNewDiffersMaskedOld|(new_value&mask) != (old_value&mask)|Pass messages where the masked value has changed
|F_NewIsWithin|min <= new_value <= max|Pass a message if its value is within a predefined boundary
|F_NewIsOutside|(min > new_value) OR (new_value > max)|Pass a message if its value is outside a predefined boundary
|F_NewIsGreater|new_value > old_value|Pass a message if its value has increased
|F_NewIsLessOrEqual|new_value <= old_value|Pass a message if its value has not increased
|F_NewIsLess|new_value < old_value|Pass a message if its value has decreased
|F_NewIsGreaterOrEqual|new_value >= old_value|Pass a message if its value has not decreased
|F_OneEveryN|occurrence % period == offset|Pass a message once every N message occurrences.Start: occurrence = 0.Each time the message is received or transmitted, occurrence is incremented by 1 after filtering.Length of occurrence is 8 bit (minimum).

ISO OSEK/VDX と AUTOSARの大きな違いを４つあげれば、

AUTOSAR はOSを拡張している。
COMとNMが違う。　
RTEを定義している。
OIL(OSEK Implementation Language)ではなくARXMLで幅広い設定ができる。

|Function|ISO OSEK/VDX|AUTOSAR|
|:--|:--|:--|
|Filter|定義|参照|
|VFB|COM|RTE|

COMの違いは、RTEを定義していることにもよる。

それ以外にも、AUTOSARにはISO OSEK/VDXにない機能がいろいろあるが、　
OS、COM、NMが関係しているのは

# Abstract Platformとの関係

ISO 各種規格に基づいた診断、通信の抽象的な定義をする。
必要があれば国際規格を改定する。

# 目的と成果(Purpose and Outcome)

|item|description|
|:--|:--|
|who|CAN user|
|what|there are few differences with ISO|
|importance|  high|
|others| |
|comment| Please read v.2 or v.3, there are initiaters.|
## 文書変更(Document Change) 
> Editorial changes

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|I-PDU| Interaction Layer Protocol Data Unit (assembled and disassembled in AUTOSAR COM), consists of one or more signals (see below and [DOC_LAYER]).
|I-PDU group| An I-PDU Group is an arbitrary collection of I-PDUs of the same direction (i.e. send or receive) in COM
|LOM |Listen Only Mode
|L-PDU| Data Link Layer Protocol Data Unit (assembled and disassembled in AUTOSAR Hardware Abstraction layer, see [DOC_LAYER]).
|signal |A signal in the AUTOSAR COM context is equal to a message in [DOC_ISO_COM]. An AUTOSAR signal is carried by one or more signals in COM. The transformation from an AUTOSAR signal to a signal in COM is carried out by the RTE. Typically the transformation preserves the syntax of the data. However, in the case of complex data types the transformation may change the syntax of the signal. Therefore a signal in AUTOSAR COM is not always the same as an AUTOSAR signal.
|signal group| A signal group refers to a set of signals that must always be kept together in a common I-PDU. A Signal group is used to guarantee the consistent transfer of AUTOSAR composite data types. A signal group has the following properties: - A signal can belong to at most one signal group - A signal group can not belong to more than exactly one I-PDU - Signal groups do not overlap each other within an I-PDU - Signal groups are a contiguous set of signals which belong to this group, however it is possible to have unused bits (“holes”) within a group. - Signal groups may contain no signals (“may be empty”). The grouping of signals to signal groups is assumed to be provided as an input for the COM generation process.

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[DOC_LAYER] Layered Sofware Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[DOC_COM_TYPES] Specification of Communication Stack Types
AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf
[DOC_VFB] Specification of the Virtual Functional Bus
AUTOSAR_EXP_VFB.pdf
[DOC_ECUC] Specification of ECU Configuration
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[DOC_SWS_RTE] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[DOC_SWS_SwCluC] Specification of RTE Software
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
[DOC_SWS_COM] Specification of Software Cluster Connection
AUTOSAR_SWS_SoftwareClusterConnection.pdf
[DOC_SWS_LDCOM] Specification of Large Data COM
AUTOSAR_SWS_LargeDataCOM.pdf
[DOC_TR_GLOS] Glossary
AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[DOC_TPS_SWC] Software Component Template
AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate.pdf
[DOC_RS_Features] Requirements on AUTOSAR Features
AUTOSAR_RS_Features.pdf
[TPS_STDT] Standardization Template
AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate.pdf

#### [DOC_ISO_GLOS] ISO 17356-1:2005 
Road vehicles -- Open interface for embedded automotive applications -- Part 1: General structure and terms, definitions and abbreviated terms
https://www.iso.org/standard/33006.html

Bibliography

[1]	ISO 7498 (all parts), Information processing systems — Open Systems Interconnection

#### [DOC_ISO_COM] ISO 17356-4:2005 
Road vehicles -- Open interface for embedded automotive applications -- Part 4: OSEK/VDX Communication (COM)
https://www.iso.org/standard/40118.html

2   Normative references

ISO 17356-2, Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 2 OSEK/VDX specifications for binding OS, COM and NM
ISO 17356-3, Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 3 OSEK/VDX Operating System (OS)
ISO 17356-5, Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 5 OSEK/VDX Network Management (NM)
ISO 17356-6, Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 6 OSEK/VDX Implementation Language (OIL)

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
# 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

# 関連資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e


## Engineering Festa 2024前に必読記事一覧
programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
### 文書履歴(document history)
ver. 0.01 OSEK/VDX COM Filter定義 参照　20230103
### 最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね　💚、フォローをお願いします。
####  Thank you very much for reading to the last sentence.
Please press the like icon 💚　and follow me for your happy life.