AUTOSAR based on ISO

AUTOSAR 「完全に理解した」

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

AUTOSARは、ISOとliaison関係にない。　

AUTOSARではISOの規格を参照できる。　

AUTOSARを理解するには、ISOを理解するとよい。　


# CAN

ISO 11898-1:2015 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signalling
https://www.iso.org/standard/63648.html

ISO 11898-2:2024 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer
https://www.iso.org/standard/85120.html

ISO 11898-3:2006 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
https://www.iso.org/standard/36055.html

ISO 11898-4:2004 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 4: Time-triggered communication
https://www.iso.org/standard/36306.html

ISOになる前の版をBoschが公開していた。

Bosch CAN Specification Version 2.0 (1991, 1997)
https://web.archive.org/web/20221010170747/http://esd.cs.ucr.edu/webres/can20.pdf

Bosch CAN-FD Specification Version 1.0 (2012)
https://web.archive.org/web/20151211125301/http://www.bosch-semiconductors.de/media/ubk_semiconductors/pdf_1/canliteratur/can_fd_spec.pdf

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

# OSEK/OS

### ISO 17356-3:2005
Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 3: OSEK/VDX Operating System (OS)

https://www.iso.org/standard/40079.html

2   Normative references

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
ISO 17356-1, Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 1: General structure and terms, definitions and abbreviations terms
ISO 17356-2, Road vehicles — Open interface for embedded automotive applications — Part 2: OSEK/VDX specifications for binding OS, COM and NM
ISO 17356-6, Road vehicles — Open interface for embedded electronic equipment — Part 6: OSEK/VDX Implementation Language (OIL)


#### OSEK/VDX OS
https://www.irisa.fr/alf/downloads/puaut/TPNXT/images/os223.pdf

#### AUTOSAR OS
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_SWS_OS.pdf

# DIAG
ISO Road vehicles - Diagnostics 等規格72(調査中)。百規格、百記事をめざして。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51e29d318585a4219985

# 参考資料(Reference)
WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117

Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f

[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470

MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74

ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef

## 自己参照(self reference)

OSEKはもう流行らないのでしょうか。AUTOSAR（64）OSEK(1) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b87687254b11f30cc2ee
OSEKを図から理解 OSEK(2) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f87a7ff5aeb63803a022
OSEK OS（AUTOSAR OS）をざっくり理解するには OSEK(3) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c68c0b86b97d4a90e6e2
calloutとcallback, OSEK/VDX OS and AUTOSAR OSEK(4) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b95b81354d07b9172a56
OSEK/VDX ISO and 2.23 OSEK(5) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4d6bcec01e0132f9c41c
OSEK/VDX OSEK(6) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7720994f2178a15be81
ISO OSEK/VDX and ISO Linux OS 同梱ソースをC++またはRUSTで書く企画　OSEK(7) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/27899e936c90b415d700
OSEK 記事で views 100,000を目指して　OSEK(8) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ff45ee55566eeff5f62e
自動車用OSを網羅する OSEK(9) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a61144daf500a3f2b4f4
Smallest Set Profile and Automotive Profile, OSEK(10) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c5484f6562cc259e7f0
Exclusive Area, OSEK(11)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d87ff4e08378dbcf68a7
自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1832634788c23498e054
名古屋で自動車関係のソフトウェア設計する際にあるといいかもしれない知識, OSEK(13) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9f01d55e4bd0bd931c96
single task os and data, OSEK(14) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6acbd5d2cfd3ed8bca60
Automotive Software Expert Examination Exercise, Examples or Extract. OSEK(16) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1762e0612ef01e036efb
自動運転資料集(1) OSEK(17) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42eb2129e281f25eaab8
TOPPERS of the YearとAUTOSAR, AUTOSAR(39), OSEK(18) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f241bb4a819733110b7a
Autosar 2.0を読む, AUTOSAR(25), OSEK(19) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b44a1047c2c517d522fe
IT関連技術でお世話になった方々, OSEK(20) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8a5bf487594cd106e8b8
AUTOSARの４つの入力, OSEK(21)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72cef6028b9697f7968e
AUTOSAR これだけ知っていればなんとかなる。OSEK(22) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7a63e706bfb8f331cfe4
AUTOSARと国際規格。AUTOSAR（65), OSEK(24)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4ddba03efb942969b125
AUTOSAR入門, AUTOSAR(16), OSEK(25) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d
Autosarの課題, OSEK(27)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600
AUTOSAR: The past 20 years and he next 10 years, OSEK(28) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dab0707c01059c152c4
Autosar文書を読む（準備), OSEK(29)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa
AUTOSARが手に取るように分かるようになる。AUTOSAR(29), OSEK(30)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae092ea6aef89cdc15df
posixとethernet, osekとTCP/IP, osek(31) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/73b79a4a56f433bd53c0
斉藤直希「組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識を整理する」を整理する, OSEK(32) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d305e83b37d0c57dceb3
TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介　まとめ作成中, OSEK(33)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72b882d96b2841f25faf
はじめてのAUTOSAR(classic platform) ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】, OSEK(34) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/696ad320f76f284664d7
AUTOSARとSimulink: Adaptive Platform, Classic Platformとマルチコア・共通化, OSEK(35) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d613b0b14bfd91989a13
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）, OSEK(36)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
building block：AUTOSAR Abstruct Platform , OSEK(37),
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bf7c17624f648fb9f392
系建築家(system architect)になるには, OSEK(38) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8c341e69233cb32f6275
自己紹介 OSEK(39) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/90aa368f296613ec93b5
AUTOSAR 「完全に理解した」, OSEK(40) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20240423
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