意識のクラスモデル（仏教ゴエンカ版）


# はじめに

こんにちは、清水です。
ロボットに意識モジュールをつけたい。そこで意識のクラスモデルを考えています。

今回は、「釈迦の悟り」そのままを伝える初期仏教の意識構造を考えます。
具体的には伝統的なミャンマー上座部仏教の書籍 **「ゴエンカ氏のヴィパッサナー瞑想入門」** をベースに意識のクラスモデルを作成します。
この書籍を選んだ理由は、付録を参照ください。

# アイデンティティ
<!-- ![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[体{bg:yellow}],[心{bg:green}],[アイデンティティ（虚像、錯覚）{bg:cyan}]
[現象]　　　　　　原因->　　　　結果[現象]
[実世界]-[note: 本当に「存在している」ものなど何もない。 P36{bg:wheat}]
[実世界]<>[現象]
[現象]<>*-1[アイデンティティ（虚像、錯覚）]-[note: 河、人間、我{bg:wheat}]
[現象]^-[人間]
[現象]-[note: 光景、音、匂い、味、触覚、思考、感情 P61{bg:wheat}]
[人間]<>[プロセス]
[プロセス]^-[体]-[note: 物質的プロセス{bg:wheat}]
[プロセス]^-[心]-[note: 精神的プロセス{bg:wheat}]
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/80ffd42d-a2d7-43b5-73a8-e7646e08abd4.png)

ほんとうに存在しているものなど何もない！
アイデンティティは虚像で錯覚だ！
実世界は素粒子の単なる流れであり、アイデンティティ（河、人間、我、車など）は実世界にはなく、人間の頭の中にだけある。
素直で納得できる主張です。

よくわからないのは、虚像で錯覚であるアイデンティティが、とても役立つことです。
例えば、車と駅と私は虚像で錯覚なのに、私はなぜ、計画して実際に車で駅まで移動できるのだろう？
謎だ。単なる素粒子の流れなのに。

# 心の４プロセス
<!-- ![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[体{bg:yellow}],[心{bg:green}],[アイデンティティ（虚像、錯覚）{bg:cyan}]
[意識{bg:orange}],[知覚{bg:magenta}],[感覚{bg:purple}],[反応{bg:blue}],[苦{bg:pink}],
[実世界]<>[外部刺激]-[note: 光、音、匂い、味、触れる{bg:wheat}]
[心]<>[意識]->[知覚]->[感覚]->[反応]
[意識]-[note:主体と客体に２分する{bg:wheat}]
[プロセス]^[体]
[プロセス]^[心]
[外部刺激]->[五感]
[体]<>[内部刺激]-[note: 思考、意見、空想、感情、記憶、願望、不安{bg:wheat}]
[体]<>[感覚器官]
[感覚器官]<>[五感]
[感覚器官]<>[心]
[内部刺激]->[心]
[反応]*->[渇き]->[執着]
[無知]->[反応]-[note: 盲目的な反応をサンカーラという{bg:wheat}]
[無知]-[note: 無常、無私{bg:wheat}]
[無知]-[note: 苦は無知から始まる{bg:red}]
[渇き]-[note:欲求や反発　→　渇望や嫌悪{bg:wheat}]
[体]->[執着]
[体]<>[五感]->[意識]
[心]->[執着]
[意識]->[アイデンティティ（虚像、錯覚）]
[アイデンティティ（虚像、錯覚）]->[我]->[執着]
[我]-[note: 無常、無私{bg:wheat}]
[執着]->[苦]
[感覚]-[note: 痛、しびれ、熱冷、軽重、かゆみ、動悸、収縮、拡張、圧迫{bg:wheat}]
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/e8701af1-416f-ddae-1996-983a8c888bf6.png)

**心**はつぎの、**４プロセス**から成り立っている。
1. **意識**（consciousness）　
1. **知覚**（perception）
1. **感覚**（sensation）　
1. **反応**（reaction）　

最初の３つのプロセス「意識」、「知覚」、「感覚」は入力情報を処理するだけであり、受動的である。
「意識」は何が起こったかという情報を受信し、「知覚」はそのデータを分類する。「感覚」は前の２つのプロセスの発生を知らせる。

「反応」をはじめると受動的であったものが、能動的になり、欲望や反発、好き嫌いという思いが生じる。
あらゆる「苦」は、「反応」より始まる。「反応」プロセスが「渇き」、「執着」を経て「苦」を生み出す。

# 瞑想
<!-- ![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[体{bg:yellow}],[心{bg:green}]
[意識{bg:orange}]
[心{bg:green}],[意識{bg:orange}],[知覚{bg:magenta}],[感覚{bg:purple}],[反応{bg:blue}]
[体]<>[五感]
[プロセス]<>[体]
[プロセス]<>[心]
[プロセス]<>[感覚]

[感覚器官]<>[五感]
[感覚器官]<>[心]

[外部刺激]-[note: 光、音、匂い、味、触れる{bg:wheat}]

[外部刺激]->[五感]
[内部刺激]-[note: 思考、意見、空想、感情、記憶、願望、不安{bg:wheat}]-[note: 「体の感覚」を生み出す{bg:wheat}]
[内部刺激]-[note: 過去の反応の蓄え、積み重ねてきたサンカーラ{bg:wheat}]-[note: 「体の感覚」を生み出す{bg:wheat}]
[内部刺激]->[心]

[心]<>[感覚]

[五感]->[感覚]
[心]->[感覚]
[感覚]^-[体の感覚]
[感覚]^-[心の感覚]
[心]　　状態->反映　　[体の感覚]
[体の感覚]->[体の感覚の観察{bg:red}]
[体の感覚]-[note: 痛、しびれ、熱冷、軽重、かゆみ、動悸、収縮、拡張、圧迫{bg:wheat}]
[ヴィパッサナー瞑想]-[note: 感覚の観察ヴィパッサナー瞑想{bg:wheat}]
[ヴィパッサナー瞑想]<>[アーナパーナ瞑想]-[note:気づきの力を鋭敏にする{bg:wheat}]
[ヴィパッサナー瞑想]<>[体の感覚の観察{bg:red}]-[ただ観察し反応しない{bg:red}]-[苦から解脱{bg:red}]
[ただ観察し反応しない]-[note:現在と過去の反応（サンカラー）を消す{bg:wheat}]
[ヴィパッサナー瞑想]<>[無常、無我]
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/857d629e-9b53-31a6-fe01-f3ec28536b2c.png)



**心は必ず体に表れる。** このため体を走査して、体の感覚に注意を集中する。
**体の感覚をただ観察し、反応しない。** すると最後は心が静かになり、苦から解脱できる。 

**体の感覚を観察すれば、心が観察ができる。** 体の感覚は心とつよくむすびついており、思考、意見、空想、感情、記憶、願望、不安などから感覚が生じる。


脳科学の言葉で言い直すと、つぎのようになる？
心は脳の頭頂葉にある**体性感覚野**に表れ、身体に「投射」され、その場所の感覚となる。
体の走査は、体性感覚野を走査することである。

# おわりに
仏教の主張は、つぎのように尖っていて、興味深い。

- アイデンティティは虚像で錯覚
- 体の感覚を観察すれば、心が観察ができる
- 価値、美、意味などは実世界になく、各自の脳の中にだけある

心について、つぎのように全体を整合的に理解しずらい

- 心と体はプロセス
- 心は感覚器官で、思考、意見、空想、感情、記憶、願望、不安などの刺激を受け取る
- 思考、感情、記憶を行うのは何？


仏教は、つぎのような脳科学と親和性がありそう
- 脳には実世界のモデルがある。
- 脳は五感などからの神経パルス信号だけから、実世界のモデルを創造する。
- （実世界で活動、移動しながら）モデルから予測を生成する。予測と現実の誤差が最小になるように、たえずモデルを更新する。
-  言語情報の交換により、脳内のモデルが更新されて社会的に共有されるモデルになる

# 付録 ハラリと瞑想

ハラリのファンである。
ユヴァル・ノア・ハラリは、ベストセラー作家で、書籍『**サピエンス全史** 文明の構造と人類の幸福』や『**ホモ・デウス** テクノロジーとサピエンスの未来』の著者です。瞑想による高い視点や明確な表現が特徴で、深い知性を感じます。
ハラリはゴエンカ氏のヴィパッサナー瞑想を2000年から取り組んでいます。毎日瞑想をしているようです。

- ハラリ、ヴィパッサナー瞑想とアーナーパーナ瞑想を語る　ユヴァル・ノア・ハラリ
https://www.youtube.com/watch?v=ArUmVDshGbA

- ホモ・デウス テクノロジーとサピエンスの未来 2018/9/6 ユヴァル・ノア・ハラリ
本の中で「S・N・ゴエンカに捧げる」と献辞しています。

- 21 Lessons 21世紀の人類のための21の思考 2021/11/5 ユヴァル・ノア・ハラリ 
最後21番目のテーマでは、筆者の「瞑想活動」について記述しています。

# 参考資料
ゴエンカ氏のヴィパッサナー瞑想入門: 豊かな人生の技法 1999 ウィリアム・ハート, 日本ヴィパッサナー協会 
The Art of Living: Vipassana Meditation: As Taught by S. N. Goenka 1987 William Hart

脳は世界をどう見ているのか: 知能の謎を解く「1000の脳」理論 2022/4/20 ジェフ・ホーキンス

# 参考URL
日本ヴィパッサナー協会（ゴエンカ系）
https://www.dhamma.org/ja/about/vipassana

瞑想Cafe 第11回【図解】これがブッダ・メソッド、　第12回ブッダメソッド　補足説明と考察
https://note.com/hdsc/n/n8dc0fd7c165d　、https://note.com/hdsc/n/n6b5b2d7ae416

仏教教理から見た人工知能と生命 師茂樹（花園大学）
https://www.academia.edu/33364674/

意識の進化（クラスモデル）意識の仮想世界仮説
https://qiita.com/tshimizu8/items/f8339fd7184343d026c4

https://ja.wikipedia.org/wiki/ヴィパッサナー瞑想
https://ja.wikipedia.org/wiki/初期仏教
https://ja.wikipedia.org/wiki/上座部仏教
https://ja.wikipedia.org/wiki/意識 (仏教)
https://ja.wikipedia.org/wiki/唯識
https://ja.wikipedia.org/wiki/サティア・ナラヤン・ゴエンカ ミャンマー上座部仏教 ゴエンカ系統ヴィパッサナー瞑想
https://ja.wikipedia.org/wiki/マハーシ・サヤドー ミャンマー上座部仏教 ラベリングを重視 マハーシ系統ヴィパッサナー瞑想
https://ja.wikipedia.org/wiki/アルボムッレ・スマナサーラ  スリランカ上座仏教 マハーシ系統ヴィパッサナー瞑想

Class Diagram Samples
https://yuml.me/

<!-- メモ 
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