Dobot Magician エアーポンプの分解

Dobot Magician エアーポンプの分解をしました
中の仕組みを簡単に記載できたら嬉しいです

蓋を少し開けた状態
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/f62c2619-5789-6e8e-d962-3cd78bea8977.png)

# 内部構成

エアーポンプを開けると中はこの様になっていました
エアーポンプモータから2つの出力部があり、それぞれの先にソレノイドで空気圧の接続/切断ができるようになっています。
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/47ccee49-1346-9170-fb56-a89190161788.png)
更に最終の出力直前にソレノイドがついていて,出力する空気圧を抜くことができるようになっています。

ソレノイド（空気圧弁?)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/4644c7cf-103e-4e10-fd9c-eae93cdaed88.png)

仕様: ソレノイドoffのとき空気の流れは,写真赤のライン。ソレノイドonのとき空気の流れは緑色のラインになる。

![Screenshot from 2023-01-03 17-00-49.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/2e2ccfcf-3a4f-2749-0deb-d5e577ca8a20.png)

もとのポンプの回路を見てみると,ギザギザのon/off共通端子がポンプの空気の入力部分みたい

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/82d55f65-952a-619c-83e6-df45e610545c.png)

![Snapshot.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/9af65c91-f2f0-498f-c6a3-a552ab85f181.jpeg)



後は基板です。

基板からは、モータの電源,ソレノイドの電源x３が出力として出ています。
入力は電源端子,とIOx4(モータのon/off,ソレノイドx4のon/off用)となっています。

# 関連内容めも

関連商品や空気圧に関係する内容のメモを以下記載

## エアーポンプモータ

電圧`DC12v`のエア-ポンプで形状も似ています。値段は`1624円`。

吸引の強さは
```
最大真空：<420 mmHg = 55.9954kPa
無負荷流量：2〜3.2LPM
```
と記載されています。どれほどの強さなのか感覚がわからない。

電流は, `定格電流：<400 mA`で,面白いことに音の大きさも乗っていて`サウンド：65 dB`だそうです。


https://www.amazon.co.jp/%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97-Delaman-%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%80%81%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%95%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%96%E3%83%AB%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97%E3%80%81DC-12V%E3%80%81%E5%AE%B6%E9%9B%BB-%E5%8C%BB%E7%99%82%E6%A9%9F%E5%99%A8%E7%94%A8%E3%80%81%E3%82%B7%E3%83%AB%E3%83%90%E3%83%BC/dp/B07DDHB9MR/?_encoding=UTF8&pd_rd_w=UpSRX&content-id=amzn1.sym.79ec8dbb-a6ed-4b2c-b8a2-e2dc98848cba&pf_rd_p=79ec8dbb-a6ed-4b2c-b8a2-e2dc98848cba&pf_rd_r=5BZVTG6PBYRAF06VZ14G&pd_rd_wg=JLymv&pd_rd_r=08515d78-a4cc-442c-a5f6-0dca6395b720&ref_=pd_gw_ci_mcx_mr_hp_atf_m

もう少し安い2個`2055円`。見た目が似てる。

https://www.amazon.co.jp/12%E3%83%9C%E3%83%AB%E3%83%88%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%9F%E3%83%8B%E7%9C%9F%E7%A9%BA%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97-370%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97-%E3%83%96%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97-%E5%90%B8%E6%B0%97%E5%8F%A3%E3%81%A8%E6%8E%92%E6%B0%97%E5%8F%A3%E3%82%92%E5%82%99%E3%81%88%E3%81%9F%E8%B2%A0%E5%9C%A7%E5%90%B8%E5%BC%95%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%96%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%812-PCS/dp/B0867MFHN2/ref=d_pd_vtp_sccl_4_2/356-7049984-8589247?pd_rd_w=2og2C&content-id=amzn1.sym.cbb45385-7b99-44b7-a528-bff5ddaa153d&pf_rd_p=cbb45385-7b99-44b7-a528-bff5ddaa153d&pf_rd_r=1P9TZ73G19HDP4BNK6XM&pd_rd_wg=Rhd6R&pd_rd_r=0cb7ab76-277c-4beb-923e-04fa000f48c1&pd_rd_i=B0867MFHN2&psc=1

`6337円`のエアーポンプ。(Dobot M1のエアーポンプに使われてた気がする...)。
```
【仕様】
モデル：VN-C4
使用電圧：DC9V〜14V
定格電圧：DC12V
電力：42W
真空：-85kPa
流量：40L/min
```


https://www.amazon.co.jp/dp/B08F6WBFZ4/ref=sspa_dk_detail_2?psc=1&pd_rd_i=B08F6WBFZ4&pd_rd_w=F9fJu&content-id=amzn1.sym.f293be60-50b7-49bc-95e8-931faf86ed1e&pf_rd_p=f293be60-50b7-49bc-95e8-931faf86ed1e&pf_rd_r=JZBARXQP81705XSYX7NV&pd_rd_wg=aygvX&pd_rd_r=34fb9e2b-75cf-4629-a6fa-ae1c5b92ca2c&s=pet-supplies&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9kZXRhaWw&smid=A362V7KVPBZDHD&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEzSFJNUjBZN0taSDVWJmVuY3J5cHRlZElkPUEwNTc0NDgzM0tYNkxUMDlGV05SOCZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEzMkczWkxJTldWTFRQJndpZGdldE5hbWU9c3BfZGV0YWlsJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ==

## 電動 真空ポンプ 冷蔵庫 カーエアコンの修理・設置に 逆流防止機能付き (30L)

AC100の大きいエアーポンプ。同じ様に使えるのかな???値段'7760円'なのでコスパはいいかも。

性能

```
はいき速度30L/min
会t年数: 1440rpm
到達真空度 75ミクロン(10pa)
```

https://www.amazon.co.jp/dp/B077D3Y8VL/ref=sspa_dk_detail_5?pd_rd_i=B077D3Y8VL&pd_rd_w=wknRm&content-id=amzn1.sym.f293be60-50b7-49bc-95e8-931faf86ed1e&pf_rd_p=f293be60-50b7-49bc-95e8-931faf86ed1e&pf_rd_r=MPSHHB52T7BC39GMSWP4&pd_rd_wg=8mok9&pd_rd_r=bc830941-3d56-47dc-8038-9b9e850d00aa&s=pet-supplies&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9kZXRhaWw&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUExS0JNUElQSDZBMFhEJmVuY3J5cHRlZElkPUEwODg0MTIyMTkxV1ZSMDJFMTZOUCZlbmNyeXB0ZWRBZElkPUEzMTlWQ1YxWkgyUVVTJndpZGdldE5hbWU9c3BfZGV0YWlsJmFjdGlvbj1jbGlja1JlZGlyZWN0JmRvTm90TG9nQ2xpY2s9dHJ1ZQ&th=1

## 空圧弁

似てるやつ 1640円,2個入り DC6V 0.38A, 圧力範囲:真空12 OPSI(抑圧)

![Screenshot from 2023-01-03 17-27-26.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/41f16220-09c9-c283-29a3-06c40a05d7cc.png)


https://www.amazon.co.jp/uxcell-%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%83%81%E3%83%A5%E3%82%A2%E9%9B%BB%E7%A3%81%E5%BC%81-2%E3%83%9D%E3%82%B8%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-3%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A4-DC6V-0-38A-%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%82%BD%E3%83%AC%E3%83%8E%E3%82%A4%E3%83%89%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%96-2%E5%80%8B/dp/B084Z1W93F/ref=pd_rhf_d_dp_s_pd_crcd_sccl_1_34/356-9017649-4494843?pd_rd_w=lLh2T&content-id=amzn1.sym.f6807b6a-a51f-484d-a903-9221ae683054&pf_rd_p=f6807b6a-a51f-484d-a903-9221ae683054&pf_rd_r=JDNBWA3AMHFHWBWN7VE5&pd_rd_wg=2XVIY&pd_rd_r=d24e95c8-dc7b-4117-8e03-2768b7a4c4f8&pd_rd_i=B084Z1W93F&psc=1

## 真空の圧力単位変換 mmhg <=> kPa

1kPa = 7.5mmhg

https://net-business888.com/kpa-mmhg/

- 変換ツール(googleで`mmhg kpa 変換`と検索すると出てくる)

![Screenshot from 2022-12-15 09-52-03.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/589906/1d65fc4e-8d68-e57b-af83-c3728fd85818.png)

## 関連

- 灯油ポンプというものを使って水を組み上げている.

https://qiita.com/kwt514/items/33483238b25aafd1dc6a

電動灯油ポンプamazon

https://www.amazon.co.jp/s?k=%E7%81%AF%E6%B2%B9%E3%83%9D%E3%83%B3%E3%83%97%E9%9B%BB%E5%8B%95&adgrpid=57043087801&gclid=CjwKCAiAheacBhB8EiwAItVO25J9uQGQX0824tVkql2CADbhUWFPpemwVEdRC1Xuh8a06flbKIuykxoCM78QAvD_BwE&hvadid=553832040234&hvdev=c&hvlocphy=1009279&hvnetw=g&hvqmt=e&hvrand=8179732704091097087&hvtargid=kwd-334520531433&hydadcr=26041_13459681&jp-ad-ap=0&tag=googhydr-22&ref=pd_sl_5zx4wi67x5_e

## 空気圧弁

似たものがすぐには見つからない。

## 感想

吸引/吐出１方向だけなら1000円のエアーポンプモーターでできそう。