Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.911

Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.911

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

2022/12/09日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/22-11/AUTOSAR_RS_AutomatedDrivingInterfaces.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/11a1654e1e9ec0e4d001
# 文書変更(Document Change) 
<この項は書きかけです。順次追記します。>

>• Editorials clean up;
# 用語(terms)
|Terms| Description|
|:--|:--|
|AD| Automated Driving
|ADI |Automated Driving Interfaces
|AEB |Autonomous Emergency Braking
|HiL |Hardware in the Loop
|ISO| International Organization for Standardization
|LIDAR| LIght Detection And Ranging
|MiL| Model in the Loop
|OEM| Original Equipment Manufacturer
|OSI| Open Simulation Interface
|RADAR| RAdio Detection And Ranging
|SAE| Society of Automotive Engineers
|USS |UltraSonic Sensor
|XiL| ... in the Loop
|V2X| Vehicle-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including vehicle-tovehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles, between vehicle and roadside infrastructure or by using existing mobile networks.

## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|187|the|その|
|2|104|of|の|
|3|81|sensor|感知器|
|4|65|to|に|
|5|63|for|にとって|
|6|56|and|と|
|7|54|a|一つの|
|8|51|iso|International Organization for Standardization（短縮名）|
|9|48|interfaces|界面|
|10|43|be|です|
|11|43|on|の上|
|12|42|shall|しなければならない|
|13|41|automated|自動化|
|14|41|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|15|41|driving|運転|
|16|41|in|の|
|17|41|rs_adi_|rs_adi_|
|18|36|adi|Automated Driving Interfaces（短縮名）|
|19|34|data|与件|
|20|30|interface|界面|
|21|29|document|文書|
|22|29|requirements|要件|
|23|28|is|です|
|24|26|by|に|
|25|25|rs_main_|rs_main_|
|26|24|e|e|
|27|23|use|使う|
|28|22|description|説明|
|29|21|material|材料|
|30|21|rationale|根拠|
|31|20|c|c|
|32|20|g|g|
|33|20|or|また|
|34|20|support|対応|
|35|19|as|なので|
|36|19|case|場合|
|37|19|draft|下書き|
|38|19|r|r|
|39|19|sensors|感知器|
|40|18|are|それは|
|41|18|d|d|
|42|18|dependencies|依存関係|
|43|18|supporting|対応|
|44|17|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|45|17|with|と|
|46|16|an|と|
|47|16|ap|adaptive platform(短縮名)|
|48|16|application|応用|
|49|16|applications|応用|
|50|16|autosar_rs_automateddrivinginterfaces|autosar_rs_automateddrivinginterfaces|
|51|16|specification|仕様|
|52|14|adaptive|適応|
|53|14|not|いいえ|
|54|14|used|使った|
|55|13|should|したほうがいい|
|56|13|standardization|標準化|
|57|13|that|それ|
|58|12|based|基づく|
|59|12|mandatory|必須|
|60|12|types|型|
|61|11|elements|要素|
|62|11|functions|関数|
|63|11|fusion|融合|
|64|10|able|できる|
|65|10|all|すべて|
|66|10|defined|定義した|
|67|10|recorded|記録|
|68|10|service|奉仕|
|69|10|this|これ|
|70|10|ultrasonic|超音波|
|71|9|any|どれか|
|72|9|different|違う|
|73|9|performance|効率|
|74|9|profiles|横顔|
|75|9|using|を使用して|
|76|8|have|持ってる|
|77|8|lidar|LIght Detection And Ranging(短縮名）|
|78|8|platform|土台|
|79|8|radar|radio detection and ranging（短縮名|
|80|8|signals|信号|
|81|8|technology|技術|
|82|8|validation|検証|
|83|8|without|それなし|
|84|7|access|接続|
|85|7|at|で|
|86|7|camera|撮像器|
|87|7|does|する|
|88|7|it|それ|
|89|7|non|非|
|90|7|oem|original equipment manufacturer(短縮形）|
|91|7|work|仕事|
|92|6|between|の間に|
|93|6|development|発達|
|94|6|efforts|尽力|
|95|6|exchange|両替|
|96|6|from|から|
|97|6|network|通信網|
|98|6|new|新着|
|99|6|signal|信号|
|100|6|software|ソフトウェア|
|101|6|specified|指定|
|102|6|standardized|標準化|
|103|6|v|v|
|104|6|vehicle|車両|
|105|6|want|欲しい|
|106|6|when|いつ|
|107|6|which|どれの|
# 参考(reference)
[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion
unit for automated driving functions–Logical interface
[2] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces
[5] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main



# Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df

Automotive Handbook Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/automotivehandbook

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1


2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/goods

2022年１月下旬　いいねをいただいた記事　16

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0ee589a8edaeab24fd2a

CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/adventcalendar2022

「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/510c47c5d1e8d03145db

ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abc_ok

LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16f270e42b947756ced3

ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abcmaker

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CountdownCalendar2022 報告

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5b4b99cb9ad571f4094b


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 更新資料　Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版
Requirements on Automated Driving Interfaces, No.911, AP, AUTOSAR R22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e2d26580aa3523ebc8b
 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221212
ver. 0.02 URL追記　20221229
ver. 0.03 URL追記　20230102
ver. 0.04 URL追記　20230207

### 最後までおよみいただきありがとうございました。

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