Explanation of ara::com API, AUTOSAR 22-11, AP, No846

Explanation of ara::com API, AUTOSAR 22-11, AP, No846

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

2022/12/03日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11をまもなく公開します。

下記は想定URLです。まだ公開していなければごめんなさい。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/22-11/AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードできます。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R22-11記事一覧はこちら。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/11a1654e1e9ec0e4d001

# 用語(terms)

|term| Description|
|:--|:--|
|ctor| C++ constructor
|dtor| C++ destructor
|IPC| Inter Process Communication
|RT |Realtime
SI |Service Interface
|WET| Worst Case Execution Time
|Binding |This typically describes the realization of some abstract concept with a specific implementation or technology. In AUTOSAR, for instance, we have an abstract data type and interface model described in the methodology. Mapping it to a concrete programming language is called language binding. In the AUTOSAR Adaptive Platform for instance we do have a C++ language binding. In this explanatory document we typically use the tech term binding to refer to the implementation of the abstract (technology independent) ara::com API to a concrete communication transport technology like for instance sockets, pipes, shared memory, ...
|Callable| In the context of C++ a Callable is defined as: A Callable type is a type for which the INVOKE operation (used by, e.g., std::function, std::bind, and std::thread::thread) is applicable. This operation may be performe

## 英日
日本語は仮訳

|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|2215|the|その|
|2|983|of|の|
|3|745|to|に|
|4|672|a|一つの|
|5|615|service|奉仕|
|6|558|is|は|
|7|495|ara|AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications(短縮名)|
|8|450|in|の上に|
|9|383|and|と|
|10|378|com|communication(短縮名)|
|11|356|instance|実例|
|12|320|this|これ|
|13|300|for|にとって|
|14|276|be|です|
|15|267|which|どれの|
|16|230|data|与件|
|17|230|it|それ|
|18|228|implementation|実装|
|19|226|proxy|代理|
|20|223|that|それ|
|21|209|call|電話|
|22|209|method|方法|
|23|204|api|application programming interface(短縮名)|
|24|202|an|と|
|25|199|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|26|189|ap|adaptive platform(短縮名)|
|27|187|with|と|
|28|186|event|行事|
|29|174|from|から|
|30|173|as|なので|
|31|172|on|の上|
|32|150|has|もっている|
|33|147|application|応用|
|34|147|binding|詰め物|
|35|147|by|に|
|36|142|communication|通信|
|37|141|class|級|
|38|140|not|いいえ|
|39|139|or|また|
|40|137|document|資料|
|41|133|explanation|説明|
|42|132|if|もしも|
|43|129|core|芯|
|44|128|are|それは|
|45|128|r|r|
|46|127|future|将来|
|47|126|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|48|125|we|私たち|
|49|121|handler|取扱者|
|50|121|skeleton|骨格|
|51|120|autosar_exp_aracomapi|autosar_exp_aracomapi|
|52|113|have|持ってる|
|53|112|state|州|
|54|104|you|君|
|55|98|get|得る|
|56|98|type|型|
|57|93|at|で|
|58|91|management|管理|
|59|90|one|1|
|60|86|some|いくつかの|
|61|86|value|価値|
|62|86|will|意思|
|63|85|side|側|
|64|82|different|違う|
|65|82|so|それで|
|66|80|radar|radio detection and ranging（短縮名）|
|67|79|case|場合|
|68|76|field|分野|
|69|75|result|結果|
|70|72|identifier|識別子|
|71|71|can|できる|
|72|71|process|処理する|
|73|70|name|名前|
|74|70|user|利用者|
|75|69|return|戻る|
|76|66|handle|取り持つ|
|77|66|raw|生|
|78|66|use|使用する|
|79|65|find|探す|
|80|65|would|だろう|
|81|64|methods|方法|
|82|63|error|誤り|
|83|62|then|それから|
|84|62|using|使って|
|85|62|via|経由|
|86|61|implementer|実装者|
|87|61|might|かもしれない|
|88|61|std|standard(短縮名）|
|89|59|const|constant(短縮名）|
|90|59|could|たぶん......だろう|
|91|59|example|例|
|92|59|space|空間|
|93|59|subscription|購読予約|
|94|57|called|と呼ぶ|
|95|57|new|新着|
|96|56|where|どこ|
|97|55|events|行事|
|98|55|its|これは|
|99|54|calls|呼び出し|
|100|54|our|私たちの|


# 参照(References)

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf

[1] Specification of RTE Software, AUTOSAR_SWS_RTE
[2] Middleware for Real-time and Embedded Systems, http://doi.acm.org/10.1145/508448.508472
[3] Patterns, Frameworks, and Middleware: Their Synergistic Relationships, http://dl.acm.org/citation.cfm?id=776816.776917
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[6] SOME/IP Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol
[7] Serialization and Unserialization, https://isocpp.org/wiki/faq/serialization
[8] Copying and Comparing: Problems and Solutions, http://dx.doi.org/10.1007/3-540-45102-1_11
[9] SOME/IP Service Discovery Protocol Specification, AUTOSAR_PRS_SOMEIPServiceDiscoveryProtocol



# Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df

Automotive Handbook Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/automotivehandbook

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1


2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/goods

2022年１月下旬　いいねをいただいた記事　16

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0ee589a8edaeab24fd2a

CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/adventcalendar2022

「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/510c47c5d1e8d03145db

ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abc_ok

LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16f270e42b947756ced3

ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abcmaker

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CountdownCalendar2022 報告

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5b4b99cb9ad571f4094b


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 更新資料　Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版
Explanation of ara::com API, No846, AP, AUTOSAR 22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66eb2e68b2fa9add0d0f
 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20221203
ver. 0.02 URL修正 20221221
ver. 0.03 URL追記　20230203