Specification of FlexRay Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.26

Specification of FlexRay Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.26

AUTOSAR Coountdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

2022/12/09日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記は想定URLです。順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/11a1654e1e9ec0e4d001


# 要求仕様対応(Requirement and Specification)

Requirements on Flash Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.194

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e1ed18217afc8ea330db

 <この項は書きかけです。順次追記します。>

# 用語(terms)

|Term|Description|
|:--|:--|
|API |Application Programming Interface
|AUTOSAR |Automotove Open Systems Architecture
|BSW |Basic Software
|DEM/Dem| Autosar Module: Diagnostic Event Manager
|DET/Det| Autosar Module: Default Error Tracer
|ECU| Electronic Control Unit
|MCG| Module Configuration Generator
|CC| Communication Controller
|CHI|Controller Host Interface
|FIFO |First In First Out buffer
|Fr| Autosar Module: FlexRay Driver
|FrIf |Autosar Module: FlexRay Interface
|FrTp| Autosar Module: FlexRay Transport Protocol
|FrTrcv| Autosar Module: FlexRay Transceiver Driver
|ID/Id| Identifier
|ISR |Interrupt Service Routine
|LPdu| Datalink layer Protocol Datagram Unit
|MCAL |Microcontroller Abstraction Layer
|MCU |Microcontroller Unit
|MISRA |Motor Industry Software Reliability Association
|NIT| FlexRay Network Idle Time
|n/a |Not Applicable
|OS| Operating System
|PLL| Phase Locked Loop
|POC |Protocol Operation Control (see [13] for details)
|POCState |Actual CC internal state of the POC. This state might differ from vPOC!State in certain cases, e.g., after FREEZE command invocation (see [13] for details).
|SchM |Autosar Module: Schedule Manager
|SRS |System Requirements Specification
|SW| SoftWare
|SW-C |SoftWare Component
|vPOC |Data structure provided from the CC to the host at the CHI, which contains the actual POC status of the CC (see [13] for details).
|XML |Extensible Markup Language
|absolute timer |An absolute timer is set to and triggered by an absolute global time of a FlexRay cluster. The FlexRay global time consists of a cycle and a macrotick offset
|buffer| A buffer in the context of the Fr SWS describes a hardware transmit/receive resource, part of the FlexRay controller that is mapped to a FlexRay slot, channel, cycle for transmission or reception.
|cluster |A communication system of multiple nodes connected to each other.
|Macrotick| The macrotick represents the smallest unit of the global synchronized time of a FlexRay cluster.
|Synchronized| A FlexRay CC is considered synchronized, to the FlexRay cluster connected to, as long as the following condition holds true: ((!vPOC!Freeze) && (vPOC!State == NORMAL_ACTIVE) || (vPOC!State == NORMAL_PASSIVE))

## 英日単語帳
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[1] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[5] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[6] Specification of Platform Types,
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf
[7] Specification of FlexRay Interface,
AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf
[8] Specification of FlexRay Transceiver Driver,
AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiver.pdf
[9] Specification of BSW Scheduler,
AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler.pdf
[10] Specification of Memory Mapping
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf
[11] AUTOSAR Basic Software Module Description Template
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] ISO 17458-2:2013, Road vehicles -- FlexRay communications system -- Part 2: Data link layer specification, 2013-01-21
[14] 2005, FlexRay Consortium, FlexRay Communication Systems Protocol
Specification, Version 2.1 Revision A.

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf


# Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df

Automotive Handbook Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/automotivehandbook

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1


2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/goods

2022年１月下旬　いいねをいただいた記事　16

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0ee589a8edaeab24fd2a

CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/adventcalendar2022

「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/510c47c5d1e8d03145db

ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abc_ok

LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16f270e42b947756ced3

ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abcmaker

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CountdownCalendar2022 報告

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5b4b99cb9ad571f4094b


# 関連文書(Related document)

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35


# 更新資料　Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版

Specification of FlexRay Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.26(2)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7a2dc234a598c247bb2

 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221209
ver. 0.02 URL修正 20221222
ver. 0.03 Countdown Calendar 変更　20230106