Specification of ICU Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.23

Specification of ICU Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.23

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

2022/12/21日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記は想定URLです。順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/classic/22-11/AUTOSAR_SWS_ICUDriver.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/11a1654e1e9ec0e4d001

 
# 自己参照

Requirements on ICU Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.112

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0cd4fa4a2a543d74ccc



 <この項は書きかけです。順次追記します。>

# 用語(terms)
|Term|Description|
|:--|:--|
|Active Time |This depends on the starting edge of the signal to be captured. - Start edge = falling edge => Active Time = Low Time - Start edge = rising edge => Active Time = High Time - Start edge = both edges => Active Time = High Time (if rising edge occurs initially) - Start edge = both edges => Active Time = Low Time (if falling edge occurs initially)
|DEM |Diagnostic Event Manager
|DET| Default Error Tracer
|EcuM| ECU State Manager
|Enumeration |This can be in “C” programming language an enum or a #define.
|ICU |Input Capture Unit (not Intensive Care Unit)
|ICU Channel| Represents a logical ICU entity bound to one input signal and the hardware resources for the configured measurement mode.
|ICU State |Logical input state of an ICU Channel. It can be ICU_ACTIVE or ICU_IDLE.
|ICU_ACTIVE| Input state of an ICU Channel, an activation edge has been detected.
|ICU_IDLE |Input state of an ICU Channel, no activation edge has been detected since the last call of Icu_GetInputState() or Icu_Init().
|Symbolic name for a channel|A symbolic name is a substitution of a handle with a name. With this handle each channel and its related properties can be found within the configuration structure. In “C” programming language this can be realized e.g. by #defines and enums.
|Wakeup event |A wakeup event is understood as a pattern of edges, which will lead to the wake up of this driver. Nevertheless the decision whether a pattern is valid or not isn’t done by this driver. This shall be done by an upper layer._

## 英日
日本語は仮訳

T.B.D.

# 参考(reference)

[1] General Requirements on Basic Software Modules,
AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[2] General Requirements on SPAL,
AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
[3] Specification of Standard Types,
AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf
[4] List of Basic Software Modules,
AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[5] Specification of Diagnostics Event Manager (DEM),
AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf
[6] Specification of Default Error Tracer,
AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf
[7] Requirements on ICU Driver,
AUTOSAR_SRS_ICUDriver.pdf
[8] Specification of ECU Configuration,
AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf
[9] Layered Software Architecture,
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[10] Specification of ECU State Manager,
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[11] Basic Software Module Description Template,
AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate.pdf
[12] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf
[13] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf


# Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df

Automotive Handbook Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/automotivehandbook

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1


2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/goods

2022年１月下旬　いいねをいただいた記事　16

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0ee589a8edaeab24fd2a

CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/adventcalendar2022

「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/510c47c5d1e8d03145db

ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abc_ok

LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16f270e42b947756ced3

ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abcmaker

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CountdownCalendar2022 報告

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5b4b99cb9ad571f4094b


# 関連文書(Related document)

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 更新資料　Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版
Specification of ICU Driver, AUTOSAR R22-11, CP, No.23(2)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e69eb26d945c6b104f2b
# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221209
ver. 0.02 URL修正 20221221
ver. 0.03 Countdown Calendar 変更　20230106