Specification of Sensor Interfaces,, AUTOSAR R22-11, AP, No.912

Specification of Sensor Interfaces,, AUTOSAR R22-11, AP, No.912

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

2022/12/09日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/22-11/AUTOSAR_SWS_SensorInterfaces.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/11a1654e1e9ec0e4d001

<この項は書きかけです。順次追記します。>


# 用語(terms)
|Terms| Description|
|:--|:--|
|AD| Automated Driving
|ADI| Automated Driving Interfaces
|AEB| Autonomous Emergency Braking
|HiL| Hardware in the Loop
|ISO |International Organization for Standardization
|LIDAR| LIght Detection And Ranging
|MiL| Model in the Loop
|OEM |Original Equipment Manufacturer
|OSI |Open Simulation Interface
|RADAR |RAdio Detection And Ranging
|SAE| Society of Automotive Engineers
|USS| UltraSonic Sensor
|XiL| ... in the Loop
|V2X| Vehicle-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including vehicle-tovehicle (V2V) and vehicle-to infrastructure (V2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles, between vehicle and roadside infrastructure or by using existing mobile networks

## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|2118|sws_adi_|sws_adi_|
|2|1821|rs_adi_|rs_adi_|
|3|1263|a|一つの|
|4|1061|ara|AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications)短縮名）|
|5|1054|sensor|感知器|
|6|1051|com|communication (短縮名）|
|7|1003|the|その|
|8|770|of|の|
|9|656|x|x|
|10|471|interfaces|界面|
|11|422|error|誤り|
|12|416|description|説明|
|13|356|d|d|
|14|345|c|c|
|15|313|name|名前|
|16|312|draft|下書き|
|17|304|from|から|
|18|299|optional|選択肢|
|19|297|point|点|
|20|291|kind|親切|
|21|290|derived|派生|
|22|280|origin|元|
|23|271|is|は|
|24|265|correction|修正|
|25|261|orientation|方向付け|
|26|259|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|27|247|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|28|225|specification|仕様|
|29|221|subelements|副要素|
|30|207|represents|を表す|
|31|206|r|r|
|32|205|information|情報|
|33|203|document|資料|
|34|203|limit|制限|
|35|198|ap|adaptive platform(短縮名)|
|36|196|autosar_sws_sensor|autosar_sws_sensor|
|37|194|to|に|
|38|178|in|の中に|
|39|171|structure|構造|
|40|161|interface|界面|
|41|149|type|型|
|42|149|z|z|
|43|147|float|浮く|
|44|142|road|道|
|45|142|vector|方向と大きさ|
|46|140|and|と|
|47|139|object|物体|
|48|134|range|範囲|
|49|130|y|y|
|50|128|_t|_t|
|51|128|reference|参照|
|52|128|uint|unsigned integer(短縮形）|
|53|126|level|水準|
|54|121|angle|角度|
|55|120|pitch|張り|
|56|120|yaw|向きを変える|
|57|118|roll|役割|
|58|113|table|表|
|59|106|ambiguity|あいまいさ|
|60|104|for|にとって|
|61|102|domain|領域|
|62|94|capability|容量|
|63|94|service|奉仕|
|64|91|data|与件|
|65|87|pose|停止|
|66|87|shape|形|
|67|82|iso|International Organization for Standardization（短縮名）|
|68|80|lane|車線|
|69|79|detection|検出|
|70|79|translation|翻訳|
|71|75|sign|署名|
|72|71|by|に|
|73|69|feature|特徴|
|74|69|status|状態|
|75|69|type_reference|type_reference|
|76|69|vehicle|車両|
|77|67|end|終わり|
|78|67|symbol|像|
|79|66|gin|gin|
|80|64|bit|少し|
|81|64|list|一覧|
|82|63|begin|始める|
|83|60|light|軽い|
|84|58|unknown|わからない|
|85|57|kunknown|k unknown（短縮名）|
|86|57|position|位置|
|87|56|are|です|
|88|56|element|要素|
|89|53|as|なので|
|90|53|time|時間|
|91|51|calibration|較正|
|92|79|probability|確率|
|93|50|percentage|百分率|
|94|49|cycle|輪廻|
|95|48|marking|印付け|
|96|46|has|もっている|
|97|46|on|の上|
|98|46|right|右|
|99|45|be|です|
|100|43|an|一つの|
|101|43|ego|自我|
|102|43|left|左|
|103|43|or|また|
|104|43|signal|信号|


singalはsignalの誤植？
ginはorigin:280, begin:63などの語にはある綴り。66検出している。

# 参考(reference)

[1] ISO-23150:2021 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface

https://www.iso.org/standard/74741.html


ISO/DIS 23150 Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface

https://www.iso.org/standard/83293.html voting terminate 2022-09-06


[2] Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces
[3] Glossary,AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of Adaptive Platform Core, AUTOSAR_SWS_AdaptivePlatformCore
[5] Specification of Communication Management, AUTOSAR_SWS_CommunicationManagement
[6] Specification of Identity and Access Management,
AUTOSAR_SWS_IdentityAndAccessManagement
[7] Requirements on Automated Driving Interfaces, AUTOSAR_RS_AutomatedDrivingInterfaces



# Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df

Automotive Handbook Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/automotivehandbook

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1


2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/goods

2022年１月下旬　いいねをいただいた記事　16

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0ee589a8edaeab24fd2a

CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/adventcalendar2022

「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/510c47c5d1e8d03145db

ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abc_ok

LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16f270e42b947756ced3

ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abcmaker

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CountdownCalendar2022 報告

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5b4b99cb9ad571f4094b


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 更新資料　Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版
Specification of Sensor Interfaces, No.912, AP, AUTOSAR R22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ca309d6a04c32a2f0347
 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221212
ver. 0.02 URL追記　20221229
ver. 0.03 URL追記　20230207

### 最後までおよみいただきありがとうございました。

いいね、フォローをお願いします。