Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.913

Explanation of Sensor Interfaces, AUTOSAR R22-11, AP, No.913

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

2022/12/09日の投稿です。

AUTOSARが、今年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/18471d0b340480fdcd42

下記URL順次確認中です。

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/adaptive/22-11/AUTOSAR_EXP_SensorInterfaces.pdf

間違っていたら、いいね　を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。

https://www.autosar.org/

文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。

https://www.autosar.org/nc/document-search/

AUTOSAR R22-11 Qiita 記事一覧はこちらに編集中です。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/11a1654e1e9ec0e4d001

<この項は書きかけです。順次追記します。>

# 用語(terms)
|Terms| Description|
|:--|:--|
|AD| Automated Driving
|ADI| Automated Driving Interfaces
|AEB| Autonomous Emergency Braking
|HiL| Hardware in the Loop
|ISO |International Organization for Standardization
|LIDAR| LIght Detection And Ranging
|MiL| Model in the Loop
|OEM| Original Equipment Manufacturer
|OSI| Open Simulation Interface
|RADAR| RAdio Detection And Ranging
|SAE| Society of Automotive Engineers
|USS |UltraSonic Sensor
|XiL| ... in the Loop
|Car2X| Car-to-X-Communication is the generic term for various communication technologies in automotive, including car-to-car (C2C) and car-to-infrastructure (C2I) communication. The information is either transmitted directly between vehicles via IEEE 802.11p, between car and roadside infrastructure or by using existing mobile networks.
|Fusion Unit| A fusion unit within ADI specification is an application executed on an AP processor which combines different sensor information into one environmental model. This includes sensor time synchronization, object tracking, false alarm reduction and accuracy improvement.
|Smart Sensor| A Smart Sensor within ADI specification is a sensor which interprets the raw / received data into object descriptions by internal processing. This includes both: sensors which perform processing over time (tracking / object list) and sensors which only provide single timeframe data (discrete / detection list).

## 英日
日本語は仮訳
|no.|count|word|日本語|
|:----|:----|:----|:----|
|1|291|the|その|
|2|155|sensor|感知器|
|3|147|of|の|
|4|116|and|と|
|5|107|to|に|
|6|85|a|一つの|
|7|75|interface|界面|
|8|69|for|にとって|
|9|64|in|の|
|10|59|is|です|
|11|55|interfaces|界面|
|12|52|autosar|AUTomotive Open System Architecture(短縮名)|
|13|50|optional|選択肢|
|14|44|iso|International Organization for Standardization（短縮名）|
|15|42|be|です|
|16|38|as|なので|
|17|37|service|奉仕|
|18|35|driving|運転|
|19|35|fusion|融合|
|20|34|this|これ|
|21|34|use|使う|
|22|30|document|文書|
|23|29|by|に|
|24|29|sensors|感知器|
|25|28|automated|自動化|
|26|27|data|与件|
|27|27|or|また|
|28|26|on|の上|
|29|26|system|系|
|30|25|e|e|
|31|25|information|情報|
|32|24|an|一つの|
|33|22|r|r|
|34|21|ap|adaptive platform(短縮名)|
|35|21|description|説明|
|36|21|from|から|
|37|20|are|それは|
|38|20|different|違う|
|39|20|explanation|説明|
|40|20|standardization|標準化|
|41|19|design|設計|
|42|19|that|それ|
|43|18|autosar_exp_sensor|autosar_exp_sensor|
|44|18|case|場合|
|45|18|id|identifier, 識別子(短縮名）|
|46|18|implementation|実装|
|47|18|standardized|標準化|
|48|17|which|どれの|
|49|16|example|例|
|50|16|g|g|
|51|16|i|私|
|52|16|simulation|模擬試験|
|53|15|adaptive|適応|
|54|15|development|発達|
|55|15|functions|関数|
|56|14|specification|仕様|
|57|14|time|時間|
|58|14|will|意思|
|59|13|between|の間に|
|60|13|can|できる|
|61|13|signals|信号|
|62|12|during|その間|
|63|12|figure|形|
|64|12|not|いいえ|
|65|12|with|と|
|66|11|algorithm|算法|
|67|11|it|それ|
|68|11|new|新着|
|69|10|any|どれか|
|70|10|api|application programming interface(短縮名）|
|71|10|c|c|
|72|10|configuration|構成|
|73|10|has|もっている|
|74|10|int|integer(短縮名）|
|75|10|integration|統合|
|76|10|smart|頭いい|
|77|10|unit|単位|
|78|10|want|欲しいです|
|79|9|cases|場合|
|80|9|communication|通信|
|81|9|might|かもしれない|
|82|9|platform|土台|
|83|9|safety|安全性|
|84|9|shall|しなければならない|
|85|8|adi|Automated Driving Interfaces(短縮名）|
|86|8|constraints|制約|
|87|8|developer|開発者|
|88|8|engineer|技術者|
|89|8|level|水準|
|90|8|one|1|
|91|8|only|それだけ|
|92|8|release|公開|
|93|8|software|ソフトウェア|
|94|8|well|良い|
|95|7|algorithms|算法|
|96|7|b|b|
|97|7|capabilities|機能|
|98|7|capability|容量|
|99|7|car|車両|
|100|7|connection|繋がり|
|101|7|each|各|
|102|7|elements|要素|
|103|7|environment|環境|
|104|7|following|続く|
|105|7|function|働き|
|106|7|logical|論理的|
|107|7|management|管理|
|108|7|models|模型|
|109|7|provided|提供された|
|110|7|radar|radio detection and ranging（短縮名|
|111|7|standard|標準|
|112|7|table|票|
|113|7|template|雛形|
|114|7|there|そこの|
|115|7|vector|方向と大きさ|
|116|7|within|以内に|
|117|7|work|仕事|
|118|7|x|x|

# 参考(reference)

[1] ISO-23150 Road vehicles–Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions–Logical interface

Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/foundation/22-11/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf



# Countdown Calendar 2022

今年企画した6つのCountdown Calendarと、それぞれの記事一つをご紹介します。

AUTOSAR Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/autosar

AUTOSAR References to ISO, IEC, ITU, IEEE, RFC and SEA etc.

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d7d252211e10a79516df

Automotive Handbook Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/automotivehandbook

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1


2022 いいねをいただいた記事ランキング(O.K.版) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/goods

2022年１月下旬　いいねをいただいた記事　16

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0ee589a8edaeab24fd2a

CDCale(O.K.) Countdown Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/adventcalendar2022

「会議は15分未満」に。小耳にはさんだ話。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/510c47c5d1e8d03145db

ABC language (O.K.版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abc_ok

LLVMソースコードのコンパイルをしようと思ってハマった罠とそこから脱出するための努力

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/16f270e42b947756ced3

ABC maker(O.K版） Advent Calendar 2022

https://qiita.com/advent-calendar/2022/abcmaker

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626


CountdownCalendar2022 報告

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5b4b99cb9ad571f4094b


# 関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704

2023年1月　記事数一覧

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/78153968c5de76a7fd83

年末100記事を30点に仕上げる。

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3ffdc82caee3a325d1d7

2023 書き初め

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d494737e2627127b530d

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec


三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bed038c52510fea72c0a


詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e9971698a108c3dba794

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献 ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fece4f7719ef55d612bf

AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6f1168a36e795976a906

# 更新資料　Abstract Platform, Vehicle Modelへの対応版
Explanation of Sensor Interfaces, No.913, AP, AUTOSAR R22-11 新

https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f75fffb166ed71f05756
 ＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

# 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20221212
ver. 0.02 URL追記　20221229
ver. 0.03 URL追記　20230207

### 最後までおよみいただきありがとうございました。

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