STM32G071のI2Cを使い、マイコン応用I2C液晶で文字表示(ライブラリ化)




x 原因は、わからないが液晶がちらつく場合は、ウェートを調整してね!!

目的
I2C液晶のテスト

![o_cop194.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/2b14afab-9156-4f15-85cf-17252fb302fa.jpeg)


![o_con318.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/efa8e33a-1d10-d0fe-18e0-2c6b580afffd.jpeg)



STM32G031とI2Cスレーブでマスターから送信された文字を液晶に表示(ACM1602K-NLW-BBW)


https://qiita.com/caa45040/items/090e7eed845ddec0543b


STM32L010とI2Cスレーブでマスターから送信された文字を液晶に表示(Mbed)(ACM1602K-NLW-BBW)


https://qiita.com/caa45040/items/4534dcd8d01d003937c8



メインプログラム


```c++



//I2C_LCD_NS_071_1

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

#include "I2C_LCD_071_1.h"

//初期化
void setup()
{

    lcd.begin(16, 2);

    delay(200);      //0.2秒の待ち

    lcd.clear();

} //setup


//カウンター
unsigned char LL=0;


//メインループ
void loop()
{

    //lcd.clear();

    //文字列の表示
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("HELLO WORLD");

     //4桁の値の表示
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.print(  (int)(LL++)  );

     //1秒の待ち
     delay(1000);

} //loop





```


I2C_LCD_071_1.hのプログラム



```c++



//I2C_LCD_071_1.h

#define ADDR1  0x40

//液晶に一文字送信する
void seg1(char ch)
{

  //I2Cに送信
  Wire.beginTransmission(ADDR1);
  Wire.write(ch);
  Wire.endTransmission();
  delay(60);//1mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策

}//seg1


//LCD初期化関数
void lcd_int1()
{
  delay(3000); //not Delete


  //i2cの初期化
  Wire.begin(); //STM32G071


  
  //画面クリア
  //clear()

}//lcd_int1


//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DIV10(n) ((n*205)>>11)

char ch_hex_a_b[16];
char *ch_hex_a(int x)
{
    ch_hex_a_b[4] = 0;

    if       ( x >= 9000 ) {x = x - 9000; ch_hex_a_b[0] = '9';
    } else if( x >= 8000 ) {x = x - 8000; ch_hex_a_b[0] = '8';
    } else if( x >= 7000 ) {x = x - 7000; ch_hex_a_b[0] = '7';
    } else if( x >= 6000 ) {x = x - 6000; ch_hex_a_b[0] = '6';
    } else if( x >= 5000 ) {x = x - 5000; ch_hex_a_b[0] = '5';
    } else if( x >= 4000 ) {x = x - 4000; ch_hex_a_b[0] = '4';
    } else if( x >= 3000 ) {x = x - 3000; ch_hex_a_b[0] = '3';
    } else if( x >= 2000 ) {x = x - 2000; ch_hex_a_b[0] = '2';
    } else if( x >= 1000 ) {x = x - 1000; ch_hex_a_b[0] = '1';
    } else                 {              ch_hex_a_b[0] = '0';
    }//if

    ch_hex_a_b[3] = '0' + (  x - (DIV10(x) * 10)  );  // 3  <- 120 - 123
    x = DIV10(x);                                     // 12 <= 123 / 10
    ch_hex_a_b[2] = '0' + (  x - (DIV10(x) * 10)  );  // 2  <- 12 - 10
    ch_hex_a_b[1] = '0' +  DIV10(x);                  // 1  <- 12 / 10

    return(ch_hex_a_b);
} //ch_hex_a


//クラスの定義
struct _lcd {
    void begin(int col, int rows);     //メソッドの宣言
    void clear();                      //メソッドの宣言
    void setCursor(int col, int rows); //メソッドの宣言
    int  write(char ch);               //メソッドの宣言
    int  print(char *str1);            //メソッドの宣言
    int  print(int num);               //メソッドの宣言 オーバーロード
};

//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::begin(int col, int rows)
{
    lcd_int1();
}//begin


//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::clear()
{
    //画面クリア
    seg1(0x00);

    for (int ii = 0; ii < 16; ii++) {
      seg1(' ');
    }//for

    //char ch = 0x10;
    seg1(0x10);

    for (int ii = 0; ii < 16; ii++) {
      seg1(' ');
    }//for

    seg1(0x00);
}//begin

//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::setCursor(int col, int rows)
{
    seg1( (rows * 0x10)+col ); //1ライン目にカーソルを移動    
}//begin


//液晶への一文字出力
//メソッドの定義
int _lcd::write(char ch)
{
    seg1(ch);
    
    return(0);
}//write


//文字列の表示
//メソッドの定義
int _lcd::print(char *str1)
{
    //文字の中身がゼロか
    while(*str1) {

        //一文字出力
        write(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//print


//文字列の表示 オーバーロード 4桁
//メソッドの定義
int _lcd::print(int num)
{
    if(num < 0) {
        write('-');
        num = 0 - num;
    }

    char *str1 = ch_hex_a(num);

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1) {

        //一文字出力
        write(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//print


//実体の作成
_lcd lcd;





```