「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

エンジニア夏休み企画  読書感想文 
https://qiita.com/official-events/6d31965c499a69377c0b

参加記事です。　

 <この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン 
https://bookmeter.com/books/20166745

>初めてのCAN, CANFD学ぶのに物理層から始めるとよい #短歌 CANが自動車の電子制御を妨げない通信規約としての大事な点は、物理層で衝突調停している状態をオシロで見る図として理解しているとよい。CANの参照ソフトを提供しているVectorならではの基本的な情報提供がすごい。
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/For_Beginners_CAN_CANFD.pdf

なお、下記国際規格ではCAN XLというより高速なCANも国際規格になっている。part2
part3は低速CAN、part4はTTCAN。

ISO 11898-1:2015 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signalling
https://www.iso.org/standard/63648.html

ISO 11898-2:2024 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 2: High-speed physical medium attachment (PMA) sublayer
https://www.iso.org/standard/85120.html

ISO 11898-3:2006 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
https://www.iso.org/standard/36055.html

ISO 11898-4:2004 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 4: Time-triggered communication
https://www.iso.org/standard/36306.html

## なぜベクタの資料でCANを勉強するか　
CANは、国際規格になっている通信規格です。　
Boschが設計して仕様を公開しました。　

Bosch CAN Specification Version 2.0 (1991, 1997)
https://web.archive.org/web/20221010170747/http://esd.cs.ucr.edu/webres/can20.pdf


sync_seg
prop_seg
phase_esg1
phase_seg2
sample point
なぜそう決めたかの根拠がわからない。

Bosch CAN-FD Specification Version 1.0 (2012) 
https://web.archive.org/web/20151211125301/http://www.bosch-semiconductors.de/media/ubk_semiconductors/pdf_1/canliteratur/can_fd_spec.pdf

Reference Softwareとして、VectorのソフトウェアがDefactです。　

UnixのEthernet/TCP/IPが　BSD Unixを参照するように。

# 資料詳細 

ページ順ではなく、大事な図順で説明します。

## p23 図20 通信調停の例　
はじめて物理層での通信調停を知り、感動しました。　
考える人は考えるよねって思いました。　
やられたとも思いました。
　
物理層の通信調停を説明していないCAN通信の入門資料は、すべて破棄してください。

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン さえあればいいです。

## p10 図８　差電圧図　

差動が電磁雑音に強いことがピンと来たらいいかも。　

## p13 図１１　ビットスタッフィングルール　

差動でも、ずっと１とかずっと０だと、電磁雑音に弱くなるかもしれない。　
過渡現象に弱くなるかもしれない。原理を説明している資料は別途調査。　


## p.47  
CAN FD
>リンギング対策用の回路(RSC: Ringing SuppressionCircuitry)

>CAN Newsletter magazine 「Ringing suppression in CAN FD networks」
http://can-newsletter.org/engineering/engineering-miscellaneous/160309_ringing-suppression-in-canfd-networks_denso/

過渡現象の説明があるとよい。

# 参考資料　ベクタージャパン
## 必須
「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

はじめてのAUTOSAR(classic platform)　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/696ad320f76f284664d7

「はじめての診断」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/36b5ab0fb163f2adea07

「はじめてのCANoe」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ec4eaafd381656e24117

「はじめての車載Ethernet 」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97a6d755af9a2790e972

「はじめてのCANoe.Ethernet」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/898a2deb94452c6d690b

## 推奨
「はじめてのAUTOSAR SecOC」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c6513662968e97d4f65e

「はじめてのSOME/IP」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2a7a5d1c797fd13b060f

「はじめてのXCP」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7ec2e31efb99d39e900c

「はじめてのCAPL」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/990383db16051739ca12

「はじめてのLIN」ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e7687a80c965b486ba0d

「はじめてのJ1939」 ベクタージャパン　＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/983c69c8f33ef24b7a3d

「はじめてのCANape」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae44c217b2db1e1e7ec1

## 参考

「はじめてのCANalyzer」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83d6b8e494988c1da76e

「はじめてのFlexRay 」 ベクタージャパン＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e6e97354734e5daaec8b

「はじめての単体試験」 ベクタージャパン＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/08a886f18de3e0d6179a

「はじめてのvectorCAST」 ベクタージャパン＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cc30b72496aeaae53159

「はじめてのvTESTstudio」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c1cc5b091bfd76e72128

## 自己参照
CAN、Diagnostics , OBD
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b3aa8311cce6cfec3903

AUTOSAR 「完全に理解した」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

A big wrapping cloth with the miniature garden
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/96411f20632e7f3ff73a

Network Defined Vehicle
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a696f8a8cbd141215266

AUTOSAR文書を読む前に知っているとよいこと。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/87685d872431751b2d0c

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

権利と義務の前に。仮説（147）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47d4e992d0fd340403fd

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/24a1ba5da3d09b2a95d1

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4789832baf494cb74626

# 箱庭
2024/04/04(木) 19:00 〜 20:00
箱庭入門会 #1 まずは箱庭ってなに？？
https://hakoniwa.connpass.com/event/314426/

## 仮想「箱庭もくもく会」課題　

この項目は、箱庭もくもく会でなにかできないかと考えている一(いち)参加データアナリストの、個人的なつぶやきです。
箱庭プロジェクトを市場分析の対象として、箱庭プロジェクトの外部から分析し、外部から箱庭の広告宣伝のための戦略会議を仮想した文章になっています。
一切の内容は、箱庭プロジェクト、Athrill, TOPPERSとは無関係です。　
仮想「箱庭もくもく会」を開催してみることを企画します。同じ内容は箱庭もくもく会でも何か題材にならないかなって思っているだけです。　
エンジニア夏休み企画を、箱庭もくもく会の課題として考える視点を記録する。　
実際に、手をつけるかどうか、手をつける人がいるかどうかは未定。

CANは箱庭で動いている。

マルチECUシミュレーション環境・箱庭がCANデータをROS2で可視化する！
https://qiita.com/kanetugu2018/items/83f838780f88078386c9

一覧

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

仮説（0）一覧
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Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
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鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
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安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
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一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
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Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53



＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on the individual's experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
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