自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12)、Ethernet(54)

自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方にお伝えすることを３つに絞って見ます
https://www.autosar.org/about/history/

2002年に始まり、今年で２０年になりました。10年で一つの技術が成熟するとすれば、10年で成熟し、次の10年で新たな展開を図ってきたと理解することができるかもしれません。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
# 1. 安全・安心
## 1.1 安全
自動車にとって、安全設計が一番大切である。
安全についての基本設計指針なしに、自動車設計に関与するのは危険である。

ヤマハ発動機の自動操縦ヘリコプターが禁輸になったように、
自動運転系は兵器と見做す視点があるかもしれない。

あなたが、どれだけ安全な自動車を作ろうとしても、
誰かがそれを兵器に転用するかもしれない。

基本設計から、安全について、しっかり作り込まない限り、あなたの責任は逃れることはできない。

原子力のように、意図的に原子力爆弾を作成するために作った技術を平和的に転用しようとしても、
原理が兵器作成の設計である限り、安全は担保できないことを知っている専門家は多いかもしれない。

# 2 排ガス規制・省エネ
自動車の電子制御は排ガス規制対応から始まったと考えても良い。

CVCCエンジン発表 / 1972 本田技研工業

https://www.honda.co.jp/50years-history/challenge/1972introducingthecvcc/index.html

人間の健康を守るために、環境破壊しない自動車を作ろうという意思が電子制御の基本である。
電気自動車で電動機になっても、省エネの考え方は引き継いでいる。

自動車のソフトウェアを開発する際に、エンジン、モータの電子制御の基本を抑えると
CANという通信規約、OSEK/AUTOSAR OSを理解できるかもしれない。

エンジン・モータの電子制御の邪魔をしない通信規約としてCANが物理的な調停を行う。
OSEKは、電子制御の邪魔をしないように、CAN通信を助ける。

その発想で、CAN、OSEK,AUTOSARを理解しようとすると、細かい仕様の選択の根拠が見えてくるかもしれない。


## 法律
WTO/TBT協定に元づく日本産業標準化法、独占禁止法（私的独占の禁止及び公正取引の確保に関する法律）と特許法は抑えておくといいかも。

著作権、安全、セキュリティなどと、自動車固有の法律も押さえておかなきゃってなって、ここに１００個くらい法律を列記する予定。

産業標準化法
https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=324AC0000000185

特許法
https://elaws.e-gov.go.jp/document?lawid=334AC0000000121

私的独占の禁止及び公正取引の確保に関する法律
https://www.jftc.go.jp/dk/guideline/lawdk.html

# 3. 設計を助ける仕様であって設計を縛る仕様ではない。
AUTOSAR Classic Platformは、本田技研工業が排ガス規制を達成する電子制御系を設計したとから考えるとわかりやすい。

CVCC(Compound Vortex Controlled Combustion)エンジン発表 　　本田技研工業株式会社

https://www.honda.co.jp/50years-history/challenge/1972introducingthecvcc/index.html

電子制御を妨げない物理層で調停を実現する通信規約CAN(Controller Area Network)が国際規格になった。

割り込みによる電子制御を妨げず、CANを助けるOSであるOSEK/VDX OSが国際規格になった。

この２つの国際規格に基づいた下回りと、MATLAB/Simlinkなどで生成する電子制御ソースコードとを連携して、できれば部品を組み合わせてソフトウェアを実現しようという試みがAUTOSARと思うとよい。

課題は、CPUなどのハードウェアの進化と、ソフトウェアとハードウェアの境界が変わるかもしれないことを想定していないことかもしれない。

Semiconductor MakerがCore Partnerに入っておらず、利用者の要望になっているからかもしれない。

2002年からのCPUの発展を振り返ってみる。

## 64bit CPU
64bit CPUを広く使うようになったのは、2001年にインテルから64bit CPU Itaniumが出てからかもしれない。
## C / C++
Cコンパイラが、16bit CPUから32bit CPUへのOSの移植に役立ったが、64bitCコンパイラは標準化していない。もし、32 bit Cコンパイラ、64bit Cコンパイラを別規格にすると、最適化が容易になったかもしれない。

# 参考資料(Reference)
WSL上にnxtOSEKの開発環境を構築する方法
https://qiita.com/TsuneoNakanishi/items/76999b2e6b4e9cd30117

Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOSを実装してみた話
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f

[メモ] TrampolineRTOSでLチカ (OSEK/VDX & AUTOSAR APIにあわせたRTOS)
https://qiita.com/mt08/items/65f2ac9bbdae09a34470

MacでLego Mindstorms NXT環境構築 in 2018
https://qiita.com/vivid344/items/2f23f846cd3b135c5a74

ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef

## 自己参照(self reference)
通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3
OSEKはもう流行らないのでしょうか。AUTOSAR（64）OSEK(1) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b87687254b11f30cc2ee
OSEKを図から理解 OSEK(2) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f87a7ff5aeb63803a022
OSEK OS（AUTOSAR OS）をざっくり理解するには OSEK(3) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c68c0b86b97d4a90e6e2
calloutとcallback, OSEK/VDX OS and AUTOSAR OSEK(4) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b95b81354d07b9172a56
OSEK/VDX ISO and 2.23 OSEK(5) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4d6bcec01e0132f9c41c
OSEK/VDX OSEK(6) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7720994f2178a15be81
ISO OSEK/VDX and ISO Linux OS 同梱ソースをC++またはRUSTで書く企画　OSEK(7) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/27899e936c90b415d700
OSEK 記事で views 100,000を目指して　OSEK(8) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ff45ee55566eeff5f62e
自動車用OSを網羅する OSEK(9) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a61144daf500a3f2b4f4
Smallest Set Profile and Automotive Profile, OSEK(10) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/0c5484f6562cc259e7f0
Exclusive Area, OSEK(11)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d87ff4e08378dbcf68a7
自動車のソフトウェア、例えばAUTOSAR の仕事を始めてする方に, OSEK(12) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1832634788c23498e054
名古屋で自動車関係のソフトウェア設計する際にあるといいかもしれない知識, OSEK(13) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9f01d55e4bd0bd931c96
single task os and data, OSEK(14) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6acbd5d2cfd3ed8bca60
AUTOSARといえば O で始まる用語は? OSEK(15) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06c969fe5c4b3e7319e0
Automotive Software Expert Examination Exercise, Examples or Extract. OSEK(16) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1762e0612ef01e036efb
自動運転資料集(1) OSEK(17) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42eb2129e281f25eaab8
TOPPERS of the YearとAUTOSAR, AUTOSAR(39), OSEK(18) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f241bb4a819733110b7a
Autosar 2.0を読む, AUTOSAR(25), OSEK(19) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b44a1047c2c517d522fe
IT関連技術でお世話になった方々, OSEK(20) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8a5bf487594cd106e8b8
AUTOSARの４つの入力, OSEK(21)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72cef6028b9697f7968e
AUTOSAR これだけ知っていればなんとかなる。OSEK(22) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7a63e706bfb8f331cfe4
AUTOSAR based on ISO, OSEK(23) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/867a709cdf6f4dbdecc6
AUTOSARと国際規格。AUTOSAR（65), OSEK(24)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/4ddba03efb942969b125
AUTOSAR入門, AUTOSAR(16), OSEK(25) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e43b8ef0935c32ee11d
AUTOSAR 記事1000までの道, OSEK(26) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/785473512f5f7f85a6bf
Autosarの課題, OSEK(27)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/617d10b0e34143030600
AUTOSAR: The past 20 years and he next 10 years, OSEK(28) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2dab0707c01059c152c4
Autosar文書を読む（準備), OSEK(29)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5f547173544703d267aa
AUTOSARが手に取るように分かるようになる。AUTOSAR(29), OSEK(30)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae092ea6aef89cdc15df
posixとethernet, osekとTCP/IP, osek(31) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/73b79a4a56f433bd53c0
斉藤直希「組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識を整理する」を整理する, OSEK(32) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d305e83b37d0c57dceb3
TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介　まとめ作成中, OSEK(33)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72b882d96b2841f25faf
はじめてのAUTOSAR(classic platform) ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】, OSEK(34) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/696ad320f76f284664d7
AUTOSARとSimulink: Adaptive Platform, Classic Platformとマルチコア・共通化, OSEK(35) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d613b0b14bfd91989a13
AUTOSAR Abstract Platformへの道（詳細編）, OSEK(36)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cb217133884fa0a2c704
building block：AUTOSAR Abstruct Platform , OSEK(37),
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bf7c17624f648fb9f392
系建築家(system architect)になるには, OSEK(38) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8c341e69233cb32f6275
自己紹介 OSEK(39) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/90aa368f296613ec93b5
AUTOSAR 「完全に理解した」, OSEK(40) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51983798ad7902b33cb1

 Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding Rules(0) C Secure , MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Autosar Guidelines C++14 example code compile list(1-169)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8ccbf6675c3494d57a76

Error一覧(C/C++, python, bash...) Error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

小川清最終講義、小川清最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 　20240420
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