Amazon で買えるパーツでライントレーサ

# Amazon で買えるパーツでライントレーサを作ってみた
## パーツリスト
1. Raspberry Pi Pico
1. ラインセンサ
1. モータドライバ
1. ギアボックス
1. タイヤ
1. 車体

## 開発環境
1. Chromebook (または、Chromeブラウザ)
1. テキストエディタ(Caret など)
1. ターミナルエミュレータ(Beagle Term など)

### パーツ解説
1. Raspberry Pi Pico
Circuit Python をインストールしたもの
https://learn.adafruit.com/welcome-to-circuitpython
[amazon は高い](https://www.amazon.co.jp/Raspberry-%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%99%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%94%E3%82%B3-%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3RP2040-Cortex-M0-%E3%83%87%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B3%E3%82%A2/dp/B0972DTW7S/ref=sr_1_11?keywords=raspberry+pi+pico&qid=1655182842&sr=8-11)
[スイッチサイエンス](https://www.switch-science.com/catalog/6900/)がおすすめ

1. 3v 電源
[AMS1117-3.3 DC-DC ステップダウン パワーモジュール](https://www.amazon.co.jp/VKLSVAN-AMS1117-3-3-%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%80%E3%82%A6%E3%83%B3-%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%83%AC%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%99%8D%E5%9C%A7%E9%9B%BB%E6%BA%90800mA/dp/B086WWGVCL/ref=sr_1_66?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&crid=2WI5WQRXE7KM1&keywords=3v+%E9%9B%BB%E6%BA%90%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89&qid=1655189245&sprefix=3v+%E9%9B%BB%E6%BA%90%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%2Caps%2C312&sr=8-66)
![line3v3.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/199447/def8c52a-8a1d-1f64-f71e-f9006a7d4b95.png)


1. ラインセンサ
[TCRT5000 赤外線センサー](https://www.amazon.co.jp/gp/product/B092J3LYNG/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o05_s00?ie=UTF8&psc=1)
![lineSensor.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/199447/b3ff6423-fdde-f5ec-b8dc-ec0c159966da.png)

1. モータドライバ
[L298N DCステッパ モータドライバ コントローラボード](https://www.amazon.co.jp/VKLSVAN-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90-%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89-%E3%83%87%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%ABH%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%B8-Arduino%E3%81%A8%E4%BA%92%E6%8F%9B/dp/B08B87WWHV/ref=sr_1_25?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&crid=2LU9YL1CB8004&keywords=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90&qid=1655183093&sprefix=%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%2Caps%2C237&sr=8-25)
![lineMtDrive.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/199447/1b782ea4-a1e5-5b8d-bc7d-069a23390e00.png)

1. ギアボックス&タイヤ
[DC3V-12VDCギヤードモータータイヤ付き](https://www.amazon.co.jp/KILIGEN-4%E5%80%8BDC3V-12VDC%E3%82%AE%E3%83%A4%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E5%9B%9B%E8%BC%AA%E9%A7%86%E5%8B%95%E7%8E%A9%E5%85%B7%E8%BB%8A-%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%9C%E3%83%87%E3%82%A3-%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F%E7%8E%A9%E5%85%B7-4pcs%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%81%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%9B%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%AB%E7%94%A8/dp/B09F92W3V3/ref=sr_1_5?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&crid=1WDX9GOM94FC0&keywords=%E3%82%AE%E3%83%A4%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC&qid=1655183313&s=diy&sprefix=%E3%82%AE%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%2Cdiy%2C260&sr=1-5)
![lineMotor.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/199447/4299b63a-ae30-1bf3-085e-1f2bab8b4183.png)

1. 電池ボックス
[単3X4　スイッチ付電池ボックス](https://www.amazon.co.jp/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E9%9B%BB%E6%A9%9F%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E3%83%BB%E3%83%9B%E3%83%93%E3%83%BC%E7%94%A8-%E5%8D%983%C3%974%E5%80%8B%E7%94%A8-%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%BB%E3%82%AB%E3%83%90%E3%83%BC%E4%BB%98-%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%BB%E3%82%AB%E3%83%90%E3%83%BC%E4%BB%98%E3%81%8DKIT-UM34-SK/dp/B001TRVXKY/ref=pd_rhf_dp_s_ci_mcx_mr_hp_d_sccl_1_2/356-2369178-4301666?pd_rd_w=WlIF0&content-id=amzn1.sym.7225cbd5-9046-47c0-9711-30772e8cfb94&pf_rd_p=7225cbd5-9046-47c0-9711-30772e8cfb94&pf_rd_r=EYE4H6D1V1VVDP9JVN2X&pd_rd_wg=O3MSS&pd_rd_r=fca85a05-70c2-4596-8373-69393dab6251&pd_rd_i=B001TRVXKY&psc=1)
![lineBatBox.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/199447/8552431f-9461-709c-9510-d08daf3c0730.png)


1. 車体 
   1. CADで設計　レーザカッタで出力
   1. CADで設計　３Dプリンタで出力
   1. 適当な板などを活用

### 1台分の費用
1. Raspberry Pi Pico　　572円
1. 電源ボード　　55円
1. ラインセンサ　　70円
1. モータドライバ　　400円
1. ギアボックス&タイヤ　　650円
1. 車体
#### 合計　1747円
※パーツ代金は1つ分に分けて計算

### 制御環境
1. Raspberry Pi Pico の準備
  [Chromebook ではじめる Raspberry Py PICO](https://qiita.com/atsuya_morito/items/259ce4fc0ad96e9091bd)