STM32L010と液晶、ACM1602K-NLW-BBWで表示 (ライブラリー化)



x 原因は、わからないが液晶がちらつく場合は、ウェートを調整してね!!


x 74hc164を使用
x Mbed2

目的
液晶のテスト


![o_con88.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/4862b20c-884b-5be2-cf19-723df1e1f33a.jpeg)



![o_con302.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/134ab0eb-d613-258b-e0c7-6ca104e82684.jpeg)



メインプログラム



```c++

//LCD_NS_010_1

#include "mbed.h"

#include "LCD_010_1.h"

//メイン関数
int main()
{

    lcd.begin(16, 2);

    lcd.clear();

    //カウンター
    unsigned char LL=0;

    //無限ループ
    while(1) {

        //lcd.clear();

        //文字列の表示
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("HELLO WORLD");

        //4桁の値の表示
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(  (int)(LL++)  );

        //1秒の待ち
        wait_ms(1000);

    } //while

} //main


//容量削減
void error(const char* format, ...) {}





```


LCD_010_1.hのプログラム



```c++


#define swclk1  PA_5    //A4
#define swdio1  PA_7    //A6
#define en1     PA_4    //A3

DigitalOut swdclk(swclk1);
DigitalOut swdio(swdio1);
DigitalOut en(en1);

//シフトパターン
//              12345678   12345678   12345678   12345678
char b8[8] = {0b10000000,0b01000000,0b00100000,0b00010000,
              0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001 };

//1文字の出力
void seg1(int v,int rs)
{
    for(int jj=0;jj<8;jj++){
        if( (v & b8[jj]) == 0 ){
                swdio=0; //ビットが0
        } else {
                swdio=1; //ビットが1 
        }//endif
        swdclk=1;
        swdclk=0; //clk
    }//for

    swdio=rs;
    en=1;     wait_ms(30);
    en=0;     wait_ms(30);
}//seg1


//液晶の初期化コード
int lcd_int[]={
  0x30,0x30,0x30,0x38,0x08,0x01,0x06,0x08+0x04
};//lcd_init


//LCD初期化関数
void lcd_int1()
{
    //GPIOの初期化
    en=0;

    //液晶の初期化
    for(int ii=0;ii<8;ii++){ 
        seg1( lcd_int[ii] , 0);wait_ms(2);
    }//for

    seg1( 0x80+0x00 , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動

    //debug
    char *str1 = "ON LCD ";
    while( *str1 != 0 ) {seg1( *str1 , 1  ); str1++;} 
    wait_ms(500);

    //画面クリア
    //seg1(   0x01  , 0  ); 
    //wait_ms(5);
}//lcd_int1


//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DIV10(n) ((n*205)>>11)

char ch_hex_a_b[16];
char *ch_hex_a(int x)
{
    ch_hex_a_b[4] = 0;

    if       ( x >= 9000 ) {x = x - 9000; ch_hex_a_b[0] = '9';
    } else if( x >= 8000 ) {x = x - 8000; ch_hex_a_b[0] = '8';
    } else if( x >= 7000 ) {x = x - 7000; ch_hex_a_b[0] = '7';
    } else if( x >= 6000 ) {x = x - 6000; ch_hex_a_b[0] = '6';
    } else if( x >= 5000 ) {x = x - 5000; ch_hex_a_b[0] = '5';
    } else if( x >= 4000 ) {x = x - 4000; ch_hex_a_b[0] = '4';
    } else if( x >= 3000 ) {x = x - 3000; ch_hex_a_b[0] = '3';
    } else if( x >= 2000 ) {x = x - 2000; ch_hex_a_b[0] = '2';
    } else if( x >= 1000 ) {x = x - 1000; ch_hex_a_b[0] = '1';
    } else                 {              ch_hex_a_b[0] = '0';
    }//if

    ch_hex_a_b[3] = '0' + (  x - (DIV10(x) * 10)  );  // 3  <- 120 - 123
    x = DIV10(x);                                     // 12 <= 123 / 10
    ch_hex_a_b[2] = '0' + (  x - (DIV10(x) * 10)  );  // 2  <- 12 - 10
    ch_hex_a_b[1] = '0' +  DIV10(x);                  // 1  <- 12 / 10

    return(ch_hex_a_b);
} //ch_hex_a


//クラスの定義
struct _lcd {
    void begin(int col, int rows);     //メソッドの宣言
    void clear();                      //メソッドの宣言
    void setCursor(int col, int rows); //メソッドの宣言
    int  write(char ch);               //メソッドの宣言
    int  print(char *str1);            //メソッドの宣言
    int  print(int num);               //メソッドの宣言 オーバーロード
};

//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::begin(int col, int rows)
{
    lcd_int1();
    //wait_ms(3000);
}//begin


//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::clear()
{
    //画面クリア
    seg1(   0x01  , 0  ); 
    wait_ms(500);
}//begin

//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::setCursor(int col, int rows)
{
    int vram=(rows * 0x40)+col;

    seg1( 0x80+vram , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動    
    wait_ms(1);
}//begin


//液晶への一文字出力
//メソッドの定義
int _lcd::write(char ch)
{
    seg1(ch,1);
    
    return(0);
}//write


//文字列の表示
//メソッドの定義
int _lcd::print(char *str1)
{
    //文字の中身がゼロか
    while(*str1) {

        //一文字出力
        write(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//print


//文字列の表示 オーバーロード 4桁
//メソッドの定義
int _lcd::print(int num)
{
    if(num < 0) {
        write('-');
        num = 0 - num;
    }

    char *str1 = ch_hex_a(num);

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1) {

        //一文字出力
        write(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//print


//実体の作成
_lcd lcd;




```