STM32L010のI2Cを使い、マイコン応用I2C液晶で文字表示(ライブラリ化)



x 原因は、わからないが液晶がちらつく場合は、ウェートを調整してね!!



目的
I2C液晶のテスト



![o_con358.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/8822825c-eff1-dad4-e9e2-38aead0b87a1.jpeg)




STM32G031とI2Cスレーブでマスターから送信された文字を液晶に表示(ACM1602K-NLW-BBW)



https://qiita.com/caa45040/items/090e7eed845ddec0543b




STM32L010とI2Cスレーブでマスターから送信された文字を液晶に表示(Mbed)(ACM1602K-NLW-BBW)



https://qiita.com/caa45040/items/4534dcd8d01d003937c8









メインプログラム



```c++

//I2C_LCD_NS_010_1

#include "mbed.h"

#include "I2C_LCD_010_1.h"

//メイン関数
int main()
{

    lcd.begin(16, 2);

    lcd.clear();

    //カウンター
    unsigned char LL=0;

    //無限ループ
    while(1) {

        //lcd.clear();

        //文字列の表示
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("HELLO WORLD");

        //4桁の値の表示
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(  (int)(LL++)  );
        lcd.print(  "  "  ); //ごみを消す
        
        //char buf_o[16];
        //sprintf(buf_o,"%d",12345);
        //lcd.print(  buf_o  );

        //1秒の待ち
        wait_ms(1000);

    } //while

} //main


//容量削減
void error(const char* format, ...) {}




```


I2C_LCD_010_1.hのプログラム



```c++


#include "mbed.h"

#define ADDR (0x80)  //address

I2C i2c(PA_10, PA_9); //010


//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DIV10(n) ((n*205)>>11)

char ch_hex_a_b[16];
char *ch_hex_a(int x)
{
    ch_hex_a_b[4] = 0;

    if       ( x >= 9000 ) {x = x - 9000; ch_hex_a_b[0] = '9';
    } else if( x >= 8000 ) {x = x - 8000; ch_hex_a_b[0] = '8';
    } else if( x >= 7000 ) {x = x - 7000; ch_hex_a_b[0] = '7';
    } else if( x >= 6000 ) {x = x - 6000; ch_hex_a_b[0] = '6';
    } else if( x >= 5000 ) {x = x - 5000; ch_hex_a_b[0] = '5';
    } else if( x >= 4000 ) {x = x - 4000; ch_hex_a_b[0] = '4';
    } else if( x >= 3000 ) {x = x - 3000; ch_hex_a_b[0] = '3';
    } else if( x >= 2000 ) {x = x - 2000; ch_hex_a_b[0] = '2';
    } else if( x >= 1000 ) {x = x - 1000; ch_hex_a_b[0] = '1';
    } else                 {              ch_hex_a_b[0] = '0';
    }//if

    ch_hex_a_b[3] = '0' + (  x - (DIV10(x) * 10)  );  // 3  <- 120 - 123
    x = DIV10(x);                                     // 12 <= 123 / 10
    ch_hex_a_b[2] = '0' + (  x - (DIV10(x) * 10)  );  // 2  <- 12 - 10
    ch_hex_a_b[1] = '0' +  DIV10(x);                  // 1  <- 12 / 10

    return(ch_hex_a_b);
} //ch_hex_a


//クラスの定義
struct _lcd {
    void begin(int col, int rows);     //メソッドの宣言
    void clear();                      //メソッドの宣言
    void setCursor(int col, int rows); //メソッドの宣言
    int  write(char ch);               //メソッドの宣言
    int  print(char *str1);            //メソッドの宣言
    int  print(int num);               //メソッドの宣言 オーバーロード
};

//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::begin(int col, int rows)
{

    wait_ms(3000);

}//begin


//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::clear()
{
    i2c.write(ADDR, "\000", 1);
    wait_ms(1);//1mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策

    for(int ii=0; ii<16; ii++) {

        i2c.write(ADDR, " ", 1);
        wait_ms(1);//1mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策

    }//for

    //char ch = 0x10;
    i2c.write(ADDR, "\020", 1);
    wait_ms(1);//1mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策

    for(int ii=0; ii<16; ii++) {

        i2c.write(ADDR, " ", 1);
        wait_ms(1);//1mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策

    }//for

    i2c.write(ADDR, "\000", 1);
    wait_ms(1);//1mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策
}//begin

//ポートをhiにする 初期化
//メソッドの定義
void _lcd::setCursor(int col, int rows)
{
    write((rows * 0x10)+col);
    wait_ms(1);
}//begin


//液晶への一文字出力
//メソッドの定義
int _lcd::write(char ch)
{
    i2c.write(ADDR, &ch, 1);
    wait_ms(50);//50mS待つ　連続送信防止用　受信落ち対策

    return(0);
}//write


//文字列の表示
//メソッドの定義
int _lcd::print(char *str1)
{
    //文字の中身がゼロか
    while(*str1) {

        //一文字出力
        write(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//print


//文字列の表示 オーバーロード 4桁
//メソッドの定義
int _lcd::print(int num)
{
    if(num < 0) {
        write('-');
        num = 0 - num;
    }

    //  0123
    // [1234]
    char *str1;
    if ( num >= 1000 ) {
        str1 = ch_hex_a(num);
    } else if ( num >= 100 ) {
        str1 = ch_hex_a(num) + 1;
    } else if ( num >= 10 )  {
        str1 = ch_hex_a(num) + 2;
    } else {
        str1 = ch_hex_a(num) + 3;
    }

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1) {

        //一文字出力
        write(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//print


//実体の作成
_lcd lcd;





```