STM32G031でRS-485パケットでデバッグ用モニタープログラム(受信



x まだ試していない　確認済み2022/5/14 11:22


目的
STM32G031を使ったRS485のアナログサーボをデジタル化で
ピン端子が枯渇してきたので開発
RS-485パケットのデータ(バケット内)を単純にソフトウェアシリアルに出力

XXは、データ

第二バイトのアドレスは、0x78
第六バイトは、ソフトウェアシリアルに送信されるデータ
第七バイトのチェックサム　ちゃんと計算


0x00 0x7F 0x00 0x00 : 0x00 0xXX 0x78 0xFF



![o_con437.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/6aca88c9-3331-461d-ce2d-30e9aeb3367b.jpeg)



プログラム


```c++



//ser_500kbps_bmon_s_031_1

#include <Arduino.h>

// tx PA14(PB6) 8PIN
// rx PC14(PB7) 1PIN

#define  header   0x00
#define  address  0x7f
#define  data1    0x00
#define  data2    0x00

#define  data3    0x00
#define  data4    0x00
#define  Checksum 0x00
#define  footer   0xff


#define DW   digitalWrite
#define TX1        PA12   // 4pin
#define UART_DELAY 106  // 002-110 9600bps ok 031

//仮想シリアルへの一文字出力 9600bps
void pc_putc(char ch)
{
  DW(TX1, HIGH);

  DW(TX1, LOW);//START
  delayMicroseconds(UART_DELAY); //START BIT WAIT

  for (int ii = 0; ii < 8; ii++) {
    DW(TX1, (ch >> ii) & 1  );
    delayMicroseconds(UART_DELAY); //DATA 1-8BIT WAIT
  }//for

  DW(TX1, HIGH);//Stop
  delayMicroseconds(UART_DELAY); //StOP BIT WAIT

}//pc_putc


//文字列の表示
int pc_printf(char *str1) {

  //文字の中身がゼロか
  while (*str1) {

    //一文字出力
    pc_putc(*str1 ++);

  } //while

  //戻り値
  return (0);
}//pc_printf


int u_key;      // 受信データを格納するchar型の変数
int ch_in_key() {

  // 受信データがあった時だけ、処理を行う
  while (!Serial.available()) {}      // 受信データがあるか？
  u_key = Serial.read();            // 1文字だけ読み込む

  return (u_key);
}


//初期化処理
void setup() {

  delay(3000); //not Delete

  //TXポートの初期化
  pinMode(TX1, OUTPUT);
  DW(TX1, HIGH);

  Serial.begin( 500000 ); // シリアル通信の速度を500000bpsにする。

} //setup


//メインループ
void loop() {

  int  ii;          //カウンター
  char pp;          //キャラクター
  char out_buff[8]; //バッファー
  int  chk;         //チェックサム
  char read_record[8];
  char x;           //一時領域

  char c_hex[] = {
    '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7',
    '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'
  };


  //pc_printf("<ST>");

  while (1) {

    //第一バイト目
    //ヘッダー

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[1 - 1] = x;

    //1
    if (x != header ) break;


    //第二バイト目
    //アドレス

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[2 - 1] = x;

    //2
    if (x != address ) break;


    //第三バイト目
    //データの1

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[3 - 1] = x;

    //3
    if (x != data1 ) break;


    //第四バイト目
    //データの2

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[4 - 1] = x;

    //4
    if (x != data2 ) break;

    //第五バイト目
    //データの3

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[5 - 1] = x;

    //5
    if (x != data3 ) break;


    //第六バイト目
    //データの4

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[6 - 1] = x;
    pp = x;


    //第七バイト目
    //チェックサム

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[7 - 1] = x;

    //チェックサムの計算
    //Checksum
    //read_record[1 - 1] = 0x00;
    //read_record[2 - 1] = 0x10;
    //read_record[3 - 1] = 0x00;
    //read_record[4 - 1] = 0x00;

    //read_record[5 - 1] = 0x00;
    //read_record[6 - 1] = 0x12;
    read_record[7 - 1] = 0x00;
    read_record[8 - 1] = 0xff;
    chk = 0;
    for (ii = 0; ii < 8; ii++) {
      chk = chk + read_record[ii];
    }//for
    read_record[7 - 1] = chk & 0xff;

    //チェックサムの処理　八バイト目はFFで固定　チェックサム自身は、00
    if (x != (chk & 0xff) ) break;


    //第八バイト目
    //フッター

    x = (char)ch_in_key();
    read_record[8 - 1] = x;

    if (x !=  footer ) break;



    //オールクリア
    //pc_printf("<OK>");
    //pc_printf("\r\n");

    //ソフトウェアシリアルに送信
    pc_putc(pp);

    break;

  }//while

  //pc_printf("<ST>");

  //delay(1000);

} //loop







```