意識の進化（クラスモデル） 

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# はじめに
こんにちは。清水です。
「意識」について整理するために、意識進化のクラスモデルを考えています。
ロボマインド社**「意識の仮想世界仮説」**を参考にしました。

# 意識進化のクラスモデル
### 主客未分
<!-- 
![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],
)
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/323030d6-1715-1109-0bfd-5e82630dc7b1.png)

西田哲学や禅仏教の世界。主客未分の世界がある。

### 無意識の誕生　（魚、ルンバ、石？）
<!-- 
![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[無意識{bg:green}],
[実世界]反応<-[無意識],
[実世界]->認識[無意識],
)
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/df43b067-22ca-a3f0-941a-cdd3d8186b94.png)
実世界の中に無意識が誕生した。
無意識は実世界を認識して反応する。

- このモデルでは、センサー（５感）とアクチュエータ（手足）は、実世界側にある。
- 無意識は、実世界からの情報を処理して、行動を生成する <br>
   必要な機能は認識（物、動作等）、判断（捕食、逃走、注意等）、予測（学習？）、動作生成など
- 魚は大脳が発達せず無意識だけを持つ？ 痛みのクオリアと意識はなく、痛がってみえるが反射行動をしているだけ？
- 石は実世界の風雨や温度変化や衝撃に反応して、摩耗したり割れる。

### 意識の誕生　（ねこ？）　


<!-- 
![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[無意識{bg:green}],
[仮想世界{bg:pink}],[意識{bg:green}],
[実世界]->認識[無意識],
[実世界]反応<-[無意識],
[無意識]創造->[仮想世界]<>[クオリア]->認識[意識]->[無意識],
[クオリア]<>-[note:物体、痛い],
)
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/7401bc30-b4fc-879b-49f3-448ae1340e48.png)
無意識が仮想世界（クオリア）を創造。クオリアを認識する意識が生まれた。
「意識、仮想世界、クオリア」の組が誕生した

- 仮想世界は、外界情報を統合して安定化するために生まれた。 <br>
  盲点解消、視覚安定化など
- 現象的意識（主観的な体験）が生まれた。
- 無意識の一部の機能が、意識側に移行し高度化する。


### 意識が仮想世界を創造　（サル？）
<!-- 
![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[無意識{bg:green}],
[記憶{bg:blue}],[意識{bg:green}],
[仮想世界{bg:pink}],
[実世界]->認識[無意識],
[実世界]反応<-[無意識],
[無意識]->創造[仮想世界]<>[クオリア]->認識[意識]->[無意識],
[意識]->創造[仮想世界],
[意識]<->[記憶],
)
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/f86cbd9c-b0fb-0ea0-7677-12b900ddeea7.png)
意識が仮想世界（クオリア）を創造。

- 記憶（陳述記憶）を元にして、意識は仮想世界にクオリアを生成できる。<br>
 エピソード記憶：昨日彼が来た。意味記憶：１年は１２ヶ月。
- 意識は仮想世界に想像仮想世界（お金世界、所有権世界、言語世界など）を追加できる。
- 意識による世界のシミュレーションや学習が可能にる。



### 言語の誕生　（人間）
<!-- 
![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[無意識{bg:green}],
[記憶{bg:blue}],[意識{bg:green}],
[仮想世界{bg:pink}],
[実世界]->認識[無意識],
[実世界]反応<-[無意識],
[無意識]->創造[仮想世界]<>[クオリア]->認識[意識]->[無意識],
[意識]->創造[仮想世界],
[クオリア]^[言語クオリア],
[意識]<->[記憶],
[意識]->表出[言語クオリア],
)
-->

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/7bff73a6-f67c-fc30-aba5-c841cf14ec15.png)

言語クオリアがうまれた。意識が文を生成し、認識する。
言語により他者との複雑な情報交換が効率よく行え、生存に有利となる。

### 計算機による意識の拡張　（未来）
<!-- 
![alt](http://yuml.me/diagram/plain/class/
[実世界{bg:red}],[無意識{bg:green}],
[記憶{bg:blue}],[意識{bg:green}],
[仮想世界（*拡張）{bg:pink}],
[計算機{bg:red}],
[実世界]->認識[無意識],
[実世界]反応<-[無意識],
[無意識]->創造[仮想世界（*拡張）]<>[クオリア（*拡張）]->認識[意識]->[無意識],
[意識]->創造[仮想世界（*拡張）],
[クオリア（*拡張）]^[言語クオリア],
[意識]<->[記憶],
[意識]->表出[言語クオリア],
[無意識]-[計算機],
[意識]-[計算機],
)
-->
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/39255e3a-f39c-2de2-ad57-8cd4aa1adfee.png)

無意識と意識の脳内ソフトウェアを、計算機により拡張したり置き換える。
仮想世界とクオリアが拡張される。記憶も計算機内に格納できる。

# おわりに
人工意識の分野は、混沌としていて根本的な謎が多く面白い。

- 意識の定義は何か、意識を実装したと判定する方法は何か
- 無意識はどのようにクオリアを生成するのか（難しそう）
- 意識は幻想なのか （仏教の無我）、プログラムなのか

進化と老荘思想（無為自然、小国寡民など）の関係も気になる。

# 参考資料
***AI会議***　秋葉原ロボット部 第93回勉強会　懇親会　
https://akbrobot.connpass.com/event/177154/

「意識の仮想世界仮説」ってナンだ？
https://qiita.com/tshimizu8/items/7c75bffdbb8a5193a91c

https://ja.wikipedia.org/wiki/現象的意識
https://ja.wikipedia.org/wiki/唯識