忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2021 年版）

すきま時間に 2021 年をふり返ってみましょう！

- [忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2018年版）](https://qiita.com/eigs/items/34c623399298d54453ce)
- [忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2019年版）](https://qiita.com/eigs/items/a75f816a9ad2b75466b6)
- [忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2020年版）](https://qiita.com/eigs/items/06ea997ec0472ab88371)
- [忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2022年版）](https://qiita.com/eigs/items/e74c6caf408bb891a93b)

# 集計方法
集計期間: 2021-01-01 から 2021-12-31 に投稿された記事
集計対象: ```matlab``` または ```simulink``` タグのついた記事
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以前は COTOHA API（beta 版）を使ってまとめも併記していたのですが、無料枠で使えなくなってしまったので冒頭の一文で代用します。詳細はこちら：[忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り舞台裏](https://qiita.com/eigs/items/099931322afa73ce414e)


## 1: [数独の楽しみが台無し！写真を撮って解けるようにしてみた話](https://qiita.com/eigs/items/5058a5b70ffbac65a5b3)
@eigs さん (2021/12/13 投稿): **60** いいね
**Tags** :```JavaScript``` ```matlab``` ```画像処理``` ```WebAssembly``` ```SUDOKU```

> GitHub Pages で動く数独ソルバーを作ってみました。

## 2: [MATLAB で PDF を分割する　～MATLAB 芸ができるまで～](https://qiita.com/macht/items/8a9d606d334674091d28)
@macht さん (2021/02/09 投稿): **49** いいね
**Tags** :```Java``` ```matlab```

> ※この記事のコードは全て MATLAB R2020b で動作確認をしています。

## 3: [リアプノフ安定をスライディングモード制御経由で理解する](https://qiita.com/motorcontrolman/items/272f2514b933a493e95e)
@motorcontrolman さん (2021/01/03 投稿): **47** いいね
**Tags** :```matlab``` ```制御工学```

> 制御工学において安定性を判別する方法はいくつかあります。

## 4: [MATLAB SimulinkでVTuberっぽいことをしてみる](https://qiita.com/9W3R7Y/items/ee006fac0284d164c781)
@9W3R7Y さん (2021/03/09 投稿): **29** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Simulink``` ```Vtuber```

> MATLABのバージョンR2020bで，ディープニューラルネットワーク (DNN) のモデルをSimulink上で動かすことのできるPredictブロックが追加されました．今回はこのPredictブロックを用いてリアルタイムに母音（？）を認識し，イラストの口を動かすことでVTuberっぽいことをして...(中略)

## 5: [MATLAB で Nintendo Switch の Joy-Con に接続する　～ランプの点灯とボタン入力の取得まで～](https://qiita.com/macht/items/5879ceac224468ebdb31)
@macht さん (2021/11/14 投稿): **27** いいね
**Tags** :```matlab```

> タイトルの通り、MATLAB から Nintendo Switch の Joy-Con に接続する方法の解説記事です。

## 6: [MATLAB/Simulink Home Editionで”実用的に”ROSのノードをコード生成する](https://qiita.com/tatsuyai713/items/166644bedd9c8c91d1e3)
@tatsuyai713 さん (2021/05/02 投稿): **25** いいね
**Tags** :```matlab``` ```RaspberryPi``` ```ROS``` ```Simulink```

> MATLAB/SimulinkのHome Editionを趣味で使用している人は多いかと思います。

## 7: [【MATLAB】超便利！デバッグ機能のおさらい](https://qiita.com/shun-kusano/items/7409129f8a87f23b1cfa)
@shun-kusano さん (2021/12/18 投稿): **23** いいね
**Tags** :```matlab``` ```デバッグ``` ```デバッグツール```

> この記事は、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2021（カレンダー1）の20日目の記事として書かれています。

## 8: [忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2020年版）](https://qiita.com/eigs/items/06ea997ec0472ab88371)
@eigs さん (2021/01/04 投稿): **22** いいね
**Tags** :```matlab``` ```QiitaAPI``` ```忙しい人向け```

> すきま時間に 2020 年をふり返ってみましょう！ 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2018年版） 忙しい MATLAB 芸人向け Qiita ふり返り（2019年版） 集計期間: 2020-01-01 から 2020-12-31 に投稿された記事
集計対象: matlab ま...(中略)

## 9: [MATLAB で描いてみる「金星の薔薇」](https://qiita.com/eigs/items/85c9b6d2899a08f0813e)
@eigs さん (2021/11/26 投稿): **20** いいね
**Tags** :```matlab```

>  金星と地球の位置を定期的に結ぶと浮き上がってくる「金星の薔薇」、金星と地球は公転周期が 8:13 という関係あることから、一定時間毎に金星と地球の位置を線で結ぶと「五弁花」が描けるんだとか。

## 10: [MATLABを使った卒論・修論・論文向けグラフ作成方法まとめ（補助線・2軸グラフ・疑似カラープロット・アノテーション・拡大図の書き方etc）](https://qiita.com/YutaNakamura_bbhomejp/items/a2ffcc4d8a486b5fddcb)
@YutaNakamura_bbhomejp さん (2021/12/13 投稿): **20** いいね
**Tags** :```matlab``` ```グラフ```

> 12月も半ばとなり、卒論・修論の時期ですね。

## 11: [デジタル制御するためのソフトウェアアーキテクチャ](https://qiita.com/griffin921/items/a04de4a4b380091ddf15)
@griffin921 さん (2021/08/27 投稿): **19** いいね
**Tags** :```パワーエレクトロニクス``` ```割り込み``` ```Simulink``` ```デジタル制御```

> 初めてデジタル制御を作ってなにか動かしてみたいけど
右も左も分からないという方に対して、
デジタル制御におけるソフトウェアアーキテクチャの全体像を示したメモです。

## 12: [BLDC回してみたいってツイートしただけなのに！〜気がついたら回っていた〜](https://qiita.com/griffin921/items/7c3ffc54dd1044670db7)
@griffin921 さん (2021/02/12 投稿): **17** いいね
**Tags** :```車輪の再発明``` ```モーター制御``` ```Simulink```

> 今回の記事は本当に日記ですね。

## 13: [初心者が書いたMatlab強化学習のまとめ](https://qiita.com/CreamyFoam/items/9901cab28aa7a491f7d8)
@CreamyFoam さん (2021/08/07 投稿): **17** いいね
**Tags** :```matlab``` ```機械学習入門``` ```Simulink```

> いきなり大学のセミナーで「はい、じゃ君たちの班の課題は強化学習ね！」と放り出され、6週間でなんとか一応結果を出すことができた。

## 14: [事前学習済みモデルを使った学習ゼロの異常検知【MATLAB実装】](https://qiita.com/shun-kusano/items/d3733f4255450b948d2f)
@shun-kusano さん (2021/10/09 投稿): **17** いいね
**Tags** :```matlab``` ```ディープラーニング``` ```異常検知``` ```EfficientNet```

> この記事では、少しタイムリーではないですが、異常検知界隈で盛り上がっていた下記論文を紹介し、MATLABによる実装について書いていきたいと思います。

## 15: [【MATLAB】便利！S-Function Builderの使い方-Arduino連携ライブラリの自作-](https://qiita.com/motorcontrolman/items/756f175c0675f564790f)
@motorcontrolman さん (2021/11/29 投稿): **15** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Simulink```

> Simulinkは既存のブロックを組み合わせることでプログラミングすることが可能な、いわゆるビジュアルプログラミングツールであり、通常の使用方法においては組み込み御用達言語Ｃ言語やC++を使う必要がありません。

## 16: [Metaのロゴによく似た錯視をMATLABで書いてみた](https://qiita.com/griffin921/items/1d5f7374d9626c217986)
@griffin921 さん (2021/11/25 投稿): **13** いいね
**Tags** :```JavaScript``` ```matlab``` ```画像処理``` ```錯視``` ```奥行き認知```

> 最近Facebookの会社名がMetaに変わりましたよね。

## 17: [【MATLAB】カラダで分からせろ！ボード線図](https://qiita.com/motorcontrolman/items/36686b0edc5dc38774e1)
@motorcontrolman さん (2021/12/25 投稿): **13** いいね
**Tags** :```matlab``` ```制御工学``` ```OpenPose```

> 近年、教育系Youtuberを筆頭として「勉強」を楽しく学べる動画がYoutubeに数多く投稿されている。

## 18: [【制御工学#2】位置制御器でモータ制御 vs 位置制御＋電流制御器でモータ制御してみた。~なんでマイナーループの電流制御器を加えるとよいの？~](https://qiita.com/asahi4549/items/e39513b145ef3e9f40ba)
@asahi4549 さん (2021/04/30 投稿): **13** いいね
**Tags** :```matlab``` ```制御工学``` ```モーター制御```

> 位置制御器でモータ制御 vs 位置＋電流制御器でモータ制御してみた。

## 19: [船舶の揺動をシミュレーションする環境構築](https://qiita.com/gamonoss/items/ebd62ad3ba6dc5315bb7)
@gamonoss さん (2021/11/04 投稿): **13** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Simulink``` ```mss``` ```船舶モデル``` ```MarineSystemSimulator```

> なんらかの物体の運動をシミュレーションするためには、その特性を表す数式が必要です。

## 20: [MATLABからPythonライブラリを利用できた話](https://qiita.com/larking95/items/405316460dc51cbd7071)
@larking95 さん (2021/12/22 投稿): **12** いいね
**Tags** :```Python``` ```matlab``` ```numpy``` ```scikit-learn``` ```Python3```

> MATLABとPythonは似ている言語といわれますが、それぞれ得意な分野、不得意な分野があります。

## 21: [MATLABアプリを「外から」ぶったたく方法](https://qiita.com/motorcontrolman/items/b61cf0d8ec855476fcd3)
@motorcontrolman さん (2021/12/11 投稿): **12** いいね
**Tags** :```matlab```

> MATLABの（割と）最近の便利機能としてApp Designerがあります。

## 22: [MATLAB ロゴを使った MATLAB ロゴのモザイクアート](https://qiita.com/backslash/items/cb498ed540a4a96c016a)
@backslash さん (2021/11/30 投稿): **12** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Visualization``` ```art```

> 先月行われたMATLAB Central 20周年記念の MATLAB Mini Hack．280文字以内のMATLABコードでどれだけ美しい画像が描けるか，というとても面白いコンテストでした．1700近くのエントリーがありました．本当に280字以内で描いたのか，というものがたくさんありました． 私...(中略)

## 23: [MATLABでCUDAの計画を立てる方法の提案](https://qiita.com/tommyecguitar/items/e268b012adea814beda1)
@tommyecguitar さん (2021/11/20 投稿): **12** いいね
**Tags** :```matlab``` ```CUDA``` ```GPU``` ```並列処理```

> 最近はPythonでもMATLABでもGPU処理のアドオンやライブラリが出てきて、以前よりもGPUの活用がしやすくなっています。

## 24: [デジタル制御するときのソフトウェアアーキテクチャをモデリングしてみた](https://qiita.com/griffin921/items/fa510ed2fb2b22e63788)
@griffin921 さん (2021/11/20 投稿): **12** いいね
**Tags** :```システム設計``` ```パワーエレクトロニクス``` ```Simulink``` ```モデルベース開発```

> Qiita:デジタル制御するためのソフトウェアアーキテクチャ 以前書いた記事の内容があまりにポエムなので実証編を用意しました。

## 25: [【MATLAB/Simulink】.mファイルで定義した変数をSimulink上のどこで使用しているか、検索できるようにしてみた](https://qiita.com/Fuminori_Souma/items/17d1411184578ed76592)
@Fuminori_Souma さん (2021/03/20 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab``` ```自動化``` ```Simulink```

> Simulinkで使用するブロックの中で、ConstantやCompareToConstantなど、別途.mファイルにおいて定義した変数を使用できるブロックがあります。

## 26: [MATLAB x OpenAI Gym: 強化学習アプリでラクして強化学習!](https://qiita.com/HYCE/items/29e490ab7a9706c2e2e4)
@HYCE さん (2021/11/28 投稿): **11** いいね
**Tags** :```Python``` ```matlab``` ```pyenv``` ```強化学習``` ```OpenAIGym```

> MATLAB R2021a でリリースされた強化学習を GUI から実行可能な強化学習デザイナーアプリは、直感的に小難しい強化学習の 設定 学習 シミュレーション が実行できるとして、MATLAB ユーザーが乱舞狂乱したのは記憶に新しいことかと思います。

## 27: [このWebカメラを使ってな、このWebカメラを使ってな、ビジュアルフィードバックしようと思うたのじゃ](https://qiita.com/HppyCtrlEngnrng/items/2d14c678a7abf50c1f38)
@HppyCtrlEngnrng さん (2021/12/07 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab``` ```制御工学``` ```Simulink```

> 通常、汎用OS上で動作するSimulinkはリアルタイム性が保証されていません。

## 28: [MATLABで音楽を生成してみた](https://qiita.com/backslash/items/356c4d59c196f7f4e4cc)
@backslash さん (2021/12/24 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab``` ```music```

> 明日はクリスマス！ まずはジングルベルをどうぞ！（注：音が出ます） こちらの曲はMATLABで生成した音声ファイル（m4a）です．この記事ではその過程について説明します． まず言っておきたいのが，私は音声・音響のプロではありません．アマチュアでもありません．せいぜい知っているのは，音は振動から成るも...(中略)

## 29: [MATLABでMinecraft: Education Editionを遊んでみる](https://qiita.com/sanzyuuki/items/6af655d4e2c83c0c77b5)
@sanzyuuki さん (2021/08/17 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab``` ```minecraft``` ```教育```

> 私の大学でMATLABのCampus Wide Licenseが契約されて学生・教職員が誰でもMATLABを使えるようになりました！
さらにマイクロソフト教育機関向け総合契約（EES）の学生向け Microsoft 365でMinecraft Education Editionが利用できるようになっ...(中略)

## 30: [MATLAB で Nintendo Switch の Joy-Con に接続する　～加速度・ジャイロセンサのデータ取得と姿勢推定～](https://qiita.com/macht/items/70fce000bf622bf1ff29)
@macht さん (2021/11/22 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab```

> 前回投稿した
MATLAB で Nintendo Switch の Joy-Con に接続する ～ランプの点灯とボタン入力の取得まで～
の続きの記事です。

## 31: [【MATLAB】プロットにサクッと拡大図を追加する ZoomPlot ](https://qiita.com/eigs/items/b6edb95a5193abed5c8a)
@eigs さん (2021/12/25 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab``` ```可視化``` ```拡大図```

> 拡大図をちゃちゃっと挿入することが可能になる ZoomPlot 関数（by Kepeng Qiu さん）の紹介です。

## 32: [SimulinkにオリジナルのToolboxを追加してみた](https://qiita.com/griffin921/items/f6a4869e214f913764b6)
@griffin921 さん (2021/12/02 投稿): **11** いいね
**Tags** :```matlab``` ```作ってみた``` ```Simulink```

> わりと基本的な操作のはずなんだけど最近まで知らなかったので記事にしました！
こんなことを知らなかったのなんてちょっと恥ずかしいですが勇気をだして記事にします。

## 33: [モンテカルロMPCを実装してみた](https://qiita.com/fumiya_sato/items/55a8163bca31f7061066)
@fumiya_sato さん (2021/12/19 投稿): **10** いいね
**Tags** :```matlab``` ```MPC``` ```モンテカルロ```

> この記事はMATLAB/Simulink Advent Calender 2021対応になります。

## 34: [【SUPER HIGH LEVEL SIMULINK LESSON】SimulinkとStateflowをFusionさせてみた](https://qiita.com/griffin921/items/a4aa154b95148f2c72f3)
@griffin921 さん (2021/11/25 投稿): **10** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Simulink``` ```Stateflow```

>  ようこそ、バーボンハウスへ。

## 35: [自分の歌声からバックコーラスもどきを自動生成する](https://qiita.com/griffin921/items/dc0bed73f0b18d00c809)
@griffin921 さん (2021/11/24 投稿): **10** いいね
**Tags** :```matlab``` ```ネタ``` ```Signalprocessing```

> 貴方の歌声に自動的にバックコーラス（疑似）をおつけします。

## 36: [MATLABにファイルデータを読みこむ関数](https://qiita.com/Monzo_N/items/ddcb5d80bed3a3ceb66c)
@Monzo_N さん (2021/12/15 投稿): **10** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Excel```

> MATLABでスクリプトを実行させる場合に、MATLAB以外のファイルを読み込んで使うケースはかなり多いと思います。

## 37: [MATLAB の円グラフは何オブジェクトでできている？](https://qiita.com/eigs/items/15e8427aa5c186e88567)
@eigs さん (2021/03/11 投稿): **9** いいね
**Tags** :```matlab``` ```可視化``` ```円グラフ``` ```パイチャート```

> 円グラフ（パイチャート）を描く関数といえば pie 関数ですが、この投稿では少し深堀りして、 円グラフは Patch と Text オブジェクトで構成されている 入力データの順で対応する Patch が並んでいる 色の指定はそれぞれの Patch の FaceColor プロパティを弄れば OK デ...(中略)

## 38: [反復計算をカスケードで表現する為、For Each Subsystem の代わりにマスクブロックの初期化 for 文でコアを描画](https://qiita.com/rtl_modeler/items/42b702344d055da5c4a9)
@rtl_modeler さん (2021/12/09 投稿): **9** いいね
**Tags** :```Simulink``` ```Unroll``` ```ForEachSybsystem``` ```cascaded-iteration```

> Simulink には便利な For Each Subsystem ブロックがありますが、制限もある様です。

## 39: [ポストPPAP時代をMATLABとともに](https://qiita.com/HppyCtrlEngnrng/items/c043dd072c15d5fe2de0)
@HppyCtrlEngnrng さん (2021/12/25 投稿): **9** いいね
**Tags** :```matlab```

> 純然たるネタ投稿です もう昨年のことになりますが、政府がパスワードの後送プロトコル、いわゆるPPAPの廃止を発表しました。

## 40: [Super Sample Rate データ系列向けの FIR フィルタを Mealy Machine の変形で作ってみた](https://qiita.com/rtl_modeler/items/05d020b6ad6e9c0c006c)
@rtl_modeler さん (2021/12/02 投稿): **8** いいね
**Tags** :```FPGA``` ```DSP``` ```Simulink``` ```モデルベース開発``` ```DSP-Builder```

> 5G など超高速通信で使うような GHz クロックでサンプル(GSPS)する高速 AD Converter の出力を、FPGA のロジックなど通常のディジタル回路で受け取る場合、クロックレートを落として並列にしてサンプルデータを受け取ることが行われます。

## 41: [【MATLAB】CSVファイルに計算セル（数式セル）を追加してEXCELファイルとして保存する](https://qiita.com/dokagui_tairan/items/16661e6376fc464e6364)
@dokagui_tairan さん (2021/01/23 投稿): **8** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Excel```

> matlabは数値計算に強く，音響ファイルを開いて振幅グラフを出力したりFFTしたりといったことが簡単に行える．
様々な分析結果を客先に提出する場合は，弊社の場合はexcelファイル(xlsx)の場合が多く，また，客がパラメタを変えながら確認出来るように，計算結果は生の数値ではなく，計算セルを使用し...(中略)

## 42: [Arduinoでモデルベース開発 Lチカしてみよう](https://qiita.com/gracehime/items/cd5be0f238af35a5d362)
@gracehime さん (2021/04/14 投稿): **8** いいね
**Tags** :```Arduino``` ```matlab``` ```Lチカ``` ```Simulink```

> この投稿は電子工作でよく使われるマイコンボード「Arduino」とモデルベース開発環境「MATLAB、Simulink」を使い、「Lチカのモデル」の作り方、動作確認方法について書いています。

## 43: [Which is better for deep learning: Python or MATLAB?](https://qiita.com/stktu/items/da1bb4182c83d32bff30)
@stktu さん (2021/12/11 投稿): **8** いいね
**Tags** :```Python``` ```matlab``` ```NLP```

> 「Deep learningをやりたいけど、PythonがMATLAB、どっちがいいの？」
「画像処理をやりたいけど（略）」
「自然言語処理をやりたいけど（略）」
「ゲームを作りたいけど（略）」
・・・ プログラミングでなにかしたい！と思ったときにはこんなことをまず考えますよね？ 諸般の事情でMAT...(中略)

## 44: [MATLABで遊ぶ](https://qiita.com/DoggyID/items/ef4dc9a6eb3847f09456)
@DoggyID さん (2021/07/08 投稿): **8** いいね
**Tags** :```matlab``` ```ネタ```

> Mathworks社が運営し，様々な場面で使用される便利なソフト「MATLAB」．
ドローン制御の大会に向けて基本操作を学んでいる最中に，ふと関数を使って遊びたいと思ったので実用的な関数を作った． 概念設計
関数を作る前に情報収集を行う．役に立つものを作りたい（建前）のでに則した設計をする．
今回作...(中略)

## 45: [【MATLAB】プログラム実行の度に、タイムスタンプあるいは手入力した結果フォルダを自動生成する](https://qiita.com/YutaNakamura_bbhomejp/items/fac60f397685f6fb8050)
@YutaNakamura_bbhomejp さん (2021/04/05 投稿): **8** いいね
**Tags** :```matlab```

> 大規模あるいは大量のデータを用いて、様々なパラメータに対して異なる計算結果を出力プログラムでは、結果をどこにどうやって保存するか、といった問題があると思います。

## 46: [【FFT】正しい振幅が出るようなフーリエ変換のパラメタを考える](https://qiita.com/dokagui_tairan/items/11c4451e0283bbb797d8)
@dokagui_tairan さん (2021/02/21 投稿): **7** いいね
**Tags** :```matlab``` ```初心者``` ```信号処理``` ```FFT``` ```フーリエ変換```

> フーリエ変換の実装が分からなすぎてキレそうになっている．
今回はFFTに渡すデータ数を2のべき乗にした上で正しい振幅スペクトルを求める方法を簡単にメモした． とりあえず言いたいのはフーリエ変換を実装しようとするとあまり意識せずにデータ数を256とか512とか1024にしがちなので，ΔFに注意する必要...(中略)

## 47: [Simulinkで始める線形システムのモデル規範適応制御(MRAC)](https://qiita.com/shinji00q/items/74ce4042f7324f325732)
@shinji00q さん (2021/11/30 投稿): **7** いいね
**Tags** :```matlab``` ```制御工学``` ```Simulink``` ```適応制御```

> 本記事で対象にしている読者は PID制御や状態フィードバック制御の特性をある程度理解して，感覚的であれ，安定余裕や極配置などの定量指標に基づいてであれ，制御器のパラメータチューニングができる。

## 48: [マシンガンで音を撃ち、弾丸を回収しにいく話](https://qiita.com/Monzo_N/items/f4823999df15620d2453)
@Monzo_N さん (2021/12/18 投稿): **7** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Simulation```

> この記事はMATLABで音響シミュレーションを行なう例として書いてみました。

## 49: [MATLABでの拡張ラグランジュ関数法](https://qiita.com/hibs_MATLAB_Amb/items/1b92be3f1c1de446d64d)
@hibs_MATLAB_Amb さん (2021/06/11 投稿): **6** いいね
**Tags** :```matlab``` ```数理最適化```

> 2021/6/14 - 自作関数更新 MATLAB Student Ambassadorとして活動するにあたり, Twitterでのアイコンで使うロゴマークを考える必要があった. そこで, 当時勉強していた数理最適化手法である拡張ラグランジュ法を用いたロゴを作成した. 本記事はその履歴である. 拡張...(中略)

## 50: [SimulinkモデルのGotoブロックとFromブロックを自動で結線する](https://qiita.com/a_miyazaki/items/3a427112f82bbc449956)
@a_miyazaki さん (2021/10/11 投稿): **6** いいね
**Tags** :```matlab``` ```Simulink```

> 業務で、以前から社内で使われてきたsimulinkモデルのリーバスを命じられたが、Gotoブロック、Fromブロックが多用されすぎてサブシステム同士の接続すら追うことが困難だった。