ISO 15765-2, Road vehicles - Diagnostic(2) communication over Controller Area Network (DoCAN) - Part 2: Transport protocol and network layer services

ISO 15765-2, Road vehicles - Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) - Part 2: Transport protocol and network layer services
https://www.iso.org/standard/66574.html

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words in order.
# 2   Normative references
ISO/IEC 7498-1, Information technology — Open Systems Interconnection — Basic Reference Model: The Basic Model — Part 1
ISO 11898-1:20152, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling
# 3   Terms, definitions and abbreviated terms
## 3.1   Terms and definitions
### 3.1.1 CAN frame data length, CAN_DL
physical length of CAN frame data/payload in bytes
Note 1 to entry: See Table 3.
### 3.1.2 transmit data link layer data length, TX_DL
configures the maximum usable payload length in bytes of the data link layer in the transmitter for the application that implements the network layer as defined in this part of ISO 15765
Note 1 to entry: The TX_DL is a fixed configuration value on the sender side for the PDU transmission.
### 3.1.3 Received data link layer data length, RX_DL
retrieved maximum usable payload length in bytes of the data link layer in the receiver for the application that implements the network layer as defined in this part of ISO 15765
Note 1 to entry: The RX_DL value is retrieved from the FirstFrame (FF) CAN_DL of a segmented PDU and is used to verify the correct data length of ConsecutiveFrames (CF).

## 3.2   Abbreviated terms
For the purposes of this part of ISO 15765, the following abbreviated terms apply.
BRS	bit rate switch
BS	BlockSize
CAN	controller area network
CAN_DL	CAN frame data link layer data length in bytes
CAN FD	controller area network with flexible data rate and larger payload as defined in ISO 11898-1
CLASSICAL CAN	controller area network with static data rate and up to 8 data bytes as defined in ISO 11898-1
CF	ConsecutiveFrame
CTS	continue to send
DLC	CAN frame data link layer data length code
DoCAN	diagnostic communication over CAN
ECU	electronic control unit
FC	FlowControl
FF	FirstFrame
FF_DL	FirstFrame data length in bytes
FMI	failure mode indicator
FS	FlowStatus
Mtype	message type
N/A	not applicable
N_AE	network address extension
N_AI	network address information
N_Ar	network layer timing parameter Ar
N_As	network layer timing parameter As
N_Br	network layer timing parameter Br
N_Bs	network layer timing parameter Bs
N_ChangeParameter	network layer service name
N_Cr	network layer timing parameter Cr
N_Cs	network layer timing parameter Cs
N_Data	network data
N_PCI	network protocol control information
N_PCItype	network protocol control information type
N_PDU	network protocol data unit
N_SA	network source address
N_SDU	network service data unit
N_TA	network target address
N_TAtype	network target address type
N_USData	network layer unacknowledged segmented data transfer service name
NW	network
NWL	network layer
OBD	on-board diagnostics
OSI	Open Systems Interconnection
PCI	protocol control information
RX_DL	received data link layer data length in bytes
SF	SingleFrame
SF_DL	SingleFrame data length in bytes
SN	SequenceNumber
SPN	suspect parameter number
STmin	SeparationTime minimum
TX_DL	transmit data link layer data length in bytes
UDS	unified diagnostic services
WWH-OBD	world-wide harmonized OBD

# Bibliography
[1]	ISO/IEC 10731, Information technology — Open Systems Interconnection — Basic Reference Model — Conventions for the definition of OSI services
[2]	ISO 11898-2, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
[3]	ISO 11898-3, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
[4]	ISO 11898-4, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 4: Time-triggered communication
[5]	ISO 11898-5, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
[6]	ISO 11898-6, Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 6: High-speed medium access unit with selective wake-up functionality
[7]	ISO 14229-1, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
[8]	ISO 14229-2, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 2: Session layer services
[9]	ISO 14229-3, Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 3: Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN)
[10]	ISO 15031-2, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 2: Guidance on terms, definitions, abbreviations and acronyms
[11]	ISO 15031-5, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 5: Emissions-related diagnostic services
[12]	ISO 15031-6, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 6: Diagnostic trouble code definitions
[13]	ISO 15765-1, Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 1: General information and use case definition
[14]	ISO 15765-4, Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 4: Requirements for emissions-related systems
[15]	ISO 27145-2, Road vehicles — Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements — Part 2: Common data dictionary
[16]	ISO 27145-3, Road vehicles — Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements — Part 3: Common message dictionary
[17]	ISO 27145-4, Road vehicles — Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements — Part 4: Connection between vehicle and test equipment
[18]	SAE J1930, Electrical/Electronic Systems Diagnostic Terms, Definitions, Abbreviations and Acronyms
[19]	SAE J1939:2011, Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network — Top Level Document
[20]	SAE J1939-73:2010, Application layer — Diagnostics
[21]	SAE J1979, E/E Diagnostic Test Modes
[22]	SAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions

# 参考資料
@kazuo_reve 自動車の故障診断に関連するプログラマーになりたての方が参照するとよさそうな情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/f773b320dcbf2ab316da

@kazuo_reve AUTOSARのClassic PlatformとAdaptive PlatformにおけるDiagnosticsの違いを整理
https://qiita.com/kazuo_reve/items/05c179d705c69286b94a

私のAdvent Calendar 2022 ーー はじめたきっかけ、1月のふりかえり、今後の展望
https://qiita.com/torifukukaiou/items/891db4e40a7f6194af56

## 自己参照
今 Calendar2021を書いている理由
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dca73e903785bea2a106

ISO Road vehicles Diagnostics 規格調査中　100規格、100記事をめざして。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51e29d318585a4219985

ISO Diagnostics 文献（Normative Reference and Bibliography）集め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/535a0144a343df2c99df

ISO Diagnostics 用語定義(Terms and Definition)と短縮名(short name)集め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83cae62d1cb528c3c816

ISO/IEC OSIに学ぶ
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89562c52f37d6bf0a80d

ISO 14229-1:2020 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Application layer
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3231d9fea536d1b9b1f7

国際規格のNormative Reference
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b94b6055997119ac2d9a

@kazuo_reveさんの「自動車の故障診断に関連するプログラマーになりたての方が参照するとよさそうな情報」の読み方
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3231d9fea536d1b9b1f7

@kazuo_reve「AUTOSARのClassic PlatformとAdaptive PlatformにおけるDiagnosticsの違いを整理」で慌てて
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d3ff6aba9b7402e8bde8


# 関連資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e
## Engineering Festa 2024前に必読記事一覧
登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
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プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
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小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853
# 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/26bda595f341a27901a0

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
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ver. 0.01 初稿 20220207
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