完全自動運転車はデータアノテーションで実現できるのか？

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AIとデータアノテーションの最も一般的なユースケースの1つは自律走行車です。自律走行車（または自動運転車）のアイデアは、エンターテインメントや実際の交通機関においても、常に魅力的な利用分野となっています。 かつては架空の話でしたが、情報技術の進化と長年培ってきた技術力により、自律走行が可能になりました。

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自律走行車におけるAIとデータアノテーションの最も有名な実装例は、おそらくTesla Autopilotでしょう。これは、車が車線内でハンドル操作、加速、ブレーキを自動的に行い、運転の最も負担のかかる部分を支援するものです。 しかし、テスラオートパイロットは、欧米のいくつかの国でしか成功が確認されていません。ここでの本当の疑問は “テスラオートパイロットは、東南アジア諸国の混雑した道路で使用できるのか？

 

<dt>1/ AI搭載の自律走行車におけるデータアノテーションの役割</dt>

人工知能（AI）がインダストリー4.0の代表的なトレンドであることは否定できません。大きな言葉や、日常生活におけるAIの「先見の明」的な見通しは実に魅力的ですが、実際にそれを実現することは見過ごされがちです。

実は、AIの実装の始まりは、何年も前に、架空の大ヒット映画でよく見かけるバーチャルアシスタントの基礎から始まっています。映画の中では、世界は機械と自動化によって支配されています。特に、車や船、飛行機などの乗り物は、AIによる制御システムによってうまく管理されています。AI開発の多面的な革新により、自律・自動運転車の成功をはじめ、上記の多くが現実のものとなりました。

<dt>1.1. 高精度のトレーニングデータ</dt>
自動運転車の重要な特徴は、ハードウェアとソフトウェアの2つです。自律走行車が正しく機能するためには、周囲の環境を感知し、人間の手を借りずに物体をナビゲートすることが求められます。ハードウェアは、道路上で車を走らせるためのものです。そのほか、自律走行車のハードウェアには、カメラや熱センサーなど、物や人の存在を検知できるものが搭載されています。その立脚点となるのが、機械学習のアルゴリズムを学習させたソフトウェアではないでしょうか。
<dl>ラベル付けされたデータセットは、前述の学習アルゴリズムの入力データとして重要な役割を果たします。これらのデータセットに注釈が付けられれば、AIソフトウェアの「学習能力」が豊かになり、したがって自動車の適応性も向上する。ラベル付けされたデータセットの精度が高ければ、アルゴリズムの性能は向上します。データアノテーションの精度が低いと、運転中にエラーが発生する可能性があり、非常に危険です。

<dt>1.2. エンドユーザーの利便性向上</dt>
一流の体験のためにお金を払わない人はいないでしょう。テスラを例にとってみましょう。テスラのモデルは、人々が無意識のうちに他の自律走行車ブランドに設定する基準、ベンチマークとなっています。デザインからオートパイロットによる自動運転の操作性まで、高級感だけでなく安全性も兼ね備えています。テスラがどのように車を設計するかは別の話です。お客様のために本当に大切なのは安全性です。すべてを “機械 “に任せるのは、最初は怖いかもしれませんが、テスラも多くの実験やAIソフトウェアのバージョンを通じてそれを保証しています。実際、テスラのオートパイロットは、欧米複数国の高速道路を容易に走行できることが証明されています。

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テスラの自動運転モデルXが非常に混雑なベトナムの道路で敗北した映像を見たことがあるかもしれません。しかし、私たちは、自律走行車が最も必要とされるシナリオを振り返ってみる必要があります。 ここでの答えは、フリーウェイとハイウェイです。そして、テスラはこれらの道路でとてもうまくやれるのです。この場合のデータアノテーションの役割は、高品質のアノテーションされたデータセットを通じて、機械が高い頻度で訓練されることで、乗客の安全を確保することです。

<dt>アノテーションに関する記事・ニュースにつきまして、詳細は[こちらです。](https://jp.lotus-qa.com/news/)</dt>

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<dt>2/ 自律走行車の未来</dt>
自動運転がない状態から完全自動運転へと簡単に移行できるわけではありません。実際には、レベル3の「条件付き運転自動化」がやっとなのです。

 <dd>レベル0（自動化運転なし): 車両は手動で制御されています。一部の機能は、問題が発生すると自動的に「ポップアップ」するように設計されています。 </dd>
<dd>レベル1（運転支援）。ステアリングやアクセルの操作（クルーズコントロール）などの運転支援システムが単独で搭載されています。 </dd>
<dd>レベル2：（部分的な自動運転）：ADAS（ステアリングとアクセルの操作）に対応している車両です。ここでは、人間が運転席に座り、いつでも車をコントロールできるため、自動化は自動運転には及びません。 </dd>
 <dd>レベル3（条件付き自動運転）：環境検知機能を持ち、加速して遅い車を追い越すなど、自分で判断することができます。しかし、人間によるオーバーライドが必要です。システムがタスクを実行できない場合、ドライバーは常に注意を怠らず、制御できるようにしておく必要があります。テスラのオートパイロットは、レベル3に認定されています。 </dd>
 <dd>レベル4（高度な自動運転）：車両は、限られたエリア内で自動運転モードで動作できます。</dd>
 <dd>レベル5（完全自動運転）：人間の注意を必要としない車両です。ハンドルやアクセル・ブレーキのペダルもありません。。まだまだレベル5には程遠い状況です。</dd>
テスラのオートパイロットがレベル3に認定されたことで、私たちは完全な運転の自動化への道のりの半分しか進んでいません。しかし、私たちは個人的に、これらのレベル3車両の問題はAIシステムのトレーニングデータであると考えています。これまでに投入されたデータセットは非常に限られており、大海の一滴にしかすぎません。

AIシステムを学習させるには、データセットが膨大な量であることはもちろん、精度だけでなく高品質であることが求められるため、簡単なことではありません。

テスラをはじめとする自律走行車メーカーは、競争に打ち勝つために、かなりのスピードを求めています。このような企業は、自分たちでデータ処理を行うのではなく、データ処理の管理と実行を効率的に行うために、アウトソーシングベンダーの助けを求めることがよくあります。これらのベンダーは、データ収集とデータアノテーションの両方をサポートします。

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