STM32L010でPWMの測定を作てみた。2 (ACM1602K-NLW-BBW)


x 原因は、わからないが液晶がちらつく場合は、ウェートを調整してね!!


x mbed2のリビジョン143

目的
シェフの気まぐれ
周期で動くように改良
レジスター直読み込みで高速化した。
内部タイマーを使いusでオン時間を測る
液晶に出力 連続出力の為の調整
74hc164




![o_con67.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/cda2cbd7-fb05-75da-110f-a0aac266e80a.jpeg)


![h_con39.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/23a3380f-1ffb-f9ad-7c5a-2f0107a3c4ce.jpeg)



```c++


#include "mbed.h"

//*          *****  *****       ***  * *
//*         *       *    *     *   * * *
//*         *       *    *     *   * * *
//*         *       *    *     *   * * *
//*         *       *    *     *   * * *
//********   *****  *****       ***  * *

#define swclk1  PA_5    //A4
#define swdio1  PA_7    //A6
#define en1     PA_4    //A3

DigitalOut swdclk(swclk1);
DigitalOut swdio(swdio1);
DigitalOut en(en1);

//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DVI10(n) ((n*205)>>11)

#define HIGH 1
DigitalIn in1(PA_1);

//タイマーの設定
Timer t;

//              12345678   12345678   12345678   12345678
char b8[8] = {0b10000000,0b01000000,0b00100000,0b00010000,
              0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001 };

void seg1(int v,int rs)
{
    for(int jj=0;jj<8;jj++){
        if( (v & b8[jj]) == 0 ){
                swdio=0; //ビットが0
        } else {
                swdio=1; //ビットが1 
        }//endif
        swdclk=0;
        swdclk=0;
        swdclk=1;
        swdclk=1;
        swdclk=1;
        swdclk=0; //clk
    }//for

    swdio=rs;
    en=0;    wait_ms(1);
    en=1;    wait_ms(14);
    en=0;    wait_ms(5);
}//seg1

//文字列の表示 nana_seg
int ns_printf(char *str1) {

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1){

        //一文字出力
        seg1( *str1 ++ , 1  );

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//ns_printf



//in1のオン時間をusで測る　今のところ引数は、無効
int pulseIn(int pin1,int pu1,int timeout1)
{
    t.reset();

    //while(in1 != 0) {}

    loop_ins:
    //                      1234567890123456
    if (   (GPIOA->IDR) & 0b0000000000000010   ) { goto loop_ins;}

    //while(in1 == 0) {}

    loop_s1:
    //                            1234567890123456
    if (     (~(GPIOA->IDR))  & 0b0000000000000010    ) { goto loop_s1;}

    //led1 = 1;//debug

    int sd = t.read_us();


    //while(in1 != 0) {}

    loop_in1:
    //                      1234567890123456
    if (   (GPIOA->IDR) & 0b0000000000000010   ) { goto loop_in1;}

    //led1 = 0;//debug

    return(t.read_us()-sd);

}//pulseIn

//in1のオンオフ時間をusで測る　今のところ引数は、無効
int hzIn(int pin1,int pu1,int timeout1)
{
    t.reset();

    //while(in1 != 0) {}

    loop_ins:
    //                      1234567890123456
    if (   (GPIOA->IDR) & 0b0000000000000010   ) { goto loop_ins;}

    //while(in1 == 0) {}

    loop_s1:
    //                            1234567890123456
    if (     (~(GPIOA->IDR))  & 0b0000000000000010    ) { goto loop_s1;}

    //led1 = 1;//debug

    int sd = t.read_us();


    //while(in1 != 0) {}

    loop_in1:
    //                      1234567890123456
    if (   (GPIOA->IDR) & 0b0000000000000010   ) { goto loop_in1;}

    //while(in1 == 0) {}

    loop_e1:
    //                            1234567890123456
    if (     (~(GPIOA->IDR))  & 0b0000000000000010    ) { goto loop_e1;}


    //led1 = 0;//debug

    return(t.read_us()-sd);

}//hzIn


//液晶の初期化コード
int lcd_int[]={
  0x30,0x30,0x30,0x38,0x08,0x01,0x06,0x08+0x04
};//lcd_init


//メイン関数
int main() {

    char data_read[16]; //バッファー

    //GPIOの初期化
    en=0;

    //液晶の初期化
    for(int ii=0;ii<8;ii++){ 
        seg1( lcd_int[ii] , 0);wait_ms(2);
    }//for

    seg1( 0x80+0x00 , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動

    ns_printf("STAR");wait_ms(500); //debug

    t.start();

    //画面クリア
    seg1(   0x01  , 0  ); 
    wait_ms(5);

    int pwmco2;
    int hz;

    int us;

    //無限ループ
    while(1){

        seg1( 0x80+0x00 , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動

        //画面クリア
        //seg1(   0x01  , 0  ); 
        //wait_ms(5);


        //PWMでデータ取得
        us=pulseIn(7 ,HIGH,2000000);
        //us=500;

        //周期でデータ取得
        pwmco2=hzIn(7 ,HIGH,2000000);
        //pwmco2=500;


        //周波数の計算
        //pwmco2=pwmco2*2;
        if(pwmco2==0){pwmco2=1;}
        hz = 1000000/pwmco2;

        //表示用の変数の初期化
        int s = hz;
        int n0,n10,n100,n1000,n10000;

        n10   = s / 10;            // 1234 -> 123
        n0    = s - (n10 *10);     // 1234 -  1230 -> 4
        n100  = n10 / 10;          // 123  -> 12
        n10   = n10 - (n100 *10);  // 123  -  120 -> 3
        n1000 = n100 / 10;         // 12   -> 1
        n100  = n100 - (n1000*10); // 12   -  10  -> 2

        //画面に表示
        data_read[0] = '0' + n1000;
        data_read[1] = '0' + n100;
        data_read[2] = '0' + n10;
        data_read[3] = '0' + n0;
        data_read[4] = 'H';
        data_read[5] = 'z';
        data_read[6] = ' ';   //'\r';
        data_read[7] = 0;     //'\n';
        data_read[8] = 0;
        ns_printf(data_read);

        //約0.5秒待つ
        //wait_ms(500);

        s=us;
        n10   = s / 10;            // 12345 -> 1234
        n0    = s - (n10 *10);     // 12345 -  12340 -> 5
        n100  = n10 / 10;          // 1234  -> 123
        n10   = n10 - (n100 *10);  // 1234  -  1230 -> 4
        n1000 = n100 / 10;         // 123   -> 12
        n100  = n100 - (n1000*10); // 123   -  120  -> 3
        n10000= n1000/ 10;         // 12    -> 1
        n1000 = n1000- (n10000*10);// 12    -  10   -> 2

        //画面に表示
        data_read[0] = '0' + n10000;
        data_read[1] = '0' + n1000;
        data_read[2] = '0' + n100;
        data_read[3] = '0' + n10;
        data_read[4] = '0' + n0;
        data_read[5] = 'u';
        data_read[6] = 'S';
        data_read[7] = 0; //'\r';
        data_read[8] = 0; //'\n';
        data_read[9] = 0;
        ns_printf(data_read);

        //約0.1秒待つ
        wait_ms(100);

    }//while

}//main

//容量削減
void error(const char* format, ...){}






```