STM32L010とS-5851Aで温度を液晶ACM1602K-NLW-BBWに出力 HAL


x 原因は、わからないが液晶がちらつく場合は、ウェートを調整してね!!


x 74hc164を使用

目的
秋月で売っている安価なS-5851A(約110円)を使って温度を出力する。

![h_con67.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/83623d74-7e19-fb3f-1601-ad541c48f2fa.jpeg)


![h_con39.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/a231e6cf-1cf3-e1f1-e82f-136469d8e9a6.jpeg)


液晶の基板化


![o_con11.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/873a8b56-96fe-2aa4-a40d-29058a92b9a5.jpeg)


![o_con12.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/5ee5a8d1-197d-3050-91b2-6762d1f646a5.jpeg)


-o_con10.jpg-

![o_con10.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/bb0f0a9f-a702-6571-2828-23946076f158.jpeg)



```c++

#include "mbed.h"

//*******   ******   *****  *****  
//     *         *   *      * 
//    *         *    *****  *  ***
//  *       ****     *      *    *
//  *       *        *      *    *
//  *        *****   *****  *****

//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DVI10(n) ((n*205)>>11)

#define swdclk  GPIO_PIN_5    //A4
//#define test0  PA_6
#define swdio  GPIO_PIN_7    //A6
#define en     GPIO_PIN_4    //A3

#define DW(AAA,BBB)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,AAA,BBB)

GPIO_PinState bi1[]={GPIO_PIN_RESET,GPIO_PIN_SET};

//              12345678   12345678   12345678   12345678
char b8[8] = {0b10000000,0b01000000,0b00100000,0b00010000,
              0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001 };

void seg1(char v,int rs)
{
    for(int jj=0;jj<8;jj++){
        if( (v & b8[jj]) == 0 ){
                DW(swdio,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0
        } else {
                DW(swdio,GPIO_PIN_SET);   //ビットが1 
        }//endif
        DW(swdclk,GPIO_PIN_SET);DW(swdclk,GPIO_PIN_RESET); //clk
    }//for
    DW(swdio, bi1[rs] );
    DW(en,GPIO_PIN_SET);   wait_ms(1); //ビットが1 
    DW(en,GPIO_PIN_RESET);             //ビットが0      
}//seg1

//文字列の表示 nana_seg
int ns_printf(char *str1) {

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1){

        //一文字出力
        seg1( *str1 ++ , 1  );

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//ns_printf

//I2Cの初期化
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void I2C_INIT1()
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();


    //I2C_HandleTypeDef hi2c1;

    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = 0x00000708;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);    

    HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE);

    HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0);

}//I2C_INIT1

//GPIOの初期化
void GPIO_INIT1() {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}//GPIO_INIT1

//#define S5851A 0x48
#define ADDR        ((0x48)<<1)   //  address

int lcd_int[]={
  0x30,0x30,0x30,0x38,0x08,0x01,0x06,0x08+0x04
};//lcd_init

//メイン関数
int main() {

    char data_read[8]; //バッファー
    uint8_t b[]="@A";  //i2cバッファー
    int     tempval;   //温度

    //I2Cの初期化
    I2C_INIT1();

    //GPIOの初期化
    GPIO_INIT1();

    //7セグの初期化
    DW(en,GPIO_PIN_RESET);     //ビットが0 
    DW(swdclk,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0 

    //液晶の初期化
    for(int ii=0;ii<8;ii++){ 
        seg1( lcd_int[ii] , 0);wait_ms(2);
    }//for

    seg1( 0x80+0x00 , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動
    ns_printf("START");wait_ms(500); //debug

    //画面クリア
    seg1(   0x01  , 0  ); 
    wait_ms(5);

    //無限ループ
    while(1){

        seg1( 0x80+0x00 , 0  ); //1ライン目にカーソルを移動

        //温度センサーの初期化
        //set address 0
        b[0]=0;HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADDR, b, 1, 3000); //addres 0

        //温度の読み込み
        // Read temperature register
        HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADDR, b, 1, 3000);

        //温度の保存
        // Calculate temperature value in Celcius
        tempval =  b[0];

        //tempval = 12; //debug

        //表示用の変数の初期化
        int s = tempval;
        int n0,n10,n100,n1000;

        n10   = s / 10;            // 1234 -> 123
        n0    = s - (n10 *10);     // 1234 -  1230 -> 4
        n100  = n10 / 10;          // 123  -> 12
        n10   = n10 - (n100 *10);  // 123  -  120 -> 3
        n1000 = n100 / 10;         // 12   -> 1
        n100  = n100 - (n1000*10); // 12   -  10  -> 2

        //画面に表示
        //data_read[0] = '0' + n1000;
        //data_read[1] = '0' + n100;
        data_read[0] = '0' + n10;
        data_read[1] = '0' + n0;
        data_read[2] = '.';
        data_read[3] = 0;
        ns_printf(data_read);

        //1秒待つ
        wait_ms(1000);

    }//while

}//main




```