IoTのかたち　ー　機能特化・小型レイバーが活躍する社会（これからのロボット・ドローン）

# １．アトム、ガンダム、パトレイバーが描いたロボット社会

ロボットが利用される社会を描いた漫画やアニメは多い。
古くは鉄腕アトム、機動戦士ガンダム、そして、パトレイバーなど枚挙に暇がない。
個人的に、パトレイバーはロボットが重機のような扱いで社会で活躍する様を描いていて、少し現実味があるなあと思っていた。

https://patlabor.tokyo/

これら人形のロボットは、ヒューマノイドロボットといわれるが、近年、情報処理や素材技術の発展によって益々、人間に近づいてきているように思える。

https://robotics.kawasaki.com/ja1/xyz/jp/2011-01/index.htm


# ２．人に近づきつつあるロボット

2021年、こうしたロボットに関するアニメや漫画の世界は、単なる空想で終わるものでないように感じられる。
人の表情を再現できるロボット、ボストン・ダイナミクス社の人間と同等、または、それ以上の運動ができるロボットなどアニメや漫画の世界の到来を感じさせるものが実際にできている。


https://project.nikkeibp.co.jp/mirakoto/atcl/robotics/h_vol43/

https://www.fnn.jp/articles/-/226131

https://robotstart.info/2020/06/18/spot-us-sales.html

まだまだ社会に普及しているとは言い難いが技術的には実現しそうだなと感じることもある。
身近なロボットでいえば、ルンバに代表されるお掃除ロボはすでに人の生活に入り込んでいるといえるのかもしれない。


# ３．ロボットは人の労働を奪うのか？

今、AI（という言葉）が流行ったり、人に近いロボットができているので、枕詞のように「労働が奪われる」という話がよくされる。
これは産業革命のラッダイト運動からはじまり、機械による労働略奪は昔から言われている。

https://jbpress.ismedia.jp/articles/-/50795?page=3

https://jss1.jp/column/column_34/


ちなみに、「ロボット」という言葉は、チェコの作家、カレルチャペックが書いた戯曲が原点であると言われている。そして、この戯曲にも同じような人間とロボットの対立が描かれている。

https://news.yahoo.co.jp/byline/satohitoshi/20201115-00208050


実際、人手不足といわれる状況をみれば、一時的・限定的に労働を奪われる人たちはいるけれど、長期的にはそうはなっていない。新しい技術ができれば新しい産業がうまれ、ロボットがない領域が生まれる。
そうすると人は必ず必要になる。
個人的には、技術による労働略奪は杞憂に過ぎないと思っている。


http://toyculture.org/%E3%81%8A%E3%82%82%E3%81%A1%E3%82%83%E3%81%A8%E3%81%AF%EF%BC%9F/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E6%AD%B4%E5%8F%B2/


# 4. 機械やロボットなしには現代の生産は実現しない


すでに今の製造業において、工作機械、産業用ロボットなしには、大量生産はなしえず、機械やロボットなしには生産は考えられなくなっている。

ちなみに、工作機械と産業用ロボットは厳密には異なっていたが、近年は、ロボットにより工作機械が担っていた個別の作業を連携し、自動化するようになっている。

https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/example/machine_tools.jsp

https://smart-factory.funaisoken.co.jp/200612-2/

最近は、産業用ロボットも、AIをつかったさらなる自動化が進められている。

https://www.robot-digest.com/contents/?id=1595924332-887823


# 5.ヒューマノイドよりは特定の機能に特化した「特殊ロボット」がこれから普及するのでは？

冒頭、アトム、ガンダムなどのヒューマノイドの話をしたが、最近、ものづくりをする人たちと話をしていると、汎用的な人形ロボットはコストがかかる割に、実用品にするタイミングを図りにくいのではと感じてきた。

それを考えると、産業用ロボットのようにある特定の機能に特化したロボットの方が採算が取りやすく、普及する可能性が高いのではないだろうか。

最近、ドローンによるビルや銅像、モニュメントの清掃をすることが少しずつ増えてきている。産業用ロボットは工場などで使われるが、ドローンの登場により高所などを移動するロボットが活躍するようになってきた。
（ドローンとロボットの違いはいろいろあるが、ドローンにロボットの機能が融合されてその境は段々なくなってきてるように見える）


https://drone-school-navi.com/dronenews_column/news/wa2018121312/


清掃ドローンはすでに事例がニュースで取り上げられていてわかりやすいけれど、実際、工場などで固定化されたものとは異なり、移動式のロボットも作られている。
たとえば、東電の関連会社は、ダムなどの検査用の移動型のロボットを作っている。

https://www.tepco.co.jp/pg/consignment/partners/category-e/10-j.html


このように、特定の機に似特化し、「移動できる」ロボットが最近は増えてきている。
情報通信技術の発展で、「リモート操作」がよりしやすくなっているのも後押ししている理由かもしれない。

# 6. 機能特化・小型レイバーが活躍する社会

パトレイバーでは、ガンダムのような大型の人形ロボットが重機として社会の中で活躍する姿が描かれていた。
ただ、実際、人形にする意味はあまりなく、無駄が多い。もちろん、汎用性を高めればそれだけコストがかる。

私はWeb開発がメインだけれど、Webシステムを作るのでは人手が足りない、工数がかかるといっているのに、人形汎用ロボットを作るとかどれだけ工数と期間がかかるんだろうかと思ってしまう。


それよりは、特定の機能に特化した移動型ロボット、パトレイバー風にいえば、「小型レイバー」を作った方が工数は少なくて済むし、実用性も高い。

IoTは少しずつ普及してきているが、現状としてはスマートスピーカーや産業用ロボットなど固定型の機器を見かけることは多い。ただ、これから先、新しい産業をつくりだすという意味では、「移動式小型ロボット」、すなわち、「小型レイバー」を開発していけば、IoTもより広まっていくのではないだろうか。

https://www.soumu.go.jp/johotsusintokei/whitepaper/ja/r02/html/nd114120.html

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/15972/0f376183-c5a4-74fc-72ae-904cd3f69a79.png)


# 7.人ができないことをロボットが担う

前述したがラッダイト運動のように、ロボットが労働を奪うという「杞憂」がいつの時代にもある。
けれど、清掃用ドローンなどのように、人が活動できない領域で作業をするロボットは、人の生活や経済を拡張してくれると思う。

水中、原発、高所、狭所など人がいけないところ、活動しにくいところはたくさん存在する。
そこに、小型レイバーが投入されることで、これまでなかった作業が生まれてくるし、新しい産業も生まれる。

ヒュ～マノイドは、「おもしろい」けれども、コストが掛かるので、小型レイバーの開発をもっとすすめて、早く新しい産業、そして、豊かな社会がつくられればいいのにと思っている。

ドローン開発では、米国や中国に水をあけられてしまっているが、工作機械ではドイツと並んで日本は高いシェアを持っている。これを後押しする形で、小型レイバー立国になればいいのにと思う。

https://www.drone.jp/news/2021030811351043980.html


https://deallab.info/machine-tools/