STM32G031とS-5851Aで温度を秋月シリアル7セグに出力 (GPIO)(STM32)


x SWDをGPIOとして使うから上級者用
x SWD-CLK,SWD-IOをGPIOと共有する
x Bootと共有する為、注意
x リセットを接続するか3秒以内　書き込み

目的
秋月で売っている安価なS-5851A(約110円)を使って温度を出力する。

構成
赤色７セグメントＬＥＤシリアルドライバキット K-10360


![h_con10.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/d817e5ee-c119-09c7-4708-b2d5c236f8f1.jpeg)


![h_con11.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/6f9e71c8-b96d-18a9-35b7-9f5f07275f57.jpeg)




```c++


#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

//*          *****  *****  
//*         *       *    * 
//*         ******  *    *
//*         *       *    *
//*         *       *    *
//********   *****  *****

//STM32G031J6M6 i2cピンの定義
#define sdaPin PA12    // ArduinoA4
#define sclPin PA11    // ArduinoA5

#define S5851A 0x48


#define DW   digitalWrite

//031
#define swdclk   PA14 // 8pin
#define swdio    PA13 // 7pin
// #define swdclk   PA12 // 6pin
// #define swdio    PA11 // 5pin
// //#define t_led1   PA12 // 6pin
// //#define t_led2   PA11 // 5pin
//#define en       PA0  // 4pin
//#define in7      PB7  // 1pin
#define en      PB7  // 1pin

char seg[32] = {
   0x00 , //0 @ -> ' '
   0x77 , //1 A  o
   0x7c , //2 B     　combined use "6"
   0x39 , //3 C
   0x5e , //4 D
   0x79 , //5 E  o
   0x71 , //6 F
   0x3d , //7 G

   0x76 , //8 H  o
   0x06 , //9 I    　combined use "1"
   0x1e , //10 J
   0x75 , //11 K 
   0x38 , //12 L  o
   0x15 , //13 M
   0x37 , //14 N  o
   0x3f , //15 O  o　combined use "0"

   0x73  , //16 P
   0x67  , //17 Q　combined use "9"
   0x50  , //18 R
   0x6d  , //19 S　combined use "5"
   0x78  , //20 T
   0x3e  , //21 U
   0x1c  , //22 V
   0x2a  , //23 W  o
   0x64  , //24 X

   0x6e  , //25 Y
   0x5b  , //26 Z　combined use "2"
   0x4f  , //27 [  --> "3"
   0x66  , //28 \  --> "4"
   0x27  , //29 ]  --> "7"
   0x7f  , //26 ^  --> "8"
   0x08    //31 _
};

//             12345678   12345678   12345678   12345678
char b8[8] = {0b10000000,0b01000000,0b00100000,0b00010000,
              0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001 };

void seg1(char v)
{
    for(int jj=0;jj<8;jj++){
        if( (v & b8[jj]) == 0 ){
                DW(swdio,0); //ビットが0
        } else {
                DW(swdio,1); //ビットが1
        }//endif
        DW(swdclk,1);
        DW(swdclk,0);
    }//for
    DW(en,1);
    DW(en,0);
}//seg1

char nn[]={'O','I','Z','[','\\','S','B', ']','^','Q'};

int comma1=0; // コンマ(小数点)の有効フラグ　1で有効　0無効

//7segの一文字出力 nana_seg
int ns_putc(char ch) {

    if(ch == ' ') {
        ch = '@';
    } else if(ch == '.') {
        return(0);
    } else if (ch >= '0' && ch <= '9' ) {
        ch = nn[ch-'0'];
    }

    if( comma1 != 0 ) { comma1 = (0x80); }
    seg1(seg[ch-64] | comma1  );
    comma1 = 0;

    //戻り値
    return(0);
}//ns_putc

//文字列の表示 nana_seg
int ns_printf(char *str1) {

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1){

        //コンマの処理
        comma1=0;
        if( (*(str1+1) ) == '.' ) { comma1=1; }

        //一文字出力
        ns_putc(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//ns_printf

//初期化
void setup() {

  delay(3000); //not Delete

  //7セグの初期化
  pinMode(swdclk,OUTPUT);
  pinMode(swdio,OUTPUT);
  pinMode(en,OUTPUT);
  DW(en,0);
  DW(swdclk,0);

//while(1){
//  DW(en,1); //debug
//  delay(1000);
//  DW(en,0); //debug
//  delay(1000);
//}

  ns_printf("STAR");delay(1000); //debug

  //Serial.begin( 9600 );//debug 767

  //初期値の表示
  ns_printf("0000");

  //最初のウエート　1秒待つ
  delay(1000);

  //i2cの初期化
  Wire.begin(sdaPin,sclPin); //STM32G031J6M6

}//setup

char data_read[8]; //バッファー
int  tempval;      //温度

//ループ
void loop() {

  //0番目のレジスター
  Wire.beginTransmission(S5851A);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission();
  delay(1);

  //温度の読み込み
  tempval = 99;
  Wire.requestFrom(S5851A, 1);
  while(Wire.available())  {    // 要求より短いデータが来る可能性あり
    tempval = (int)Wire.read(); // 1バイトを受信
  }//while
  delay(1);
  
  //tempval=1234; //debug

  //7セグに表示する為の変換
  int s = tempval;
  int n0,n10,n100,n1000;
  
  n10   = s / 10;            // 1234 -> 123
  n0    = s - (n10 *10);     // 1234 -  1230 -> 4
  n100  = n10 / 10;          // 123  -> 12
  n10   = n10 - (n100 *10);  // 123  -  120 -> 3
  n1000 = n100 / 10;         // 12   -> 1
  n100  = n100 - (n1000*10); // 12   -  10  -> 2
  
  //画面に表示
  data_read[0] = '0' + n1000;
  data_read[1] = '0' + n100;
  data_read[2] = '0' + n10;
  data_read[3] = '0' + n0;
  data_read[4] = 0;
  ns_printf(data_read);
  
  //1秒待つ
  delay(1000);
  
}//loop




```


![h_con28.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/0ac4e1d8-e4ff-5117-d960-92fe58b4f8ba.jpeg)