STM32L010とS-5851Aで温度を秋月シリアル7セグに出力 (GPIO)(STM32)(2桁) HAL



x mbedのリビジョンは、143

目的
秋月で売っている安価なS-5851A(約110円)を使って温度を出力する。

構成
赤色７セグメントＬＥＤシリアルドライバキット K-10360

赤色７セグメントＬＥＤシリアルドライバキット（ＤＩＰ化キット）
[AE-7SEG-BOARD-KIT-RED]
通販コード　K-10360
発売日　2016/03/14
メーカーカテゴリ　株式会社秋月電子通商



![h_con66.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/fd8f0a2c-9b1b-6c37-c07a-dd3b94b653fd.jpeg)


-l010_bord1.jpg-


![l010_bord1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/5ee93d56-542e-5119-5787-65c4998cde86.jpeg)


![h_con28.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/840352/f79c3b6f-8ab1-18fd-9018-4b7246df61ea.jpeg)



```c++


#include "mbed.h"

//*******   ******   *****  *****  
//     *         *   *      * 
//    *         *    *****  *  ***
//  *       ****     *      *    *
//  *       *        *      *    *
//  *        *****   *****  *****

//10の割り算 0から1028までは、正しい。主に0から999
#define DVI10(n) ((n*205)>>11)

#define swdclk  GPIO_PIN_5    //A4
//#define test0  PA_6
#define swdio  GPIO_PIN_7    //A6
#define en     GPIO_PIN_4    //A3

char seg[32] = {
   0x00 , //0 @ -> ' '
   0x77 , //1 A  o
   0x7c , //2 B     　combined use "6"
   0x39 , //3 C
   0x5e , //4 D
   0x79 , //5 E  o
   0x71 , //6 F
   0x3d , //7 G

   0x76 , //8 H  o
   0x06 , //9 I    　combined use "1"
   0x1e , //10 J
   0x75 , //11 K 
   0x38 , //12 L  o
   0x15 , //13 M
   0x37 , //14 N  o
   0x3f , //15 O  o　combined use "0"

   0x73  , //16 P
   0x67  , //17 Q　combined use "9"
   0x50  , //18 R
   0x6d  , //19 S　combined use "5"
   0x78  , //20 T
   0x3e  , //21 U
   0x1c  , //22 V
   0x2a  , //23 W  o
   0x64  , //24 X

   0x6e  , //25 Y
   0x5b  , //26 Z　combined use "2"
   0x4f  , //27 [  --> "3"
   0x66  , //28 \  --> "4"
   0x27  , //29 ]  --> "7"
   0x7f  , //26 ^  --> "8"
   0x08    //31 _
};

#define DW(AAA,BBB)  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,AAA,BBB)

//GPIO_PinState bi1[]={GPIO_PIN_RESET,GPIO_PIN_SET};

//             12345678   12345678   12345678   12345678
char b8[8] = {0b10000000,0b01000000,0b00100000,0b00010000,
              0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001 };

void seg1(char v)
{
    for(int jj=0;jj<8;jj++){
        if( (v & b8[jj]) == 0 ){
                DW(swdio,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0
        } else {
                DW(swdio,GPIO_PIN_SET);   //ビットが1 
        }//endif
        DW(swdclk,GPIO_PIN_SET);DW(swdclk,GPIO_PIN_RESET); //clk
    }//for
    DW(en,GPIO_PIN_SET);   //ビットが1 
    DW(en,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0      
}//seg1


char nn[]={'O','I','Z','[','\\','S','B', ']','^','Q'};

int comma1=0; // コンマ(小数点)の有効フラグ　1で有効　0無効

//7segの一文字出力 nana_seg
int ns_putc(char ch) {

    if(ch == ' ') {
        ch = '@';
    } else if(ch == '.') {
        return(0);
    } else if (ch >= '0' && ch <= '9' ) {
        ch = nn[ch-'0'];
    }

    if( comma1 != 0 ) { comma1 = (0x80); }
    seg1(seg[ch-64] | comma1  );
    comma1 = 0;

    //戻り値
    return(0);
}//ns_putc

//文字列の表示 nana_seg
int ns_printf(char *str1) {

    //文字の中身がゼロか
    while(*str1){

        //コンマの処理
        comma1=0;
        if( (*(str1+1) ) == '.' ) { comma1=1; }

        //一文字出力
        ns_putc(*str1 ++);

    } //while

    //戻り値
    return(0);
}//ns_printf

//I2Cの初期化
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void I2C_INIT1()
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();


    //I2C_HandleTypeDef hi2c1;

    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.Timing = 0x00000708;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);    

    HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE);

    HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0);

}//I2C_INIT1

//GPIOの初期化
void GPIO_INIT1() {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}//GPIO_INIT1

//#define S5851A 0x48
#define ADDR        ((0x48)<<1)   //  address

//メイン関数
int main() {

    char data_read[8]; //バッファー
    uint8_t b[]="@A";  //i2cバッファー
    int     tempval;   //温度

    //I2Cの初期化
    I2C_INIT1();

    //GPIOの初期化
    GPIO_INIT1();

    //7セグの初期化
    DW(en,GPIO_PIN_RESET);     //ビットが0 
    DW(swdclk,GPIO_PIN_RESET); //ビットが0 

    ns_printf("ST");wait_ms(1000); //debug

    //初期値の表示
    ns_printf("00");

    //最初のウエート　1秒待つ
    wait_ms(1000);

    //無限ループ
    while(1){

        //温度センサーの初期化
        //set address 0
        b[0]=0;HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADDR, b, 1, 3000); //addres 0

        //温度の読み込み
        // Read temperature register
        HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADDR, b, 1, 3000);

        //温度の保存
        // Calculate temperature value in Celcius
        tempval =  b[0];

        //tempval = 12; //debug

        //表示用の変数の初期化
        int s = tempval;
        int n0,n10,n100,n1000;

        n10   = s / 10;            // 1234 -> 123
        n0    = s - (n10 *10);     // 1234 -  1230 -> 4
        n100  = n10 / 10;          // 123  -> 12
        n10   = n10 - (n100 *10);  // 123  -  120 -> 3
        n1000 = n100 / 10;         // 12   -> 1
        n100  = n100 - (n1000*10); // 12   -  10  -> 2

        //画面に表示
        //data_read[0] = '0' + n1000;
        //data_read[1] = '0' + n100;
        data_read[0] = '0' + n10;
        data_read[1] = '0' + n0;
        data_read[2] = '.';
        data_read[3] = 0;
        ns_printf(data_read);

        //1秒待つ
        wait_ms(1000);

    }//while

}//main



```