車載ネットワークの高速化, AUTOSAR(35), Ethernet(4)

車載ネットワークの高速化
といえば、

FlexRay
CAN FD
車載Ethernet
CAN XL

実は、高速シリアル通信技術が、どの通信規約であっても、どのインタフェースであっても、どんどん高速化を実現できるのは同じ技術によることを整理中。

Ethernetだからいい、CANだから駄目っていうことはない。

ISO OSIの失敗に学ばない記事があるのは残念かも。

# CAN XL
CAN XL
https://www.bosch-semiconductors.com/ip-modules/in-vehicle-communication-ip/can-ip-modules/can-xl/

CAN XL: Bridging the bitrate gap between CAN FD and Ethernet
https://www.kvaser.com/can-xl-bridging-the-bitrate-gap-between-can-fd-and-ethernet/

CAN XL and CAN FD light
https://www.can-cia.org/news/cia-in-action/view/can-xl-and-can-fd-light/

SIG CAN XL
https://www.can-cia.org/groups/technical-groups/technical-committee-tc/ig-lower-layers/sig-can-xl/

CAN 2.0, CAN FD & CAN-XL Bus Controller
https://www.design-reuse.com/sip/can-2-0-can-fd-can-xl-bus-controller-ip-32299/

車載通信システムが迎える大きな変化
CAN XLがEthernetとのシームレスな連携基盤を提供
https://assets.vector.com/cms/content/know-how/_technical-articles/CAN_XL_Introduction_Hanser_automotive_202007_Pressarticle_JP.pdf


CAN XL the 3rd data link layer protocol generation - 2020-11-19
https://www.youtube.com/watch?v=kXjDidAaRRs
#関連資料

車載 Ethernet 物理層シミュレーション技術
https://sei.co.jp/technology/tr/bn194/pdf/194-05.pdf

CANの高速化と最大遅れ時間解析手法の研究 倉地　亮 名古屋大学
https://nagoya.repo.nii.ac.jp/record/14974/files/k9890.pdf

10 MbpsCANプロトコルの設計と評価 - 情報学広場
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?action=pages_view_main&active_action=repository_action_common_download&item_id=67445&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1&page_id=13&block_id=8

車載用通信プロトコル (スケーラブル CAN)開発
https://sei.co.jp/technology/tr/bn177/pdf/sei10632.pdf

2019-07-04 09:15
CANの伝送特性に対するコンパレータの影響評価
○原　隆宏・梅原大祐（京都工繊大）  CS2019-30

トヨタ、車載Ethernet初採用　21年春「LS」から
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/05058/

# Monoist
CAN FDと車載イーサネットを知る
https://wp.techfactory.itmedia.co.jp/contents/51732

# FPGA の高速シリアルトランシーバ
FPGA の高速シリアルトランシーバ (1)
https://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/archives/8200

FPGA の高速シリアルトランシーバ (2)
https://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/archives/8624

FPGA の高速シリアルトランシーバ (3)
https://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/archives/8989

FPGA の高速シリアルトランシーバ (4)
https://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/archives/9317

FPGA の高速シリアルトランシーバ (5)
https://www.acri.c.titech.ac.jp/wordpress/archives/9653

# 高速シリアル伝送技術講座
高速シリアル伝送技術講座（1）
PCIe、USB、Ethernet、HDMI、LVDSなど高速伝送技術の基本を理解するために
https://ednjapan.com/edn/articles/1705/18/news013.html

高速シリアル伝送技術講座（2）：
差動信号伝送のメリット ――使用されている技術と注意点
https://ednjapan.com/edn/articles/1706/28/news014.html

高速シリアル伝送技術講座（3）：
高速伝送の代表的な物理層　LVDS・PECL・CML
https://ednjapan.com/edn/articles/1707/24/news022.html

高速シリアル伝送技術講座（4）：
接続形態（トポロジ）と特性インピーダンス
https://ednjapan.com/edn/articles/1709/08/news016.html

高速シリアル伝送技術講座（5）：
終端方式と高速シリアルI/Fデバイス
https://ednjapan.com/edn/articles/1710/24/news013.html

高速シリアル伝送技術講座（6）：
LVDS PHY製品と伝送路の設計（その1）
https://ednjapan.com/edn/articles/1711/28/news011.html

高速シリアル伝送技術講座（7）：
差動伝送路の設計（その2）、差動の結合と不要輻射
https://ednjapan.com/edn/articles/1712/28/news020.html

高速シリアル伝送技術講座（8）：
差動伝送路のケーブル・コネクターの選び方と設計上の注意https://ednjapan.com/edn/articles/1803/09/news025.html

高速シリアル伝送技術講座（9）：
高速インタフェースで使用されるSerDes ～ 種類と特長、その歴史
https://ednjapan.com/edn/articles/1805/11/news018.html

高速シリアル伝送技術講座（10）：
高速シリアル伝送におけるジッタの種類とその特長
https://ednjapan.com/edn/articles/1808/09/news017.html

高速シリアル伝送技術講座（11）：
伝送路の特性とシグナルコンディショナーによるジッタの補償
https://ednjapan.com/edn/articles/1901/22/news013.html

高速シリアル伝送技術講座（12）：
デジタル方式のイコライザー「FFE」「DFE」の概要
https://ednjapan.com/edn/articles/1907/09/news005.html

高速シリアル伝送技術講座（13）：
高速信号の伝搬と特性インピーダンス
https://ednjapan.com/edn/articles/1910/08/news013.html

# テクトロニクス

高速シリアル通信
https://jp.tek.com/high-speed-serial-communications

シリアル・データ・リンク解析（SDLA）
https://jp.tek.com/application/serial-data-link-analysis-sdla-1

ジッタ測定／タイミング解析
https://jp.tek.com/jitter-measurement-and-timing-analysis

Ethernetテスト
https://jp.tek.com/ethernet-test

DDRメモリ・インタフェース
https://jp.tek.com/memory-technologies

USB
https://jp.tek.com/usb

MOST
https://jp.tek.com/most

アイ・ダイアグラムの構造分析
https://download.tek.com/document/Optical_Eye_Appnote_65Z-26042-0.pdf

# 碓井有三のスペシャリストコラム- マクニカ

高速シリアル伝送 - 
https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/basic/113985/

差動インピーダンスとは？
https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/basic/111529/

近端クロストークとその対策
https://www.macnica.co.jp/business/semiconductor/articles/basic/111229/

# 関連資料
設計の基本は仕様の理解　――高速シリアル通信を実現するために知っておくべき最低限の知識
http://www.kumikomi.net/archives/2004/01/02seri.php

第3章高速シリアル通信を行う際の SerDes 機能の実現法
外付けSerDesチップ vs. FPGA内蔵SerDesマクロ 皆川 翔
https://www.cqpub.co.jp/dwm/Contents/0094/dwm009401160.pdf


<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた216記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7e634a996cdd02bc53b

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/707fcf6fae230dd349bf

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
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ver. 0.01 初稿 20210705
ver. 0.02 add ethernet to title 20240427
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