マルチコアの壁, OSEK(57)

マルチコアCPUを効率的に使うためのいくつかの壁を想定する。

その上で、AUTOSARのマルチコア対応について検討する。
bootコアにどのOSを載せるか。
できれば小さい方がいい。

<この項は書きかけです。順次追記します。>
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# TOPPERSのアイデアコンテスト
提案する予定の事項

|boot core|2nd|3rd|4th|5th|6th|
|:--|:--|:--|:--|:--|:--|:--|
|c|a|
|c|c|
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|a|a|a|a|a|a|

a:adaptive platform: Linux
c:classic platform: Osek os

# 壁１　マルチコアloader

マルチコアCPUを起動しようとするときに、
マルチコアCPUのハードウェアマニュアルを読んで、
プログラムを書くといいと思うかもしれない。

それで書ける人はそれで書けばいい。

個々のCPUで、マルチコア機能の改良が進んでおり、
共同開発者または提案者でないとなかなか理解できないかもしれない。

マルチコアにどうやってプログラムをloadするかを考えるのが面倒臭いから
ROMブートにするという人がいると嬉しいかもしれない。

できれば、loader自体はCPUに機能としてあって、起動時に引数を渡して起動すれば、その引数で渡したところの番地から、それぞれのコアにloadしてくれると嬉しいかも。

# 壁２ マルチコア monitor
ロードできたとして、じゃ走らせて、どう走っているかを確かめる方法があると嬉しい。

コアが一つであれば、CPUの一つのピンを入出力にしてmonitorするように、
できれば、CPUのコア数分のピンがあって、そこで別々にmonitorできると嬉しい。

# 壁 3 マルチコア debugger
loader, monitorとくれば、次はdebuggerだろうか。

マルチコアで、いちいち、メインコアを経由してデバッグするのは面倒臭い。
かといって、それぞれのコアごとに、重いデバッガを入れると嬉しくないかもしれない。

マルチコアのデバッガを書いたり、デバッグしたことがなく、どういう設計がいいかはわかっていない。

コア一つのデバッガでも、デバッガのデバッグをするのに、どこにメモリを取るかとか、どう割り込みの禁止解除をするのか、ハードウェアで仕組みが用意してあると嬉しいと思う。

マルチコアであれば、マルチコア用のデバッガ機能がハードウェアで機能があると嬉しいかもしれない。

マルチコア用のデバッガは、割り込みの設定、監視が容易にできると嬉しい。

マルチコアへ割り込みを通知する際の注意点
https://malt.zendesk.com/hc/ja/articles/900006259663-マルチコアへ割り込みを通知する際の注意点

ペリフェラルの割り込みを静的にコアに割り付けてみよう！
2018年9月20日  浅羽 鉄平  
https://www.aps-web.jp/academy/linux-mpsoc/546/

マルチコア時代のリアルタイムシステムの設計
https://www.concurrent-rt.co.jp/external/TechSup/PDF/RealTimeSystem.pdf

# 壁４　マルチコアOS
同じ種類のマルチコアを、一つの種類のOSで管理しているのは、
わかりやすいかもしれない。

それで必要な機能が実現すればいいことだ。

# 壁5 マルチコア、複数OS
せっかく複数コアがあれば、コアごとに異なるOSが動いていると嬉しいかもしれない。

一つは、OSEK、もう一つはLinuxっていう感じで。

SafeGは、
https://www.toppers.jp/safeg.html
>汎用OSとしてLinux、RTOSとしてTOPPERS/FMPカーネル

FMPカーネルを、OSEKカーネルへ移植すればいいのかも。

## 書けるはずの方々の資料を見て描かなきゃって
本田晋也
https://porta.nanzan-u.ac.jp/research/view?l=ja&u=104254
http://www.ertl.jp/~honda/

組込み向け高信頼デュアルOSモニタのマルチコアアーキテクチャへの適用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=73837&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1

SafeG-MP : マルチコア対応の組込みシステム向け仮想化環境 
太田貴也, 大橋孝輔, D. Sangorrin, 本田晋也, 高田広章, 堀田孝一, 大山田光夫

マルチコア対応RTOSのハードウェア化による性能向上
丸山修孝, 一場利幸, 本田晋也, 高田広章

マルチコアにおけるコア隔離機構Timer ShieldによるLinuxのリアルタイム性向上
山田 真大, 小林 良岳, 本田 晋也, 高田 広章
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jssst/31/4/31_4_77/_pdf/-char/ja

# Athrill2でマルチコア

マルチコア対応仮想環境(athrill)を使用して TOPPERS/ATK2 を実行する
https://gist.github.com/tmori/11483e82a52c8ea8c2db6454d0cd8ed2

AUTOSARによる開発　～排他エリア（Exclusive Area）
https://www.fsi.co.jp/blog/4572/

mROSをクラウド／仮想環境に連携させてみる
https://www.slideshare.net/takasehideki/mros

athrill(アスリル)から箱庭(hakoniwa)へ  森 崇 氏（永和システムマネジメント）
https://swest.toppers.jp/SWEST21/program/txt/s3b_minute.html 

メモリ保護対応版 athrill(アスリル) のご紹介https://qiita.com/kanetugu2018/items/f2205475c4a4eae699c0

# 参考資料
TOPPERS Rank 929|総記事数 230 | 総いいね数 1,409
https://qtvisualizer.com/trends/explore/TOPPERS

IAR Embedded Workbench®
C-SPY® デバッグガイド Advanced RISC Machines Ltd
ARM® コア
http://www.iarsys.co.jp/download/LMS2/arm/8101/ewarm8101doc/arm/doc/EWARM_DebuggingGuide.JPN.pdf

修士論文
マルチコア上での ソフトウェアフォルトトレランス技術に関する研究
北陸先端科学技術大学院大学
情報科学研究科情報科学専攻
川口 貴司 2010年3月
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/8923/3/paper.pdf

SMP・マルチコアに対応した型付きアセンブ リ言語
前田俊行 米澤明憲
http://web.yl.is.s.u-tokyo.ac.jp/~tosh/talk/tosh-dsw2008.pdf

マルチコアアセンブリ言語はどのように見えますか？
https://www.it-swarm-ja.com/ja/assembly/マルチコアアセンブリ言語はどのように見えますか？/957679975/

 STM32MP1 - GIC
グローバル割込みコントローラ 2.0 版
 https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/files/presentation-ja/STM32MP1/10_STM32MP1-System-Global-Interrupt-Control-(GIC)_J.pdf

linux-kernel - マルチコアシステムでハードウェア割り込みを実行するプロセッサ
https://base64.work/so/linux-kernel/3237879

RH850 マルチコアプログラミングガイド 詳細編
https://www.renesas.com/eu/ja/document/man/897131?language=ja

産業用計算機のマルチコアCPU適用 - 三菱電機
https://www.giho.mitsubishielectric.co.jp/giho/pdf/2010/1010107.pdf

マ ル チ コ ア C P U で の L i n u x (†) リアルタイム性向上手法
https://www.global.toshiba/content/dam/toshiba/migration/corp/techReviewAssets/tech/review/2014/07/69_07pdf/r01.pdf

組み込みマルチコアプロセッサの ソフトウェア
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_action_common_download&item_id=65529&item_no=1&attribute_id=1&file_no=1

パケット処理のマルチコアスケールについて
https://qiita.com/nyamage/items/04f348a868475cef0c77

現代における自作OSの難しさ 〜自作OSのいまと昔 [第2回]
https://knowledge.sakura.ad.jp/22963/

μITRON4.0 仕様 マルチコアプロセッサ拡張 ガイドライン (μITRON/AMP ガイドライン) Ver. 1.00.00
https://www.tron.org/ja/wp-content/themes/dp-magjam/pdf/specifications/ja/WG024-W030-01.00.00.pdf

マルチコアプロセッサ対応リアルタイムOS
https://www.esol.co.jp/embedded/et-kernel_multicore-edition.html

FreeRTOS カーネルの基礎
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/freertos/latest/userguide/dev-guide-freertos-kernel.html

今さら聞けないマルチプロセッサの基礎教えます　――キャッシュの共有，割り込みの共有，OSによる制御　木村啓二
http://www.kumikomi.net/archives/2005/02/02multi.php?page=12

割り込み処理　2012年02月07日　情報科学類 オペレーティングシステム II
 筑波大学 システム情報工学研究科   コンピュータサイエンス専攻, 電子・情報工学系      新城 靖
http://www.coins.tsukuba.ac.jp/~yas/coins/os2-2011/2012-02-07/

 機能分散型　マルチコア設計を体験する　大牧正知　― 小型のテレビ電話端末を複数のCPUコアで実現
https://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0096/dwm009600370.pdf

マルチスレッド​と​マルチタスク​の​違い
https://www.ni.com/ja-jp/support/documentation/supplemental/07/differences-between-multithreading-and-multitasking-for-programm.html

マルチコアCPUの消費電力はスケジューリングで変わる？
https://ascii.jp/elem/000/000/672/672088/2/

マルチコアにおける 排他制御用ハードウェアの研究
神谷 航輝 南角 茂樹　大阪電気通信大学大学院総合情報学研究科
https://www.ieice.org/~iss/jpn/Publications/issposter_2017/data/pdf/ISS-P-100.pdf

計算機及び計算機の制御方法　静香 二宮　厚 浦山　正文 大桃　輝昌 上畑　株式会社日立製作所
https://patents.google.com/patent/WO2017013799A1/ja

デンソーとImaginationの提携はリアルタイム動作のADAS目指す
2016年11月29日 
https://www.semiconportal.com/archive/editorial/technology/design/161129-imagination.html?print

マルチECU対応タイミング検証ツール
INCHRON TS(Tool Suite)
タイミング設計、時間制約の設計、実装での発見困難なミスをシミュレーション、実機で検出
https://www.ubiquitous-ai.com/products/inchron/

並行性　マルチコア
https://tomoyuki-nakabayashi.github.io/book/concurrency/index.html

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
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日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
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