aibo（ERS-111）の電池（ERA-111B）の復活チャレンジ

#動かないaibo

![IMG_5829.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/28825377-1f05-516d-4d50-2e71998d6cd0.jpeg)

動かない初代aibo（ERS-111）があります。
これを復活させてみようと思ってチャレンジします。

バッテリー（ERA-110B）が充電されませんので、セル自体がダメなのか、保護回路がダメなのか、はたまた充電器がダメなのか、全然わかりません。
バッテリーから試していこうかと思います。

#参考記事

みなさま、ありがとうございます。
この場を借りてお礼申し上げます。

わりと、参考記事が少なかったです。さすがに古すぎかなぁ・・。

http://blog.livedoor.jp/yasunariokabe/archives/5519543.html
http://j02r.blog.jp/archives/2224138.html
http://j02r.blog.jp/archives/2225433.html
http://www13.plala.or.jp/mimisyuri/b-light.html
https://plaza.rakuten.co.jp/yuran2966/diary/?ctgy=25
https://plaza.rakuten.co.jp/queuenyannyan/diary/201511160000/

電池については、下記記事を参考にしました。　勉強になりました。　ありがとうございます。
https://led-outdoorgear.biz/wp/18650-pse/

#バッテリの殻割り

バッテリをスマホを殻割りするプラスチックのヘラ？みたいなので、ペキペキと剥がします。
わりと簡単に剥がれます。

基盤と端子はつながってますので、どうせハンダ付けする前提で、ニッパーで切っちゃいました。
糊？みたいなのをキレイに剥がし、端っこにある電池をささえてたモールみたいになってるところも削って、なるべく平らにしました。

![IMG_5807.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/cc8dbd62-5528-1bad-0937-48e4c44f038e.jpeg)

#電池

18650です。
Amazonで下記を購入しました。もとのバッテリーの保護回路がダメになってる可能性もあると思ったので、生セルでなく保護回路付きにしています。
また、aiboの充電ステーションが壊れてるといけないので、充電器付きにしました。
→充電してみたら、4.2Vくらいまで充電できました。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B08YMZ662W/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

![IMG_5826.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/40bffa5d-32d9-5a03-4ed3-bf60719de0da.jpeg)

電池は交換したほうが便利かと思ったので、電池ケースも購入しました。
電池ケースは生セル用だったんですが、入らなければ端子だけ使うでもいいかって思ったのと、失敗すること考えて安くてたくさん入ってるのにしました。
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07SR8XZD2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

実際には、入るには入ったんですが、このまま入れちゃうと、電池ケースの厚みで、電池が１本しか入らなくなっちゃったので、結果端子だけ使うことにしました。

![IMG_5810.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/3b1431b8-e9ab-b7d9-aaaf-0aa44944413f.jpeg)


#端子の接着

電池ボックスをチョキチョキと切り刻んて、ボンドで平らな麺に接着しました。
もともとは、2本ずつ並列の4本なんですが、長さ的に4本は入らない感じだったのと、参考記事によると、2本でも容量的に充分っぽかったので（ここは、後述）、2本で作ってみます。
押されてもはずいれないように、衝立をたててみたいして、「工作」してみました。
![IMG_5823.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/7cc23386-d516-b73a-2a74-9a0e6c7ae8e3.jpeg)
![IMG_5824.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/d912f33a-da2d-f4b9-43c6-ccad1747e862.jpeg)

#プラスマイナス端子にハンダづけ

もとのバッテリーは、ケースにプラスマイナスが書いてあって親切です。
ハンダづけしました。

![IMG_5822.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/480976b2-70d0-a628-c078-b0b7dfe8f8c0.jpeg)
![IMG_5825.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/06acfcdd-8970-8389-f846-b14c3ec959d5.jpeg)

#完成
電池を入れて、蓋で挟んで、aiboにバッテリをつけます。
動くかなぁ・・・。

![IMG_5827.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/072a5af2-a0cf-595d-5fee-8ebb4c3b3e5a.jpeg)
![IMG_5828.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/4c132fe1-a784-1bae-dc98-9c843edd43bb.jpeg)


#起動→停止
スイッチを押し込みます。
ジーっとなったあと、ピコピコってなって、起動しました。
首を振ったり、手を上げたりしてます。
シッポは折れていてないんですが、振っている感じです。
ちょっと、時間がかかって、「よいしょ」って立ち上がりました。足も動きましたが歩くほどではありません。
そこで、止まりました。
「ジー」とはなってますが、それ以上は動きません。
ダメか・・。

![IMG_5830.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/186659/5e4d68c9-40a5-1113-0dd7-aad363e92359.jpeg)


#電池を外す
スイッチを切って、電池を外します。
「アチッ」　ちょー熱くなってます。　こんなに熱くなるのかなぁ・・。
これが原因か・・。
それとも、電力が足らないのか・・。

#今回はここまで。
部品が届いてから、週末2日で ここまでチャレンジ。
次は、どうしようかなぁ・・。
情報ある方、情報ください・・・。