Modbus RTU RS485 Relay Switch Boardを制御するためのバイナリ送信用のHex配列を作る

32連のリレーを制御しようと思うとGPIOだけでやるとケーブルの化け物みたいな形にならざるを得ません。
そのため市販されてるRS485などで制御する数千円の基板を利用したいですが販売サイトには詳しく記載もなく制御する情報がなかなか見つかりません。
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/58795/8eb64d49-07c6-e1dc-13f7-e2fa9c08b0aa.png)
https://www.aliexpress.com/item/4001222678277.html

今回は以下の制御ロジックのものをNodeJSで制御するためのHex配列を生成するものを作りました。これをシリアル通信なりで送信するとOKです。
CRC-16でのchecksumの生成が地味に面倒で参考サイトにあったC#であったコードをNodeJSで動くように雑に書き換えました。

制御参考：https://ozeki.hu/p_5848-ozeki-relay-board.html
コード参考：https://ozeki.hu/p_5890-crc-16-calculation.html

```javascript:relayboard.js
const crcTable = [
        0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241,
        0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440,
        0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40,
        0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841,
        0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40,
        0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41,
        0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641,
        0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040,
        0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240,
        0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441,
        0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41,
        0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840,
        0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41,
        0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40,
        0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640,
        0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041,
        0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240,
        0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441,
        0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41,
        0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840,
        0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41,
        0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40,
        0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640,
        0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041,
        0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241,
        0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440,
        0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40,
        0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841,
        0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40,
        0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41,
        0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641,
        0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040
];

function addCrc16(dataList) {
    let crc = 0xFFFF;
		let returnList = [];
    for (let c of dataList) {
        if (c > 255) {
            throw new RangeError();
        }
				returnList.push(c);
        let j = (crc ^ c) & 0xFF;
        crc = (crc >> 8) ^ crcTable[j] ;
    }
		let crcData = ((crc ^ 0) & 0xFFFF);
		returnList.push((crcData % 0x100));
		returnList.push(Math.floor(crcData / 0x100));
    return returnList;

}

// メッセージの作成
function createMsg(slaveId,functionCode,channelNumber,command,delaytime){
	return addCrc16([slaveId,functionCode,0x00,channelNumber,command,delaytime]);
}

// Openのメッセージ作成
function createOpenMsg(slaveId,channelNumber){
	return createMsg(slaveId,0x06,channelNumber,0x01,0x00);
}

// Closeのメッセージ作成
function createCloseMsg(slaveId,channelNumber){
	return createMsg(slaveId,0x06,channelNumber,0x02,0x00);
}

// サンプル実行
view16(createOpenMsg(1,2));
view16(createCloseMsg(1,2));

// 確認用の表示プログラム
function view16(msgs){
	let previewTxt="";
	for(let d of msgs){
		previewTxt+=d.toString(16)+",";
	}
	console.log(previewTxt);
}
// 以下送信の成功する参考データ
// 01 06 00 01 04 00 DA CA
// 02 06 00 1F 03 00 B8 CF
```