Inosensor ES Devkit にオムロンの振動センサ（転倒センサ）を接続してみた！

# Inosensor ES Devkit って何？

Inosensor ES Devkit は、Sigfox無線モジュール搭載の小さな基板です。

![img-inosensor-ES-Devkit.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/e68bbc30-f60e-045b-4baa-ec69bcb479aa.jpeg)

今回は、オムロンの振動センサに挑戦してみたいと思います！

# オムロンの振動センサって？

モノタロウに売ってるやつです！

振動センサ D7E-2
https://www.monotaro.com/p/4654/9221/
シール型振動センサ/転倒センサ D7E D7E-3
https://www.monotaro.com/p/4654/9237/

なんか同じようなのが4個売ってたのでまとめて買ってみました（リンクは省略）！

![MicrosoftTeams-image (5).png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/f59e9f8f-e7ec-c18c-cf7a-bc7ddb8c205d.png)

このセンサーを使うと、センサーが振動したり、転倒したときにスイッチがONになるそうです！

# ハーネスを用意しよう！

Inosensor ES Devkitとセンサーをつなげるためのハーネス（ケーブル）を用意します。[接点入力用ハーネス](https://www.robotma.com/webshop/products/detail/193)を用意して、両端にセンサーをはんだ付けします（線をつなぐのはどちらでもOK）

![](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/cbf0e482-5bc8-17be-808a-c107b6234631.png)

あとは、ハーネスの白い方をInosensor ES DevkitにつなげるだけでOK!

![](https://camo.qiitausercontent.com/24d0c7fe5bd31f59c2d2609148c2cdc1215d0a12/68747470733a2f2f71696974612d696d6167652d73746f72652e73332e61702d6e6f727468656173742d312e616d617a6f6e6177732e636f6d2f302f34303939342f38343736663635302d383337662d646234392d636532642d6537623961653736623631382e6a706567)

初期のファームウェアであれば、これだけでセンサーが動作したら、通知できるようになります！

# 実験開始！

本体の電源スイッチを入れて、電源投入イベントが終わったら（LEDが消灯したら）実験開始です！センサーを手で揺らしてみましょう！ 転倒センサーの場合は、センサーを横にして機械が倒れた状態にするといいと思います。

![MicrosoftTeams-image (6).png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/7878a43e-399f-bad2-d74c-c8f91ccc7492.png)

本体のLEDが転倒して、通信を始めたら成功！[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ④（Sigfox CallBacks入門編）](https://qiita.com/tonosamart/items/b5f20f30c445441522c4)の設定をしておけば、メールが届きますよ！

# どういう仕組なんだろ？（おまけ）

これで実験は成功！なのですが、センサーの中身が気になったので、分解してみました！ケースの蓋（？）が開かなかったので、超音波カッターで切ってみることに！

![MicrosoftTeams-image (2).png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/b540480a-0821-62d8-925d-7d356e3caab3.png)

超音波カッターは、カッターの刃が超音波によって振動して、プラスチックとかが簡単に切れるすごいカッターです。長時間動かすと（数分）急に動きが止まるので電源を切って5分くらい休憩する必要があります。

![](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/274d1454-0dc2-904d-e90e-a7c1e47c0df8.png)

こんな感じで、部品をカットしてみました！

![](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/555add36-f843-5bf5-587e-81975f21efc9.png)

中には金属のボールが！！！

![MicrosoftTeams-image (3).png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/40994/411506c1-6fdc-4632-9892-1cb8a2f6d953.png)

ボールの大きさは同じで、ボールが触れる底の部分の形状がセンサーによって違うみたいです。自分の感覚としては、中のボールと外側の金属が触れるとセンサーがONになる・・・みたいなのを想像していたのですが、思ってたのと違う感じでした！

# おしまい！

センサーの分解記事のほうが長くなっちゃいましたが、振動センサ（転倒センサ）をInosensor ES Devkit に接続するのに成功しました！これを使えば、遠く離れた物体が倒れたりした時に通信を受け取る・・・といったような使い方もできると思います。

Inosensor ES Devkitには、他にも色々なセンサーが付けられると思うので、みなさんも気になるセンサーを見つけたら実験してみてくださいね！わーわー！

## 参考リンク

### 購入情報

[Inosensor ES Devkit：販売ページ](https://www.robotma.com/webshop/products/detail/1)
[接点入力用ハーネス：販売ページ](https://www.robotma.com/webshop/products/detail/2)
[Inosensor ES Devkit & 接点入力用ハーネスセット：販売ページ](https://www.robotma.com/webshop/products/detail/3)

### 製品マニュアル

[Inosensor ES Devkit 製品マニュアル](https://qiita.com/tonosamart/items/d825fbcccaa153d2e5da)

### チュートリアル

##### 初級編

[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ①（購入〜Devkit登録編）](https://qiita.com/tonosamart/items/f3cbc3b8fbdc84c7ce33)
[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ②（付属品の取り付け編）](https://qiita.com/tonosamart/items/9af3fe28963411edb8e2)
[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ③（はじめてのSigfox通信編）](https://qiita.com/tonosamart/items/b79421a954bc63642f78)
[LPWAって本当にローパワーなの！？ Sigfox端末（Inosensor ES Devkit）が本当に低消費電力か測定してみた！](https://qiita.com/tonosamart/items/8c48f4669fd23bd43d2e)

##### 中級編

[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ④（Sigfox CallBacks入門編）](https://qiita.com/tonosamart/items/b5f20f30c445441522c4)
[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ⑤（接点入力用ハーネスを使ってみよう！）](https://qiita.com/tonosamart/items/342862211f38597f892d)
[Inosensor ES Devkitを使ってみた！ ⑥（位置情報活用編）](https://qiita.com/tonosamart/items/619770390fa8dd5c15b4)
[Inosensor ES Devkit にオムロンの振動センサ（転倒センサ）を接続してみた！](https://qiita.com/tonosamart/items/53a45948a2cc6e18ff38)

##### 上級編

[Inosensor ES Devkit 用SDK（IFS-M01 SDK）に挑戦！①（開発環境編）](https://qiita.com/tonosamart/items/8a7d86626959b959801d)
[Inosensor ES Devkit SDKに挑戦！②（ケーブル編）](https://qiita.com/tonosamart/private/ff1d06107c83d6a3b724)
[Inosensor ES Devkit 用 ファームウェア（IFS-M01-FIRM）の書き込みに挑戦！](https://qiita.com/tonosamart/items/63e143554646fe7f7b40)
[Inosensor ES Devkit 用 ATコマンドファームウェア（IFS-M01-FIRM-AT）を使ってATコマンドに挑戦！](https://qiita.com/tonosamart/items/27debeb1c6d40095cdcb)

### リンク集

[Inosensor ES Devkit 関連リンク集（随時更新）](https://qiita.com/tonosamart/items/64baaa0c666d4539448f)