MicroPythonでADT7410からデータを取得する

# はじめに
MicroPythonでADT7410から温度データを取得してみたいと思います。
# 環境
・ マイクロコントローラー : ESP-WROOM-32
<img width="200" alt="ESP32.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/739848/fbca0c29-bf30-bf44-1c29-e10b80d93aa7.jpeg">
・ ファームウェア : MicroPython1.3
<img width = "200" alt="MicroPython.jpg" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/739848/8305c379-8411-3fe0-345f-1e45d9d5e301.jpeg">
・ センサー : ADT7410(温度センサー)
<img width="200" alt="ADT7410.jpg" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/739848/db1e1835-3e36-6307-8fdf-c7b7e44d7067.jpeg">


# ADT7410用ライブラリ
以下がADT7410のライブラリになります。

```python:ADTLib.py
from machine import I2C, Pin
p21 = Pin(21, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
p22 = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

class ADT7410:
    def __init__(self):
        self.i2c = I2C(scl = Pin(22), sda = Pin(21), freq = 10000)

    def getTemperature(self):
        data = self.i2c.readfrom_mem(0x48, 0x00, 2)
        temp = (data[0] << 8 | data[1]) >> 3
        if(temp >= 4096):
            temp -= 8192
        value = temp * 0.0625
        return value

    def temperature(self):
        temp = self.getValue()
        return temp

```

# ADT7410からデータを取得
ADT7410用のライブラリを用いて実際にデータを取得します。

```python:ADT.py
from time import sleep
import ADTLib

while True:
    adt = ADTLib.ADT7410()
    temp = adt.getTemperature()
    print("TEMPERATURE : ", temp)
    sleep(3)
```
**実行結果**

```
TEMPERATURE :  21.1875                                                                                                                                
TEMPERATURE :  24.375                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  25.9375                                                                                                                                
TEMPERATURE :  26.8125                                                                                                                                
TEMPERATURE :  27.3125                                                                                                                                
TEMPERATURE :  27.6875                                                                                                                                
TEMPERATURE :  27.9375                                                                                                                                
TEMPERATURE :  28.125                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  28.1875                                                                                                                                
TEMPERATURE :  28.3125                                                                                                                                
TEMPERATURE :  28.375                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  28.4375                                                                                                                                                                                                                                                               
TEMPERATURE :  27.8125                                                                                                                                
TEMPERATURE :  26.875                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  26.125                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  25.625                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  25.125                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  24.75                                                                                                                                  
TEMPERATURE :  24.375                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  24.0                                                                                                                                   
TEMPERATURE :  23.75                                                                                                                                  
TEMPERATURE :  23.5                                                                                                                                   
TEMPERATURE :  23.25                                                                                                                                  
TEMPERATURE :  23.0                                                                                                                                   
TEMPERATURE :  22.8125                                                                                                                                
TEMPERATURE :  22.625                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  22.5                                                                                                                                   
TEMPERATURE :  22.375                                                                                                                                 
TEMPERATURE :  22.25                                                                                                                                  
TEMPERATURE :  22.0625 
```
# おわりに
今回はMicroPythonでADT7410からデータを取得しました。
今後は使ったセンサーのライブラリをまとめていくつもりです。