CHIRIMEN 対応デバイスリストの紹介

# CHIRIMEN 対応デバイスリスト

市販のセンサーやアクチュエータなどのうち、CHIRIMEN 環境での利用を検証し配線図とサンプルコード一式 (I2C デバイスは CHIRIMEN 用ドライバー含む) を用意しているデバイスの一覧です。

こちらに掲載がないデバイスについても、デジタル GPIO デバイスであればそのまま、アナログ GPIO デバイスであれば ADC を経由で簡単に利用頂けます (I2C デバイスについてはドライバーの用意も必要です)。

## I2C

|分類|型番|URL|説明|
|:----|:----|:----|:----|
|ADC(アナログ電圧測定)|ADS1015|[link](https://www.switch-science.com/catalog/1136/)電圧を 12bit 精度のデジタル信号に変換する部品で、アナログセンサ等を利用する際に必要です|
|ADC(アナログ電圧測定)|ADS1115|[link](https://www.switch-science.com/catalog/1138/)電圧を 16bit 精度のデジタル信号に変換する部品で、アナログセンサ等を利用する際に必要です|
|ADC, DAC(アナログ電圧出力) 複合|PCF8591|[link](http://www.aitendo.com/product/10938)|ADC と DAC が一つになった部品です(デジタル側は 8bit)|
|温度センサ|ADT7410|[link](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06675/)|-55℃ から +150℃ まで測定できる温度センサです|
|サーモグラフィ|AMG8833|[link](https://www.switch-science.com/catalog/3395/)|センサから見て上下左右のおよそ 60 度の範囲を 8x8 ピクセルに分割し、それぞれのエリアについて 0℃ ～ 80℃ の範囲で測定可能なサーモグラフィです|
|温度, 圧力, 湿度 複合センサ|BME280|[link](http://www.aitendo.com/product/15535)|温度、湿度、気圧の測定ができる複合センサです|
|温度, 圧力 複合センサ|BMP180|[link](http://www.aitendo.com/product/10760)|温度と気圧の測定ができる複合センサです|
|温度, 圧力 複合センサ|BMP280|[link](http://www.aitendo.com/product/10760)|温度と気圧の測定ができる複合センサです(BMP180の後継品で精度が向上しています)|
|距離センサ|GP2Y0E03|[link](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07547/)|センサから対象物までの距離を測定できるセンサです( 50cm 程度まで)|
|距離センサ|VL53L0X|[link](https://www.switch-science.com/catalog/2869/)|センサから対象物までの距離を測定できるセンサです( 2m 程度まで)|
|ジェスチャーセンサ|Grove-Gesture (PAJ7620U2)|[link](https://www.switch-science.com/catalog/2645/)|手を「上、下、左、右、遠ざかる、近づく、時計回り、反時計回り、手を振る」と動かしたときにそれらを検出するセンサです|
|光センサ|Grove-Light (TSL2561)|[link](https://www.switch-science.com/catalog/1174/)|0.1lx から 40000lx まで測定可能な照度センサです|
|小型ディスプレイ|Grove-OledDisplay (SSD1308)|[link](https://www.switch-science.com/catalog/829/)|0.96inch、128x64dot の小型 OLED (有機 EL) ディスプレイです|
|タッチセンサ|Grove-Touch (MPR121)|[link](https://www.switch-science.com/catalog/825/)|指などの接触を検出するセンサです|
|カラーセンサ|S11059|[link](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08316/)|RGB 各色と赤外線の強度を測定するセンサです|
|紫外線(UV)センサ|VEML6070|[link](https://www.switch-science.com/catalog/2748/)|紫外線の強度を測定できるセンサです|
|3軸加速度センサ|Grove-Accelerometer (ADXL345)|[link](https://www.switch-science.com/catalog/972/)|3軸の加速度を検出できるセンサです|
|3軸加速度+ジャイロ 複合センサ|MPU6050|[link](https://www.switch-science.com/catalog/5025/)|3軸の加速度に加え、ジャイロの測定も可能な複合センサです|
|3軸加速度+ジャイロ+磁気 複合センサ|MPU9250|[link](https://www.amazon.co.jp/HiLetgo%C2%AE-MPU9250-9%E8%87%AA%E7%94%B1%E5%BA%A61-%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%97-%E7%A3%81%E6%B0%97%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5/dp/B0154PM102/)|3軸の加速度、ジャイロのほか、磁気も測定可能な複合センサです|
|フルカラーLED アレイ|Neopixel LEDコントローラ|[link]()|多数のフルカラー LED を個々に制御可能なコントローラです(詳細はExamplesをご覧ください)|
|フルカラーLED アレイ|Neopixel LED 8x8|[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B07KG3Y2BG/)|NEOPIXEL対応の 8x8 LED パネルです|
|フルカラーLED アレイ|Neopixel LED 12x12|[link]()|円形のパネルです|
|フルカラーLED アレイ|Neopixel LED 60x60|[link]()|20個のパネルを3つ組み合わせることで60個のパネルとなります|
|LED マトリックス|HT16K33搭載 8x8LEDモジュール（その１）|[link](https://www.switch-science.com/products/1493)|マトリクス LED 制御可能なコントローラが搭載されたLEDモジュールです(詳細はExamplesをご覧ください)。 Adafruitの8x8LED搭載品と　Keyestudio KS0336 8*8 Matrix Module I2Cはピン配置を除き同等品です|
|LED マトリックス|HT16K33搭載 8x8LEDモジュール（その２）|[link](https://www.aitendo.com/product/12822)|上記と同等のコントローラですが、LEDの論理配列が異なるaitendo製8x8LEDモジュールです。ドライバの設定が若干個なります。|
|LED マトリックス|HT16K33搭載 16x8LEDモジュール|[link](https://www.aitendo.com/product/16658)|上記と同等のコントローラが載った、16x8マトリクスLEDのモジュールです。|
|LED マトリックス|HT16K33搭載 7セグメントLEDモジュール|[link](https://www.aitendo.com/product/14540)|上記と同等のコントローラが載った、7セグメントLEDのモジュールです。|
|LED マトリックス|HT16K33搭載 14セグメントLEDモジュール|[link](https://www.aitendo.com/product/20812)|上記と同等のコントローラが載った、14セグメントLEDのモジュールです。|
|サーボモータ・DCモータ コントローラ|PCA9685|[link](https://www.switch-science.com/catalog/961/)|サーボモータを PWM 制御できる部品で、サーボモータを利用する際に必要です|
|サーボモータ|SG90 Servo|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/)|アームを指定した角度をに動かすことのできる部品です|
|サーボモータ・DCモータ コントローラ|PCA9685 PWM|[link](https://www.switch-science.com/catalog/961/)|詳細はExamplesをご覧ください|
|温湿度複合センサ|SHT30/31|[link](https://www.switch-science.com/catalog/6559/)|温度と湿度の両方が測定可能なセンサ|
|温湿度複合センサ|AHT10|[link](https://www.amazon.co.jp/gp/product/B09PR278XN)|温度と湿度の両方が測定可能なセンサ|
|温湿度複合センサ|HTU21D|[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B08R5Z5DQM/)|温度と湿度の両方が測定可能なセンサ|
|色センサ|TCS34725|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08220/)接続の色センサー|
|レーザー距離センサ|VL53L1X|[link](https://www.switch-science.com/catalog/3938/)|VL53L0Xより高出力長距離タイプ|
|電流センサ|INA219|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08221/)|比較的大きなDC電流を測定するセンサ|
|非接触温度センサ|MLX90614|[link](https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4EZP)|赤外線を利用した非接触型温度センサー|
|近接・環境光・ジェスチャーセンサー|APDS9960|[link](https://www.switch-science.com/catalog/3531/)|近接・環境光・ジェスチャーを読み取るセンサー|
|多目的インターフェース|seesaw|[link](https://www.switch-science.com/catalog/3551/)|デジタル・アナログ入力・PWM出力・NeopixelLEDドライブ等の機能を持つ多目的ボード|
|照度センサー|BH1750|[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B011IGZD7E)|照度センサー|
|CO2センサ|SCD40|[link](https://www.switch-science.com/products/7169)|CO2センサ(CO2濃度がPPM値で高精度に計測できるセンサーです)|
|CO2+TVOCセンサ|CCS811|[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B086HCSM6N/)|CO2+TVOCセンサ|
|温度, 湿度, 気圧, ガス 複合センサ|BME680|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-14469/)|温度、湿度、気圧さらにガスが測れる複合センサです|

## GPIO

|分類|型番|URL|説明|
|:----|:----|:----|:----|
|LED|赤色LED|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00624/)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)|
|LED|黄色LED|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00626/)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)|
|LED|黄緑色LED|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00625)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)|
|カーボン抵抗|150Ω|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-07969/)|必要な場所に電気抵抗を入れる部品です(ここでは通常のものよりサイズが大きく、抵抗値が読みやすい商品を紹介しています)|
|カーボン抵抗|10kΩ|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-07990/)|必要な場所に電気抵抗を入れる部品です(ここでは通常のものよりサイズが大きく、抵抗値が読みやすい商品を紹介しています)|
|カーボン抵抗|1kΩ|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-07980/)|必要な場所に電気抵抗を入れる部品です(ここでは通常のものよりサイズが大きく、抵抗値が読みやすい商品を紹介しています)|
|タクトスイッチ|2pin|[link](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08078/)|ボタンを押している間だけ電気を流す部品です(chirimen チュートリアルでは 2pin のものを採用しています)|
|タクトスイッチ|4pin|[link](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03647/)|ボタンを押している間だけ電気を流す部品です(chirimen チュートリアルでは 2pin のものを採用しています)|
|マイクロスイッチ|SS-10GL13|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-14659/)|小型のスイッチです|
|タッチセンサ/スイッチ|TP223|[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B0829VBS5L/)|タッチセンサ(スイッチ)です。金属の近接(1-2mm程度の接近)も感知でき応用が利きます。|
|Nch パワーMOSFET|2SK4017|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07597/)|直流電流の On/Off 制御を行う部品です|
|Nch パワーMOSFETモジュール|IRF520 (ドライバモジュール)|[link](https://www.aitendo.com/product/18055)|上のFETを利用したモーター制御と同等の回路が組まれたモジュールです IRF520 パワーMOSFETが用られています|
|DCモーター 正逆転コントローラ|L298N (ドライバモジュール)|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06680/)|STマイクロ社のフルブリッジドライバである L298N を使用したDCモーターコントローラです|
|DCモータ 正逆転コントローラ|L9110S|[link](https://www.amazon.co.jp/HiLetgo-L9110S-H%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%B8-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96-%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89/dp/B011DT3OAY)|L9110を使用したDCモータコントローラです|
|DCモータ 正逆転コントローラ|MX1508|[link](https://www.amazon.co.jp/MX1508-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%83%87%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB-%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%B8%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-L298N/dp/B07P2TL2SF)|L298N を使用したDCモータコントローラです|
|DCモータ 正逆転コントローラ|TB6612FNG|[link](https://www.switch-science.com/catalog/385/)|TOSHIBA製 TB6612FNG を利用したモータドライバです|
|赤外線人感センサ|KP-IR412|[link](https://eleshop.jp/shop/g/gE3336G/)|人体に反応するセンサです|
|赤外線人感センサ|HC-SR501|[link](https://chirimen.org/chirimen-micro-bit/examples/GPIO_PYR/GPIO0b.html)|人体に反応するセンサです|
|ステッピングモータコントローラ|A4988|[link](https://www.amazon.co.jp/s?k=A4988&__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A)|バイポーラステッピングモータを制御するドライバです|
|LED|フレキシブル LED 緑色|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-18007/)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
|LED|フレキシブル LED 赤色|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-18006/)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
|LED|フレキシブル LED 黄色|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-18010/)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)
|LED|フレキシブル LED ピンク色|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-18009/)|通電すると光る部品です(必ず抵抗を挟んで利用してください)

## アナログ

|分類|型番|URL|説明|
|:----|:----|:----|:----|
|雨センサ|RD-4P|[link](https://www.aitendo.com/product/10280)|雨(水)を検出するセンサです(GPIO)|
|水センサ|M-WL-J3Y|[link](https://www.aitendo.com/product/7434)|水を検出するセンサです|
|圧力センサ(小)|FSR 400|[link](https://www.interlinkelectronics.com/fsr-400)|圧力が検知できるセンサです|
|可変抵抗|TSR-3386|[link]()|抵抗値を変化させられる抵抗です|
|ロードセル|ジェネリック品多種|[link]()|加重により抵抗値が微少に変化する素子。差動入力にしたADS1115で利用可能です|

## アクチュエータ

|分類|型番|URL|説明|
|:----|:----|:----|:----|
|サーボモータ|SG90|[link](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/)|Tower Pro 製の小型サーボモータです|
|DCモータ|||各 Examples をご参照ください|
|2相バイポーラステッピングモータ|多種(例はTS3692N65)|[link](https://wakamatsu.co.jp/biz/products/detail.php?product_id=62020023)|A4988をご参照ください|
|ギヤードモータ|ちびギヤモータ|[link](https://tiisaishop.dip.jp/product/sg/)|小型のギヤードモータです|

## その他

|分類|型番|URL|説明|
|:----|:----|:----|:----|
|ブレッドボード||||
|ジャンパー線||||
|カメラ||[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B073RCXGQS/)|
|ファン||||
|抵抗||||

## ボードコンピューター

|分類|型番|URL|説明|
|:----|:----|:----|:----|
|マイクロビット||[link](https://www.amazon.co.jp/dp/B074N6D55L)|
|ブレークアウト||||