[Scratch3.0×micro:bit×ev3]   micro:bitでev3を遠隔操作する

この記事はmicro:bitでev3を操作してみたい人のための記事です。
今回はスクラッチでプログラムをつくって、micro:bitでev3を遠隔操作してみます。
具体的には、micro:bitの2つのボタンでラジコン操作をします。

#目次
0 . 用意するもの
1 . スクラッチとev3をつなげよう
2 . スクラッチとmicro:bitをつなげよう
3 . プログラムをつくろう

#0.用意するもの
◯ パソコン(スクラッチ)
◯ ev3(モーターが2つあって前後に進めるものならなんでも)
◯ micro:bit
◯ micro:bitとパソコンをつなぐためのケーブル

![tech15.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/cbddeacd-dfe1-5ab2-341d-eb3320b0e469.jpeg)
![tech2.JPG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/443d4743-3f5e-26da-d99f-3b8800c89f52.jpeg)
![tech6.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/43568517-737a-e64b-fed5-f430f3984cd9.png)




#1.パソコンとレゴをつなげよう
####①サインインして"つくる"を押そう！
![スクリーンショット 2020-06-14 14.49.53.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/93461f74-4279-7f20-8953-d207b038189f.png)
####②スクラッチリンクを実行しよう！
####③bluetoothを有効にしよう！
####④ev3の電源を入れよう
####⑤タイトルを入力したら、拡張機能を選ぼう！
![スクリーンショット 2020-06-14 14.50.05.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/7a6dcf32-7f0d-7c40-c72a-12385f46c126.png)


　　　↓ 
![スクリーンショット 2020-06-14 18.28.10.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/2412c92c-8f8e-8df7-43d6-0095cc11e506.png)
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![スクリーンショット 2020-06-14 18.28.15.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/be7f06f2-6b03-c52d-7538-fd912b0c8084.png)
####⑥"接続する"を押そう！
![スクリーンショット 2020-06-14 18.28.19.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/e0cbda2f-0adb-7c50-4bc9-923195a0417d.png)
####⑦右側のチェックマークを押そう！
![スクリーンショット 2020-06-14 18.28.25.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/1efe9532-ec7c-c614-c27d-780adc764b9a.png)
####⑧エディターへいくを押そう！
![スクリーンショット 2020-06-14 18.28.49.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/7a2b1d20-1ff8-a588-0d78-f35012694fba.png)


※もし下のようになったらスクラッチリンクとbluetoothを確認して"もう一度試す"を押そう！
![スクリーンショット 2020-06-14 18.45.10.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/1c83a2d4-699c-a92a-44d7-b24cff901085.png)


#2.スクラッチとmicro:bitをつなげよう

**下のリンクをみながらやってみてください！**
◯ [micro:bit Lab](https://sanuki-tech.net/micro-bit/scratch3/setup-scratch-link/)



#3.プログラムをつくろう
###◯micro:bitが前に傾いている時に、ボタンAでモーターAを、　ボタンBでモーターBを動かすプログラム
　![スクリーンショット 2020-06-14 19.14.14.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/14eee103-5465-c7e8-ecff-95b7cb53d09e.png)
###◯同じボタン操作でもmicro:bitの傾きによって進行方向が　変わるプログラム
　![スクリーンショット 2020-06-14 19.20.37.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/0b404fcb-4cfc-9181-428a-82838e2f392b.png)
###◯ボタンを押したときのタイヤの動きをmicro:bitに表示するプログラム
　![スクリーンショット 2020-06-14 19.38.55.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/c6d227b2-fa19-f4e0-c6f7-c91914857830.png)
###◯障害物に近づいたら強制的に緊急回避するプログラム　　(ev3に超音波センサをつけて行う)
　![スクリーンショット 2020-06-14 20.14.26.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/654004/0b22e533-1269-5807-da03-75c97b3fff3a.png)





　
#最後に　
ev3だけでなくスクラッチのキャラクターもボタン操作に応じて動くプログラム　なども面白そうですね！
色々な操作をぜひやってみてください！！

より良い記事にしていきたいので、
　◯こうした方がわかりやすい
　◯ここがわかりにくい
　◯ここが間違っている
　◯ここをもっと説明して欲しい
などの御意見、ご指摘の程よろしくお願い致します。