「意識の仮想世界仮説」ってナンだ？



# はじめに

人工的な意識の実装が注目されています。
**人工意識** (AC:Artificial Consciousness) をテーマにしている、つぎのようなベンチャー企業があります。
各社の目標、特徴を示します。

|会社名|目標|特徴|
|:---:|:---:|:---:|
|**ロボマインド**|**自然な会話**|**意識の仮想世界仮説**、心理パターン|
|アラヤ|意識の情報原理を解き明かす、意識を作る|エッジAI、転移学習|
|MinD in a Device|意識を機械にアップロード|分離脳、生成モデル|


各社のCEO、設立年等をつぎに示します。


|会社名|CEO|設立年|備考
|:---:|:---:|:---:|:---:
|ロボマインド|田方篤志|2009|**YouTubeで発信**
|アラヤ|金井良太|2013|Net上で情報発信
|MinD in a Device|中村翼|2018|中公新書の書籍あり|

今回はロボマインド社の「意識の仮想世界仮説」を紹介します。




# 株式会社 ロボマインド



### 意識の仮想世界仮説

「意識の仮想世界仮説」の概要をつぎに示します。

1. 目の前に見えている世界はすべて脳内で無意識が創り出した仮想世界　(網膜上の2D画像から生成した 3D CG)
- 仮想世界を「意識」が認識する、認識されるのは仮想世界にあるクオリア
- 意識が感じたり認識できるものはすべてクオリア、概念もクオリア（例：経済、政治）
- クオリアは構成的 (例：ペン＝本体＋キャップ)
- クオリアは外界にはない仮想的存在 (例：青い、痛い、ペン、経済)
- 現実世界の全体を把握するために仮想世界を作るように進化した
- 仮想世界には複数の世界がある。３次元世界、所有権世界、お金世界等
- 過去の記憶を頭の中に再現できる、その再現を「想像仮想世界」とよぶ。
- ある時点で、無意識ではなく、意識が自由に想像仮想世界を作れるようになった
- 意識、クオリアはプログラムで脳内に物理的実体はない
- 仮想世界を表出するために言葉がうまれた
- 存在するとは、仮想世界にクオリアのインスタンスが生成されること (存在論)
- 理解するとは、クオリアのメソッドとプロパティが定義され、仮想世界で操作できること (認識論)
- 仮想世界は、現実世界からのフィードバックで制限される。制限がはずれると夢、幻影となる



### 心理パターン

1. 単独で発生する心理パターン：プラスマイナス感情（快不快）、嬉しい、悲しい
- 社会的心理パターン：感謝、怒り、嫉妬、後悔、善悪、恥、仕返し
- 会話には共通の心理パターンが必要。AIに人間と同じ心理パターンが必要。
- 善の心理パターン：自分だけでなく、他人が良くなるようにすべき、相手がプラスになるように行動すべき　
- 相手の言いたいことを理解する、相手の言葉を理解するとは、相手の心理パターンを見つけること
- 心理パターンは記号処理で実装可能

### 会話
会話の目的は心理パターンの伝達　

つぎに、母子の会話例を示します。
最初が子供の心理パターン発生から発話まで

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/cfde7e87-2501-52f4-b769-337584ac07eb.png)

つぎが、母親が発話を聞いて、子供の心理パターンを理解するまで。
母親が子供と共通の心理パターンを持っている必要があります。

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/78212/1842c760-775d-8637-0ad6-b86cb09f53d1.png)

「13.人類が言語を獲得した方法でＡＩにも言語を獲得させてみた　心理編２」 より
https://www.youtube.com/watch?v=vh0jxPEZTys&list=PLnjPVOrMzROHYPFj_QSQaQGKvo77sLO0t&index=13

# おわりに

ロボットマインド社の「意識の仮想世界仮説」は、わりきっていて良い感じです。
内容もシンプルかつ、自然で筋が良さそうです。



# 参考情報


###株式会社 ロボマインド　
https://robomind.co.jp/

AIに意識を発生させるロボマインド・プロジェクト
https://www.youtube.com/channel/UCF7k8BrfIwPSennLMByxyuQ

```python:
1.谷村ノート「物理学 vs 哲学　物理学で『意識』は解明できるのか」　ＡＩの限界編１
2.世界を支配するＡＩ「マスター・アルゴリズム」　　ＡＩの限界編２
3.コンピュータを発明した天才数学者「アラン・チューリング」の壮絶な人生　　ＡＩの限界編３
4.ディープ・ラーニングの構造的な限界を、チューリング・テストから読み解け！　　ＡＩの限界編５
5.ＡＩが言葉を理解すれば、本当のシンギュラリティが起こる！　汎用人工知能の本当の意味を解説。　ＡＩの限界編５
6.「ＡＩvs教科書が読めない子供たち」と新井紀子教授と日本のＡＩ限界　　ＡＩの限界編６
7.世界一わかりやすいディープラーニング入門　　ＡＩの限界編７
8.Googleの革新的な自然言語処理技術、ＢＥＲＴ！でも、それ、何の役に立つの？　　ＡＩの限界編８　　
9.そもそも機械学習でできないことなのに、大量のデータをぶち込んでも、上手くいかないのは当たり前！　　ＡＩの限界編９
10.今まで誰も指摘しなかった言葉の本当の意味　　ＡＩの限界編１０
11.自然言語処理ＡＩって、常識を教えたら会話ができるって思ってない？　　ＡＩの限界編１１
12.ついに解明、自然言語処理の意味理解の手法　　心理編１
13.人類が言語を獲得した方法でＡＩにも言語を獲得させてみた　　心理編２
14.AIの本筋をウィトゲンシュタイと松本人志が論理哲学論考で証明？！　　心理編３
15.ＡＩ同士の会話より、もっと怖いのは人間の心を持ったＡＩだ！　　心理編４
16.カントの実践理性批判をプログラムで実装してみた！　　心理編５
17.人間社会に受け入れられるのに絶対必要な「恥」の感情のプログラム　　心理編６
18.第二次ＡＩブームの象徴、第五世代コンピュータと自然言語処理　　心理編７
19.そもそも意識って何？！　コンピュータに意識を発生させるために知っておくべき大事なこと　　意識編１
20. 意識が生まれるまでは世界は存在しなかった　 意識編２
21.【意識の仮想世界仮説】とは　人工意識はこうやって開発する　　意識編３
22.ヒトと猿を隔てる決定的な違いが人工意識のキーだ！ 意識編４
23.エピソード記憶のプログラムから見えてきた人工意識とは　　意識編５
24.「時間」は人間が創り出した幻想　　意識編６
25.ＡＩと人間が会話するために、言語を再定義しました！　　言語編１
26.ＡＩが話す言葉が、ついに心に辿り着きました　　言語編２
27.シンボルグラウンディング問題（記号接地問題）の本質とその解決方法　　ＡＩ未解決問題編１
28.コネクショニズムと記号主義の関係がわかれば、ＡＩの全体像がスッキリわかる　前編　　ＡＩの限界編１２
29.コネクショニズムと記号主義の関係がわかれば、ＡＩの全体像がスッキリわかる　後編　　ＡＩの限界編１３
30.クオリア超入門１　クオリアの本当の意味　クオリアと人工意識　　AI未解決問題編２
31.クオリア超入門２　熱さは幻想？　魚は痛くない？　クオリアと人工意識　　AI未解決問題編３
32.クオリア超入門３　クオリアが出現する瞬間をみた！　クオリアと人工意識　　AI未解決問題編４
33.クオリア超入門４　そんなクオリアあるの？！　クオリアと人工意識　　AI未解決問題編5
34.クオリア超入門５　脳障害から見えたクオリア　クオリアと人工意識　　AI未解決問題編６
35.考えるってどういうこと？　前編　
36.考えるってどういうこと？　後編
37.【フレーム問題】完全解決！前編
```

https://ja.wikipedia.org/wiki/逆ギレ　お笑い芸人の松本人志

魚は痛いと感じるか？　大脳皮質がなく無意識に反応しているだけ？　
https://gigazine.net/news/20180110-fish-feel-pain/


###株式会社アラヤ 
https://www.araya.org/

https://ja.wikipedia.org/wiki/阿頼耶識

AIの産業応用で「人工意識」を目指す　元研究者が起業したテックベンチャーの飽くなき挑戦
https://logmi.jp/business/articles/322786

人工知能が「意識を持てるか」という超難問に答える
https://gendai.ismedia.jp/articles/-/52863


###株式会社MinD in a Device　
https://mindinadevice.com/

脳の意識 機械の意識 - 脳神経科学の挑戦 (中公新書)  2017/11/18　渡辺 正峰
https://www.amazon.co.jp/dp/4121024605/ref=cm_sw_em_r_mt_dp_U_IPblEbZNVGEKB

20 年後に人間の意識を機械にアップロードすることを目指す MinD in a Device、 第三者割当増資によるシードラウンドの資金調達を実施。大規模研究開発の実施へ
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000043233.html
### その他
https://bsd.neuroinf.jp/wiki/意識

コロンビア大学　ホッド・リプソン　自己概念を持ったロボット
https://www.ted.com/talks/hod_lipson_building_self_aware_robots?language=ja