Automotive Grade Linux（AGL）

「Linuxでこれができる」だけじゃない、車載Linuxのデモから見えた実用性へのこだわり
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/2002/06/news059.html?fbclid=IwAR2IGj6zisyVofRKcx5Lkum_A_t1wdePDKvLdYtWEhCu9inIg2QQgcda1A0

しまったAutomotive Grade Linux（AGL）資料整理していない。
https://www.automotivelinux.org/

 <この項は書きかけです。順次追記します。>
# Document
The Automotive Grade Linux Software Defined Connected Car　Architecture
20th June 2018　Final
https://www.automotivelinux.org/wp-content/uploads/sites/4/2018/06/agl_software_defined_car_jun18.pdf

2018 Global In-Vehicle Infotainment
Enabling Technology Leadership Award
https://www.automotivelinux.org/wp-content/uploads/sites/4/2019/05/Frost-Sullivan-Automotive-Grade-Linux-Award-Write-Up.pdf

The Linux Foundation.
https://www.linuxfoundation.org/

Wiki
https://wiki.automotivelinux.org/

Git Repositories
https://git.automotivelinux.org/

docker-worker-generator 
https://git.automotivelinux.org/AGL/docker-worker-generator/


```Dockerfile:Dockerfile
FROM debian:10

COPY INSTALL /root/INSTALL
RUN /root/INSTALL/setup_image.sh

ENTRYPOINT ["/usr/bin/wait_for_net.sh"]
CMD ["/bin/systemd"]
```
setup_image.sh 

```sh:setup_image.sh 
#!/bin/bash -x

### this script is called when building the docker image: it's executing in a temp container

echo "------------------------ Starting $(basename $0) -----------------------"

function debug() {
	set +x
	echo "-------------------------"
	echo "Command failed."
	echo "Running sleep for 1 day. To proceed:"
	echo "* run 'killall sleep' to continue"
	echo "* run 'killall -9 sleep' to abort the build"
	sig=0
	sleep 86400 || sig=$?
	# if killed -9, then abort
	[[ $sig == 137 ]] && exit 1 # abort
	set -x
	return 0 # continue
}

function crash() {
	set +x
	echo " -------------------------"
	echo "| CRASH HANDLER TRIGGERED |"
	echo " -------------------------"
	exit 1
}

# get the INSTALL dir (the one where we were launched)
INSTDIR=$(cd $(dirname $0) && pwd -P)
echo "Detected container install dir = $INSTDIR"

if [[ -f $INSTDIR/DEBUG ]]; then
	echo "#### INTERACTIVE DEBUG MODE IS ACTIVE ####"
	trap debug ERR # on error, run a sleep tp debug container
else
	echo "#### JENKINS MODE MODE  IS ACTIVE ####"
	trap crash ERR # on error, simply crash
fi


################################## variables #################################

# source variables in conf file
. $INSTDIR/image.conf

# source flavour config file (generated by top Makefile)
. $INSTDIR/flavour.conf

if [[ -z "$CONTAINER_TYPE" ]]; then
	grep -q docker /proc/self/cgroup && CONTAINER_TYPE="docker"
fi

################################## install docker endpoint #####################

# install the entrypoint script in /usr/bin
install --mode=755 $INSTDIR/wait_for_net.sh /usr/bin/

################################## install first-run service ###################
# all operations requiring runnning daemons (inc. systemd) must be run at first
# container instanciation

if [[ "$FIRSTRUN" == "yes" ]]; then
	install --mode=755 $INSTDIR/firstrun.sh      /root/firstrun.sh
	install --mode=644 $INSTDIR/image.conf       /root/firstrun.conf
	[[ -d $INSTDIR/firstrun.d ]] && cp -a $INSTDIR/firstrun.d /root/
	mkdir -p /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/
	cat <<EOF >/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/firstrun.service
[Unit]
Description=Firstrun service
After=network.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=-/bin/bash -c /root/firstrun.sh
TimeoutSec=0
StandardInput=null
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF
fi

# helper func to install a firstrun hook
function firstrun_add() {
	script=$1
	level=${2:-50}
	name=${3:-$(basename $script)}

	mkdir -p /root/firstrun.d
	cp $script /root/firstrun.d/${level}_$name
}

################################## adjust system timezone ############################

ln -sf ../usr/share/zoneinfo/$TIMEZONE /etc/localtime

################################## run other scripts in turn ##############

function enumerate_tasks() {
	for script in $INSTDIR/common.d/*; do
		case $(basename $script) in
			[0-9][0-9]_*)
				echo $(basename $script):$script
				;;
		esac
	done

	for tsk in $(cat $INSTDIR/flavours/$FLAVOUR.tasks | sed 's/#.*$//g'); do
		if [[ -f $INSTDIR/tasks.d/$tsk ]]; then
			echo $tsk:$INSTDIR/tasks.d/$tsk
		else
			# fail to find task
			echo "$INSTDIR/flavours/$FLAVOUR.tasks: invalid task '$tsk'" >&2
			return 1
		fi
	done
	return 0
}


for script in $(enumerate_tasks | sort -k1 -t':' | cut -f2 -d':'); do
	echo "--------------------- start script $script ---------------------"
	. $script
	echo "--------------------- end of script $script ---------------------"
done

############################### cleanup ###################################

cd /
apt-get clean # clean apt caches
rm -rf /var/lib/apt/lists/*
rm -rf $INSTDIR # yes, I can auto-terminate myself !

# cleanup /tmp without removing the dir
for x in $(find /tmp -mindepth 1); do
	rm -rf $x || true
done

echo "------------------------ $(basename $0) finished -----------------------"
```
wait_for_net.sh 


```sh:wait_for_net.sh 
#!/bin/bash

### this script is used as entrypoint of the docker container to wait for network to be up ###

IFACE="veth0 eth0"

function wait_net() {
	for i in $IFACE; do
		[[ "$(cat /sys/class/net/$i/operstate 2>/dev/null)" == "up" ]] && return 1
		ip link set mtu 1300 dev $IFACE
	done
	return 0
}

while wait_net; do
	sleep 1
done

[[ $# > 0 ]] && exec "$@"
exec /bin/bash -l
```

# Members

## Platinum Members
Denso
Mazuda
Panasonic
Renesas
suzuki
TOYOTA

##Advisory Board
HONDA
NTTDATA
DENSOTEN
Mercedes-Benz

<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた216記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7e634a996cdd02bc53b

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/707fcf6fae230dd349bf

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
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ver. 0.01 初稿 20200220
ver. 0.04 URL追記　20230302
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