How to build Halloween Racer

#How to build Halloween Racer
![IMG_9781.JPG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/350922/05be003f-938f-f06b-619f-a7eaa97586d6.jpeg)
こんばんはRomihiです。
投稿#2、AIRCのコミュニティのアドベントカレンダー2週目です。
本日は”第1回 AIロボットカーグランプリ @柏の葉”で準優勝、TESフェスで4位&グッドデザイン賞を獲得した、ミニAI車の作り方を紹介します。

...と書き起こすつもりでしたが、どこまで説明+文字化すればよいか迷ったので、協力者のnoteを借りることにした。そこで読者が必要と感じ、リクエストが入った場合のみ、追記していくことにした。
工数削減のため、本当にお客様が必要とするもののみ提供するスタンス、ということにしておきます。

#作り方はこちら↓
https://note.com/kuma_donkey/n/n3e34e26337c2

##マテリアルリスト
| Halloween Racer full set |  |  |  |  |  |  |  |
|--------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------|----------|-------------------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------|
|  |  |  | 部品 | 数 | 値段(円) | 仕入先 | 納期 |
| 必 | CPU |  |  |  |  |  |  |
| 須 |  | ラズパイ3B | 技適マ有 | 1 | 5000 | https://www.amazon.com/Raspberry-Pi-MS-004-00000024-Model-Board/dp/B01LPLPBS8/ref=nav_signin?crid=2TNWJ5G312FB&keywords=raspberry+pi+3+element+14&qid=1572360321&sprefix=raspberry+pi+3+ele%2Caps%2C528&sr=8-7& | 1w |
|  |  | ラズパイ3B+ |  |  |  |  |  |
|  |  | ラズパイ4B(1GB) |  |  |  |  |  |
|  |  | ラズパイ4B(2GB) |  |  |  |  |  |
|  |  | ラズパイ4B(3GB) |  |  |  |  |  |
|  |  | 送料 |  |  | 800 |  |  |
|  | マシン |  |  |  |  |  |  |
|  |  | シャシー | HBX 2188 1/18? | 1 | 5600 | https://www.banggood.com/ja/HBX-2188-118-2_4G-RC-Car-Drift-Buggy-Vehicle-Models-p-1510731.html?rmmds=search&ID=6157216&cur_warehouse=CN | 1w |
|  |  | ボデー | 3Dprinted MD-racer ボデ- | 1set(4p) | 2000 |  |  |
|  |  | カメラ | Wide Angle Camera160° | 1 | 2200 | https://jp.sainsmart.com/collections/raspberry-pi-peripheral-products/products/wide-angle-fov160-5-megapixel-camera-module-for-raspberry-pi | 2w:無料(1w:200円) |
|  |  | ジャンパワイヤ | メスメス　10㎝ | 4 | 100 | https://www.amazon.co.jp/%E3%83%95%E3%83%AB%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B0-3-02-0851-1-%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%83%E3%83%89%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%89%E3%83%BB%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%BC%EF%BC%88%E3%83%A1%E3%82%B9-%E3%83%A1%E3%82%B9%EF%BC%89%EF%BC%8820cm%EF%BC%8940%E6%9C%AC/dp/B01A4DDUTA/ref=pd_bxgy_60_3/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B01A4DDUTA&pd_rd_r=5b7b0418-1bb5-4515-b0d2-d9dc8f7fdb6c&pd_rd_w=tFJFk&pd_rd_wg=2Aefx&pf_rd_p=e1d64852-a4db-4f50-95af-f6bb1415e9c1&pf_rd_r=2YP5AWCB08P8KZDG08XN&psc=1&refRID=2YP5AWCB08P8KZDG08XN | プライム |
|  |  | SDカード | Team microSDHCカード 32GB 高速転送UHS-1 日本国内10年保証 SD変換アダプター付属 正規品 | 1 | 700 | https://www.amazon.co.jp/Team-microSDHC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89-%E9%AB%98%E9%80%9F%E8%BB%A2%E9%80%81UHS-1-%E6%97%A5%E6%9C%AC%E5%9B%BD%E5%86%8510%E5%B9%B4%E4%BF%9D%E8%A8%BC-SD%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF%E3%83%BC%E4%BB%98%E5%B1%9E/dp/B07DJ374SH/ref=sr_1_20?keywords=%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%ADsd%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%89+%E3%82%A2%E3%83%80%E3%83%97%E3%82%BF&pd_rd_r=4016d517-cd62-432b-8466-44bcf237b9df&pd_rd_w=ssWTc&pd_rd_wg=smKFk&pf_rd_p=b2c568a3-802b-4d5a-8800-4c32c2d05408&pf_rd_r=AJCREWX2QHRMJ31A8FAQ&qid=1569849066&s=gateway&smid=A6ZODX5MISQTK&sr=8-20 | プライム |
|  |  | SDカードアダプタ | ↑セット | 0 | 0 |  |  |
|  |  | 3線サーボモータ | デジタル・マイクロサーボ SG90 | 1 | 500 | https://www.amazon.co.jp/TOWER-PRO-SG90-D-5-%E3%83%87%E3%82%B8%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C-SG90/dp/B00VUJYNWG/ref=pd_sbs_21_1/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B00VUJYNWG&pd_rd_r=9ade527a-56f4-47ab-a76b-df938554c5ec&pd_rd_w=7R1f0&pd_rd_wg=4ys6N&pf_rd_p=ad2ea29d-ea11-483c-9db2-6b5875bb9b73&pf_rd_r=KR33HNC75WD6MWMJ5AGA&psc=1&refRID=KR33HNC75WD6MWMJ5AGA | プライム |
|  |  | サーボモータドライバ | VKLSVAN 2個 PCA9685 16チャンネル 12-ビット PWM Servo モーター ドライバー IIC モジュール Arduinoと互換 | 1 | 400 | https://www.amazon.co.jp/s?k=PCA9685&__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&ref=nb_sb_noss | プライム |
|  |  | DCモータドライバ | Hobbypower 2pcs with ESC | 1 | 800 | Hobbypower 2pcs with ESC A Brush Motor Speed Controller with Brake applied RC 1?1/16, 18, 24, RV, Boat, Tank | プライム |
|  |  | ↑用JST線 | SODIAL(R) 10ペアの150mm JSTコネクタープラグケーブルライン　オス＋メス　RC BECリポ電池の為 | 1(FM) | 100 | https://www.amazon.co.jp/SODIAL-R-10%E3%83%9A%E3%82%A2%E3%81%AE150mm-JST%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3-%E3%82%AA%E3%82%B9%EF%BC%8B%E3%83%A1%E3%82%B9-RC-BEC%E3%83%AA%E3%83%9D%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E3%81%AE%E7%82%BA/dp/B00O2MPSU4/ref=pd_sbs_21_2/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B00O2MPSU4&pd_rd_r=b5af1821-42c3-4468-b339-81c6f6040db0&pd_rd_w=w3Rb6&pd_rd_wg=iWmg3&pf_rd_p=1585d594-d9d0-474b-8a4e-69eca1566911&pf_rd_r=DWJ98PMWRPWDHWNXBD49&psc=1&refRID=DWJ98PMWRPWDHWNXBD49 | プライム |
|  |  | 外部バッテリ | cheero Canvas 3200mAh IoT機器対応 モバイルバッテリー ホワイト CHE-061 | 1 | 2500 | https://www.amazon.co.jp/gp/product/B018KD0D82/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s01?ie=UTF8&psc=1 | プライム |
|  |  | USBケーブル | ↑セット | 0 | 0 |  |  |
|  | 留め具 |  |  |  |  |  |  |
|  |  | ボデーピン | ラジコンに8本～付属 | 4 | 0 |  |  |
|  |  | 180Pcs スタンドオフネジ M2ナイロンネジナット六角オスメススペーサーネジセット 収納ボックス付き | 参考：ネジ:18MFスペーサ:16FFスペーサ:12ナット:8 | 1500 | 500 | https://www.amazon.co.jp/180Pcs-%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%AA%E3%83%95%E3%83%8D%E3%82%B8-M2%E3%83%8A%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%83%8A%E3%83%83%E3%83%88-%E5%85%AD%E8%A7%92%E3%82%AA%E3%82%B9%E3%83%A1%E3%82%B9%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%82%B8%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-%E5%8F%8E%E7%B4%8D%E3%83%9C%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E4%BB%98%E3%81%8D/dp/B07MW1T7TW/ref=asc_df_B07MW1T7TW/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=342419090871&hvpos=1o4&hvnetw=g&hvrand=12366948944440056163&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009475&hvtargid=pla-772345769195&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=74365972532&hvpone=&hvptwo=&hvadid=342419090871&hvpos=1o4&hvnetw=g&hvrand=12366948944440056163&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009475&hvtargid=pla-772345769195 | プライム |
|  | マシン小計 |  |  |  | 21200 |  |  |
| # | オプション |  |  |  |  |  |  |
|  |  | 持ち運びケース | DAISO300円靴ケース17x27x12.8cm | 1 | 400 |  | DAISO |
|  |  | コントローラ | ロジクール ワイヤレスゲームパッド F710 | 1 | 1900 | https://www.amazon.co.jp/%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%82%AF%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%91%E3%83%83%E3%83%89-F710/dp/B00475S13W/ref=sr_1_1?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&keywords=%EF%BD%86%EF%BC%97%EF%BC%91%EF%BC%90&qid=1572361052&s=hobby&sr=1-1-catcorr | プライム |
|  |  | ミニ四駆大径シリコンタイヤ | ソフトスリックタイヤ(タミヤ、15366) | 2 | 600 | ドンキ等 |  |
|  |  | RCジャイロ | SPレートジャイロ | 1 | 3000 | https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01MTA9HKF/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 | 2~3days |
|  |  | L字USB短ケーブル | オーディオファン microUSB 短い ケーブル L字 約12cm ブラック AFSSLCBL | 1 | 600 | https://www.amazon.co.jp/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3-microUSB-%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-%E7%B4%8412cm-AFSSLCBL/dp/B07KZS8JDT/ref=pd_biab_107_img_2/356-7908782-9923069?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B07KZS8JDT&pd_rd_r=22e67c0f-9309-4822-bb50-ba9d819328fa&pd_rd_w=XGO2v&pd_rd_wg=IV3xf&pf_rd_p=a8e860ea-b4ae-4a01-a6ed-ba3fe52fb768&pf_rd_r=H87QNASJRN64JXAF0Y8J&psc=1&refRID=H87QNASJRN64JXAF0Y8J | プライム |
|  |  |  |  |  |  |  |  |
| # | オプションパーツ小計 |  |  |  | 6500 |  |  |
|  | 合計 |  |  |  | 27700 |  |  |
|  |  |  |  |  |  |  |  |

##3Dプリントデータ/パーツが欲しい方はリクエストをどうぞ！

##終わりに：ギャラリー
現在、私が製作に携わったのは、8台で、明日2台が追加される予定です。是非皆さんも作ってみてください!今後、どこかの走行会で見かけたら声をかけてくださいね♬

![IMG_0495.JPG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/350922/a524f42b-0549-4a4e-0b3f-caf647f268af.jpeg)


![IMG_0373.JPG](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/350922/c45129ac-3967-fc50-43b1-ef557f2f3122.jpeg)