商用EtherCATスレーブをまとめる

この記事は [EtherCATについて語る Advent Calendar 2019](https://adventar.org/calendars/4097) の13日目です。
昨日は@nonnoiseさんの [EtherCAT開発方法　デバック編](https://qiita.com/nonNoise/items/493190ee9ca812a2b0ac) でした。


#はじめに

段々マークダウンに慣れてきてしまった。

今回は、**「商用で使用できるEtherCAT機器」**のまとめです。**随時更新**をする予定です。

また、商社でも無いし卸でも無いので、ただ単に**WEBに乗った情報をまとめる**だけです。

oO（個人的には技術営業好きなんだけどなぁ〜）

**もしEtherCATメーカー様は、自分が宣伝を行いますので、試せる仕組みを一式お貸し頂ければレビューを描きたいと思います！**

以下の内容は、自分は買わないし使わないけど、仕事する人には会ったほうが良いでしょ？情報です。

スレーブ機器を開発したい方は、以下の記事も観て頂ければと思います。
[EtherCATスレーブに使える半導体 (1)](https://qiita.com/nonNoise/items/8caacbaae9d31ffd63e4)
[EtherCATスレーブに使える半導体 (2)](https://qiita.com/nonNoise/items/6f6889fc8b30eb9cec1f)

また、EtherCAT公式ページにて製品を検索することも出来ます！
https://www.ethercat.org/jp/products.html
欲しい機能やこんな機能のEtherCAT無い？って時に役に立ちます！！


更新記録
初版　2019/12/13
チョット追記　2019/12/14



# ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）
![スクリーンショット_2019-12-12_20-55-20.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/9b4f2fff-9cf7-04a8-efc4-8f65c764b4cc.png)
https://www.beckhoff.co.jp/jp.asp?ethercat/default.htm?id=23563557

EtherCATのボスといえばベッコフオートメーション。
![スクリーンショット_2019-12-12_20-57-08.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/23bb2fab-01ca-0235-bbb7-eff0630031bf.png)
![スクリーンショット_2019-12-12_20-57-18.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/8cd86cb4-6f33-d65e-c529-57e79b2f90ef.png)

EtherCAT Terminal や　EtherCAT Boxが有名所じゃないだろうか。


# OMRON
![スクリーンショット_2019-12-12_21-02-04.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/7c281992-2eb3-f43b-b288-19758165e90b.png)

https://www.fa.omron.co.jp/products/category/automation-systems/networks/ethercat/

OMRON社は、より実用的な目的のためのモジュールを発表してます。

例えば、サーボモータ用EtherCATスレーブ、リモートI/O、変位センサetc...

もし仕事でEtherCATを触るのであれば、以下の機器は比較的に安く買うことが出来ます。

![スクリーンショット_2019-12-12_21-03-22.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/985762be-0356-79b9-abf0-d97b25ee53d4.png)
8入力8出力 GX-MD1611　　　　　　32,000円
ってな感じで、何十万しない所が良いですよね。
因みに自分もこちらを１台保有しています。そのうち自作ライブラリで動かす予定です。

# Panasonic 
![スクリーンショット_2019-12-12_21-06-37.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/1c3ad5d3-985e-dd27-d960-0c9958af0e33.png)
https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/ac-servo/ethercat/index.jsp

この大きく**特注品**と書いてある所が気になって仕方がないですが、OMRONに次ぐ有名所じゃないでしょうか。（というのも、どうも外見が似てて？）

# 株式会社インタフェース
![スクリーンショット_2019-12-12_21-09-44.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/99b23886-bbfa-22d5-c41a-be4035f64ed5.png)
http://www.interface.co.jp/coolios/ethercat/index.asp

この間、展示会で見かけたEtherCATスレーブ。話を聞くと、ここも**オリジナルのマスター制御プログラム**を作成しているそうで、他のマスタープログラムで動かせるかはわからない。でも値段もいい感じだし嫌いじゃないよ（寧ろ同士に近い）

#maxon マクソン
![スクリーンショット_2019-12-12_21-14-56.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/ed8565e9-36c4-c3dc-9687-a2b3aaaae7bf.png)
http://academy.maxongroup.co.jp/mmc#MAXPOS

ロボットを触っている方で、**マクソンモータ**と聞くだけで**成金！**、**金の暴力！**と言われる程、**金を詰めば性能が上がる**と有名なマクソン社のEtherCATです。
（冗談も含みます。個人的な意見なのでスルーして下さい）

多分、ロボット関連でEtherCATに興味を持ち始めたのは、~~金を詰めば~~**性能が高い**モーターをEtherCATで高速制御できたらウハウハじゃん！と思う所でしょうかね。

と言うか・・・**マクソンみたいな一流モーター屋がEtherCATに手を出すってやばくね？？**

ロボット業界も**流行らないじゃん**、**誰が使うの？**とか笑っていられませんよ？

#オリエンタルモータ
![スクリーンショット_2019-12-12_21-20-43.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/fb0a1441-392a-056b-9114-50f63b38c499.png)
https://www.orientalmotor.co.jp/products/reference/ethercat/

マクソンが一流DCモータだとしたら、オリエンタルモータはステッピングモータで一流かなと思っています。
なので、**当然、EtherCAT**の盤がありますね。しかも多軸を狙ったドライバだし。

# DENSO
![スクリーンショット_2019-12-12_21-28-26.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/12499/be28b74b-3ce5-8aea-1eee-04e4f17ad6f1.png)

https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/function/ethercatslavemotion.html

DENSOのアームロボットは本当に良いね、よく判ってる。
研究開発用のアームロボットでここよりも理想に近いものは無かった。
個人的に欲しいんだが、高いし場所も無いわで展示会で長時間観て終えてしまう。
そんなアームロボットも、EtherCATで制御が出来るそうです。


#おわりに

途中、興奮して個人的な主観が入ってしまった事をお詫びします。

さて、ボスから大手、モーターからのアームロボット。
良いね、産業機器全域にEtherCATの波が来てるんじゃないですかね。
特に、外資系産業メーカーは考える間もなく採用しているようにも思えます。

取り敢えず書きまとめたけど、自分には一円も回ってこない記事なので、以下に同人誌のURLを貼っておきます。
https://www.switch-science.com/catalog/5919/
この同人誌が売れると、EtherCATの宣伝や紹介を**続ける事が出来ます**
あと、基板だけですけどモジュールもございます。
https://www.switch-science.com/catalog/5917/
みんなの宣伝をしたんだから、最後は自分の宣伝で締めていいよね！！

それでは！！　
北神 (@nonNoise)