ROS対応してるドローン調査＠201911

#ROS対応してるドローン調査＠201910

ROS対応と思われるドローン

- 本郷飛行機 株式会社 フェノクス2(180,000円 税抜き)
- Drona Aviation Pluto X(₹ 6,499.00 インド・ルピー)
- PARROT BEBOP
- PARROT BEBOP 2(38,280円 税込＠BigCamera)
- PARROT AR.DRONE 2.0 ELITE EDITION(43,769円 税込＠BigCamera)
- DJI Drone Matrice 100(486,182@楽天)

WifiでUDP通信という手段もあったのですね。。


- RYZE TELO Tello 

##フェノクス2

![11111.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/48015/bd7026de-03bf-26b0-8337-c164a3c78534.png)

http://phenoxlab.com/?page_id=606

購入方法
http://phenoxlab.com/?page_id=670

##Pluto X
![NoName_2019-10-18_15-48-9_No-00.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/48015/f4726c21-875c-9593-e7f7-e7ff416faf5b.png)

製品情報
https://www.dronaaviation.com/plutox/
https://www.dronaaviation.com/product/

ROSドライバー
http://wiki.ros.org/pluto_drone

購入方法
輸入しないと買えない感じ。。？ インド・ルピー
https://www.amazon.in/Pluto-Programmable-Quadcopter-Smartphone-Rechargeable/dp/B06W5QQQJZ



##PARROT BEBOP
![NoName_2019-10-18_16-14-56_No-00.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/48015/b376fe1d-153f-2142-3fb7-19bb733bce9b.png)

製品情報
https://www.parrot.com/jp/doron/parrot-bebop-drone-parrot-skycontroller

ROSドライバー
https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy

購入方法
生産終了でなんか売ってない感じ。。一部で在庫持ってそう？
https://kakaku.com/item/J0000016200/
https://www.biccamera.com/bc/category/?q=Bebop+Drone&sold_out_tp2=1



##PARROT BEBOP 2

![NoName_2019-10-18_15-56-42_No-00.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/48015/cd11485e-3ea7-38c3-6475-d67a64c89b71.png)


製品情報
https://www.parrot.com/jp/doron/parrot-bebop-2

ROSドライバー
https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy

購入方法
生産終了でなんか売ってない感じ。。

##PARROT AR.DRONE 2.0 ELITE EDITION

![NoName_2019-10-18_15-55-55_No-00.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/48015/579b042e-fdb4-3d57-8342-9c5c19979cbd.png)

製品情報
https://www.parrot.com/jp/doron/parrot-ardrone-20-elite-edition

ROSを利用したドローンの制御
https://www.ntt-tx.co.jp/column/yasui_blog/20160203/

ROSドライバー
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy

購入方法
https://www.biccamera.com/bc/category/001/120/048/?q=AR.Drone&sold_out_tp2=1



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DJIはまだ調べてない。。


##DJI Drone Matrice


https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS-Release
https://github.com/dji-sdk




##DJI Drone Matrice

製品情報
https://3dr.com/products/site-scan-platform-2/







##DJI Tello drone



SDK UDP通信
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf

UnityとiPhoneでUDP通信 〜Unityを使ってiPhoneをウユニ塩湖に転送する方法〜
https://blog.fenrir-inc.com/jp/2017/09/unity-uyuni.html

購入方法
https://www.yodobashi.com/product/100000001003794871/?gad1=&gad2=g&gad3=&gad4=56278881131&gad5=16256350428910695511&gad6=1o2&gclid=CjwKCAjwxaXtBRBbEiwAPqPxcKQ4z-nyDrFMEXStBl8-Ku38llPVWUJ4bVhAcprHpkZyGs2Hy0YpARoCFscQAvD_BwE&xfr=pla



##参考サイト

「オープンソースを用いたドローンの自律制御ソフトウェア技術」
https://swest.toppers.jp/SWEST18/public/material/s2b_proceeding.pdf

「ROS」関連記事
https://www.ntt-tx.co.jp/column/ROS.html

ドローン業界の最大手のメーカー
https://drone-school-navi.com/news/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3%E6%A5%AD%E7%95%8C%E3%81%AE%E6%9C%80%E5%A4%A7%E6%89%8B%E3%81%AF%E3%81%A9%E3%81%93%EF%BC%9F%E4%B8%96%E7%95%8C%E3%81%AE%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%83%A1/