TJBot zeroハンズオンパーツ一覧

この記事は[TJBot Advent Calendar 2019](https://qiita.com/advent-calendar/2019/tjbot)15日目の記事です。

TJBot zeroには、Raspberry pi zero WHをはじめとした約４０種類ものパーツが搭載されています。
この記事ではパーツの一覧や入手先についてご紹介します。

## 購入先

BMXUG TJBot zeroグループでのハンズオンでは多くのパーツを[秋月電子通商](http://akizukidenshi.com/)さんを始めとしたパーツショップで購入することができます。

ハンズオン時に電子工作が未経験の方でも比較的簡単に組立ができるよう抵抗パーツやアップキットを制作したものを頒布しています。

制作の手順は今回のAdventCalendarで紹介を予定しています。（公開後に記事リンクします）
- アンプキット
- LED抵抗パーツ
- スイッチ

## パーツリスト

本パーツリスト中では、カテゴリ分けした都合重複した部品番号が何度か出てきます。

### TJBot zeroを体験するために必要な最低限のパーツ一覧

| カテゴリ       | パーツ名                                                                               | 参考購入先         | 参考型番           | 数量 | 備考                                 |
|:---------------|:---------------------------------------------------------------------------------------|:-------------------|:-------------------|:-----|:-------------------------------------|
| ラズパイ本体   | Raspberry Pi zero WH                                                                   | スイッチサイエンス | 3646               | 1    |                                      |
| ラズパイ固定用 | ワンタッチ樹脂スペーサー　穴径3mm x 6mm                                            | 秋月電子           | P-12321            | 4    | Raspberry piを型紙で固定する為に使用 |
| microSDカード  | シリコンパワー microSD カード16GB class10 UHS-1対応 最大読込85MB/s アダプタ付 永久保証 | Amazon             | SP016GBSTHBU1V20BS | 1    | 現在廃盤                                     |
| USBケーブル    | カモン USB2.0 microUSBケーブル フラットタイプ 1.0m ブラック  MB-10FL                   | 千石電商           | EEHD-4TUP          | 1    |                                      |

![ch03-raspberrypi.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/2f86391b-915a-3817-047d-49ec2a38c27c.png)

### 音声を使うために必要なパーツ一覧

#### ブレッドボード・アンプ・スピーカー

| カテゴリ             | パーツ名                                                                              | 参考購入先 | 参考型番 | 数量 | 備考                    |
|:---------------------|:--------------------------------------------------------------------------------------|:-----------|:---------|:-----|:------------------------|
| ブレッドボードパーツ | 低電圧1.2WオーディオアンプIC HT82V739                                  | 秋月電子   | I-08402  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | オーディオ用電解コンデンサー1μF50V85℃　ニチコンFG                            | 秋月電子   | P-04620  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | 絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー0.1μF 50V5mm（10個入）       | 秋月電子   | P-11701  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | 絶縁ラジアルリード型積層セラミックコンデンサー0.1μF 50V2.54mm（10個入） | 秋月電子   | P-00090  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | ミニブレッドボード BB-601（白）                                                | 秋月電子   | P-05155  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | 半固定ボリューム　10kΩ [103]                                                 | 秋月電子   | P-08012  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ　収納BOX付　14種類×20本のうち5コマ用を2つのみ使用          | 秋月電子   | P-00289  | 1    | ※抵抗の足などで代用可能 |
| ブレッドボードパーツ | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－メス） 15cm（赤）　（10本入）          | 秋月電子   | C-08933  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－メス） 15cm（黒）　（10本入）          | 秋月電子   | C-08932  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－メス） 15cm（黄）　（10本入）          | 秋月電子   | C-08936  | 1    |                         |
| ブレッドボードパーツ | ブレッドボード用ダイナミックスピーカー                                                | 秋月電子   | P-12587  | 1    |                         |

![ch03-breadboard.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/93a64d83-190e-7a39-7c1d-ca183e0f215b.png)


#### USBマイク

| カテゴリ | パーツ名                                       | 参考購入先 | 参考型番 | 数量 | 備考 |
|:---------|:-----------------------------------------------|:-----------|:---------|:-----|:-----|
| マイク   | MINI Microphone ミニUSBマイク               | 秋月電子   | M-12864  | 1    |      |
| マイク   | USB OTGケーブル microB 10cm | 秋月電子   | C-13430  | 1    |      |

![ch03-microphone.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/41a08a8d-7e88-b505-5ba6-7b502da7251e.png)


### 画像認識をするために必要なパーツ一覧

| カテゴリ         | パーツ名                                            | 参考購入先 | 参考型番  | 数量 | 備考                       |
|:-----------------|:----------------------------------------------------|:-----------|:----------|:-----|:---------------------------|
| カメラ           | Raspberry PiカメラモジュールV2              | 秋月電子   | M-10518  | 1    |                            |
| カメラケーブル   | Raspberry Pi Zero Camera Cable                      | 千石電商   | PRT-14272 | 1    |                            |
| カメラ固定パーツ | M2六角ナット　プラスチック M-2                | 秋月電子   | P-13019   | 1    | テープ固定などで流用も可能 |
| カメラ固定パーツ | プラスチックスペーサー　M2x15mm TP2-15 | 秋月電子   | P-13018   | 1    | テープ固定などで流用も可能 |

![ch03-camera.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/b3427abd-4d1e-7961-85ec-c223df6125d3.png)


### 手を動かすために必要なパーツ一覧

| カテゴリ               | パーツ名                | 参考購入先 | 参考型番 | 数量 | 備考                                                           |
|:-----------------------|:------------------------|:-----------|:---------|:-----|:---------------------------------------------------------------|
| サーボ                 | マイクロサーボ9g SG-90  | 秋月電子   | M-08761  | 1    |                                                                |
| サーボ1Pハウジング変更 | コネクタ用ハウジング 1P | 秋月電子   | C-12150  | 3    | Raspberry piピン配置に合わせてサーボの3Pコネクタを1Pずつに切替 |

![ch03-servo.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/09c479d1-566e-cae1-94ef-065f5c987cfa.png)


### 頭部LEDを点灯するために必要なパーツ一覧

#### LED本体
| カテゴリ | パーツ名                                                                         | 参考購入先 | 参考型番 | 数量 | 備考                |
|:---------|:---------------------------------------------------------------------------------|:-----------|:---------|:-----|:--------------------|
| LED      | RGBフルカラーLED 5mm OSTA5131A　カソードコモン | 秋月電子   | I-02476  | 1    |                     |
| LED      | LED光拡散キャップ(5mm) 白                                 | 秋月電子   | I-00641  | 1    | ※照度調整のため使用 |
![](./img/ch03/ch03_g-led.png)
![ch03-led.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/cd96801e-0a31-2ec6-6c9d-2ce54b387462.png)


#### LED抵抗キット

TJBotハンズオンではLEDをRaspberry pi GPIOへ接続する間の抵抗をLED抵抗キットとして組み立てて提供しています。
この方式によって抵抗の種類に馴染みが無い方でも比較的カンタンにLEDを取り付けることが可能になりました。

| カテゴリ      | パーツ名                                                               | 参考購入先 | 参考型番 | 数量 | 備考                  |
|:--------------|:-----------------------------------------------------------------------|:-----------|:---------|:-----|:----------------------|
| LED抵抗キット | カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/4W 680Ω                        | 秋月電子   | R-25681  | 1    | ※同品番は100本入り |
| LED抵抗キット | カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/4W 470Ω                        | 秋月電子   | R-25471  | 1    | ※同品番は100本入り |
| LED抵抗キット | カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗） 1/4W 220Ω                        | 秋月電子   | R-25221  | 1    | ※同品番は100本入り |
| LED抵抗キット | 耐熱電子ワイヤー 1m x 10色　導体外径0.75mm(AWG22相当) | 秋月電子     | P-11641 | 1    | |                   |
| LED抵抗キット | TJC8コネクター　（オス）                                               | 秋月電子   | C-09247  | 4    |                       |
| LED抵抗キット | ケーブル用コネクタ                                                     | 秋月電子   | C-12160  | 4    | ※同品番は10個入り   |
| LED抵抗キット | コネクタ用ハウジング 4P                                             | 秋月電子   | C-12153  | 2    |                       |
| LED抵抗キット | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（メス－メス）　15cm（赤）             | 秋月電子   | P-03474  | 1    | ※同品番は10本入り   |
| LED抵抗キット | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（メス－メス）　15cm（黒）             | 秋月電子   | P-03475  | 1    | ※同品番は10本入り   |
| LED抵抗キット | ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（メス－メス）　15cm（青）             | 秋月電子   | P-03476  | 1    | ※同品番は10本入り   |

![ch03-led-eresistance.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/e1430b05-9865-b53e-400c-331cad46dd3c.png)

#### 緑色ケーブル

TJBotFanハンズオンではLEDキットの配線ケーブルのうち、緑色ケーブルを準備しています。
他の色でメスーメスで代用が可能な場合は不要です。

| カテゴリ   | パーツ名                                     | 参考購入先 | 参考型番   | 数量 | 備考                |
|:-----------|:---------------------------------------------|:-----------|:-----------|:-----|:--------------------|
| 緑ケーブル | コネクタ用ハウジング 1P                   | 秋月電子   | C-12150    | 2    | ※同品番は10個入り |
| 緑ケーブル | ケーブル用コネクタ                           | 秋月電子   | C-12160    | 1    |                     |
| 緑ケーブル | 耐熱電子ワイヤー 1m x 10色　導体外径0.75mm(AWG22相当) | 秋月電子     | P-11641 | 1    | |                   |

### ボタンスイッチ（IP確認、電源停止）する為に必要なパーツ一覧

| カテゴリ | パーツ名                                                               | 参考購入先 | 参考型番  | 数量 | 備考                |
|:---------|:-----------------------------------------------------------------------|:-----------|:----------|:-----|:--------------------|
| スイッチ | ミヤマ プッシュスイッチ (モーメンタリ2P・赤)  MS-402-R(赤)             | 千石電商   | 3AM7-EMFB | 1    |                     |
| スイッチ | コネクタ用ハウジング 1P                                                | 秋月電子   | C-12150   | 2    |                     |
| スイッチ | ケーブル用コネクタ                                                     | 秋月電子   | C-12160   | 2    | ※同品番は10個入り |
| スイッチ | 耐熱電子ワイヤー 1m x 10色　導体外径0.75mm(AWG22相当) | 秋月電子     | P-11641 | 1    | |        | |                   |
| スイッチ | 熱収縮チューブ（スミチューブC　黒）　Φ1.5x0.2×1m              | 秋月電子   | P-06788   | 1    |                     |

![ch03-button.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/126158/6aef4b31-bb71-3837-0d7f-8d13ee2b66ff.png)