2019年 ドローン事情の振り返り

[SENSYN ROBOTICS（センシンロボティクス） Advent Calendar 2019](https://qiita.com/advent-calendar/2019/sensyn-robotics) の 1日目 担当の @Chitama です。
[センシンロボティクス](https://www.sensyn-robotics.com/) という会社で Webやアプリを担当しています。

エンジニアも増えてアドベントカレンダーができるようになりました！🎉🎉🎉

今回は、ドローン事情の変化を振り返ってみたいと思います。

# ドローン市場の温度感
### 一般的な注目度
Googleトレンドでどののくらいドローンが検索されたかの傾向です。意外にもこの2年は横ばいで微増といった感じでした。
<img width="900px" alt="trends" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/e4bada72-68a2-b01d-d179-c13925d24407.png">

ちなみに、近年いちばんドローンが世間をざわつかせたのは、[ドローンの首相官邸落下事件](https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%A6%96%E7%9B%B8%E5%AE%98%E9%82%B8%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F%E8%90%BD%E4%B8%8B%E4%BA%8B%E4%BB%B6)です。
落下とは言っても黒塗りの[Phantom](https://www.dji.com/jp/products/phantom)が着陸状態で見つかっています。
<img width="500px" alt="trends" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/6cc1bcae-487f-0632-db60-897379e86833.png">
出典：Google トレンド


### メディアの注目度
実生活に即した取り組みややビジネスとして始動するニュースが多く、期待感だけなく実用化に向けて着々と進んでいると感じられます。
こちらは、2019年11月の一部。
[DRONEII、ドローン配送についての考察。ロジスティック業界に異変あり](https://www.drone.jp/news/20191126161558.html)
[AIソリューション「AMY」を開発するAutomagi、君津市とドローンを使った橋梁点検の実証実験に参画](https://drone-journal.impress.co.jp/docs/news/1182866.html)
[JR西系、ドローン会社に出資](https://r.nikkei.com/article/DGKKZO52722720Y9A121C1LKA000?s=5)
[飛行中のドローンを別ドローンで客観視　2画面と模型で操縦を簡単に　東北大など研究](https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1911/28/news035.html)
[その名はイカ。大砲から飛び出す砲弾型ドローン](https://www.gizmodo.jp/2019/11/squid-drone.html)
[サーマルカメラ搭載のドローンで失踪事件を解決したフォトグラファー](https://tabi-labo.com/292898/wt-missing-boy-search-with-thermal-camera)

### エンジニア界隈の注目度
エンジニア界隈での盛り上がり度として、Qiitaの記事件数を比較してみました。
ドローンとタグづけされた記事が2年前に比べて2.4倍に🎊

| 技術要素   | 2017 Qiitaヒット件数 | 2019 Qiitaヒット件数 |
|:----------|----------:|----------:|
| ドローン　　　|　 　　　　　154|　 　　　　　376|
| C#     |　 73,626|　137,703|
| python | 26,599| 61,123|
| PHP    |　 22,857|　 38,328|
※ 2019年11月28日時点
※ 検索方法は技術要素をキーワード検索
※ `Drone` だと 352 件
社外エンジニアにドローンのイメージを聞いてみると、「ドローン=簡単」、「ドローン=おもちゃ」というイメージを持っている人もいるので、一般的な認知としてはまだこれからといった感触です。

# ドローン機体の進化

## ドローンの分類
ドローンの用途を大きく分けて、軍事用と民生用の2つがあります。
さらに民生用ドローンは、3つに分けられます。

- 民生用ドローン
  - トイドローン、ホビードローン、インドアドローン
  - マイクロドローン
  - 産業用ドローン
- 軍事用ドローン

#### トイドローン/ホビードローン/インドアドローン
一般的に200g以下のドローンです。
3千円前後でセンサーなしのドローンから、1万前後で機能満載のドローンなど様々な種類があります。
プログラミングやFPVが出来るトイドローンも出てきて、手軽なトイドローンの幅はますます広がっています。
先日発売されたばかりのたたみ式フライカム [DJI Mavic Mini](https://www.dji.com/jp/mavic-mini) は、日本限定版の199g仕様なのでこのカテゴリです⌘⌘⌘

- [DJI Mavic Mini](https://www.dji.com/jp/mavic-mini) 
- [ジーフォース SKYHIGH(スカイハイ)](http://www.gforce-hobby.jp/products/GB030.html)
- [ジーフォース LUCIDA（ルシーダ）](http://www.gforce-hobby.jp/products/GB120.html)

#### マイクロドローン
カスタマイズできる40g前後のドローンを指すことが多いです。
スピードや機敏性をスペックアップできるのでレース用ドローンと呼ばれることもあります。
ホビー用途で使うなら、トイドローンでできることも増えてきたので、大きさ以外の違いは少なくなってきました。

#### 産業用ドローン
メディア、農業、エネルギー、インフラ、建設といった現場で、様々な業務を行うドローンです。

- [道路、トンネル、橋梁、ダム…インフラ点検を支えるドローン](https://viva-drone.com/drone-infra-support/)
- [DJI、安全性、高効率の農薬散布新ドローン「AGRAS T20」国内販売開始](https://www.drone.jp/news/20191127102145.html)

#### 軍事用ドローン
各国の軍隊が国防やテロ防止のために開発しているドローンです。
監視だけなく、兵器としての利用も始まっています。

- [代理戦争？ イスラエルのドローン攻撃で1人死亡、イラク民兵組織が非難](https://www.afpbb.com/articles/-/3241450)
- [ハイテク対テロ戦争　ロボット兵器](https://www6.nhk.or.jp/wdoc/backnumber/detail/?pid=191016)

## 主なドローンの機体メーカー
世界で3大主要ドローンメーカーといえば、近年は顔ぶれは変わらず、

- [DJI (中国)](https://www.dji.com/jp)
- [Parrot （フランス）](https://www.parrot.com/jp/)
- [3D Robotics (アメリカ)](https://3dr.com/)

軍事用ドローンを除くと、DJIの世界シェアは7割といわれています。
日本の国内シェアもほとんどビッグ3です。
国内メーカのこれからに期待です！

- [イームズロボティクス株式会社](https://eams-robo.co.jp/)
- [株式会社エンルート](https://enroute.co.jp/)
- [株式会社自律制御システム研究所 ACSL](https://www.acsl.co.jp/)
- [株式会社プロドローン](https://www.prodrone.com/jp/)
- [京商株式会社](https://rc.kyosho.com/ja/rchelicopter-drone/drone.html)

# ドローン制御の進化
今年の2月に報告された全世界のドローン関連特許状況をみると制御系の進化は活発です。
[平成30年度 特許出願技術動向調査－ドローン－（2007〜2017年の統計）](https://www.jpo.go.jp/resources/report/gidou-houkoku/tokkyo/document/index/30_05slide.pdf)

### 課題別の傾向
1. 制御の高度化：4,725件
2. 機体の性能の向上:3,010件
3. 低コスト化：1,262件

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/bdfd6277-3f95-a52b-2206-32cc28419e59.png)
出典：平成30年度 特許出願技術動向調査－ドローン－

### 機体(通信)別の傾向
遠隔操作系が多く、セキュリティが少ないです。
遠隔操作では、ドローン機体の操縦操作やカメラなどの付属機の操作ができます。
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/b3248902-ca3c-ce56-26c8-afd429887291.png)
出典：平成30年度 特許出願技術動向調査－ドローン－


### 自動制御系の傾向
オートパイロットが多く、AIが少ないです。
オートパイロットは、人間が事前に作成したルートやカメラアクションをドローンに送って自動飛行させたり、自動撮影させたりすることです。
AIは、人間が介在せずドローンが自分で判断して、飛行したり写真を撮影したりする自律型のドローンです。

<img width="900px" alt="rule" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/46f4be51-793b-cf7a-4330-dfd253573215.png">

<img width="900px" alt="rule" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/0e75382e-814d-0246-e414-177e1487c4b5.png">

出典：平成30年度 特許出願技術動向調査－ドローン－



# ドローンソリューションの進化
先ほどの [平成30年度 特許出願技術動向調査](https://www.jpo.go.jp/resources/report/gidou-houkoku/tokkyo/document/index/30_05slide.pdf)をみると点検分野では「鉄塔・送電線」がダントツに出願されています。
SENSYN ROBOTICS も今年提供を開始した[SENSYN FLIGHT CORE](https://www.sensyn-robotics.com/solution/sensynflightcore)に鉄塔点検できるサービスを追加しました✨
- [『SENSYN FLIGHT CORE』に、鉄塔や煙突など塔状の建造物の 点検飛行ルートを簡単に作成できる機能を追加](https://www.sensyn-robotics.com/news/towerscan)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/ed40853b-f3b0-e855-4822-1466ac327adb.png)
出典：平成30年度 特許出願技術動向調査－ドローン－


SENSYN ROBOTICSでは他に、今年1年で2つの軸となるドローンソリューションを提供開始しました🎉
かんたんなフライト設定で事前に作ったルートをドローンの自動飛行から実績管理ができる `SENSYN FLIGHT CORE`
- [業務自動化統合プラットフォーム SENSYN FLIGHT CORE](https://www.sensyn-robotics.com/solution/sensynflightcore)
自動飛行に加えて、自動離発着や自動充電などを備えた `SENSYN DRONE HUB`
- [完全自動運用型ドローンシステム SENSYN DRONE HUB](https://www.sensyn-robotics.com/solution/sensyndronehub)
企業への導入、実証実験が着々と増えてきています。

その他、各社とも続々とソリューション提供を開始しています。
- [docomo sky](https://www.docomosky.jp/)
- [KDDI スマートドローン](http://smartdrone.kddi.com/)
- [日立 ドローンソリューション](https://www.hitachi.co.jp/products/defense/drone/)
- [Rakuten Drone](https://drone.rakuten.co.jp/)

海外では、宅配ドローンも始まっています。
- [Alphabet傘下のWing、初の商用ドローン配送をオーストラリアのキャンベラで開始](https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1904/10/news075.html)
- [Amazon、配送用ドローンの最新モデルを披露　数カ月中にサービス開始へ](https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1906/06/news058.html)


# 法律の変化
今年もドローンに関する法律が一部改正されました。
### 2019年5月17日 及び 2019年6月13日付けで改正

- [小型無人機等飛行禁止法等の一部を改正する法律案（概要)](https://www.cas.go.jp/jp/houan/190305/siryou1.pdf)

ドローン規制について改正された法律は、次の3つです。

1. 小型無人機等飛行禁止法
2. 平成三十一年ラグビーワールドカップ大会特別措置法（ラグビー特措法）
3. 平成三十二年東京オリンピック競技大会・東京パラリンピック競技大会特別措置法 （オリパラ特措法）

飛行禁止対象施設に次の5施設が追加されます。

- 自衛隊施設
- 米軍施設
- ラグビーW杯大会会場
- 東京オリンピック・パラリンピック大会会場
- 空港

ちなみに、小型無人機等飛行禁止法の改正なので、<font color="Red">200g未満のドローン(トイドローン)も規制対象</font>です。


### 2019年9月18日付けで施行
次の法律と省令が一部施行・全面施行されました。

- [航空法及び運輸安全委員会設置法の一部を改正する法律](https://www.mlit.go.jp/report/press/kouku11_hh_000080.html)
- [航空法施行規則の一部を改正する省令](https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000009.html)

追加されたポイントは6つです。

- 飲酒時の飛行禁止
- 飛行前確認
- 衝突予防
- 危険な飛行禁止
- 一部の空港における禁止空域の拡大
- 航空法違反の罰則

<img width="900px" alt="rule" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/3b738c1a-068a-8bd3-8d5f-de7e45295859.png">
[出典：国土交通省 『無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の飛行ルールについて』ポスター](https://www.mlit.go.jp/common/001294652.pdf)
[国土交通省 無人航空機（ドローン、ラジコン機等）の安全な飛行のためのガイドライン](https://www.mlit.go.jp/common/001287979.pdf)
[国土交通省からのお知らせ ★無人航空機の空港周辺での飛行禁止空域の拡大について](https://safetyp.cab.mlit.go.jp/wp-content/uploads/2019/10/notice_airspace.pdf)

航空法違反の罰則については、航空法および飛行ルールに違反した場合、<font color="Red">50万円以下の罰金</font>が課されることがあります。
さらに、今回追加された<font color="blue">飲酒時の飛行禁止</font>に違反した場合は、<font color="Red">1年以下の懲役または30万円以下の罰金</font>が課されることがあります。

[参考：法令や省令の意味と違い](https://worklifefun.net/explanation-of-laws-regulations/)


また、観光客によるドローントラブルも増えているので、海外旅行者向けての注意喚起も急務となっています。
[<img width="300px" alt="rule" src="https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/91552/bc8c0e44-df9b-b272-865d-f2a9b8087495.png">](https://www.prodrone.com/wpdir/wp-content/uploads/2019/07/91685c6297b395d59d89589b9489e24b.pdf)
[出典：警視庁テロ総合対策本部のリーフレット](https://www.prodrone.com/wpdir/wp-content/uploads/2019/07/91685c6297b395d59d89589b9489e24b.pdf)


## 個人的 2019年の振り返り
担当プロダクト的に業務でドローンに触れる機会が少ないので、プライベートでトイドローンを飛ばして遊んでいました。
既成のトイドローンでも十分楽しいのですが、次は機械いじりができるマイクロドローン作り&FPV飛行に挑戦です。
FPVは無線を使う免許が必要なので、次回はドローンまわりの資格についてお伝えしようと思います。


2日目はフィールドエンジニアからインフラエンジニアまで多彩にこなす @t-noguchi さんが [Kubernetes](https://ja.wikipedia.org/wiki/Kubernetes)導入 についてお伝えします✨