Raspberry Pi Zero用 自作AIロボットTJBot Zero を作ったよ

前回のRaspberry Pi Zero用 自作AIロボットTJBot Zero HATを作ったよ Grove付:https://qiita.com/usashirou/items/c30f1a6c6fbec2717ecd を使ってTJBotZeroを組み立てました。

まずは、型紙をカッティングマットの上に置きます。
![1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/721fcb6d-57df-9ea4-c790-5eb9e8103c25.jpeg)
定規、カッター、ピンセット
ほかに、木工ボンドと両面テープ、マスキングテープ（無くても良い）を用意しましょう。
![2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/fa508d23-1659-02f3-e5c2-935c8e44841b.jpeg)
カッターの刃の先端が丸くなっていたら、カッターの後ろの部分で折って先端が必ず尖っているようにします。
![3-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/2a5acc70-9e17-df66-dd5e-d9de2be9c639.jpeg)
![3-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/93e3e7c5-21d5-c25c-c23c-f18c25e95db1.jpeg)
カットするときは、なるべく定規を使いましょう
![4.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/d6e86d05-a10d-d101-6e3c-795500e921df.jpeg)
全パーツをカットしました。
余白や、ゴミは後で使うので取っておきます。
![5.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/8c7b5bea-fde4-be6c-f49d-3abe4f0cf875.jpeg)
折るときは、定規を当てて折ります。
![6.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/74fa8baa-a82e-2be6-3d9b-3299106c8633.jpeg)
その前に、軽くカッターの刃を入れることで折りやすく、シワができにくくなります。
![7.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/18ebeae0-bb77-cb12-c6f0-23333674f6df.jpeg)
スイッチの穴を開けます。
スイッチのナット部を置いて、マーキングします。
![8.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/49b0ae2a-f4f3-2f48-2276-2baa52cbd060.jpeg)
カッターで丸く切るか、サークルカッターでカットしましょう。
![9.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/c793da0c-d6da-7fb9-e578-286294f1f99e.jpeg)
![10.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/a4b0b8a8-1a5e-cc59-3ca1-4fa21def8eeb.jpeg)
次に、腕を作ります。
余白などの端材に木工用ボンドを塗って固定します。
マスキングテープがあると固定しやすいでしょう。
足回りも、ボンドで固定する事をお勧めします。
![11.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/f8f2ccfa-37fa-d76a-ea69-e09ad274aca0.jpeg)
![11-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/0edabd71-8053-21a3-c8f8-199d2f61ba7e.jpeg)
次に、基板を取り付けますが、今回の基板を使うと表に飛び出してしまいます。
![12-0.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/5efe6790-2c4b-8fa6-3ffd-4bf9a6b942e0.jpeg)
今回は、真ん中に縦に入れます。
![12-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/b4c1d3c2-1714-8a84-6b37-6ff468feb9e6.jpeg)
基板の位置に穴を開けます。
![12-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/7976ad74-749a-f5d8-7e96-297d00a5d233.jpeg)
![12-4.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/99842295-965d-7091-9608-14be266effae.jpeg)
仮組して問題なければ、固定します。
![12-5.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/a740301d-6847-fe3f-3fd4-80b4e19b207b.jpeg)
スピーカーは、両面テープで固定します。
スピーカーは、ダイソーのモノラルスピーカーをばらして使っています。
![13-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/5d5971c8-96db-8d0c-10a5-970a721cdc7a.jpeg)

![13-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/38fe840d-80a8-a42b-d433-7582d411253a.jpeg)
LEDにも両面テープを巻いて固定しやすくします。
![13-3.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/d70943b4-9d5c-a742-49ba-eb02290af0ec.jpeg)
これで一応完成です。
![14.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/54b1b132-45f1-c3ff-7825-cbc9c00f4b4c.jpeg)
箱は、100円ショップのLockPACK　SlimMです。
TJBotの中の人に教えてもらいました。
![14-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/345166de-7dce-d4e0-014f-3e9da3ad6bc2.jpeg)
基板を置く場所は、赤枠の位置の方が良いのではと思います。
![15-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/50383ae7-68d7-d930-3f8e-1e1ce93aa570.jpeg)
カメラが後ろに倒れてしまうので椹木を作ります。
余った端材をカットし折り目を付けます。
![15-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/24aff6ed-bcc1-092a-404d-5468f9732fd2.jpeg)
木工ボンドで貼り付けます
![15-3.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/f0744dc7-2c3c-b6a2-b09d-4811010fcc9b.jpeg)
USBケーブルは、100円ショップで購入しました。
口が小さい右側を使用します。
![15-4.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/d6176537-a0bc-5680-be23-18aba7158842.jpeg)
以上で完成です。
![15-5.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/792cfe77-8a7f-ef05-6ebc-271af2ef8189.jpeg)

土日にゆっくり半日かければ作り上げられると思います。
是非、楽しんでください。