赤い彗星をプログラム制御してみる

ガチャガチャで買った[ザクヘッド](https://gashapon.jp/gundam/assembly/)を改造してプログラム制御してみました。


![29737835_210632836374288_8132711816984788992_n.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/191446/5524d3bc-3816-3eee-773b-916e5a7e475e.jpeg)

#使用パーツ：
・[ザクヘッド](https://gashapon.jp/gundam/assembly/)(塗装してみました。)
・[Arduino nano 互換機](https://www.amazon.co.jp/HiLetgo%C2%AE-3%E5%80%8B%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-ATmega328P-CH340-Arduino%E3%81%A8%E4%BA%92%E6%8F%9B/dp/B013QV27WI/ref=asc_df_B013QV27WI/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=266302063830&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=15858440854199120103&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=1009294&hvtargid=pla-441198564405&psc=1)
・マイクロサーボモーター　
・白色 LED 1 個 （Arduino の GPIO から給電） 
・マイクロ USB ケーブル（arduino　nano に給電）
・瞬間接着剤

#開発環境：
[Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/main/software)


#配線：
サーボモータをArduinoに接続します。
Arduinoの[ピンアサイン](https://arduino.stackexchange.com/questions/53164/onebutton-with-pins-a6-and-a7)

![1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/191446/80e097e9-2fc1-9899-70b8-9ffbb15fcf7f.jpeg)
今回、茶＝GND、オレンジ＝+5V、黄＝シグナルとなっていました。
シグナルをD9に接続しました。

また、白色LEDは3.3VとGNDにつなげます。

#コード：
```

#include <Servo.h>

Servo myservo;  
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    

void setup() {
  myservo.attach(9);  
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 100; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);             
    delay(3);                      
  }
  for (pos = 100; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              
    delay(3);                       
  }
```
#動作確認：
<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="und" dir="ltr"><a href="https://t.co/TTiGjapsrW">pic.twitter.com/TTiGjapsrW</a></p>&mdash; 館チョー (@canchou) <a href="https://twitter.com/canchou/status/1149851001974710272?ref_src=twsrc%5Etfw">July 13, 2019</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>




#LEDとモーターをヘッド内に接着：

![2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/191446/c389b25c-a64a-cff1-1102-2c09035f7001.jpeg)


モノアイ裏に白色LEDを接着。　モノアイ駆動軸にサーボモータ軸を接着します。
![3.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/191446/8e19bf37-25f9-f4a8-ac9c-1907084667f0.jpeg)


<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="ja" dir="ltr">改造中。 <a href="https://t.co/F6ZIySUCHL">pic.twitter.com/F6ZIySUCHL</a></p>&mdash; 館チョー (@canchou) <a href="https://twitter.com/canchou/status/1149851193834782720?ref_src=twsrc%5Etfw">July 13, 2019</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>

#いい感じ。

<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="und" dir="ltr"><a href="https://t.co/6DqIkQ3BFV">pic.twitter.com/6DqIkQ3BFV</a></p>&mdash; 館チョー (@canchou) <a href="https://twitter.com/canchou/status/1149850932269596672?ref_src=twsrc%5Etfw">July 13, 2019</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>


<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="und" dir="ltr"><a href="https://t.co/sEdbvMjXfr">pic.twitter.com/sEdbvMjXfr</a></p>&mdash; 館チョー (@canchou) <a href="https://twitter.com/canchou/status/1149851047646470144?ref_src=twsrc%5Etfw">July 13, 2019</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>

#完成！
![29737835_210632836374288_8132711816984788992_n.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/191446/5524d3bc-3816-3eee-773b-916e5a7e475e.jpeg)