STM32CubeIDEを使ってみよう　X-Nucleo編

STM32CubeIDEを使ってみようの最後は、X-Nucleoを使ってみましょう。
X-NucleoはSTM32のNucleoのアドインであり、加速度や、温湿度センサーなどのSTマイクロのチップのテストや評価を行うことを目的にしていますが他社製品などでも使えるように、Arduinoのプラットフォームにのっとっており、使いやすいのでお勧めです。
今回は、サンプルをSTM32CubeIDEを使用して開いてみましょう。
なお、サンプルファイルはSystem Workbench for STM32のものを使用します。

今回は、STマイクロのセンサーがいくつも入ったX-NUCLEO-IKS01A2ボードおよびX-CUBE-MEMS1を使用します。
https://www.st.com/ja/embedded-software/x-cube-mems1.html

![40-1-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/e3525819-da00-dcff-9a94-92c2a9abb257.jpeg)
GetSoftwareをクリックし、Accept
![40-1-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/5f0ed3aa-65f1-7dea-5da5-8fb9fc080f77.jpeg)
![40-1-3.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/5f20b1ff-bc08-7c7e-acec-48a63e796b92.jpeg)
File⇒Import
![40-1-4.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/13191b18-b282-d29f-012a-fa76024f71da.jpeg)
Import　ac6 Systemworkbench for STM32 Projects
![41-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/1bc437dd-5a9d-5b6f-14d4-8264e93a3f67.jpeg)
ディレクトリを選択します
![41-3.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/cd9db64b-43f4-c0c1-f191-ef403902a92c.jpeg)
 Converted System Workbench for STM32 project to STM32CubeIDE Projectになっていることを確認し、Finish
![41-5.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/9367b3cc-6858-3447-58f6-c22e2d43e58c.jpeg)
いくつか確認画面が出ます。
![41-6.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/5a1c5b1d-1a4c-810d-f0ab-1863c6b3a67b.jpeg)
![41-7.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/135b43fb-2662-65c9-37ed-e32ddf095b6c.jpeg)
変換が終わると、プロジェクト一覧に入っていると思います。
![41-8.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/564f1be0-ef46-8be1-4db4-9b66e8c0cd6c.jpeg)
ここで、F11を押すと、元のLEDがデバッグされます。
このため、このプロジェクトを選択して、右クリック、BuidProjectをクリックします
![41-8-1.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/ce7aacb4-f879-ba12-a591-e1e2e7db4e45.jpeg)
![41-9.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/83a5c962-4e61-c07e-a2d8-9049e557e4c5.jpeg)
![41-10.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/5b0b2235-5a19-8f2a-8175-ca2ff0dc81a3.jpeg)

これで終了です。
といっても何が動いているかわからないので、GUIツールを入れてみましょう。
https://www.st.com/en/embedded-software/unicleo-gui.html

![42-1-0.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/93ab756b-3975-2c04-5724-c6a12ab9e19b.jpeg)
![42-2.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/39d54f08-1bf5-dc27-97e5-9d869b3f8fbd.jpeg)
![42-3.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/19eb2d8e-8352-1e5a-765e-fe2ca2b8be2a.jpeg)
![42-4.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/99e1abc6-24d7-9ecf-ab3e-0dff121253e4.jpeg)
![42-5.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/06f0caeb-7c5c-8d64-622b-295cb789af9a.jpeg)
![42-6.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/94148cc0-720d-bb68-23cb-f5047ae8fa9a.jpeg)
![42-7.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/669a86fd-b452-35ae-e001-70c3f708d741.jpeg)
![42-8.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/2ab9e0bd-c0d5-d489-27fa-025df6136ad9.jpeg)
![42-9.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/19dc9abc-c31f-fcab-6028-b85fdeb81e9b.jpeg)
![42-10.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/67018ce8-88ea-05de-49e9-dd0727cf16ea.jpeg)
![42-11.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/77ced3a3-3320-7914-7abc-a993eb88f6de.jpeg)
![42-13.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/e1a06a8d-afab-aef0-47cb-ea4882d9600a.jpeg)

接続されているポートを選択し、Contactをクリック
![42-14.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/d61f8fac-808d-67e9-ef2e-6b833a105032.jpeg)
Startをクリックします。
Enable All Sensorはお好みで
![42-15.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/6ba82c3b-ae3b-0601-2ceb-2dcc109373b3.jpeg)
こんな感じで表示されます。
![42-16.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/285344/c44c8a28-e5e3-cdc2-b220-f52cb48a8d9e.jpeg)