そうじき を プログラム！ (キッズようテキスト)

#Arduino （アルデュイーノ）でれんしゅう 

![IMG_20190427_230300.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/da0826a1-e02f-e196-f98c-8e8adcf8ad59.jpeg)
↑Arduino （アルデュイーノ）のきばんです


![IMG_20190427_231613.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/0d730cd7-a68a-fec1-960d-5018bcbe5b3c.jpeg)
↑Arduino （アルデュイーノ）を パソコンに つなぎます


![IMG_20190427_230518.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/f92f9d36-bf27-b966-6dea-b9e030fb6dee.jpeg)

↑はっこうダイオードです

![IMG_20190427_230724.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/6d43b943-11be-e162-d9fb-49216e293ee8.jpeg)
↑みじかいほうのあしにていこうをつけます。

![IMG_20190427_230940.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/5853f122-fe89-dc7f-02e0-4e881bb01903.jpeg)
↑6ばんにとりつけます

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/11d4ec15-5dce-7cbe-51c1-6b1aad54d25c.png)
↑Arduino （アルデュイーノ）のソフトをきどうします

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/77e73b98-087d-2601-582c-3c4466d3fb6f.png)
↑こんながめんになります

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/5ff604f3-a979-d053-49c5-b270011b6cec.png)
↑「ツール」のせっていをこのようにしてください


![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/36ee11a3-275f-5934-510c-eb2ce901eeea.png)
↑「ツール」-「ArduBlock」をえらんでこのがめんにします。

# LEDをチカチカする


![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/ed204673-cd99-0695-f76e-163607dbb908.png)

![IMG_20190428_002232.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/36472670-485c-d08b-4ff5-060d6d363444.jpeg)

# そうじきにつなげる

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/27aeb461-1a70-7705-fdb0-80554420876a.png)
↑のようにかえます




# そうじきをぶんかい

![IMG_20190420_082233.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/9559040e-5325-5e63-06aa-dc8d8c4e5607.jpeg)
![IMG_20190420_082303.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/5fc7d87a-ab75-9d10-7193-a2d2bbfef01d.jpeg)
![IMG_20190420_082547.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/9e972c45-e0cf-baf5-bc93-b662a00c0389.jpeg)
![IMG_20190420_082619.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/e4068587-79b0-b2d5-95ef-a9eaf0d44040.jpeg)
![IMG_20190420_082851.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/9dc514cb-3f02-9b2f-47cf-102d404552e9.jpeg)


![IMG_20190420_082630.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/cbbe8110-f98e-e9e4-a1de-858ed8cbbb98.jpeg)

![IMG_20190326_201830.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/c2cb10fa-eeee-c998-6c4b-50a2a4962690.jpeg)

# なかみ

![IMG_20190326_201832.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/f4425199-10a5-5c46-78c7-29094ba0661b.jpeg)
うえのカバーについているのはセンサーです。

![IMG_20190326_201838.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/0e796e6a-5afb-f1d3-e8e8-30b3f9286d9d.jpeg)
したがわにはモーターとゆかせんさーがついています。

# ケーブルをはいせん

![IMG_20190326_174245.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/07502289-fb17-88f3-726b-c38cd5650b84.jpeg)

![IMG_20190427_132331.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/3283f34c-09cf-eb40-6ac2-eee5a63a36bb.jpeg)

![IMG_20190428_005821.jpg](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/dcf8f9e0-1236-5d0b-a667-770974c6422d.jpeg)


# テストプログラム
![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/de15431a-bdc0-a689-d232-b658d8b8f794.png)
↑13 を PB6 にかえてみます。

かきこむと、モーターがまわります。

- PB6 : みぎモーター　まえ
- PB7 : みぎモーター　うしろ
- PB8 : ひだりモーター　まえ
- PB9 : ひだりモーター　うしろ

PB6には、みぎもーたーがせつぞくされています。PB6を「プラスのでんき」にするとみぎモーターがまえにすすみます。

# うごかしかた

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/223cab3c-5c3c-c16f-e42f-8c85c3f1bf98.png)

![image.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/00e83063-be17-731a-6bf2-96bce8c947e0.png)

# チャレンジ！

![vlcsnap-2019-04-28-00h35m51s536.png](https://qiita-image-store.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/0/139524/fb15ae6a-354f-e54a-d413-683157882869.png)
↑ゴールにむかってはしらせよう!