CAN(controller area network)

通信系のお仕事をしてきて、やられたと思ったのは２つ。

CAN
と
SoftEther

感謝感激な道具。

 Wireshark(旧Ethereal)

この３つは、今でも目標。

# CAN
ISO文書からCANを理解するのは難しい。
作成した根拠(Rationale)、廃棄した理由をわかりやすく公開していないことがある。
廃棄後の代替仕様・移行仕様が国際規格でないと追跡できない。

MATLAB/Simulink Homeの自動コード生成（追加ツールボックス必要なし）を使ってCAN通信を実現する
https://qiita.com/tatsuyai713/items/4f639a360bdeadcc32c3

## ISO11898
ISO 11898-1:2003  Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signalling
https://www.iso.org/standard/63648.html

ISO 11898-2:2015  Road vehicles - Controller area network  (CAN)  Part 2: High-speed medium access unit
https://www.iso.org/standard/63648.html

ISO 11898-3:2006  Road vehicles - Controller area network (CAN)Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface

ISO 11898-4:2004  Road vehicles - Controller area network(CAN) Part 4:Time-triggered communication

ISO 11898-5:2007 Road vehicles - Controller area network(CAN)  Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode

ISO 11898-6:2013 Road vehicles - Controller area network(CAN) Part 6:
High-speed medium access unit with selective wake-up functionality
https://www.iso.org/standard/59165.html

## ISO11519/11898
ISO 11519-1:1994 
Road vehicles -- Low-speed serial data communication -- Part 1: General and definitions
https://www.iso.org/standard/19469.html

ISO 11519-3:1994 Road vehicles -- Low-speed serial data communication -- Part 3: Vehicle area network (VAN)
https://www.iso.org/standard/19471.html

ISO 11898-1:2015 PRoad vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 1: Data link layer and physical signalling
https://www.iso.org/standard/63648.html

ISO 11898-2:2016 Preview
Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 2: High-speed medium access unit
https://www.iso.org/standard/67244.html

ISO 11898-3:2006 
Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 3: Low-speed, fault-tolerant, medium-dependent interface
https://www.iso.org/standard/36055.html
(ISO 11519-2:1994 Road vehicles -- Low-speed serial data communication -- Part 2: Low-speed controller area network (CAN))の改定

ISO 11898-4:2004 Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 4: Time-triggered communication
https://www.iso.org/standard/36306.html

ISO 11898-5:2007 Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
https://www.iso.org/standard/41284.html
2017/3/15 Withdrawal 廃棄

ISO 11898-6:2013 Road vehicles -- Controller area network (CAN) -- Part 6: High-speed medium access unit with selective wake-up functionality
https://www.iso.org/standard/59165.html
2017/3/15 Withdrawal 廃棄

## ISO 16845
ISO 16845-1:2016 Road vehicles -- Controller area network (CAN) conformance test plan -- Part 1: Data link layer and physical signalling
https://www.iso.org/standard/59166.html

ISO 16845-2:2018 Road vehicles -- Controller area network (CAN) conformance test plan -- Part 2: High-speed medium access unit -- Conformance test plan
https://www.iso.org/standard/69841.html

## ISO 16844
ISO 16844-4:2015 Road vehicles -- Tachograph systems -- Part 4: CAN interface
https://www.iso.org/standard/57314.html

ISO 16844-6:2015 Road vehicles -- Tachograph systems -- Part 6: Diagnostics
https://www.iso.org/standard/59683.html

## ISO 14229
ISO 14229-3:2012 Road vehicles -- Unified diagnostic services (UDS) -- Part 3: Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN)
https://www.iso.org/standard/55284.html

## ISO 26021
ISO 26021-2:2008 Road vehicles -- End-of-life activation of on-board pyrotechnic devices -- Part 2: Communication requirements
https://www.iso.org/standard/45457.html
>ISO 26021-2:2008 defines the deployment process, the system architecture, CAN-based communication methods and system preconditions which have to be implemented to fulfil the use cases defined in ISO 26021‑1. Additionally, the relationship to and use with other existing standards are defined.

ISO 26021-4:2009 Road vehicles -- End-of-life activation of on-board pyrotechnic devices -- Part 4: Additional communication line with bidirectional communication
https://www.iso.org/standard/45459.html
>ISO 26021-4:2009 defines the requirements of redundancy hardware or software systems independent from the controller area network (CAN) line, which are activated by the additional communication line (ACL hardware line).

ISO 26021-5:2009 Road vehicles -- End-of-life activation of on-board pyrotechnic devices -- Part 5: Additional communication line with pulse width modulated signal
https://www.iso.org/standard/45460.html
>ISO 26021-5:2008 defines the requirements of redundancy hardware or software systems independent from the CAN line which are activated by the ACL hardware line.

## ISO 27145
ISO 27145-1:2012 Road vehicles -- Implementation of World-Wide Harmonized On-Board Diagnostics (WWH-OBD) communication requirements -- Part 1: General information and use case definition
https://www.iso.org/standard/46273.html

# Qiita記事
CANプロトコル　初歩の初歩
https://qiita.com/hijion/items/e6bf9a2bb2164c471c43

CANのきほん★
https://qiita.com/nobutan_tinou/items/9fc48788d0dc69498ce2

猿でも分かるCANプロトコルの基本
https://qiita.com/mindwood/items/93d5c2dc0e340cc20769

Python-can(CAN over Serial)でESP32(ESP-IDF)と通信する
https://qiita.com/gamboling/items/96b3c064f5204410d00a

[メモ] オープンソースのcantools の libcandbcで、.dbcファイルの読み込み
https://qiita.com/mt08/items/fbe61c7caf2c4e5b3b17

WindowsでのRaspberry PI向けクロスコンパイルで、VS2015でcan-utilsのcandumpをデバッグ
https://qiita.com/mt08/items/9fa52d3d508f9c499171

OBD2 データ(車両情報)を csv で取得する方法
https://qiita.com/naohikowatanabe/items/39f14aacb06d04253d17

CANについて
https://qiita.com/fattolys/items/e8f8081d3cb42d7da0f6

MCP2517FDでCAN FD通信を行う
https://qiita.com/akmy/items/8c3d51ef551d4471f4fb#_reference-84d650396ae5e843eaf0

# raspberry PI
raspberry piでCAN(OBD2)通信ボードを認識させる
https://qiita.com/snz/items/5c3325204a54b7cec6e7

Raspberry Pi: PCAN-USB(PEAK-System) で、SocketCAN
https://qiita.com/mt08/items/cd853d318b336e2b0fde

Raspberry Pi CAN通信 (MCP2515 TJA1050 CAN Bus Module)
https://qiita.com/mt08/items/535ab4690eecbcf5375d

[ビルドメモ] cantools - Raspberry Pi
https://qiita.com/mt08/items/733d1ac64233806f92fc

MCP2515を使った自作基板とRaspberry Piで自動車のECUにOBDリクエストを送る
https://qiita.com/suzutsuki0220/items/7cfdeb334efa4ffe3070

Raspberry PiでOBD-II (CAN)の情報を取得するための基板を自作する
https://qiita.com/suzutsuki0220/items/8642b1c3ea51859a95ad

Raspberry Piで、PCAN-USB (PEAK-System) を使う
https://qiita.com/mt08/items/6d50193df857e839547e

RaspberryPi + OBD2 で取得した車両情報を解析してみる
https://qiita.com/nomunomu0504/items/8876f34fb33d8bf24fcb

# arduino

Arduino M0 Pro でマルチタスクプログラミング : CAN通信
https://qiita.com/exshonda/items/fcf3353f7fb27d62a0da

arduinoでインスツルメント　クラスター
https://qiita.com/ohisama@github/items/9a13613604ae87c604bb

arduinoでcan
https://qiita.com/ohisama@github/items/5e8bd97150f3e07c201f

# linux
LinuxでCAN(車載通信)を動作させてみる
https://qiita.com/yuichi-kusakabe/items/e5b50aa3edb712bb6916

Nucleo-F303K8でCAN Bus通信を行う
https://qiita.com/john256/items/f2fc5a5d0cc5ba744b69

AGL CAN binding アーキテクチャ
https://qiita.com/hatchet/items/491a42e87c8acf3773d2

[メモ] cantools の サンプルコード dbclsを VCでビルド
https://qiita.com/mt08/items/435d733b15f59c547a78

[メモ] オープンソースのcantools の libcandbcで、.dbcファイルの読み込み
https://qiita.com/mt08/items/fbe61c7caf2c4e5b3b17

# 関連
国際規格のNormative Reference
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b94b6055997119ac2d9a

ISO Road vehicles Diagnostics 規格調査中　100規格、100記事をめざして。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51e29d318585a4219985

ISO Diagnostics 文献（Normative Reference and Bibliography）集め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/535a0144a343df2c99df

OSEKはもう流行らないのでしょうか。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b87687254b11f30cc2ee

[メモ] STM32のペリフェラル
https://qiita.com/mt08/items/374f729a640bf2f59ef6

自動車のアーキテクチャに対する脅威
https://qiita.com/kimukkimu/items/6aa62f60dd8e205ffba5

スラブアロケータのfree list randomizationの実装について
https://qiita.com/atsisy/items/945765857ae471466bc5

## 自己参照　
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1fee270be00ef90ca4ec

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e156cbdd5fce9263776e

詳解 車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/44a9e6b0f5363b4a5b35

CAN信号解析機能付オシロスコープの概要
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1638d7c785beb466a50e


<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわっることがあり、完全に削除したのではなさそう。

４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。
2025年２月末を目標にしている。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
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Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
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ver. 0.01 初稿 20190520
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