ドローンが作りたかった

へっぽこまるこです。
投稿遅れましたすみません、、、
既に次の方が投稿されてる、、、
ごめんなさい、、、
そして内容も色々アレです、、

#本題
昨日トイドローンのワークショップに行って、
なんか、浮くもんぐらいなら作れんじゃないかしら！という、ものすごく甘い考えのもと、ドローン的なものを作ることにしました。

最初は、積んであったESP8266でドローン的なものを作りたかった話し、を書こうと思ったのですが、、
ドライバ入れて再起動したら、、、
![91A4DD2A-45A8-468B-9294-BEA1F3798178.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/0dbf9446-943f-639e-a5ac-a157e1153d38.jpeg)
ここから動かなくなってしまいました。

そこで、急遽、スマホオンリーな開発！することにしました。
obniz使ってsafariでごにょごにょします。

環境
iphone8
safari

材料
obniz
マイクロモーター ×4
ブレード ×4
ダンボール

まず、obnizの公式サイトにアクセスして、ログインします。
<img width="375" alt="42829570-65F5-4C5C-89BE-A8F38BE0F359.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/31c487e6-c271-ebc4-b861-724304803215.jpeg">


新規作成から、プログラムを作成していきます。
<img width="373" alt="013FA68E-004B-4C4C-8F66-D69D18D767D0.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/e9ac0208-316a-1631-58cd-9a52f0f03971.jpeg">

![64CA1115-8107-4505-9C88-FF8343225DEE.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/aa806ea9-54f7-f3ba-4778-a36bf241e8aa.jpeg)

こんな感じで、テンプレートのプログラムが表示されます。



今回はDCモーターを動かしたいので、
別タブでobnizのサイトにアクセスし、
モーターのサンプルプログラムをさがしてコピペしようと思います。
![32C30CC7-3235-46A3-AB05-8907722474E4.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/390bcaf1-843b-b310-5788-e1fb7dd0a686.jpeg)

<img width="375" alt="7B8E8AE5-1F1C-4FB4-9BF3-5721CD52F056.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/0c93ab12-39c8-8e3d-b284-c948346438fa.jpeg">

<img width="375" alt="CE91248D-BC60-4A7D-8A78-F8655865C3EE.png" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/77caea69-e87f-7baf-6fda-97f9ee7c3796.png">

![F9238203-3ABA-4A5A-B40B-90C31EB6E23C.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/1dfcef28-e84b-d3a6-ee58-8c1d47731a3e.jpeg)

<img width="375" alt="3E059803-C6F8-43B7-B4A3-A2322AEA30DB.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/bfcb50cd-85be-862c-7eef-170bd9331298.jpeg">

テンプレートのプログラムを再度開いて
コピペしたものを一旦貼ります。
いい感じににon、offボタンがあるので、
それぞれの関数を利用します。
<img width="375" alt="9B450057-6E5B-4DA3-A71A-E613341B56D4.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/1fe2dab1-5c33-87b1-a2d1-84b7d0d5c8d9.jpeg">

モーターを4つ動かすためのスクリプトに修正します。


モーターを確認ピンに配線して、
保存して開いて動かしてみます。
![36C3872A-A82A-459F-96D4-B4F091EA6F69.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/09dcdd89-ab66-e44e-4c0d-0a514d01c452.jpeg)


<img width="363" alt="B61DC688-1596-4B15-8BBF-399C9DE7D220.jpeg" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/4681eb7c-0dec-f3ef-c2ec-6e31e276a978.jpeg">

3つまでしか動かせないようでした。
（ドライバ使わずに動かせるだけありがたいのか...）


モーターが動くことが確認できたので、
ダンボールを適当にカットしてモーターを取り付ける土台を作ります。
![1EC56914-C2C9-4D30-9ECF-D4DF21CE202B.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/cdd6f6b8-5a20-7e6a-ea01-b72700a0e37b.jpeg)


遅れているというのに無駄に塗装します。
![7BA505E9-E51D-4B95-B61E-64779BE1DE87.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/7cc297df-7310-e88b-89c0-821bd427441d.jpeg)

土台にモーターを取り付け、ブレードを取り付け、完成です。
![BF9324A5-5470-472A-8564-5764C5B11903.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/115325/31a1229f-848c-4eaf-7e82-2204dc22972b.jpeg)

動かしてみます。※音量注意

https://www.youtube.com/embed/HpDSTN4B2QU

スライドする小型扇風機ができたよ！！！


...でもスマホだけでここまでできるって素晴らしいですよね..!

雑な投稿ですみません！
っていうか、有線だし！
多分PCあっても多分こんなオチでした！