Raspberry Pi + コルキットスピカ望遠鏡で天体撮影システムを作る

RaspberryPi で天体撮影するシステムを作りました。

![IMG_20180909_072351.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/4ba87ff3-e555-3f8e-e7af-61c04b9753dc.jpeg)

望遠鏡部分は、手作り望遠鏡キット「コルキットスピカ」を使用。

![IMG_20180909_072119.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/8c79b7f5-4454-0403-a55d-2a05fa6ba369.jpeg)


RaspberryPI部分
![IMG_20180909_072158.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/797e0c0d-0211-2c5c-ab25-944886f15db9.jpeg)

# 必要セット

コルキットスピカと改造パーツセットです
![IMG_20180909_073357.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/c5c87547-f30e-d14d-c74d-d055c7f77587.jpeg)

コルキットスピカ。この中にパーツが沢山入っています。パーツの中にパーツが入っていたりするのでよく注意しましょう。
![IMG_20180909_073158.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/6bcbb71d-9a17-7782-e7c0-27bb5c47af1e.jpeg)

コルきっとスピカの取扱説明書です。これに基づいてまずは普通に組立てます。右側の補足を作業し忘れるので特に注意！
![IMG_20180909_073555.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/6569f09f-62d9-c8b8-d792-ead40566b79f.jpeg)

改造パーツ一式です。
![IMG_20180909_073321.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/0b6d5bf4-903f-c75c-8e15-d1ce535b69c2.jpeg)

- Raspberry Pi 用カメラ
- 木の板
- ネジ x 4
- ベルクロバンド
- インシュロック x 2
- 漏水防止テープ
- ゴム足
- 水道管パーツA
- 水道管パーツB

照準スコープは、標準の組み立て方とは異なり、インシュロックで止めておきます。

![IMG_20180909_072153.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/b9c2edb2-41e5-8301-6e40-572a98448daf.jpeg)

# カメラの改造

注意！！！静電気、ショートなどで簡単に壊れます！　


左側：互換カメラ　右側：高感度＋赤外線カメラ
![IMG_20180909_074420.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/d609cb5d-0368-372c-2527-58a5bf3dfd4c.jpeg)

いきなり改造する場合はそのままでもいいですが、事前に非改造のまま動作確認するときなどは、レンズ保護フィルムの取り忘れに注意。

![IMG_20180909_074443.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/8dd669d0-4586-9920-94c0-f5ac259a4064.jpeg)



これから、以下のように分解していきます。
![IMG_20180909_074810.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/a8252c5b-c3e5-55e6-f265-357afcecdf34.jpeg)


センサ部分を取り外し、レンズをラジオペンチで緩めて外します。

![IMG_20180909_074602.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/f3b744c4-01b9-035d-8e54-1624829a2176.jpeg)


センサ部分の裏側に、粘着テープの保護紙が付いている場合ははがします。
![IMG_20180909_074633.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/a356b5fb-8a01-3791-8f26-4f142370c26e.jpeg)





互換カメラの場合、端の部分を削っておきます
![IMG_20180909_075221.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/d76386fa-e38e-ce3f-da66-9a5f07f5c428.jpeg)

LEDが光るようになっていますが、その配線を削ります。
![IMG_20180909_075304.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/c8467198-e8d6-3db3-d370-6f66ee2c5b69.jpeg)

改造の終わったカメラ

![IMG_20180909_075436.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/9d0ff020-6625-ab28-9a45-7151c0a4c5b7.jpeg)




# 鏡筒をつくる
このパーツは、端面をやすって平らにしておきます。

![IMG_20180909_074225.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/f61b6c9e-bfb6-1cf5-b9af-ebbcf973c5b0.jpeg)
![IMG_20180909_074036.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/27198b5d-8dba-0f42-8275-a8ae73cbb68a.jpeg)

配管用シールテープを巻きつけてグラつき防止
![IMG_20180909_073838.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/831f5ed9-1691-826e-5870-42278d0bff1f.jpeg)



# RaspPiシステム化
鏡筒を差し込みます。
![IMG_20180909_072820.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/cbd510d4-d074-b0bc-abf7-81f1ea1d1ee3.jpeg)
![IMG_20180909_072803.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/4b573d9f-148f-0894-7fef-47edc36c694b.jpeg)
RasPiを木の板にネジ止め。ベルトを通しておきます。
![IMG_20180909_072715.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/4231db8d-4527-e845-c8a1-ea8b58fcc376.jpeg)
カメラをゴム足に装着。
![IMG_20180909_072643.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/1edba506-2fcd-1dd6-5817-e00db2deaec4.jpeg)
配線をします。
![IMG_20180909_072533.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/88be3b1b-31ed-2537-81c4-253160ca0147.jpeg)
完成。
![IMG_20180909_072526.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/3054c13b-13f5-50b0-7625-ed555a593b8e.jpeg)
ピントは、ゴム足部分を回転しないように押さえながら8角形の部分を回します
![IMG_20180909_072425.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/41afdc6e-7dc0-a156-7905-109f4f048ad6.jpeg)
PCに接続し、撮影します。
![IMG_20180909_072618.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/139524/44cec6fc-91a5-a879-efb3-9b33ccaa0849.jpeg)

# オペレーション

撮影方法などは、別記事を参照
「Raspberry Pi + コルキットスピカ望遠鏡で天体撮影する」
https://qiita.com/nanbuwks/items/3eb1cec837375ef740eb