Raspberry PIのSDカードをRaspbian, NPO TOPPERS/FMP, TOPPERS/SSP起動用に利用「名古屋のIoTは名古屋のOSで」

Raspberry PIは買ったけど、Raspbianの導入に四苦八苦した人は、もう別のOSを入れたくないと思うかもしれません。
ちょっと考えてみてください。
HDDに複数のOSを入れられたのなら、SDにも複数のOSを起動用として利用できるのではと思いませんか？

# 用意するもの
## Raspbianの起動するSDカード（16GB以上推奨）
## TOPPERS/FMPのコンパイルしたもの＜別記事＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9c46c6da8ceb64d2d7af

## TOPPERS/SSPのコンパイルしたもの＜別記事＞
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/cbf40186ae4da48ec4c7

## SDカードを読み書きできるパソコン
Raspberry PIでも良い

# 作業手順＜FMP編＞
コマンドプロンプトの現在位置(current directory)はSDカードの根(root)にいるものとします。ここではMacintoshのターミナル(command)で説明します。bootというSDカードの根　(root)は/Volumes/bootです。Linuxではどうなるか調べてください。Docker側の入力促進状態(command)ではありません。
fmpディレクトリはdocker側の/home/administrator/worker/RPi64Toppers/にあるものとします。

## Raspbianのルートディレクトリファイルの退避

```
$ mkdir RB
$ cp *.* RB
```

＄は入力促進記号(command prompt)です。＄を入力する必要はありません。入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。
mkdirは紙挟み(folder, directory)を作成する命令。

「RB」は名前が重複しなければ、どんな名前でも結構です。ただし、「com」「aux」「prn」「nul」などはMS-DOSで特定の装置に既定値として割り当てている名前で、Windowsなどに複写するとファイルの中身が消えるかエラーになる可能性があります。これらの名前は使わないようにしましょう。

### ファイル名やフォルダー名にprnは使ってはいけない
https://qiita.com/muro/items/032c54ec8d7e61c9cae8

cpは複写(copy)命令。
「*.*」はすべてのファイルという意味の万能切り札(wild card)。

## dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)

```
$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                       COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
f6069be2d268        dockertoppersssp_ssp        "/bin/bash"         2 hours ago         Up 2 hours                              dockertoppersssp_ssp_1
2a02eaf04fef        dockertoppersfmprpi64_fmp   "/bin/bash"         12 days ago         Up 12 days                              dockertoppersfmprpi64_fmp_1
```

## dockerでコンテナとホストの間のファイルのコピー
https://qiita.com/gologo13/items/7e4e404af80377b48fd5
 
```
$ mkdir fmp
$ docker cp 2a02eaf04fef:/home/administrator/worker/RPi64Toppers/fmp/build/fmp.bin /Volumes/boot/fmp
$ cp -r fmp .
```

これだけ。cpはcopy命令です。
docker cp DockerID:/ディレクトリ/ファイル 送り先フォルダ/(ファイル)

念のために、SDの中身を確認してください。
(ここではMacintosh osx 10.12.6利用しています。macosxが生成するものは表示していません。)

```
$ ls -al /Volumes/boot
total 5803
drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1536  2 13 15:00 RP
-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff    52064  2 13 16:07 bootcode.bin
-rwxrwxrwx  1 administrator  staff       73  2  7 08:51 config.txt
drwxrwxrwx  1 administrator  staff      512  2 20 09:18 fmp
-rwxrwxrwx  1 administrator  staff    84472  2  7 09:18 fmp.bin
drwxrwxrwx  1 administrator  staff    10240 11 29 02:49 overlays
-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff  2821796  2 13 16:07 start.elf
```

### Raspberry Pi以外で操作している場合は、
SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。

### Raspbianで作業しているのであれば、

```
$ reboot
```

でTOPPERS/FMPが起動するはず。

# 作業手順＜SSP編＞
SDカードの根(root)にいるものとします。
SSPはdocker側のディレクトリ/home/administrator/worker/docker-toppers-ssp/ssp にあるものとします。すでにRaspbianの退避用フォルダが作ってあって、退避させている場合には次を飛ばしてください。

```
$ mkdir RB
$ cp *.* RB
```

$は入力促進記号(command prompt)です。$を入力する必要はありません。入力促進記号の文字はOSの設定によって異なります。
ここではMacintoshのターミナル(command)で説明します。Linuxでもほぼ同様です。Docker側の入力促進状態(command)ではありません。

## dockerのIDの確認(Host OS:ここではMac OS)

```
$ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                       COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
f6069be2d268        dockertoppersssp_ssp        "/bin/bash"         2 hours ago         Up 2 hours                              dockertoppersssp_ssp_1
2a02eaf04fef        dockertoppersfmprpi64_fmp   "/bin/bash"         12 days ago         Up 12 days                              dockertoppersfmprpi64_fmp_1
```

ssp用のフォルダも作っておきます。（sspを退避させる用）

```
$ mkdir ssp
```

ファイルの複写。ついでにfmpに合わせてssp.binにする。sspだけだとフォルダ名と紛らわしい。

```
$ docker cp f6069be2d268:/home/administrator/work/docker-toppers-ssp/workdir/build/ssp /Volumes/boot/ssp/ssp.bin
$ cp ssp .
```

これだけ。念のために、中身を確認してください。ファイルをコピーする場合は、ファイル名まで指定。
フォルダ名の最初は/が要るかどうか。
例えば、逆に、現在のフォルダにあるファイルを、dockerにコピーする場合,コピー先のファイル名を書く。

```shell-session
$ docker cp train.py e04975e7b61f:etc/init.d/train.py
```

ls

```shell-session
$ ls -al
total 5820
drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1536  2 13 15:00 RP
-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff    52064  2 13 16:07 bootcode.bin
-rwxrwxrwx  1 administrator  staff       73  2  7 08:52 config.txt
drwxrwxrwx  1 administrator  staff      512  2 20 09:18 fmp
drwxrwxrwx  1 administrator  staff    10240 11 29 02:49 overlays
drwxrwxrwx  1 administrator  staff     1024  2 20 13:33 ssp
-rwxrwxrwx  1 administrator  staff   232420  2 20 13:34 ssp.bin
-rwxrwxrwx@ 1 administrator  staff  2821796  2 13 16:07 start.elf
```

Raspbianにいるのであれば、

```
$ reboot
```

でTOPPERS/SSPが起動します。Raspberry Pi以外で操作している場合は、
SDを「取り出し」を選択して、SDカードをRaspberry Piに挿し直して電源投入。

# 付録　Macintoshでは

```
cd /Volumes/boot
```

でRaspbianのSDの根(root)に行けます。＜bootという名前でSDを作成した場合＞

# 先にTOPPERSをいれた場合

先に TOPPERSをいれた場合には、一旦PC等にSDのファイルをコピーして、
Raspbianをいれてから、上記の操作の、退避・複写部分を実行してください。

# 参考文献
現在整理中。


<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

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Reserchmap(0) 一覧
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物理記事　上位100
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水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/53e4bded9fe5f724b3c4

なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/06335a1d24c099733f64    

プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1950c5810fb5c0b07be4

【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fb5bff147193f726ad25

「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/00eadb8a6e738cb6336f

大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/74adec99f396d64b5fd5

全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/912d69032c012bcc84f2

日本のプログラマが世界で戦える16分野。仮説(53),統計と確率(25) 転職(32)、Ethernet(58)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a7e634a996cdd02bc53b

小川メソッド　覚え（書きかけ）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3593d72eca551742df68

DoCAP（ドゥーキャップ）って何ですか？
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/47e0e6509ab792c43327

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた213記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/83259d18921ce75a91f4

100以上いいねをいただいた記事16選
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f8d958d9084ffbd15d2a

水道局10年(1976,4-1986,3)を振り返る
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/707fcf6fae230dd349bf

小川清最終講義、最終講義（再）計画, Ethernet(100) 英語(100) 安全(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e2df642e3951e35e6a53

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
This article is an individual impression based on my individual experience. It has nothing to do with the organization or business to which I currently belong.
Este artículo es una impresión personal basada en mi experiencia personal. No tiene nada que ver con la organización o empresa a la que pertenezco actualmente.
### 文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 　20180220
ver. 0.02 ありがとう追記　20230513
### 最後までおよみいただきありがとうございました。
いいね　💚、フォローをお願いします。
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