ETロボコン　まとめ　言語の知見整理中

Qiitaで"ETロボコン"で検索して出てきた中身を拝見し、構造的に整理していきます。プログラミングやコマンドで、一番重要、一番大事、難しいことじゃないのに壁になっていることを探してみました。今回は何に着目したかは後述。
分類の用語も後ほど説明します。
qiitaでは、鍵語(key word)を５つ登録できるようになっています。具体的な言葉を指定するとグラフがその他で埋まる確率が高くなります。
検索は鍵語に指定しなくても本文中の言葉が対象になります。鍵語に具体的な言葉を指定する必要性はないようです。
勉強のため５語を抜き書きして、どの言葉がどの言語の登録語かを確認します。言語の登録語ではないことを知っている場合には、欄外に記述します。
ひとまず列記します。分類順に変更予定です。
プログラミング、コマンドの例示の無い資料は最後に「感想等」でまとめています。

＜この項は書きかけです。順次追記します。＞
# 道具、ライブラリ
ETロボコンで役立つデバッグ支援ツールについて
https://qiita.com/pulmaster2/items/64bade4def168d95a6c3

ETロボコンで使われている倒立振子APIについて
https://qiita.com/pulmaster2/items/9f93b4ff4f098dd76528

```c
float K_PHIDOT = 25.0F*2.5F;
float K_F[4] = {-0.870303F, -31.9978F, -1.1566F*0.6, -2.78873F};
#define EXEC_PERIOD 0.00500000000F /* バランス制御実行周期(秒) *//* forEV3 20141102koji */
```

EV3way ETロボコンで使用している倒立振子APIパラメーターの再計算手順
https://qiita.com/pulmaster2/items/08edce1ab097539b2deb

```c
float K_F[4] = {-0.870303F, -31.9978F, -1.1566F*0.6, -2.78873F};
```

```
pkg install -forge control 
param_plant.m
% NXTway-GS Parameters
m = 0.03;   % wheel weight [kg]
```

2018年走行体EV3way(二輪倒立)について 前編
https://qiita.com/pulmaster2/items/c3f04f1e1d9c944af3d6

2018年走行体EV3way(二輪倒立)について 後編
https://qiita.com/pulmaster2/items/903f055721e9f66ed13a#_reference-3be5aaf2e4a6b82425f8

```cpp
void Balancer::backlashCanceler(int& rwEnc, int& lwEnc)
#define EXEC_PERIOD                    0.00480000000F            /* バランス制御実行周期(秒) *//* sample_cpp4の処理時間考慮 */
   CLOCK cyc = TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO);
float K_F[4] = {-0.86526F, -30.73965F, -1.14828F*0.70F, -2.29757F};  // m=0.05;R=0.05;M=0.79;W=0.177;D=0.08;H=0.140 20180224updt
```

ETロボコン開発をクラウドサーバーで支えるお話
https://qiita.com/rerofumi/items/8af3c801e406f6954dda

```shell
apt-get update; 
apt-get -y upgrade; 
apt-get -y dist-upgrade; 
docker run -t --rm -v /home/you/dev/ev3develop:/ev3src -v /home/you/dev/image:/ev3image devcontainer
```
Dockerfile

ETロボコンシミュレータを作ってみた！
https://qiita.com/tsukamoto17/items/3afaeb62f4ea91b99e72

Blender
GIMP
Unity
HingeJoint

leJOS EV3 の LinearCalibrationFilter
https://qiita.com/inachi/items/3013ee9faa265504f4b0

lejos.robotics.filter
lejos.robotics.filter.LowPassFilter
LinearCalibrationFilter
/home/root/sensorCalibration/redcalpar.cal
calibrator.startCalibration();  

ETロボコン/ LEGO Mindstorms

EV3に関する技術記事まとめ
https://qiita.com/mossandayo/items/fab3c1fc2a97bb0fbcfc
TOPPERS/EV3RTの開発環境を整える
https://qiita.com/tkzw102/items/93dd959cccf2efc8d4a6
300打鍵以内でEV3RTをビルドする
https://qiita.com/monamour555/items/4bf28b7a775a17f33a14
クリック猿でも1打鍵だけすればEV3RTがビルドできる環境
https://qiita.com/monamour555/items/506fb3c44ff29131717b#_reference-f43cd6afe6ff6cae4588
Eclipse/Che で lejOS EV3 のビルドをしてみる。
https://qiita.com/monamour555/items/3b1e50a05b57e1f5c787#_reference-f3027d0cba4476e989b2
leJOSのTimerクラスで周期的な処理の実行
https://qiita.com/uplight_max/items/e8ddfaa8b679519b726c
EV3RTと（リンカスクリプトの）メモ [sh_link not set for section `.ARM.exidx']
https://qiita.com/taigafuse/items/9905e1e92d85a0f81f15
TOPPERS/EV3RTのサンプルプログラムを実行する
https://qiita.com/tkzw102/items/6578593763413bbb1dc2
2016年 ETロボコンAdvent Calendar まとめ
https://qiita.com/yurie/items/ad56046333ee2b222426
ブロック並べ攻略の話。Team ASaGiの場合。前編。
https://qiita.com/TeamASaGi/items/fae6296d3b012f01fb7f
ETロボコンプライマリクラス向け転倒安全装置
https://qiita.com/tkzw102/items/465b4088aad322da74bd
ETロボコンモータ、センサ

PythonでEV3のモータとセンサを制御してみよう
https://qiita.com/haneuma/items/a301186d832beee639d0
TOPPERS/EV3RTでEV3のモーターを回してみる
https://qiita.com/tkzw102/items/e05ef4266fbddbc4b56d
TOPPERS/EV3RTでEV3の超音波センサーを使ってみる
https://qiita.com/tkzw102/items/e40129dce6b87c294390
TOPPERS/EV3RTでEV3のタッチセンサーを使ってみる
https://qiita.com/tkzw102/items/90254c5a4cb0ee22fbf8
TOPPERS/EV3RTでEV3のジャイロセンサーを使ってみる
https://qiita.com/tkzw102/items/e2b148893067e33c9cc4
TOPPERS/EV3RTでEV3のカラーセンサーを使ってみる
https://qiita.com/tkzw102/items/b5b4b341f3973175f6d3
ETロボコン制御

ETロボコンにおける自己位置の応用（エリア分割） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/1798c12e9517e6f1cbe9
ETロボコンにおける自己位置の応用（速度計） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/048cddb1847019124ddd
ETロボコンにおける自己位置計測（その1、距離計編） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/ba6190f08d26df7cc8ad
ETロボコンにおける自己位置計測（その２、方位計編） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/4e7de30523d9c7ec6241
ETロボコンにおける自己位置計測（その3、座標移動編） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/075d74f5ab49f592450b
エリア分割走行の応用（CSVファイルの活用） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/5c83f0a5e667294bd6d7
ETロボコンにおける車体制御（ライン復帰編） with EV3
https://qiita.com/TetsuroAkagawa/items/1cbe44224c6060c3d0bb
Windows(MS) and ETロボコン/LEGO Mindstorms

[Bash on Windows] ev3rt開発環境をWindowsで作る1
https://qiita.com/Shitimi_613/items/09bec911048e55285868
[Bash on Windows] ev3rt開発環境をWindowsで作る2
https://qiita.com/Shitimi_613/items/051d04eb139043222567
Windows10 HomeでDockerを使って簡単にTOPPERS/EV3RTのビルド環境を構築する
https://qiita.com/Shitimi_613/items/35b3a30ba55ee6f8e01d
mac and ETロボコン/LEGO Mindstorms

Mac OS X でETロボコンに出よう！（Bluetooth編）
https://qiita.com/yamanekko/items/683db7be0a3c93f03fe9
Mac OS X でETロボコンに出よう！(EV3RT 環境構築編）
https://qiita.com/yamanekko/items/3cee3991ea9472a1f6b6
ETロボコン開発環境構築 for Mac
https://qiita.com/tac0x2a/items/b1d82050c660935765ef
Mac / NetBeans で C/C++ TOPPERS/EV3RT の環境を構築する
https://qiita.com/taketomato/items/ff2b6fe8a1bd0545b144
mruby/Ruby and ETロボコン/LEGO Mindstorms

来年のETロボコンにmrubyで参加しようと思ってるひとへ(2017年版)
https://qiita.com/yamanekko/items/5d6fe00b704c2fa8e710
来年のETロボコンにmrubyで参加しようと思ってるひとへ(2016年版)
https://qiita.com/yamanekko/items/b36bdb5cfbf85f8a4488
来年のETロボコンにmrubyで参加しようと思ってるひとへ(2015年版)
https://qiita.com/yamanekko/items/f280345ad7545c7f14d3
来年のETロボコンにmrubyで参加しようと思ってるひとへ(2014年版)
https://qiita.com/yamanekko/items/e8938228ef72449669fe
mruby on ev3rt+tecsのBluetoothローダ機能を使う方法
https://qiita.com/robotan0921/items/d1b46f3f5c448d1e04a0
mruby on EV3RT + tecsでEV3wayを動かすまでの記録
https://qiita.com/hilohiro/items/ffa8e9a1dc05ea6cfdec
Mindstorms EV3をRubyで動かす方法（ev3dev OS）
https://qiita.com/noanoa07/items/afd7295e9aea108562cd
Mindstorms EV3をmrubyで動かす方法（Macで環境構築編）
https://qiita.com/noanoa07/items/dd5c5230b577a3622f08
「C++の技術教育教材が難しかった人へのmruby版のすすめ」と「このAdvent Calendarについて」
https://qiita.com/yurie/items/ecc0b45b640f9945b8cf


# 感想

ETロボコン2006に挑戦してみた
https://qiita.com/59t9/items/965b9a5225c01fb44ae2

ETロボコンに3年間参加しての振り返り
https://qiita.com/zoe_shiki/items/5dd6bb26df1605f458f2

誕生日にやろう、ETロボコン2016個人的リフレクション
https://qiita.com/jtFuruhata/items/498bd1e70fc991865ec7

ETロボコンにチームを出してみた
https://qiita.com/beakmark/items/4ab20a54a954e28548e9


<この項は書きかけです。順次追記します。>
This article is not completed. I will add some words and/or centences in order.
Este artículo no está completo. Agregaré algunas palabras en orden.

## 知人資料
' @kazuo_reve 私が効果を確認した「小川メソッド」
https://qiita.com/kazuo_reve/items/a3ea1d9171deeccc04da

' @kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報
https://qiita.com/kazuo_reve/items/d1a3f0ee48e24bba38f1

' @kazuo_reve Vモデルについて勘違いしていたと思ったこと
https://qiita.com/kazuo_reve/items/46fddb094563bd9b2e1e

## 自己記事一覧
Qiitaで逆リンクを表示しなくなったような気がする。時々、スマフォで表示するとあらわることがあり、完全に削除したのではなさそう。2024年４月以降、せっせとリンクリストを作り、統計を取って確率を説明しようとしている。2025年２月末を目標にしていた。

一覧の一覧( The directory of directories of mine.) Qiita(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7eb0e006543886138f39

views 20,000越え自己記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58e8bd6450957cdecd81

Views１万越え、もうすぐ１万記事一覧 最近いいねをいただいた216記事
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d2b805717a92459ce853

仮説（0）一覧（目標100現在40）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f000506fe1837b3590df

Qiita(0)Qiita関連記事一覧（自分）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/58db5fbf036b28e9dfa6

Error一覧 error(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b6cbc8d68eae2c42b8

C++ Support(0)　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8720d26f762369a80514

Coding(0) Rules, C, Secure, MISRA and so on
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/400725644a8a0e90fbb0

Ethernet 記事一覧　Ethernet(0)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/88d35e99f74aefc98794

Wireshark 一覧 wireshark(0)、Ethernet(48) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fbed841f61875c4731d0

線網（Wi-Fi）空中線(antenna)(0) 記事一覧(118/300目標)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e5464ac2b24bd4cd001

なぜdockerで機械学習するか 書籍・ソース一覧作成中 (目標100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ddd12477544bf5ba85e2

プログラムちょい替え（0）一覧:4件
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/296d87ef4bfd516bc394

言語処理100本ノックをdockerで。python覚えるのに最適。:10+12
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7e7eb7c543e0c18438c4

Python(0)記事をまとめたい。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/088c57d70ab6904ebb53

安全（0）安全工学シンポジウムに向けて: 21
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c5d78f3def8195cb2409

プログラマによる、プログラマのための、統計(0)と確率のプログラミングとその後
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9897eb641268766909

転職(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f77520d378d33451d6fe

技術士(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ce4ccf4eb9c5600b89ea

Reserchmap(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/506c79e562f406c4257e

物理記事　上位100
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/66e90fe31fbe3facc6ff

量子(0) 計算機, 量子力学 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1cd954cb0eed92879fd4

数学関連記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d8dadb49a6397e854c6d

coq(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d22f9995cf2173bc3b13

統計(0)一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80d3b221807e53e88aba

図(0) state, sequence and timing. UML and お絵描き 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/60440a882146aeee9e8f

色(0) 記事100書く切り口 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/22331c0335ed34326b9b

品質一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2b99b8e9db6d94b2e971

言語・文学記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/42d58d5ef7fb53c407d6

医工連携関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6ab51c12ba51bc260a82

水の資料集(0)　方針と成果
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f5dbb30087ea732b52aa

自動車　記事　１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f7f0b9ab36569ad409c5

通信記事１００
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/1d67de5e1cd207b05ef7

日本語（０）一欄
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7498dcfa3a9ba7fd1e68

英語(0) 一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/680e3f5cbf9430486c7d

音楽　一覧(0) 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b6e5f42bbfe3bbe40f5d

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

鉄道（０）鉄道のシステム考察はてっちゃんがてつだってくれる
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/faa4ea03d91d901a618a

OSEK OS設計の基礎　OSEK(100)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7528a22a14242d2d58a3

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

官公庁・学校・公的団体（NPOを含む）システムの課題、官（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/04ee6eaf7ec13d3af4c3

「はじめての」シリーズ　 ベクタージャパン　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2e41634f6e21a3cf74eb

AUTOSAR(0)Qiita記事一覧, OSEK(75)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/89c07961b59a8754c869

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

LaTeX(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e3f7dafacab58c499792

自動制御、制御工学一覧（０）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7767a4e19a6ae1479e6b

Rust(0) 一覧　
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/5e8bb080ba6ca0281927

programの本質は計画だ。programは設計だ。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c8545a769c246a458c27

登壇直後版 色使い(JIS安全色) Qiita Engineer Festa 2023〜私しか得しないニッチな技術でLT〜 スライド編 0.15
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/f0d3070d839f4f735b2b

プログラマが知っていると良い「公序良俗」
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/9fe7c0dfac2fbd77a945

逆も真：社会人が最初に確かめるとよいこと。OSEK(69)、Ethernet(59)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/39afe4a728a31b903ddc

統計の嘘。仮説（127）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/63b48ecf258a3471c51b

自分の言葉だけで論理展開できるのが天才なら、文章の引用だけで論理展開できるのが秀才だ。仮説（136）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/97cf07b9e24f860624dd

参考文献駆動執筆(references driven writing)・デンソークリエイト編
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b27b3f58b8bf265a5cd1

「何を」よりも「誰を」。１０年後のために今見習いたい人たち
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8045978b16eb49d572b2

Qiitaの記事に３段階または５段階で到達するための方法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/6e9298296852325adc5e

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

祝休日・謹賀新年 2025年の目標
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/dfa34827932f99c59bbc

Qiita 1年間をまとめた「振り返りページ」＠2024
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ed6be239119c99b15828

2024 参加・主催Calendarと投稿記事一覧 Qiita(248)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d80b8fbac2496df7827f

主催Calendar2024分析 Qiita(254)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/15807336d583076f70bc

Calendar 統計
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e315558dcea8ee3fe43e

LLM 関連 Calendar 2024 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/c36033cf66862d5496fa

Large Language Model Related Calendar 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/3beb0bc3fb71e3ae6d66

博士論文 Calendar 2024 を開催します。 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/51601357efbcaf1057d0

博士論文(0)関連記事一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8f223a760e607b705e78

coding (101) 一覧を作成し始めた。omake:最近のQiitaで表示しない5つの事象
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/20667f09f19598aedb68

あなたは「勘違いまとめ」から、勘違いだと言っていることが勘違いだといくつ見つけられますか。人間の間違い(human error(125))の種類と対策
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/ae391b77fffb098b8fb4

プログラマの「プログラムが書ける」思い込みは強みだ。３つの理由。仮説（168）統計と確率(17) , OSEK(79)
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/bc5dd86e414de402ec29

出力(output)と呼ばないで。これは状態(state)です。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/80b8b5913b2748867840

これからの情報伝達手段の在り方について考えてみよう。炎上と便乗。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/71a09077ac195214f0db

ISO/IEC JTC1 SC7 Software and System Engineering
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/48b43f0f6976a078d907

アクセシビリティの知見を発信しよう！（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/03457eb9ee74105ee618

統計論及確率論輪講（再び）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/590874ccfca988e85ea3

読者の心をグッと惹き寄せる7つの魔法
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b1b5e89bd5c0a211d862

「@kazuo_reve 新人の方によく展開している有益な情報」確認一覧
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/b9380888d1e5a042646b

ソースコードで議論しよう。日本語で議論するの止めましょう（あるプログラミング技術の議論報告）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/8b9811c80f3338c6c0b0

脳内コンパイラの3つの危険
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/7025cf2d7bd9f276e382

心理学の本を読むよりはコンパイラ書いた方がよくね。仮説（34）
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/fa715732cc148e48880e

NASAを超えるつもりがあれば読んでください。
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/e81669f9cb53109157f6

データサイエンティストの気づき!「勉強して仕事に役立てない人。大嫌い!!」『それ自分かも?』ってなった!!! 
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/d85830d58d8dd7f71d07

「ぼくの好きな先生」「人がやらないことをやれ」プログラマになるまで。仮説（37）　
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なぜ経済学徒を辞め、計算機屋になったか（経済学部入学前・入学後・卒業後対応） 転職(1)  
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プログラミング言語教育のXYZ。 仮説（52） 
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【24卒向け】9ヶ月後に年収１０００万円を目指す。二つの関門と三つの道。
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「【25卒向け】Qiita Career Meetup for STUDENT」予習の勧め
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大学入試不合格でも筆記試験のない大学に入って卒業できる。卒業しなくても博士になれる。
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全世界の不登校の子供たち「博士論文」を書こう。世界子供博士論文遠隔実践中心 安全(99)
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amazon 殿堂入りNo1レビュアになるまで。仮説(102)
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