ESP-WROOM-32でHTTPリクエストのテスト

#ESP-WROOM-32でHTTPリクエストのテスト
[ESP-WROOM-32の環境構築](https://qiita.com/mitazet/items/8a4c36bd9e1e45f463fd)で開発ができるようになったので、通信機能をテストしてみた。

##やりたいこと
ESP-WROOM-32からWebサーバーにHTTP POSTを送る。
Webサーバーはそれを受けてslackに投稿することでPOST成功を確認する。

##用意したもの
RaspberryPi3(Webサーバーとして使用)
ESP32-DevKitC ESP-WROOM-32開発ボード

##参考にしたサイト
[工作と競馬](http://blog.livedoor.jp/sce_info3-craft/archives/9551267.html)
[HTTPとPOSTとGET](https://qiita.com/Sekky0905/items/dff3d0da059d6f5bfabf)
[bitlog](http://blog.bitmeister.jp/?p=3948)

##ESP-WROOM-32側の開発
ESP-IDFにhttp_requestのサンプルがあるのでそれを利用することにした。
サンプルソースをコピーする。

```
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/protocols/http_request .
cd ~/esp/http_request
```
main/http_request_example_main.cを改造する。

```c:http_request_example_main.c
/* HTTP GET Example using plain POSIX sockets

This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)

Unless required by applicable law or agreed to in writing, this
software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
*/
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include "lwip/dns.h"

/* The examples use simple WiFi configuration that you can set via
'make menuconfig'.

If you'd rather not, just change the below entries to strings with
the config you want - ie #define EXAMPLE_WIFI_SSID "mywifissid"
*/
#define EXAMPLE_WIFI_SSID CONFIG_WIFI_SSID
#define EXAMPLE_WIFI_PASS CONFIG_WIFI_PASSWORD

#define DEFAULT_PS_MODE WIFI_PS_NONE
/* FreeRTOS event group to signal when we are connected & ready to make a request */
static EventGroupHandle_t wifi_event_group;

/* The event group allows multiple bits for each event,
but we only care about one event - are we connected
to the AP with an IP? */
const int CONNECTED_BIT = BIT0;

/* Constants that aren't configurable in menuconfig */
#define WEB_SERVER "192.168.xxx.xxx" //ここにWEBサーバーのIP
#define WEB_PORT 80
#define WEB_URL "http://192.168.xxx.xxx" //ここにURL

static const char *TAG = "test";

// HTTP POSTメッセージ
// リクエストボディはtext=test
static const char *REQUEST = "POST " WEB_URL " HTTP/1.0\r\n"
							"Host: "WEB_SERVER"\r\n"
							"User-Agent: esp-idf/1.0 esp32\r\n"
							"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n"
							"Content-Length: 9\r\n"
							"\r\n"
							"text=test\r\n"
							;


static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
	switch(event->event_id) {
		case SYSTEM_EVENT_STA_START:
			esp_wifi_connect();
			break;
		case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
			xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);
			break;
		case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
			/* This is a workaround as ESP32 WiFi libs don't currently
			auto-reassociate. */
			esp_wifi_connect();
			xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);
			break;
		default:
			break;
	}
	return ESP_OK;
}

static void initialise_wifi(void)
{
	tcpip_adapter_init();
	wifi_event_group = xEventGroupCreate();
	ESP_ERROR_CHECK( esp_event_loop_init(event_handler, NULL) );
	wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) );
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM) );
	wifi_config_t wifi_config = {
		.sta = {
		.ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID,
		.password = EXAMPLE_WIFI_PASS,
		},
	};
	ESP_LOGI(TAG, "Setting WiFi configuration SSID %s...", wifi_config.sta.ssid);
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) );
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config) );
	ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_start() );
}

static void http_post_task(void *pvParameters)
{
	const struct addrinfo hints = {
		.ai_family = AF_INET,
		.ai_socktype = SOCK_STREAM,
	};
	struct addrinfo *res;
	struct in_addr *addr;
	int s, r;
	char recv_buf[64];

	/* Wait for the callback to set the CONNECTED_BIT in the
	event group.
	*/
	xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT,
	false, true, portMAX_DELAY);
	ESP_LOGI(TAG, "Connected to AP");

	int err = getaddrinfo(WEB_SERVER, "80", &hints, &res);

	if(err != 0 || res == NULL) {
		ESP_LOGE(TAG, "DNS lookup failed err=%d res=%p", err, res);
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}

	/* Code to print the resolved IP.

	Note: inet_ntoa is non-reentrant, look at ipaddr_ntoa_r for "real" code */
	addr = &((struct sockaddr_in *)res->ai_addr)->sin_addr;
	ESP_LOGI(TAG, "DNS lookup succeeded. IP=%s", inet_ntoa(*addr));

	s = socket(res->ai_family, res->ai_socktype, 0);
	if(s < 0) {
		ESP_LOGE(TAG, "... Failed to allocate socket.");
		freeaddrinfo(res);
		vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}
	ESP_LOGI(TAG, "... allocated socket\r\n");

	if(connect(s, res->ai_addr, res->ai_addrlen) != 0) {
		ESP_LOGE(TAG, "... socket connect failed errno=%d", errno);
		close(s);
		freeaddrinfo(res);
		vTaskDelay(4000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}

	ESP_LOGI(TAG, "... connected");
	freeaddrinfo(res);

	//ここでHTTPのメッセージを送る
	if (write(s, REQUEST, strlen(REQUEST)) < 0) {
		ESP_LOGE(TAG, "... socket send failed");
		close(s);
		vTaskDelay(4000 / portTICK_PERIOD_MS);
		return;
	}
	ESP_LOGI(TAG, "... socket send success");

	/* Read HTTP response */
	do {
		bzero(recv_buf, sizeof(recv_buf));
		r = read(s, recv_buf, sizeof(recv_buf)-1);
		for(int i = 0; i < r; i++) {
			putchar(recv_buf[i]);
		}
	} while(r > 0);

	ESP_LOGI(TAG, "... done reading from socket. Last read return=%d errno=%d\r\n", r, errno);
	close(s);

	ESP_LOGI(TAG, "esp_wifi_set_ps().");
	esp_wifi_set_ps(DEFAULT_PS_MODE);

	while(1);
}

void app_main()
{
	ESP_ERROR_CHECK( nvs_flash_init() );
	initialise_wifi();
	xTaskCreate(&http_post_task, "http_post_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}
```
これでESP-WROOM-32側のテストプログラムができた。

##RaspberryPi側の開発
RaspberryPiはWebサーバーとして使用するため、必要に応じてApache2等をインストールする。
ここでは詳細はWebサーバー構築の詳細は省略する。
サーバー側にはPHPでHTTPリクエストの応答処理を記述する。

```php:index.php
<?php
function func_esp(){
	exec("python3 /home/pi/python_code/slack_esp.py");
	return 'test';
}

if($_POST['text'] == "test"):
	func_esp();
endif;
?>
```
POSTリクエストでtext=testを検出した場合、
Pythonスクリプトを実行する。

続いてSlackに投稿するpythonスクリプトの作成。
Slackerを使用している。

```py3:slack_esp.py
import sys
from slacker import Slacker

token = "xxxx-xxxx-xxxxxxxx"
slacker = Slacker(token)
channel_name = "#" + "general"

message = 'esp32 test\n'

slacker.chat.post_message(channel_name, message)
```
HTTP POSTが成功すれば”esp32 test”というメッセージが届く。
これでRaspberryPi側のプログラム作成が完成した。

##テスト
ESP-WROOM-32にプログラムを書き込み実行する。

```
cd ~/esp/http_request
make flash
```
ここでiPhoneに通知が！
<img width="375" alt="IMG_0845.png" src="https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/140055/c02dea3a-c51b-7957-dd70-00dc0ef92605.png">
テストは成功した。