【参加レポート】人工知能研究会　第15回 人工知能研究会「スマートロボットの最前線」

# 人工知能研究会　第15回 人工知能研究会「スマートロボットの最前線」

第15回 人工知能研究会「スマートロボットの最前線」＠ソフトバンクに参加しました。
https://air-osaka.doorkeeper.jp/events/56910

大阪大学・石黒浩先生の講演で、テーマは「ロボットと未来社会～人間と対話するロボットの基本問題～」です。
http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/

メモメモ。


## イントロ
・石黒先生はベンチャーでコミューやソータというロボットを開発している。
https://www.vstone.co.jp/products/sota/


## 課題
・人と関わるロボットの開発が研究機関、社会の課題。
　研究機関としては自律型ロボットを開発したい。
 
## 取り組み
・自律対話型ロボットをsouth x southwest 2016でデモ。
　https://www.sxsw.com/
　 ロボットを会話。
　 音声認識、雑談システム（NTT）、アンドロイド技術。

・自律対話の２アプローチ
1. ビッグデータアプローチ
　　たくさんの対話パターンを集めて分析。chatbot。
2. ストーリーアプローチ
　　限られた話題に限定して対話ロジックをつくる。

・ビッグデータアプローチ
　簡単な会話はOKだが、こみいった話題は難しい。
　一問一答。話題が飛躍するとついてこない。
　https://www.youtube.com/watch?v=ZApd7fV6-rQ
・south x south west 2017にも参加する。
　ロボット２体、人間二人で議論をする。
 ３月１０日～１９日開催。
・アイドルロボット。ニコニコ動画で生放送中。コメントに回答する。
 http://news.nicovideo.jp/watch/nw2644099
 与えられた質問に対して1,000パターンを学習すると１０％程度の正解率になる。
 ニコニコ動画では4,000パターン（正解率４０％）で実演中。
 ネット上でアイドル化して社会に出していきたい→実用化、ロボット社会の実現。
・ロボット社会
　ロボットが街中で活躍する社会。

## なぜ人間型ロボットが必要なのか？
・人は人を認識する脳をもつ。
・人は人にとってもっとも関わりやすい存在。
・すべてのものは必ず人間らしくなっていく。２次元ではなく３次元。
　喋る炊飯器とか。
・だからPepperは必然。
　誰もが簡単に手に入るプラットフォームが必要。
 　プラットフォーム型（ソフトウェアアップデートが可能な）ロボット。

## 今後の取り組み
・英語の教師
　英語の対話相手としてのロボット
・ある幼稚園は園内にソータを置いて、子供の写真を撮っている。
　親は必ず子供の写真を買う。
　良い儲けらしい。
・ロボットはアプリケーション・プラットフォーム。
　いま必要なのはキラーアプリケーションの登場。
　パソコンのMS Office、スマホのSNS。ロボットは？


## 人を知るためのロボット研究（石黒先生のロボット研究）
・興味はロボットではなく人間。
　ロボットを研究することで人間を理解したい。
　ロボット開発✕認知科学・脳科学
→人間らしいロボットを作ると脳科学の新発見がでてくる。
・ロボット工学の２アプローチ
1. 自動運転
2. 産業ロボット

・存在感とはなにか？　対話とはなにか？


## 研究とは？
・研究とは新しい分野を作ること。
　既存の分野の枠組み・学問におさまる研究は研究ではない。
　最先端の研究には名前・枠組みがない。
・なぜ研究に名前があるのか？　e.g.ロボット工学、認知科学
　フォロワーのために名前が必要。


## 存在感とはなにか？
・人間らしいロボットと対話を続けていくと、ロボットがロボットであることはどうでも良くなる。
　人間は慣れていく。
・米朝師匠（落語）のロボット。
　ロボットでも観衆に笑いが起これば本物同然。
　死なない存在としてのロボット。
　http://kikaijinz.com/?p=573
・夏目漱石のロボット
　夏目漱石はもう誰も会ったことがない。しかし、日本人は皆知っている。
　アンドロイドを作るのに充分なデータ（デスマスク、写真、文章・・・）が残っている。
　既存のデータをロボットに統合することで、夏目漱石を再現できるようになる。
　https://www.youtube.com/watch?v=o4jLUveoBj8
・演劇ロボット
　人間らしさがどういうことか、実践で分析できる。研究室での研究にはない。


## 観察に基づく認識と想像に基づく認識
・人間は２とおりの認識をする。
・観察に基づく認識
　観察をとおして認識していく。
　不気味の谷
　https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B8%8D%E6%B0%97%E5%91%B3%E3%81%AE%E8%B0%B7%E7%8F%BE%E8%B1%A1

・想像に基づく認識
　見た目が人間そのものだと怖い。
　デザインをデフォルメして人間らしさを削ると（年齢や性別が不明で、ニュートラルにすると）、人間は想像して好意的に思うようになる。

## 存在感を再現するための最低限の条件
・ハグビー
　抱きまくらの中に携帯電話が入っている。
　抱きしめられる携帯電話。
　声が聞こえ、抱き心地を得られる（聴覚＋触覚）→安心感を得られる。
　http://hugvie.jp/
→２つのモダリティが人間の存在感の最低条件。
　聴覚＋触覚、視覚＋聴覚・・・
・落ち着きのない小学１年生にハグビーを配ると、落ち着くようになる。


## 対話とはなにか？
・人は対話を理解しているのか？
　人の話を理解できないと対話できないのか？

・ストーリーをつくる
　ロボット２体、人間ひとりで対話をする。ロボット２体どうしが主導して会話し、人間を巻き込むスタイルだと、対話が成立しているように聞こえる。音声認識しなくても対話が進む。
→対話に必要なのは音声認識ではなく、ストーリーを共有すること。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/bplus/10/3/10_179/_pdf

・発話なくても対話できる
　高島屋で発話なしの洋服販売ロボットを置く。
　タッチパネルで対話パターンを選択すると、ロボットが話してくれる。
　客は多様な対話パターンを持っていない。
　自分でパターンを選べば、ポジティブな対話をした気になる。
　結果、大繁盛。
　https://www.youtube.com/watch?v=auZNagFV6UI

・タッチパネル対話
　話さなくても、タッチパネルでタブレットが発話するだけでOK。選択肢から選んでも、対話は成立する。
　選ぶだけで、人間は自発的な対話だと思えてくる。


・Ishikiシステム、インタラクション・コンポーザ
http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2906884


## 質疑応答タイム
Q・ロボットが世界に広まるとき、ロボットが反乱するという負のイメージが外国にあるが、どうか？
A→ロボットの恐怖心も減ってきている。
　歴史上、技術に対する反発は多くあるが、それも一時的なもの。便利な技術は広まっていく。

Q・人格を再現できるのか？　今後３０年後ではどうか？
A→３０年は不明。
　再現できる人格は社会的な人格（表現しやすい）だが、個々人の人格はもっと複雑。
　社会的な人格は安定している、バリエーションが少ない。

Q・写実的な表情のロボットを作っているが、Pepperはどう評価する？　Pepperに表情はないが？
A→Pepperの目をくぼませることで、目が合うように見えるデザインは良い。
　しかし顔は重要なメディアなので、もっとデザインをがんばってほしかった。

Q・自動運転が話題になっているが、事故があったら製造者と運転者のどちらに責任がある？
A→保険。
　自動車会社も運転者も保険に入っている。
　自動車事故は毎年あるが、自動車産業はなくならない。マーケットがあるから。
　社会的なバランスが取られていく。

Q・ロボットは人間を超えられるか？
A→ロボットと人間を比べる理由がわからない。
　人間は９割技術。ロボットは人間の技術であり、一部。
　パラリンピックの選手は一部機械だが、１００％人間。人間の要件に１００％の身体はない。
　人間の定義は拡張されていく。

Q・アイドルは人格を想像できないが、なぜアイドルロボットを作るのか？
A→みんなが好きになるから。
　アイドルは人格を想像できないが、なじみんなアイドルが好きになるのか？
　アイドルはロボットに近いのでは？

Q・感情は再現できるか？
A→簡単。笑ってみえれば良い。
　複雑な感情は難しいが、表象が感情として捉えられる。