セグウェイを自作してみた ～材料編～

#シリーズ目次

- セグウェイを自作してみた ～材料編～
- [セグウェイを自作してみた ～電子回路組立編～](http://qiita.com/sasaco/items/b72819993790443877ec)
- [セグウェイを自作してみた ～プログラム編～](http://qiita.com/sasaco/items/b72dec0edc16d19af6e4)
- [セグウェイを自作してみた ～完成編～](http://qiita.com/sasaco/items/7f361b4fa2d1db572a6f)


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この分野では門外漢の私が、「電子制御」をまったく勉強せずに
セグウェイを作ってみようと思います。
参考にした本はこちら
[Arduino Robotics (Technology in Action)](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BW8O1&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2F0eac8dc2.9a477d4e.0eac8dc3.0aa56a48%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BW8O1%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fbooks.rakuten.co.jp%252Frb%252F11278809%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fbooks.rakuten.co.jp%252Frb%252F11278809%252F)


#予算
まずは、購入した部品のうち ボディー 以外のリスト
実際は、失敗を繰り返しているのでもっともっと経費がかさんでいますが
とりあえず最終形態で使用している部品は

- 電子回路系　￥20,765
- タイヤ周り機械系　￥21,722

ボディー部分を抜いて
合計 ￥42,487
です。


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#電子回路系

| 名称 |  | 商品名 | 値段(円) |
|:-:|:-:|:-:|:-:|
| Arduino | ![413sKH40bxL[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/80eec530-dd26-abbf-ce7e-52a7efde78b7.jpeg)  |[Arduinoをはじめようキット ](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00qwee4.2bo114c1.g00qwee4.2bo129f7%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Ftsukumorobo%252F0405994373015%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Ftsukumorobo%252Fi%252F10009139%252F)   |  4,320  |
| バッテリー |  ![31Zw+ukCtPL._SX425_[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/76405036-71a2-fb80-50b3-46e755c9390d.jpeg) |[Anker Astro E1 5200mAh 超コンパクト 軽量 モバイルバッテリー](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00rr094.2bo1171a.g00rr094.2bo12088%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Fanker%252Fastro_e1_5200mah_external_batter%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Fanker%252Fi%252F10000314%252F)   | 1,699  |
| モーターシールド | ![sabertooth-dual-regenerative-motor-driver_3.jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/8104df85-b4b4-551f-17cd-4119d2dbe5bb.jpeg) | [Sabertooth Dual 12A 6V-24V回生モータードライバー](http://www.robotshop.com/jp/ja/sabertooth-dual-regenerative-motor-driver.html)   | 10,451  |
| ジャイロセンサー | ![51Nu9T3GGdL._SX425_[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/fb96eb8f-4bfc-d6f5-cfcc-6bed00a26e40.jpeg)  |[サインスマート（SainSmart） MPU-6050 3軸ジャイロスコープ モジュール for Arduino ](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00rxdy4.2bo119ad.g00rxdy4.2bo127f8%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Ffirstmarket%252F10000115%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Ffirstmarket%252Fi%252F10000115%252F)   | 680  |
| バッテリー | ![712ELqQLuXL._SL1500_[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/e890ea5b-563a-9338-2be5-b04390155161.jpeg)  |[LONG 12V9Ah 高性能 シールドバッテリー WP1236W](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00qd0t4.2bo11ca8.g00qd0t4.2bo1295b%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Fbike-parts%252F13-01a%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Fbike-parts%252Fi%252F10002163%252F)   | 2,590  |
| 充電器 |  ![71z62zAjyIL._SX522_[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/ae547cda-6f49-ff12-b02a-63b1615d25e6.jpeg) |[【小型軽量】！！バッテリー充電器 12V 1250ｍA ](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00s2zp4.2bo1133f.g00s2zp4.2bo12b0d%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Flife-mart%252F10000225%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Flife-mart%252Fi%252F10000225%252F)| 980  |
| バッテリー |  ![512jLeDdfyL._SY450_[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/3cc81c70-7ef2-b728-6062-d1e9155d07e5.jpeg) |[LONG 12V 5Ah 高性能 シールドバッテリー WP5-12 ](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00rh4l4.2bo1112e.g00rh4l4.2bo12d83%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Fbatterystore%252Flong-cycle-wp512%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Fbatterystore%252Fi%252F10000463%252F)   |  1,600 |


#タイヤ周り機械系

| 名称 | - | 商品名 | 値段(円) |
|:-:|:-:|:-:|:-:|
|チェーン|![TBK1_221005076227[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/e69a463d-786d-77d9-01f3-94ccd6369a4e.jpeg)|[RS25-1-RP+100L-JR](https://rpx.a8.net/svt/ejp?a8mat=2TINC2+D4Q73M+2HOM+BWGDT&rakuten=y&a8ejpredirect=http%3A%2F%2Fhb.afl.rakuten.co.jp%2Fhgc%2Fg00qau64.2bo115f1.g00qau64.2bo12fc5%2Fa08100810103_2TINC2_D4Q73M_2HOM_BWGDT%3Fpc%3Dhttp%253A%252F%252Fitem.rakuten.co.jp%252Fcityliner%252F35274443%252F%26m%3Dhttp%253A%252F%252Fm.rakuten.co.jp%252Fcityliner%252Fi%252F10352483%252F)|1,278 |
|スプロケット|![KTM1_221000016541[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/ce58c3bd-4725-a885-d588-76ea9846a418.jpeg)|[25A42](http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000016541/?HissuCode=25A42&PNSearch=25A42)|828 |
|モーター１|![jg1_gpf_33-img600x450-1467367363iggcih819[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/4c2eef95-b30f-7b5e-0d3e-2cdbf7c3122a.jpeg)|[ＤＣ２４Ｖ ２５０Ｗモーター ＭＹ１０１６](https://www.amazon.co.jp/Alvey-MY1016-Electric-Motor-Sprocket/dp/B01N2XC1WA/ref=sr_1_fkmr0_1?ie=UTF8&qid=1494466972&sr=8-1-fkmr0&keywords=DC%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC+24V+MY1016)|7,000 |
|モーター２|![jg1_gpf_33-img600x450-1467367363iggcih819[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/4c2eef95-b30f-7b5e-0d3e-2cdbf7c3122a.jpeg)|[電動自転車　モーター　１２V/23V](https://www.amazon.co.jp/Alvey-MY1016-Electric-Motor-Sprocket/dp/B01N2XC1WA/ref=sr_1_fkmr0_1?ie=UTF8&qid=1494466972&sr=8-1-fkmr0&keywords=DC%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC+24V+MY1016)|7,000 |
|タイヤ|![47156852[1].jpg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/142847/f3dc29b4-0165-a448-9b75-98c758e9ffe9.jpeg)|[300R x 12φ（カラー：青黒）](http://ogk.shop-pro.jp/?pid=47156852)|5,616|

※ モーターは、販売している店は見つからず
　 オークションに出品されるのを待って手に入れました。
　 鉄道模型の部品として出品されることが多いようです。


#ボディー

ボディーは、カインズホームの工作室を使って
購入しながら作っていきます。
[ボディー組立編](http://qiita.com/sasaco/items/7f361b4fa2d1db572a6f) で合計金額が決定します。

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次回は、[電子回路組立編](http://qiita.com/sasaco/items/b72819993790443877ec)についてお届けします。