Unity/Oculus関連素敵記事等まとめ1.0

少し古い記事です！
2014/05/05に投稿

![0763f6cf-4767-6036-78a1-73fec25d663d.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/26030/37fb1a00-d69d-cae1-fa0e-9d5485534890.jpeg)
（現実を直視しろ。おれ達にはもう仮想現実しかないんだ。）（ぐぅ…。）


#Unity
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##チュートリアル

###入門系

　　UnityをC#で超入門してみる #1 Unity入門の章
　　　http://qiita.com/hiroyuki_hon/items/0718a50e6569b6c5037a

　　Unity 使いそうな関数まとめメモ
　　　http://qiita.com/hiroyuki_hon/items/4c3bd290c795b2481ebd

　　MMD4Mecanimを使用してMMDモデルにUnityで踊って頂いてみた。
　　　http://qiita.com/hiroyuki_hon/items/02ea13ed48cac96129bd

　　Unity-Chan！を1時間ほどで「自在に動かす」使い方を公開してみた！
　　　http://0310unity.hateblo.jp/entry/unity_chan_basic

　　「ユニティちゃん」の使い方・初級編
　　　http://www.4gamer.net/games/210/G021014/20140412002/

　　Unity4.3 で追加された Sprite 機能を使ってみよう - その1
　　　http://mobiletou.ch/2013/11/unity4-3-%E3%81%A7%E8%BF%BD%E5%8A%A0%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F-sprite-%E6%A9%9F%E8%83%BD%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%82%88%E3%81%86-%E3%81%9D%E3%81%AE1

　　Unityのシーン間で変数を共有する方法のまとめ
　　　http://panzersoft.blog.fc2.com/blog-entry-65.html

　　Unityやるには必須！RGBA画像減色の基礎をまじめに書いてみた
　　　http://design.kayac.com/topics/2014/02/unity-RGBA4444.php

　　[Unity][Unity3d]UnityでOSC(OpenSound Control)を使う方法
　　　http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20110807/1312739099


###カメラ系

　　[Unity]アップ時に可愛く撮る(カメラの視野角) 
　　　http://udasankoubou.blogspot.jp/2014/02/unity.html

###プロジェクションマッピング
　　Unity によるプロジェクションマッピング入門
　　　https://github.com/keijiro/unity-pm-tutorial


###エディタ
　　Unityエディタを日本語化する方法
　　　http://terasur.blog.fc2.com/blog-entry-774.html

###通信
　　.NET/Mono/Unity Networking Library fholm/udpkit
　　　https://github.com/fholm/udpkit

##読み上げ
　　【Unity】リアルタイムにリップシンクして歌うの作ってみた【初音ミク】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm22417577

　　Unity 上に日本語のテキスト読み上げ機能を簡単に実装する(Mac限定)
　　　http://d.hatena.ne.jp/nakamura001/20140414/1397481439

##アセット系
　　Unity から Node.js を裏でこっそり立ち上げてアレコレ出来るアセットをつくってみた
　　　http://tips.hecomi.com/entry/2014/04/21/001606

　　Head Look Controller
　　　https://www.assetstore.unity3d.com/#/content/4

　　Stereoarts Homepage
　　　http://stereoarts.jp/
　　　　SAColliderBuilder
　　　　　http://u3d.as/content/nora/sacollider-builder/6xn

　　Unity NGUI 2.7が無料！？
　　　http://macomu.sakura.ne.jp/blog/?p=112

　　鉛筆風シェーダー
　　　Thread: Cross-Hatching Shader finished
　　　　http://forum.unity3d.com/threads/137018-Cross-Hatching-Shader-finished

　　Unity上で、360度全周の視界画像をレンダリングできる、SphericalImageCamera(仮)@blkcatman
　　　https://t.co/q1WeTutuz7


###Processing
　　Unity × graphics × effects
　　　http://www.slideshare.net/sugi_cho/unity-graphics-effects

　　Unity + Processing + Arduino
　　　http://www.sundh.com/blog/2012/05/unity-processing-arduino/

　　UnityでどことなくProcessing的にコードを書けるアセット一式。
　　　http://dev.eyln.com/

##デモ
　　[実験] Unityでサイトを作ってみた
　　　http://utweb.jp/blog/


#Oculus
![ダウンロード.jpeg](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/26030/910e2cc6-24bb-28ad-beb7-cb5ab03a11b9.jpeg)


##チュートリアル

　　Oculus紹介LT
　　　http://www.slideshare.net/hondahiroyuki/oculuslt?utm_source=slideshow&utm_medium=ssemail&utm_campaign=post_upload

　　Oculus Rift を手に入れたらこれを遊ぼう！ 第1.2版
　　　http://qiita.com/hiroyuki_hon/items/d8b240d1e4e327fc6b48

　　Oculus VR ベストプラクティス ガイド 付録
　　　http://gamesonytablet.blogspot.jp/2014/02/oculus-vr-appendix.html?m=1

　　Windows版UNITYでOculus+歪みなしの単眼映像を楽しむunitypackageを更新しました(2014/03/23 17:10追記)
　　　http://ch.nicovideo.jp/hal-tajima/blomaga/ar485414

　　［GDC 2014］Oculus VRがRiftの開発キットで得た知見による「バーチャルリアリティ開発のベストプラクティス」
　　　http://www.4gamer.net/games/195/G019528/20140322005/

##デモ

　　Oculus + Razer Hydra でバーチャルリアリティ
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm21342702

　　バーチャルリアリティFPSシステムを作ってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23035695

　　【sao？】VRアクションゲームつくってみた【Unity + OculusRift + Kinect + etc】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm22860992

　　Oculus Rift をかぶって VR の世界でおしゃべりしてきた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm22370444

###操作系
　　首振りでマウス操作
　　　https://twitter.com/faifx/status/462589224139509760?refsrc=email

##アプリケーション
　　Oculus Rift を手に入れたらこれを遊ぼう！
　　　http://qiita.com/hiroyuki_hon/items/d8b240d1e4e327fc6b48

　　UE4版ローラーコースター
　　　https://developer.oculusvr.com/forums/viewtopic.php?t=8032

　　OculusRift買ったら彼女ができました
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23478988

##カメラ系

　　Oculus Riftに表示されたVR空間の中にRGBDカメラで撮影した自分の手を投影する
　　　http://mohammedari.blogspot.jp/2014/04/oculus-riftvrrgbd.html


##Chrome拡張

　　360度パノラマエフェクトを使用してMMDで全天球映像作成しOculus Riftで視聴
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23439539

　　ニコ動(ノーマル/ステレオ全天球動画)用Oculus Rift ビューワー Chrome拡張機能
　　　https://gist.github.com/gtk2k/11169499

##ライブラリ

###Processing
　　A Processing Library for Oculus Rift
　　　https://github.com/pion3er/RiftIt

###Drone系
　　Matsemann/oculus-fpv
　　　https://github.com/Matsemann/



##動画
　　　Mr. Palmer Luckey meets HASHILUS!!
　　　　https://www.youtube.com/watch?v=t4L8jzDRKTI&feature=youtu.be


##Oculus記事
　　DDN
　　　海外で話題の仮想現実「Oculus Rift」体験が26種類以上『ニコニコ超会議3』が超未来だった
　　　　http://japan.digitaldj-network.com/articles/28873.html
　　GIGAZINE
　　　癌患者の方のOculusによる外出体験
　　　　http://gigazine.net/news/20140421-oculus-rift-as-therapy/

　　Oculus年表
　　　http://qiita.com/hiroyuki_hon/items/6c88b084982cd9fcec44

#ガジェット
##カメラ系
###電脳メガネ
####OVRVISION

　　Oculus Rift x Ovrvision で拡張現実（AR）を試す方法をまとめてみた
　　　http://tips.hecomi.com/entry/2014/04/07/004634

　　OvrvisionSDK
　　　http://dev.ovrvision.com/doc_ja/index.php?downloads#sdk

　　立体視を壊れにくくする
　　　https://twitter.com/izm/status/462821103572754432

　　Oculus Rift x Ovrvision で拡張現実（AR）を試す方法をまとめてみた
　　　http://tips.hecomi.com/entry/2014/04/07/004634

　　OVERVISIONのARマーカー生成アプリをarucoから切り出したので配布する
　　　http://izm-11.hatenablog.com/entry/2014/04/29/165733

　　個別記事にするほどでもないUnity+OculusRift+OvrvisionのTips
　　　http://izm-11.hatenablog.com/entry/2014/05/04/225502

　　OvrvisionSDK v0.6のOvrvision.csのカメラ画像取得部分をマルチスレッド化したやつ
　　　https://gist.github.com/neon-izm/028fe364b96ad389cdaf


####Googleglass
　　Children's Hospital Patients Visit Zoo-Google Glass Explorer Program
　　　https://www.youtube.com/watch?v=MG9oN4hJUQ0&app=desktop

　　Google Glass向けARアプリを10分で作る方法
　　　http://unitygclue.blogspot.jp/2013/07/google-glassar10.html


###視線とれるメガネカメラ
　　iPal: Capture Pictures and Videos with Your Eyes and Share with a Blink or Wink!
　　　https://www.indiegogo.com/projects/ipal-capture-pictures-and-videos-with-your-eyes-and-share-with-a-blink-or-wink


##360度カメラ
###Theta
　　　One Click VR　/ パノラマツアーコンテンツ（ストリートビュー的な何か）生成
　　　　https://twitter.com/warapuri/status/461310152633626625?refsrc=email

###CentrCamera
　　　http://centrcam.com/


##カメラ系記事
　　動画：カメラ付きOculus Riftで「もし現実がラグラグだったら」実験　/ ワイヤレスOculus
　　　http://japanese.engadget.com/2014/04/29/real-lag/

　　ウェブカメラだけでミクさんになれる画期的なシステムが登場！
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm18074445


#コントローラ

##音声認識
###Julius
　　Julius-Client-for-Unity
　　　https://github.com/SavantCat/Julius-Client-for-Unity
　
　　node-julius
　　　フリーの大語彙連続音声認識システム Julius を用いて簡単に音声認識をJavaScript で実現するための Node.js モジュール
　　　　https://github.com/hecomi/node-julius

　　Unity でリアルタイムにリップシンクする MMD4Mecanim LipSync Plugin を作ってみた 
　　　http://tips.hecomi.com/entry/20131208/1386514048

　　Open JTalk を組み込んでみた 
　　　http://tips.hecomi.com/entry/20120414/1334429698

###指パッチン
　　指パッチンで照明のON/OFF
　　　https://www.youtube.com/watch?v=eB9NeejUjQI

##センサー
###スマホ系

　　PAXパワーグローブでミクさんに触ってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm22268397

　　Bluetooth® Low Energy 製品を Android または iOS スマートフォンに接続 / SensorTag
　　　http://www.tij.co.jp/ww/wireless_connectivity/sensortag/index.shtml?INTC=SensorTag&HQS=sensortag-pr-jp

　　Project Tango
　　　Google、携帯に3D空間認識を与える Project Tango 発表。奥行きセンサつきスマートフォンを開発者に配布
　　　　http://japanese.engadget.com/2014/02/20/google-3d-project-tango/

###Arduino系

　　モーションセンサをArduinoに接続し、AruinoとUnityを連携させて、Unity空間のオブジェクトの回転を制御
　　　http://cubic9.com/Devel/%C5%C5%BB%D2%B9%A9%BA%EE/Arduino/%A5%E2%A1%BC%A5%B7%A5%E7%A5%F3%A5%BB%A5%F3%A5%B5/

　　Using A Servo
　　　http://www.uniduino.com/kb/servo/

　　ゆっくりが今日の予定を教えてくれる – Raspberry Piで作るゆっくり秘書システム
　　　http://www.infiniteloop.co.jp/blog/2014/03/yukkuri-hisho/

　　ArduinoのWiFiシールド(CC3000)でWiFiのセットアップ
　　　http://tomowatanabe.hatenablog.com/entry/2014/05/10/214702

　　使えそうなArduinoシールド１８種類まとめ
　　　http://ideahack.me/article/147

###Intel

　　Intel Perceptual Computing SDK(Senz 3D)　を使ってWindows+Unityでお手軽日本語音声認識
　　　http://izm-11.hatenablog.com/entry/2014/04/03/223114

　　Intel Perceptual Computing SDK入門（1）
　　　http://www.buildinsider.net/small/perc/05

　　［GDC 2014］手指や顔認識は新型Kinect並み!? Intelが注力する「RealSense Technology」はここまで進化した
　　　http://www.4gamer.net/games/999/G999902/20140322019/

　　Intel Perceptual Computing SDK(Senz 3D)　を使ってWindows+Unityでお手軽日本語音声認識
　　　http://izm-11.hatenablog.com/entry/2014/04/03/223114

　　Intel PCSDK　
　　　http://www.naturalsoftware.jp/blog/category/depthsensor/intel-depth-camera


###Kinect

　　ゆきりん
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23437359
　
　　Kinect for Windows v2 Developer Preview入門 ― C++プログラマー向け連載
　　　http://www.buildinsider.net/small/kinectv2cpp

　　【MMD】MMD＋Kinectで手っ取り早くなんか凄い事がしたい人へ
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm13118491

　　【LipSynchloid】これが本当の『俺がミクだ！！』【Kinect】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23197900

###Leap Motion

　　Using the Leap Motion Hardware with Unity/Web Player
　　　https://www.leapmotion.com/blog/using-the-leap-motion-hardware-with-unityweb-player/

　　【LEAPMotion】で自分の手と同じ動きをする【ロボットアーム】を作ってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23250319

　　Interactive Virtual Reality In 3-D, The Newest Learning Tool
　　　http://www.fastcoexist.com/3026765/interactive-virtual-reality-in-3-d-the-newest-learning-tool


###PSMove

　　PlayStationMove + Unity + Oculus Riftのために
　　　http://blog.livedoor.jp/koseki_yamaki/archives/1002278214.html

　　PSMoveを二本使った場合の処理の例
　　　http://blog.livedoor.jp/koseki_yamaki/archives/1002352112.html

###Wiiリモコン/ヌンチャク
　　片手でゲームをしたい！
　　　http://cubic9.com/Devel/%C5%C5%BB%D2%B9%A9%BA%EE/Arduino/%A5%B2%A1%BC%A5%E0%A5%B3%A5%F3%A5%C8%A5%ED%A1%BC%A5%E9%A1%BC/

###Omni
　　ベンチャーキャピタル数社がルームランナー型VRデバイス「Omni」に約3億円を出資
　　　http://www.gamespark.jp/article/2014/04/25/48097.html?utm_source=twitterfeed&utm_medium=twitter

###Hydra
　　Full Real Battle - War Thunder with Rift / Max Flight Stick / Razer Hydra / Tridef / Opentrack 
　　　http://www.youtube.com/watch?v=75f12kDE2Pk&feature=youtu.be

###闇

　　ドアを開けたらおかえりと言ってくれるセンサ作ってみたの
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23447613

　　等身大おっぱいマウスパッド検証動画
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/1398245826

　　【現在も続出中】無印良品の「人をダメにするソファ」でダメになる動物が大量発生
　　　http://entermeus.com/88275/

#AR
　　【ニコニコ超会議3】SCEブースに展示されていた「絵柄だけで200万種類のTCGを認識する技術」が凄い
　　　http://www.inside-games.jp/article/2014/04/27/76334.html

　　環境光反映　/　PlayStation®"やってみた""やってみよう""やってやる"ラボ　Lab.0１
　　　https://www.youtube.com/watch?v=Olx8XKV-P2g&feature=youtu.be

　　【HTML5+JavaScript+AR】【円形マーカーで拡張現実センシング！】
　　　http://www.neo-tech-lab.co.uk/ARMarker/

##ARToolKit

　　Nyanyanyanyanyanyanya!を作ってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm17008381

##マッチムーブ

　　マッチムーブ　机の上にミクさんが
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23177319

##AR参考動画

　　ヨーグルティングPV
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm73610
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm73261

#3Dモデル

　　Unityで揺れものを揺らす
　　　http://rocketjump.skr.jp/unity3d/109/

　　G-Tune、改変OK/商用利用OKの「Tuneちゃん」MMDモデルを無償公開
　　　http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20140424_645915.html

　　Unity Mask Man
　　　http://u3d.as/content/mu4ma6/unity-mask/76r

　　モデリング未経験の人間がメタセコイアで音符モデルを作ってUnity上で降らせる話Add Star
　　　http://d.hatena.ne.jp/CST_negi/touch/20140223/1393110111

　　韓国産MMO「黒い砂漠（仮）」セカンドベータのキャラクターカスタマイズが凄い！
　　　http://3dnchu.com/archives/blackdesert-cbt-2-chara-custom/

　　【wavから口パク自動生成】ミクさんがルイズぅうわあん(略)【LipSynchloid】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm21243328

　　jThree
　　　3DCGコンテンツをjQueryスタイルで作るJavaScriptライブラリ
　　　　http://www.jthree.jp/


#WebGL
　　Chrome extension, WebGL Inspectorが超便利
　　　http://www.inazumatv.com/contents/archives/8738

　　Valiant360
　　　A full 360 degree panorama video player built in JS + WebGL
　　　　http://flimshaw.github.io/Valiant360/

　　【WebカメラとMMD on WebGLの共存】
　　　http://www.neo-tech-lab.co.uk/MMD/Camera.htm


#インターフェース
##UI
　　Pointing to the future of UI
　　　http://www.ted.com/talks/john_underkoffler_drive_3d_data_with_a_gesture

　　単語が目に飛び込んできてすごい速度で文章を読めるようになる　「Spritz」
　　　http://gigazine.net/news/20140228-spritz/

　　【MMDAgent】スマートフォンで3D秘書エージェントを作ってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm18490003
　　【MMDAgent】初音ミクとおしゃべりできるソフトをつくってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm12181530

　　ARDeskTop MultiTouch System for Unity Demo (C#)
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23370819

　　キーボードやマウスを超える新たなモバイル・ウェアラブル用「手のひら装着型入力デバイス」開発進行中
　　　http://gigazine.net/news/20140508-project-virtual-keyboard/


##ディスプレイ
###透過ディスプレイ系
　　ジャイロセンサー連動！ 360°ホログラムを楽しめるピラミッドスクリーン
　　　http://create.kayac.com/edge/pyramidscreen/

　　水槽ディスプレイを5日で作ってみたった
　　　http://ch.nicovideo.jp/whitetail/blomaga/ar520096

　　透明ディスプレイを作ってみたの
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23475568

　　空中映像を手で操作できるシステム　メタ・ディスプレイ
　　　http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/perception/AIRR_Tablet/index-j.html

　　voLumen - volumetric 3D display
　　　http://maxmali.com/volumen/
　　　https://www.youtube.com/watch?v=Ey-eO-H2_Mk

###ポリッドスクリーン

　　【半透明ディスプレイ】ポリッドスクリーンを透明アクリルに貼ってみた
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/1371487735

　　曲面ポリッドスクリーンをつくってみた(仮)【曲面透過スクリーン】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm23013248


##合成音声

　　【カバー】さとうささらで「アイヲウタエ」【春奈るな】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm22069149

　　初音ミクでニコ生を読み上げる方法。初音ミクのロボ声と棒読みちゃんの使い方。
　　　http://vad.seesaa.net/article/147523113.html

　　視覚障害者向けAndroid端末の購入・操作の参考サイトまとめ
　　　http://otoiro.net/osusume/140501_bussiness_android01/

　　VoiceOver(ボイスオーバー)を使用した全盲者でも使えるスマートフォンの簡易マニュアル
　　　http://www.span.jp/iOS_manual/top.html

　　合成音声ファイルの二次使用
　　　http://mahoro-ba.net/e1360.html


##フィギュア

　　【初音ミク】触って動かせるARフィギュアを作ってみた【ぜかまし】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm22359175

##コンピュータビジョン

　　コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ
　　　http://news.mynavi.jp/series/computer_vision/menu.html

　　闇と欲望のコンピュータビジョン / 佐村河内氏そっくり識別・顔画像AV検索、画像補完による衣服除去
　　　http://www.slideshare.net/parosky0/20140426-33959922

###OpenCV

　　OpenCV+Visual Studio
　　　http://unanancyowen.com/?p=97

　　Hand Tracking and Recognition With OpenCV
　　　http://simena86.github.io/blog/2013/08/12/hand-tracking-and-recognition-with-opencv/

　　OpenCVをVisual Studioで動かす（NuGetによりインストールする方法）
　　　http://whoopsidaisies.hatenablog.com/entry/2013/12/03/174709


####ねこ
　　　ねこと画像処理 part 2 – 猫検出 (モデル配布)
　　　　http://rest-term.com/archives/3131/

　
##グループチャット
　HTML5 ビデオカンファレンス
　　『Appear.in』
　　　http://www.lifehacker.jp/2014/02/140213google_appears.html


#その他

##@hecomi　氏
　　http://tips.hecomi.com/
　　https://gist.github.com/hecomi

##@koukiwf　氏
　　https://twitter.com/koukiwf
　　https://www.youtube.com/channel/UC4dN5RAXc7uBYYXxIOzsncg/videos

##カンファレンス

　　VR系カンファレンス
　　　Laval virtual
　　　　http://www.laval-virtual.org/en/

##API

　　API
　　　日本の全エンジニアに捧ぐ！現在公開されているAPI一覧【2013年版】
　　　　http://www.find-job.net/startup/api-2013


##通販

　　せんごくネット通販
　　　http://www.sengoku.co.jp/index.php

　　サンコーレアモノショップ
　　　http://www.thanko.jp/index.html

##無線モジュール

　超簡単！無線マイコンTWE-Lite DIP　/TOCOS
　　http://tocos-wireless.com/jp/products/TWE-Lite-DIP/

#未来系

##SF

　　【MMD】 宝石頭 【蒼姫ラピス主演SFドラマ】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm19050475

　　【第7回MMD杯本選】 誘拐 【近未来SFドラマ】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm15377287


##複雑系
　　ライトニングトーク1
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm5508749
　　ライフゲームの世界【複雑系】
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm19347846


##DeepLearning的な何か

　　入門 コンピュータ科学
　　　http://ascii.asciimw.jp/books/books/detail/978-4-04-886957-7.shtml?utm_source=dlvr.it&utm_medium=twitter

　　ゼロから始めるDeepLearning_その1_ニューラルネットとは
　　　http://rishida.hatenablog.com/entry/2014/02/25/110643

　　スティーブン・ウルフラム 「万物の理論を計算する」
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm13335307


##人工知能
　　人工知能学会
　　　http://www.ai-gakkai.or.jp/
　　汎用人工知能と技術的特異点
　　　http://www.sig-agi.org/


##シンギュラリティ
　　【人工知能】ゆっくりをねらえ！技術的特異点講座
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm21068977

　　Revolution OS (字幕入り) その1
　　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm2494084

　　全脳アーキテクチャの見取り図
　　　https://staff.aist.go.jp/y-ichisugi/brain-archi/wba-sketch.html