1981年の全日本ロードレース選手権 (1981ねん の ぜんにほんロードレースせんしゅけん) は、1981年2月22日の筑波ロードレース大会で開幕し、同年9月13日の鈴鹿ロードレース大会で閉幕した全9戦（500ccは6戦）による1981年シーズンの全日本ロードレース選手権である。

トップカテゴリーの500ccクラスチャンピオンは木下恵司（ヤマハ）が獲得した。

 1981年シーズン 

 全日本500ccクラスの開始 
このシーズンより全日本ロードレース選手権でも世界選手権 (WGP)と同様500ccクラスが設置され、ロードレースでの国内頂点のカテゴリーとなった。前年までの750ccクラスでもシーズン中盤にほぼすべての参戦ライダーが500ccマシンでの参戦となっていたが、全日本での正式なカテゴリー区分として500ccクラスの開催初年度となった。ただし、選手権の対象となる車両にはこれまでと同じく制限が設けられ、主催するMFJ（日本モーターサイクルスポーツ協会）の公認を受けた車両での参戦者のみに選手権ポイントが与えられる。メーカーのワークスマシンは参戦できるが、改造自由の「フォーミュラリブレ」枠での参戦となり、ポイント対象外である。このためヤマハ・YZR500で参戦する金谷秀夫、高井幾次郎や、スズキ・RG-Γ500で参戦する河崎裕之、石川岩男は好結果を残した場合表彰対象ではあるが、選手権ポイントは与えられない。MFJから公認を受けた市販レーサー車両「ヤマハ・TZ500」や「スズキ・RG500」で参戦する選手にのみポイントを得る資格が生じるこのレギュレーションは、メーカーと契約するライダーの中でも参戦マシンによってWGPのためマシン開発を担う者と、全日本選手権チャンピオンを狙う者に役割が明確化されることになり、ヤマハ陣営ではBIG2&4でYZRに乗った木下恵司が第4戦日本GPからはTZで参戦、木下はヤマハ・ワークス契約でありヤマハワークスのフレームパーツやエンジンノウハウが入ったTZでチャンピオン候補の筆頭となったほか、前年TZ500で750ccクラスのチャンピオンとなった鈴木修やベテラン毛利良一、スズキ陣営では市販レーサーRG500で参戦する水谷勝、酒井清孝などがタイトルを狙うライダーと目された。

第2戦鈴鹿BIG2&4では、やはり選手権対象外であったがワークスマシンのホンダ・NR500で片山敬済と木山賢悟が参戦、日本国内でホンダの500ccマシンが参戦を開始したことはレース界の注目を集めた。木山は第6戦鈴鹿200kmレースではNR500で優勝を果たした。第4戦からTZにマシンを乗り換えた木下はそこからの4戦中3勝を挙げ、第8戦菅生での完勝で最終戦を残しシリーズチャンピオン獲得を決定、ヤマハワークス入り1年目にして全日本タイトル獲得の任務を果たした。ランキング4位までをヤマハ・TZ500が占め、スズキ・RG勢の最上位は5位の水谷勝となった。

WGPと同じく500cc、350cc、250ccというクラス分けとなったこの年、350ccクラスにはTZ350での参戦者が多かったが、選手が500と350に流れたため、250ccクラスは9戦中8戦が参戦者不足のため不成立となり、唯一のレース成立大会となった第4戦日本GPでは平忠彦がベテラン毛利良一を破りクラス優勝した。125ccクラスはホンダ鈴鹿レーシングの一ノ瀬憲明が開幕からの連勝など9戦中4勝を挙げ、2年連続のチャンピオンを獲得した。

なお、500ccは国際A・B級混走で「国際B級500ccクラス」も設置されており若手の挑戦を期待してのものであったが、参加者が少なく全戦不成立に終わった。

市販車改造クラスは全日本選手権には含まれないが鈴鹿での開催時に併催され、FIMのフォーミュラー規則に準じた「A/B級混走フォーミュラー1クラス（スーパー1000クラス、スーパーバイククラスとも呼ばれた）」として開催、フォーミュラ3クラスはノービスライダーにのみ限られ開催された。

 選手権の変更点 
ライセンス区分では本年度からジュニアクラスを国際B級と変更し、入門クラスから順にノービス-国際B級-国際A級というピラミッドが形成された。

決勝レースの開催方式は同年より大きく変更され、前年までは参戦台数不足によるレース不成立を防止する観点から350ccから750ccまでが同一レースで混走し、その中で各排気量別の順位で各クラスのポイントが付与される方式で開催されてきたが、この1981年より500ccを新設したことを受け、単一排気量クラスでそれぞれ500cc、350cc、250cc、125ccの決勝レースが実施される。また、これまで採用されてきた有効ポイント制が廃止され、観戦するファンに分かりやすい全得点制によって年間チャンピオンが争われるルールに変更された。

スケジュール面では、シリーズの中で最も重要な1戦に位置付けられている「日本グランプリロードレース大会」は従来9月に開催されていたが、この年は日本での初開催となるFIM総会が秋に東京で開催となったためその期間を避け、4月19日決勝の鈴鹿大会が日本グランプリとして開催される事になった。

 スケジュールおよび勝者 
Rd.決勝日開催イベント500cc 優勝350cc 優勝125cc 優勝スーパーバイク※12月22日筑波ロードレース大会―藤本泰東一ノ瀬憲明―23月8日鈴鹿BIG2&4木下恵司‡―一ノ瀬憲明阿部孝夫33月29日筑波ロードレース大会―草間郁夫鯉沼慶次郎―44月19日第18回日本グランプリロードレース (鈴鹿)水谷勝藤本泰東一ノ瀬憲明‡和田将宏55月3日菅生ロードレース大会高井幾次郎‡池田直一ノ瀬憲明―66月14日鈴鹿200キロレース大会木山賢悟‡藤本泰東一ノ瀬憲明ワイン・ガードナー78月9日筑波ロードレース大会―平忠彦江崎正―88月23日菅生ロードレース大会木下恵司藤本泰東江崎正―99月13日鈴鹿ロードレース大会毛利良一和歌山利宏山本陽一和田将宏チャンピオン 木下恵司 藤本泰東 一ノ瀬憲明 ※
※鈴鹿大会で併催のスーパーバイクレースには全日本選手権がかけられていない。
‡MFJ公認車両ではない車両（プロトタイプマシン・メーカーワークスマシン）での参戦も改造自由のフォーミュラ・リブレとして認められるが、全日本選手権のポイント対象外。

 シリーズポイントランキング 
ポイントシステム: 順位 1位 2位 3位 4位 5位 6位 7位 8位 9位 10位 ポイント 15 12 10 8 6 5 4 3 2 1
 第4戦日本GPでは特別ポイントとして入賞者に従来のポイント＋3ポイントが与えられる。

 500cc 
 順位 No. ライダー 使用車両2 SUZ4 SUZ5 SUG6 SUZ8 SUG9 SUZ ポイント 1 28 木下恵司ヤマハ・TZ500 1‡ 5 3 2 1 - 58 2 1 鈴木修ヤマハ・TZ500 2 7 8 5 4 43 3 20 上野真一ヤマハ・TZ500 3 5 7 2 Ret 42 4 5 毛利良一ヤマハ・TZ500 2 6 Ret 1 38 5 8 水谷勝スズキ・RG500 1 4 2 38 6 62 平忠彦ヤマハ・TZ500 Ret 4 11 5 31 7 88 伊藤巧スズキ・RG500 6 3 20 8 102 樋渡治ヤマハ・TZ500 6 9 7 19 9 86 酒井清孝スズキ・RG500 6 Ret 7 Ret 15 10 115 馬場勝巳ヤマハ・TZ500 5 12 選手権ポイント対象外 - 12 木山賢悟ホンダ・NR500 Ret 4‡ 1‡ - - - 3 高井幾次郎ヤマハ・YZR500 - Ret 1‡ - - - - 2 金谷秀夫ヤマハ・YZR500 - 3‡ Ret - - - - 18 石川岩男スズキ・RG-Γ500 Ret 3‡ - Ret - - 7 河崎裕之スズキ・RG-Γ500 Ret 3‡ - Ret - - 9 阿部孝夫ホンダ・NR500 4‡ - - - 01 片山敬済ホンダ・NR500 Ret - - - - -
 太字はポールポジション。
8月22日の菅生大会予選は悪天のため中止。スタートグリッドは抽選で決められた。
‡フォーミュラ・リブレ、全日本選手権のポイント対象外。

 350cc 
 順位 No. ライダー 使用車両1 TSU3 TSU4 SUZ5 SUG6 SUZ7 TSU8 SUG9 SUZ ポイント 1 85 藤本泰東ヤマハ・TZ 1 1 2 1 2 1 Ret 87 2 89 和歌山利宏ヤマハ・TZ 6 2 3 3 6 2 1 72 3 97 石出和之ヤマハ・TZ 3 Ret 4 2 3 4 4 61 4 114 三上訓弘ヤマハ・TZ 2 3 5 4 5 3 6 61 5 138 池田直ヤマハ・TZ Ret 1 2 27 6 26 若菜博ヤマハ・TZ 6 3 4 26 7 95 草間郁夫ヤマハ・TZ 4 1 23 8 62 平忠彦ヤマハ・TZ - - 1 - - 15 9 118 下村勇二ヤマハ・TZ Ret 2 12 10 44 高橋力也ヤマハ・TZ 8 11 117 保立秀男ヤマハ・TZ 4 8 12 113 田中光男ヤマハ・TZ 6 8 13 70 吉村俊宏 5 6 14 103 赤石博行ヤマハ・TZ 5 6
 太字はポールポジション。

 250cc 
国際A級250ccクラスは、A級ライセンス所持者の参戦台数が少なくレース成立となったのは第4戦日本GP（鈴鹿）のみとなった。

 125cc 
 順位 No. ライダー 使用車両1 TSU2 SUZ3 TSU4 SUZ5 SUG6 SUZ7 TSU8 SUG9 SUZ ポイント 1 99 一ノ瀬憲明ホンダ・RS125RWホンダ・RS125RW T(Rd.4) 1 1 4 1‡ 1 1 6 2 DNS 85 2 55 鯉沼慶次郎ホンダ・RS125RW 3 2 1 3 4 4 571 3 127 冨田英志ホンダ・RS125RW 2 6 3 2 3 3 63 4 124 山本陽一ホンダ・RS125RW 4 5 3 5 5 1 56 5 38 江崎正ヤマハ・TZ125 Ret Ret 2 4 1 1 Ret 52 6 126 小沼賀代子 2 3 6 10 9 31 7 54 榎本勤MBA・125 2 4 28 8 104 岩瀬孝明ホンダ・RS125RW 3 9 8 7 25 9 77 五十木俊克 5 4 4 22 10 109 小阪弘行 6 9 5 5 21 11125 ホンダ・RS125RW Ret 4 6 8 20 - 9 阿部孝夫ホンダ・RS125RW T Ret -
 太字はポールポジション。
‡第4戦鈴鹿(日本GP)でのNo.99・一ノ瀬憲明はホンダのワークスマシンRS125RW-Tで参戦し1位となったが、MFJ公認車両ではないため選手権ポイントの対象外。
8月22日の菅生大会予選は悪天のため中止。スタートグリッドは抽選(くじ引き)で決められた。

 ジュニア区分 
ライセンスクラスチャンピオンマシンチーム国際B級350cc新井亮一ヤマハ・TZ350アラオカレーシング250cc七尾道夫ヤマハ・TZ250レーシングチームタクミ125cc竹村浩生ホンダ・RS125RブルーヘルメットMSCノービス250cc中山博文ヤマハ・TZ250STAR'S125cc荒木利春ホンダ・RS125R鈴鹿レーシングチーム