歴史上の推定世界人口は、歴史上の世界人口の現在の推定値の一覧である。要約すると15世紀以降の世界人口の推移の推定値の範囲は、以下の表の通りである。

年 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100(推定) 人口(億人) 3.5–4.0 4.3–5.0 5.0–5.8 6.0–6.8 8.9–9.8 15.6–17.1 60.6–61.5 100–130年増加率 >0% <0.12% 0.15–0.3% 0.1–0.15% 0.3–0.5% 0.5–0.6% 1.3–1.4% 0.7–0.8%

近代以前の推定値は、どうしても大きな不確実性を伴うものであるが、公表された推定値のほとんどは信頼区間を示していない。そのような推定値の誤差を直接評価する手段がないが、独立した論文で示された値を比較することで、大まかな専門家のコンセンサスを示すことができる。

人口推定値の100万の位より小さい値は、正確ではないと考えられる。例えば、2012年の世界人口は、米国国勢調査局、米国のPopulation Reference Bureau、国連経済社会局によってそれぞれ70.2億人、70.6億人、70.8億人と推定されており、推定値のばらつきは0.8%程度ある。

歴史上の人口

1950年以前
以下の表は、天文学的紀年法を使用し、負の数字はおおよそ紀元前に対応する（厳密には、-8,000 = 紀元前8,001年）。この表の開始は、現在から約10,000年前（紀元前8,000年頃）である。これは、グリーンランディアン中期で、ヤンガードリアスの終了から約1,700年後、8.2kaイベントの約1,800年前にあたる。

近世の初めから20世紀まで、世界人口は急速な増加を特徴としてきた。古典古代から中世、およそ紀元前500年から紀元後1500年にかけても、一般的には増加傾向（2,000年間で4～5倍と推定）だったが、厳密には単調増加ではなかった。例えば、14世紀半ばの黒死病により、世界人口が著しく減少したと推定されている。

以下の表でMは100万人を示す。

YearPRB(1973–2016)UNMaddisonHYDEBirabenMcEvedy & Jones ThomlinsonDurandClarkGapminder −100002M 4M1–10M4M −90004M −80005M5M 5–10M −70007M8M −600014M11M −500027M18M 5M5–20M5M −400050M28M 7M7M −3000100M45M 14M14M −200072M 27M27M −1000100M115M 50M50M−500150M −200227M 150M 150M 1300M300M231M188M255M170M200M270–330M256M170M 100 195M 200 202M256M190M 190M 300 205M 350 254M 400 209M206M190M 190M 500280M 210M206M190M 190M 600 213M206M200M 237M200M 700 226M207M210M 207M 800 240M224M220M 261M224M 900 269M226M240M 226M 1000400M 310M267M295M254M265M 275–345M280M254M 1100450M 353M301M320M 301M 1200500M 393M400M360M 384M400M 1250 400M 416M 416M 1300500M 392M432M360M400M 432M 1340 443M 378M443M 1400500M 390M374M350M 374M 1500600M 500M438M461M425M 440–540M427M460M 1600600M 556M554M579M545M 498M579M 1650(<700M) 545M500M 516M579M 1700660M 1000M603M1079M1010M1000M 1041M1079M 1750 791M 814M 700M 770M 18001,000M978M 989M 900M 985M 1820 1,042M 1,093M 18501,265M1,262M 1,263M1,241M1,200M1,200M 1,278M 1870 1,276M 1,347M 1875 1,325M 1,383M 19001,656M1,650M1,563M1,654M1,633M1,625M1,600M1,650–1,710M1,668M1,645M 1910 1,750M 1,777M 1,790M 1913 1,793M 1,829M 1920 1,860M1,863M1,912M 1,968M1,924M 19252,000M 2,000M 2,007M 1930 2,070M 2,092M 2,145M2,100M 1940 2,300M2,299M2,307M 2,340M2,324M

 1950年以降 
第二次世界大戦以降、ある程度の精度を持った人口統計データが多くの国で利用可能となった。人口推計は、しばしば（通常は国別に）精度の大きく異なる数値を合算した総計として示される。情報源によっては、数値が百万人の位や千人の位で四捨五入されている場合もあれば、四捨五入せずに提示されている場合もある。

これらの数値をそのまま受け取ることは、:en:false precisionと呼ばれる誤りである。たとえ四桁、七桁、あるいは十桁で示されていたとしても、実際には精度はせいぜい三桁程度と解釈すべきである。実際、アメリカ合衆国国勢調査局や国際連合による推計でも、0.5〜1.5％ほどの差異が見られる。

Year米国国勢調査局 PRB (1973–2016)国連経済社会局 Maddison HYDE Biraben McEvedy & Jones Thomlinson Durand Clark 19502,557,628,6542,516,000,0002,525,149,0002,544,000,0002,527,960,0002,527,000,0002,500,000,0002,400,000,0002,486,000,000 19512,594,939,8772,572,850,9172,571,663,000 19522,636,772,3062,619,292,0682,617,949,000 19532,682,053,3892,665,865,3922,665,959,000 19542,730,228,1042,713,172,0272,716,927,000 19552,782,098,9432,761,650,9812,769,074,000 19562,835,299,6732,811,572,0312,822,502,000 19572,891,349,7172,863,042,7952,879,934,000 19582,948,137,2482,916,030,1672,939,254,000 19593,000,716,5932,970,395,8142,995,909,000 19603,043,001,5083,026,002,9423,041,507,0003,042,000,000 19613,083,966,9293,082,830,2663,082,161,000 19623,140,093,2173,141,071,5313,135,787,000 3,036,000,000 19633,209,827,8823,201,178,2773,201,354,000 19643,281,201,3063,263,738,8323,266,477,000 19653,350,425,7933,329,122,4793,333,138,000 19663,420,677,9233,397,475,2473,402,224,000 3,288,000,000 19673,490,333,7153,468,521,7243,471,464,000 19683,562,313,8223,541,674,8913,543,086,000 19693,637,159,0503,616,108,7493,615,743,000 19703,712,697,7423,691,172,6163,691,157,0003,710,000,0003,637,000,0003,600,000,0003,600,000,000– 3,700,000,0003,632,000,000 19713,790,326,9483,766,754,3453,769,818,000 19723,866,568,6533,842,873,6113,846,499,000 19733,942,096,4423,919,182,3323,922,793,0003,923,000,000 3,860,000,000 19744,016,608,8133,995,304,9223,997,677,000 19754,089,083,2334,071,020,4344,070,671,000 3,900,000,0004,000,000,000 19764,160,185,0104,146,135,8504,141,445,000 19774,232,084,5784,220,816,7374,213,539,000 19784,304,105,7534,295,664,8254,286,317,000 19794,379,013,9424,371,527,8714,363,144,000 19804,451,362,7354,449,048,7984,439,529,0004,461,000,000 19814,534,410,1254,528,234,6344,514,838,000 19824,614,566,5614,608,962,4184,587,307,000 19834,695,736,7434,691,559,8404,676,388,000 19844,774,569,3914,776,392,8284,756,521,000 19854,856,462,6994,863,601,5174,837,719,000 19864,940,571,2324,953,376,7104,920,968,000 19875,027,200,4925,045,315,8715,006,672,000 19885,114,557,1675,138,214,6885,093,306,000 19895,201,440,1105,230,000,0005,180,540,000 19905,288,955,9345,320,816,6675,269,029,0005,308,000,000 19915,371,585,9225,408,908,7245,351,922,000 19925,456,136,2785,494,899,5705,435,722,000 19935,538,268,3165,578,865,1095,518,127,000 19945,618,682,1325,661,086,3465,599,396,000 19955,699,202,9855,760,000,0005,741,822,4125,681,575,000 19965,779,440,5935,821,016,7505,762,212,000 19975,857,972,5435,840,000,0005,898,688,3375,842,122,000 19985,935,213,2485,975,303,6575,921,366,000 19996,012,074,9226,051,478,0105,999,622,000 20006,088,571,3836,067,000,0006,127,700,4286,076,558,0006,145,000,000 5,750,000,000 20016,165,219,2476,137,000,0006,204,147,0266,154,791,000 20026,242,016,3486,215,000,0006,280,853,8176,231,704,000 20036,318,590,9566,314,000,0006,357,991,7496,308,364,000 20046,395,699,5096,396,000,0006,435,705,5956,374,056,000 20056,473,044,7326,477,000,0006,514,094,6056,462,987,000 20066,551,263,5346,555,000,0006,593,227,9776,540,214,000 20076,629,913,7596,625,000,0006,673,105,9376,616,689,000 20086,709,049,7806,705,000,0006,753,649,2286,694,832,000 20096,788,214,3946,809,972,0006,834,721,9336,764,086,000 20106,858,584,7556,892,319,0006,916,183,482 20116,935,999,4916,986,951,0006,997,998,760 20127,013,871,3137,057,075,0007,080,072,417 20137,092,128,0947,136,796,0007,162,119,434 20147,169,968,1857,238,184,0007,243,784,000 20157,247,892,7887,336,435,0007,349,472,000 20167,325,996,7097,418,151,841 

 地域別・都市別人口