1991年の全日本F3選手権（1991ねんのぜんにほんF3せんしゅけん）は、1991年（平成3年）3月2日 - 3日に鈴鹿サーキットで開幕し、同年11月14日 - 15日に鈴鹿サーキットで閉幕した全10戦による1991年シーズンの全日本F3選手権である。

シリーズチャンピオンはパウロ・カーカッシ（ブラジル）が獲得した。

 概要 
当初は全11戦で争われる予定であったが、第2戦富士の決勝レースが濃霧の為中止となったため、全10戦のシリーズとなった。また、10月18日 - 20日に開催された『F1日本グランプリ』のサポートレースとして1戦行われているが、このレースは全日本選手権には含まれない。

冠スポンサーとしてパナソニックがシリーズを支援。供給タイヤはブリヂストンによるワンメイク供給とされた。

前年の同シリーズで上位を争った服部尚貴、和田久、古谷直広は全日本F3000選手権のシートを得てステップアップを果たし、日本人ドライバーでは'90年終盤にF3優勝経験を得た高村一明と、F3000とのダブルエントリーとなる金石勝智の存在が上位候補としてクローズアップされ、海外F3経験を持つパウロ・カーカッシ（ブラジル）とビクトル・ロッソ（アルゼンチン）のトムス・トヨタ勢との争いを軸とするシリーズ展開が開幕前に予想された。前年に当時としては異例の若さである19歳でのF3フル参戦として注目された全日本カート選手権王者・本山哲はF3での二年目を迎える。

開幕すると、トムスのカーボン・コンポジット・モノコックが武器の新マシン「031F」のコーナリングの速さが際立ち、この新マシンを特性を生かしたカーカッシが連勝を続けたことでエンジン面でもトヨタエンジン勢の勝利が続いたが、8月の第8戦筑波で影山正美がようやく無限エンジン勢のシーズン初勝利を挙げ一矢報いた。この優勝は影山正美にとってF3初勝利でもあった。トムスのカーカッシはシーズン序盤から優位にチャンピオン争いを進め、第9戦菅生で4勝目を挙げてシリーズチャンピオンを決定。第10戦鈴鹿では金石勝智（CABINラルト・無限）が高村とのバトルを制して自身F3初優勝をマーク、金石は11月の最終戦鈴鹿でも勝利を挙げシーズンを締めくくりランキング2位を獲得した。

また、同シーズン途中からはかつてイギリスF3でアイルトン・セナ、マーティン・ブランドルと争うトップランカーであったが、欧州でのレース体制に恵まれなかった苦労人アンソニー・レイドが来日。東名スポーツから全日本F3へ参戦を開始し、翌シーズンのフル参戦開始への布石となった。

同年は少数精鋭のトムス対ラルトの構図へとシリーズが変化した年であった。

 エントリーリスト 
車番ドライバー車名（シャシー／エンジン）エントラント／チーム2 高村一明ラルト・RT35／無限・MF204SUPER HAKKA RACING WORKS3 金久憲司(Rd.1-7)ラルト・RT33／無限・MF204M.Hayashi Racing with KIM'S アンソニー・レイド(Rd.8-11)ラルト・RT35／無限・MF204東名スポーツ5 本山哲ラルト・RT35／無限・MF204TAKE ONE + ガレージCOX RT6 小川圭一 (Rd.1-6)ラルト・RT35／無限・MF204NPSM ラルト エリック・エラリー (Rd.11)ラルト・RT35／無限・MF204YONEZAWA COXスピード7 ヴィクトル・ロッソトムス・031F／トヨタ・3S-GITOHAM RACING with TOM'S
→ KOKUYO RACING with TOM'S8 パウロ・カーカッシ→ 黒澤琢弥 (Rd.2のみ)トムス・031F／トヨタ・3S-GITOHAM RACING with TOM'S9 飯田薫→ 細野智行 (Rd.9のみ)ラルト・RT33／無限・MF204(Rd.1-3)→ ラルト・RT33／トヨタ・3S-G(Rd.4-6)→ ラルト・RT35／トヨタ・3S-G(Rd.7-11)文化シヤッター タク with ORS10 伊藤直澄ラルト・RT35／無限・MF204GIZA HOUSE RACING12 水木一智ラルト・RT34／無限・MF204本田ちよRT・OMF13 中島禎史ラルト・RT35／無限・MF204SUNTEC RACING TEAM14 土屋圭市ラルト・RT35／無限・MF204アビクト with 5ZIGEN15 西垣内正義レイナード・913／無限・MF204(-Rd.5)→ ラルト・RT35／無限・MF204(Rd.6-11)16 影山正美ラルト・RT35／無限・MF204SAS オロナミンC TOMEI17 夏川竜一ラルト・RT35／無限・MF204CHERENA RACING TEAM18 田中哲也ラルト・RT35／トヨタ・3S-GALEXELシミズ トリイレーシング19 金石勝智ラルト・RT35／無限・MF204CABIN Racing with IMPUL20 佐藤浩二ラルト・RT35／無限・MF204M.Hayashi Racing with KIM'S→ FTB21 見崎清志 (Rd.2)ラルト・RT34／無限・MF20422 石川朗ラルト・RT35／無限・MF204CAPCOM RACING with フナキR23 佐藤泰紀ラルト・RT34／トヨタ・3S-GAPEXモータースポーツ25 森本晃生 (Rd.1-3)ラルト・RT35／無限・MF204ピザボーイ号27 羽根幸浩ラルト・RT35／無限・MF204→ ・BC1／フォルクスワーゲン・GXセキスイツーユーホーム・フナキレーシング28 野田明 (Rd.1-3)→ 藤田佳久 (Rd.4)→ 原貴彦 (Rd.8-11)レイナード・913／無限・MF204→ ラルト・RT35／無限・MF204TEAM 5ZIGEN29 大文字良浩ラルト・RT33／無限・MF204フーセンウサギ FG with LUCKY PENNY30 近藤真彦ラルト・RT35／無限・MF204NISSEKI RACING TEAM31 権藤謙光 (Rd.1-2)→ アンソニー・レイド (Rd.3)ラルト・RT35／無限・MF204 加藤英紀 (Rd.4)→ 青木博之 (Rd.5-10)ラルト・RT35／無限・MF204RANK UP 東名スポーツ32 光貞秀俊ラルト・RT34→RT35／無限・MF204Daiichi NOW MOTOR SPORTS33 藤永敬道ラルト・RT35／無限・MF204Daiichi NOW MOTOR SPORTS Team Le Mans34 原貴彦 (Rd.1-3)レイナード・903／無限・MF20435 奥貫直 (Rd.1-3)レイナード・903／無限・MF204AOBA レイナード36 藤村満男ダラーラ・F391／無限・MF204ENDLESSプロジェクト ダラーラ38 岡本幸夫ラルト・RT33→ RT35／無限・MF204Team NIKKODO BMBカラオケアンプ39 加藤英紀 (Rd.6)ラルト・RT33／ランクアップスポーツ47 山路慎一ラルト・RT35／無限・MF204ユアーズ スポーツ48 織田耕造 (Rd.3)ラルト・RT34／無限・MF20450 田中壮一郎ラルト・RT33／無限・MF204WPラルト時間割RT56 篠塚進 (Rd.2-10)ラルト・RT33／無限・MF204サムシンググッドレーシング57 柴原眞介ラルト・RT35／無限・MF20458 金海辰彦ラルト・RT34／無限・MF204オーイズミ 鈴木板金 ラルト無限60 ホセ・コルドバ (Rd.9)ラルト・RT35／無限・MF204GIZA HOUSE Racing62 早田岳史ラルト・RT35／無限・MF204BOSCH JAPAN RACING65 沢田龍太郎 (Rd.1-9)ラルト・RT34／無限・MF204KOKUYOラルト66 中川隆正→ 横島久 (Rd.7美祢)→ 田嶋栄一 (Rd.8筑波)→ 沢田龍太郎 (Rd.10-11)ラルト・RT35／無限・MF20469 高橋浩二ラルト・RT34／無限・MF204テクノスジャパン70 ユージニオ・ヴィスコ (Rd.1-8) → 細野智行 (Rd.10-11)ラルト・RT35／無限・MF204ステラ・インターナショナル71 高橋一仁 (Rd.9)ラルト・RT34／無限・MF204KRNハート72 戸田哲史 (Rd.2-3)ラルト・RT33／無限・MF20475 石田卓史ラルト・RT35／無限・MF204九州電子技術専門学校76 井上隆智穂ダラーラ・F391／無限・MF204ダラーラジャパンレーシング77 木下隆之 (Rd.1-2)→ ダレン・ショウ (Rd.3-5)→ ホセ・コルドバ (Rd.6-8)→ ユージニオ・ヴィスコ (Rd.9-11)ダラーラ・F391／無限・MF20481 鈴木錦治 (Rd.2-10)ラルト・RT34／無限・MF204YANAGAWA ラルト無限84 岡田晃典 (Rd.1-3)→ 戸田哲史 (Rd.4-11)ラルト・RT34→ RT35／無限・MF204ファミリーマート東名スポーツ85 兵頭秀二ラルト・RT34／無限・MF204東名スポーツ86 沢登栄一ラルト・RT34→ RT35／無限・MF204高須クリニック RACING TEAM88 松井茂樹 (Rd.2)ラルト・RT34／無限・MF20489 フィリップ・アダムスラルト・RT35／無限・MF204リーガル ACTIVE Motorsport91 前田信哉 (Rd.2)ラルト・RT34／無限・MF20492 水谷正道ラルト・RT33／無限・MF204ウィークリーマンションスズカ98 砂子智彦ラルト・RT34→ RT35／フォルクスワーゲン・GXフォルクスワーゲンモータースポーツ99 嶋村健太→ 奥貫直 (Rd.6)ラルト・RT34ドトールコーヒー Racing Team

 スケジュールおよび勝者 
決勝日開催地イベント名勝者ポールポジションファステストラップ第1戦3月3日鈴鹿ミリオンカードカップ 2&4 鈴鹿P.カーカッシP.カーカッシ 2'02"874P.カーカッシ 2'03"270第2戦3月31日富士富士F3スプリング選手権 ―濃霧中止―黒沢琢弥　1'29"944 ―濃霧中止―第3戦5月4日富士全日本富士1000kmレースP.カーカッシV.ロッソ　1'30"591第4戦5月26日鈴鹿ミリオンカードカップ Round2 鈴鹿P.カーカッシP.カーカッシ 2'04"974P.カーカッシ 2'05"704第5戦6月9日筑波筑波チャレンジカップレースV.ロッソ石川朗　0'52"656P.カーカッシ 0'52"495第6戦6月30日仙台ハイランドフォーミュラ選手権田中哲也田中哲也　1'36"314田中哲也　1'37"994第7戦7月14日MINEレースオブフォーミュラジャパン F3V.ロッソV.ロッソ　1'24"752V.ロッソ　1'25"004第8戦8月18日筑波レース・ド・ニッポン影山正美P.カーカッシ 0'53"120第9戦9月15日菅生アイリスオーヤマ SUGOインター500kmP.カーカッシA.レイド 1'34"046(Wet)第10戦9月29日鈴鹿ミリオンカードカップ Round3 鈴鹿金石勝智高村一明　2'04"803金石勝智　2'04"703F1日本GP10月30日鈴鹿FUJI TV 日本GP F3スーパーカップ高村一明E.ヴィスコ　2'05"467A.レイド　2'04"926第11戦11月17日鈴鹿ミリオンカードカップ ファイナルラウンド鈴鹿金石勝智金石勝智　2'02"520金石勝智　2'03"236

 シリーズポイントランキング 
ポイントシステム: 順位 1位 2位 3位 4位 5位 6位 ポイント 9 6 4 3 2 1
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)
 ランキング No. ドライバー エントラント SUZ FSW FSW SUZ TSU SEN MIN TSU SUG SUZ SUZ ポイント 1 8 パウロ・カーカッシ伊藤ハムレーシング with TOM'S 1 1 1 Ret Ret 2 Ret 1 Ret 21 42 2 19 金石勝智 CABIN RACING with IMPUL 8 C Ret 12 4 5 5 Ret 2 1 1 31 3 18 田中哲也 ALEXEL シミズ 4 C 3 Ret 5 1 4 7 9 8 5 23 4 7 ビクトル・ロッソ KOKUYO TOM'S 24 C Ret 23 1 Ret 1 Ret 18 Ret Ret 18 5 16 影山正美 SASオロナミンC東名 2 C 5 Ret 6 Ret 13 1 14 10 7 18 6 5 本山哲 TAKE ONE + ガレージCOX 6 C 7 7 16 4 14 2 3 26 20 14 7 20 佐藤浩二 M.Hayashi with KIM'S 5 C Ret 22 7 3 Ret 3 10 3 15 14 8 22 石川朗 カプコンRacing with フナキレーシング 19 C Ret 4 3 6 Ret 4 5 6 Ret 14 9 2 高村一明 SUPER HAKKA 3 C DNQ 8 Ret 20 12 10 15 2 4 13 10 14 土屋圭市 Abict with 5ZIGEN Ret C 4 9 2 Ret 9 5 DNQ 18 25 11 11 15 西垣内正義 Abict with 5ZIGEN 12 C DNQ 16 12 2 3 Ret 11 16 10 10 12 89 フィリップ・アダムス REGAL ACTIVE MS 7 C 2 5 9 Ret 6 Ret 7 17 9 9 1370/77 ユージニオ・ヴィスコ ステラインターナショナルダラーラ・ジャパン 23 C Ret 6 DNQ 6 6 9 3 7 1431/ 3 アンソニー・レイド ファミリーマート東名スポーツ DNQ Ret 16 7 2 6 14 33 藤永敬道 Daiichi NMS Le Mans 13 C 8 2 15 Ret Ret 9 6 16 32 光貞秀俊 Daiichi NMS 11 C DNQ 3 DNQ 7 11 DNQ 20 19 Ret 4 17 27 羽根幸浩 セキスイツーユーホームRT Ret C 16 24 18 9 8 Ret 25 4 8 3 1772/84 戸田哲史 M.Hayashi RacingファミリーマートTOMEI DNQ 9 15 14 15 22 DNQ 4 13 12 3 19 38 岡本幸夫 NIKKODO BMB DNQ DNQ 12 10 8 DNQ 17 16 Ret 5 Ret 2 20 86 沢登栄一 高須クリニックRT Ret C NC 11 19 Ret 10 DNQ 12 27 6 1 20 13 中島禎史 SANTECレーシング DNQ C 6 13 Ret DNQ Ret 17 DNQ 15 Ret 1 - 36 藤村満男 エンドレス・ダラーラ無限 DNQ DNQ 20 14 13 8 7 8 13 11 13 0 -77/60 ホセ・コルドバ ダラーラジャパンGIZA HOUSE 10 20 Ret 8 0 - 66 中川隆正 KOKUYO ラルトRT35 9 C 18 Ret 17 12 12 0 - 62 早田岳史 BOSCH JAPAN Racing DNQ C 10 18 DNQ 11 21 DNQ 17 21 DNQ 0 - 30 近藤真彦 NISSEKI RACING 15 Ret DNQ 10 18 Ret DNQ Ret 23 DNQ 0 - 28 野田明 5ZIGEN 10 C Ret 0 -80/9/70 細野智行 JTR文化シヤッター タク(Rd.9)ステラ(Rd.10- 11 Ret DNQ 19 12 Ret 0 - 99 嶋村健太 ドトールRacing DNQ 11 12 0 - 57 柴原眞介 サムシンググッドレーシング 16 DNQ DNQ 20 20 13 15 11 21 14 Ret 0 - 76 井上隆智穂 ダラーラジャパン 18 C 22 17 DNQ 14 Ret DNQ 22 20 11 0 - 17 夏川竜一 CHERENA ラルト 17 C 13 DNQ DNQ 22 DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 0 - 31 青木博之 Rankup Sports ラルト DNQ DNQ Ret 13 Ret 28 0 - 84 岡田晃典 ファミリーマートTOMEI 14 C 14 0 - 69 高橋浩二 テクノスジャパン DNQ C DNQ Ret Ret 17 18 DNQ Ret Ret 14 0 - 66 田嶋栄一 KOKUYO ラルト 14 0 - 29 大文字良浩フーセンウサギ FG Ret C 15 Ret 16 DNQ 24 18 0 - 98 砂子智彦 フォルクスワーゲンMS DNQ DNQ 21 Ret DNQ 21 DNQ 15 24 DNQ 19 0 - 10 伊藤直澄 GIZA HOUSE 20 C 17 Ret DNQ 19 19 DNQ Ret 22 16 0 -65/66 沢田龍太郎 KOKUYO ラルト DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 16 DNQ 23 DNQ 23 0 - 6 エリック・エラリー COXスピード 17 0 - 9 飯田薫 文化シヤッター タク 21 DNQ DNQ 19 DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 22 0 - 3 金久憲司 IKI ラルトRT33無限 Ret C 19 21 DNQ DNQ 0 - 6 小川圭一 NPSM ラルトRT35 22 DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 0 -34/28 原貴彦 5ZIGEN Ret C DNQ DNQ DNQ 25 24 0 - 25 森本晃生 ピザボーイ 25 C 0 - 66 横島久 KOKUYO ラルト(Rd.7) Ret 0 -35/99 奥貫直 AOBAレイナードドトールRT(R.6) Ret DNQ DNQ DNQ 0 - 8 黒沢琢弥 TOM'S C 0 - 23 佐藤泰紀 APEXモータースポーツ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 0 - 81 鈴木錦治 YSK ヤナガワ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 0 - 56 篠塚進 サムシンググッド RT33 DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 0 - 12 水木一智 本田ちよRT・OMF DNQ DNQ DNQ DNQ DNQ 0 -31/39 加藤英紀 Rankup Sports DNQ DNQ DNQ 0 - 58 金海辰彦 オーイズミ鈴木板金 DNQ DNQ DNQ 0 - 77 ダレン・ショウ ダラーラジャパン DNQ DNQ DNQ 0 - 77 木下隆之 ダラーラジャパン DNQ DNQ 0 - 31 権藤謙光 ラルト・無限 DNQ DNQ 0 - 92 水谷正道 ウィークリーマンション鈴鹿 DNQ 0 - 88 松井茂樹 ラルト・無限 DNQ 0 - 91 前田信哉 ラルト・無限 DNQ 0 - 21 見崎清志 ラルト・無限 DNQ 0 - 48 織田耕造 ラルト・無限 DNQ 0 - 50 田中壮一郎 WPラルト時間割 DNQ 0 - 28 藤田佳久 5ZIGEN ラルト DNQ 0 - 75 石田卓史 九州電子技術専門学校 DNQ 0 - 85 兵頭秀二 東名スポーツ DNQ 0 - 71 高橋一仁 KRNハート DNQ 0 - 47 山路慎一 ユアーズ スポーツ DNQ 0
※第2戦富士は悪天候（濃霧）のため決勝中止。