1991年カナダグランプリは、1991年F1世界選手権の第5戦として、1991年6月2日にジル・ヴィルヌーヴ・サーキットで開催された。

 予選 
ウィリアムズのリカルド・パトレーゼが1989年ハンガリーGP以来となる4回目のポールポジションを獲得。パトレーゼは金曜フリー走行でマクラーレンのエンジンブローのあおりを受け大クラッシュを喫し、身体の痛みを抱えながらの走行だった。チームメイトのナイジェル・マンセルも予選2位となり、ウィリアムズ勢がフロントローを独占した。アイルトン・セナの連続ポールポジションは7でストップした。

交通事故に遭ったアレックス・カフィの代役として、ステファン・ヨハンソンがフットワークのシートに座った。ロータスはジュリアン・ベイリーとの契約を打ち切り、全日本F3000選手権に参戦中のジョニー・ハーバートを起用したが、予選落ちを喫した。

 予備予選結果 
 順位 No ドライバー コンストラクター タイム 差 1 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 1'23.244 — 2 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 1'23.480 +0.236 3 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 1'23.672 +0.428 4 32 ベルトラン・ガショー ジョーダン・フォード 1'23.719 +0.475 DNPQ 14 オリビエ・グルイヤール フォンドメタル・フォード 1'24.795 +1.551 DNPQ 34 ニコラ・ラリーニ ランボ・ランボルギーニ 1'25.736 +2.492 DNPQ 35 エリック・ヴァン・デ・ポール ランボ・ランボルギーニ 1'26.900 +3.656 DNPQ 31 ペドロ・チャベス コローニ・フォード 1'34.475 +9.231

上位4台が予選進出

 予選結果 
 順位 No ドライバー チーム タイム 差 1 6 リカルド・パトレーゼ ウィリアムズ・ルノー 1'19.837 — 2 5 ナイジェル・マンセル ウィリアムズ・ルノー 1'20.225 +0.388 3 1 アイルトン・セナ マクラーレン・ホンダ 1'20.318 +0.481 4 27 アラン・プロスト フェラーリ 1'20.656 +0.819 5 19 ロベルト・モレノ ベネトン・フォード 1'20.686 +0.849 6 2 ゲルハルト・ベルガー マクラーレン・ホンダ 1'20.916 +1.079 7 28 ジャン・アレジ フェラーリ 1'21.227 +1.390 8 20 ネルソン・ピケ ベネトン・フォード 1'21.241 +1.404 9 4 ステファノ・モデナ ティレル・ホンダ 1'21.298 +1.461 10 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 1'21.864 +2.027 11 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 1'22.154 +2.317 12 3 中嶋悟 ティレル・ホンダ 1'22.262 +2.425 13 16 イヴァン・カペリ レイトンハウス・イルモア 1'22.443 +2.606 14 32 ベルトラン・ガショー ジョーダン・フォード 1'22.596 +2.759 15 24 ジャンニ・モルビデリ ミナルディ・フェラーリ 1'22.993 +3.156 16 25 ティエリー・ブーツェン リジェ・ランボルギーニ 1'23.040 +3.203 17 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 1'23.040 +3.203 18 23 ピエルルイジ・マルティニ ミナルディ・フェラーリ 1'23.125 +3.288 19 29 エリック・ベルナール ローラ・フォード 1'23.260 +3.423 20 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 1'23.516 +3.679 21 9 ミケーレ・アルボレート フットワーク・ポルシェ 1'23.529 +3.692 22 30 鈴木亜久里 ローラ・フォード 1'23.585 +3.748 23 15 マウリシオ・グージェルミン レイトンハウス・イルモア 1'23.650 +3.813 24 11 ミカ・ハッキネン ロータス・ジャッド 1'23.923 +4.086 25 10 ステファン・ヨハンソン フットワーク・ポルシェ 1'24.433 +4.596 26 26 エリック・コマス リジェ・ランボルギーニ 1'24.460 +4.623 DNQ 18 ファブリツィオ・バルバッツァ AGS・フォード 1'24.491 +4.654 DNQ 17 ガブリエル・タルキーニ AGS・フォード 1'24.653 +4.816 DNQ 8 マーク・ブランデル ブラバム・ヤマハ 1'24.661 +4.824 DNQ 12 ジョニー・ハーバート ロータス・ジャッド 1'24.732 +4.895

 決勝 
スタートは2番グリッドのマンセルの加速が鋭く、1コーナーでトップに浮上すると、パトレーゼを引き離し独走状態に持ち込む。3位のセナはウィリアムズ2台のペースについていけず、その後ろにプロスト、アレジ、ベルガー、ピケが続く。しかし、上位勢にマシントラブルが相次ぎ、セナも電気系トラブルでリタイアし、開幕からの連勝が4でストップした。ピケが3位に上がり、ティレルのモデナが4位に浮上する。

42周目、パトレーゼの右リアタイヤがパンクし、ピットでタイヤ交換をする間にマンセルにラップダウンされる。コース復帰後はギアボックストラブルも発生し、モデナに抜かれて4位に後退した。

マンセルは3位モデナ以下を周回遅れにし、2位ピケにも50秒以上の大差をつけ、残り4周でファステストラップを記録するという盤石のレース展開でシーズン初勝利を目指した。ファイナルラップではペースを落とし、観客に手を振る余裕を見せた。ところが、コース折り返し地点のオールドヘアピンを通過したところで突然スローダウンし、コースサイドにマシンを停めた。その脇をピケが通過し、思わぬ形でトップチェッカーを受けた。F1通算23勝目で、これが3度のワールドチャンピオンにとって最後の勝利となった。2位モデナは1989年モナコGP以来の表彰台で、ピレリタイヤユーザーのワンツーフィニッシュという結果になった。3位は災難続きのパトレーゼ。今季初参戦のジョーダンが予備予選から這い上がり、4位チェザリス、5位ガショーのダブル入賞で初ポイントを獲得した。マンセルは6位完走扱いとなった。

マンセルが優勝目前で止まってしまった原因については「燃費の厳しいコースをハイペースで走ったため、ガス欠になった」「観客に手を振った際、誤ってエンジンのキルスイッチに触れてしまった」などの説が流布した。チーフデザイナーのエイドリアン・ニューウェイの自伝によると、ヘアピンで減速した際、マンセルは観客に手を振っていてシフトダウンを忘れたため、エンジンの回転数が下がりすぎ、制御ソフトが想定外の挙動をしてエンジンをシャットダウンしてしまった、とのことである。

シーズン序盤のセナ独走状態から一転して、このレース以降マクラーレン・ホンダ対ウィリアムズ・ルノーの対決が激化してゆくことになる。マンセルはセナとチャンピオンを争ったが、カナダGPの幻の勝利とポルトガルGPのピットレーン失格事件が大きな失点となり、タイトル獲得はならなかった。

 決勝結果 
+決勝 順位 No ドライバー チーム 周回数 タイム/リタイア グリッド ポイント 1 20 ネルソン・ピケ ベネトン・フォード 69 1:38'51.490 8 10 2 4 ステファノ・モデナ ティレル・ホンダ 69 +31.832 9 6 3 6 リカルド・パトレーゼ ウィリアムズ・ルノー 69 +42.217 1 4 4 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 69 +1'20.210 11 3 5 32 ベルトラン・ガショー ジョーダン・フォード 69 +1'22.351 14 2 6 5 ナイジェル・マンセル ウィリアムズ・ルノー 68 電気系 2 1 7 23 ピエルルイジ・マルティニ ミナルディ・フェラーリ 68 +1 Lap 18 8 26 エリック・コマス リジェ・ランボルギーニ 68 +1 Lap 26 9 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 68 +1 Lap 10 10 3 中嶋悟 ティレル・ホンダ 67 +2 Laps 12 Ret 15 マウリシオ・グージェルミン レイトンハウス・イルモア 61 エンジン 23 Ret 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 50 エンジン 17 Ret 10 ステファン・ヨハンソン フットワーク・ポルシェ 48 スロットル 25 Ret 16 イヴァン・カペリ レイトンハウス・イルモア 42 エンジン 13 Ret 28 ジャン・アレジ フェラーリ 34 エンジン 7 Ret 29 エリック・ベルナール ローラ・フォード 29 ギヤボックス 19 Ret 27 アラン・プロスト フェラーリ 27 ギヤボックス 4 Ret 25 ティエリー・ブーツェン リジェ・ランボルギーニ 27 エンジン 16 Ret 1 アイルトン・セナ マクラーレン・ホンダ 25 オルタネーター 3 Ret 11 ミカ・ハッキネン ロータス・ジャッド 21 スピン 24 Ret 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 21 エンジン 20 Ret 24 ジャンニ・モルビデリ ミナルディ・フェラーリ 20 スピン 15 Ret 19 ロベルト・モレノ ベネトン・フォード 10 サスペンション 5 Ret 2 ゲルハルト・ベルガー マクラーレン・ホンダ 4 インジェクション 6 Ret 30 鈴木亜久里 ローラ・フォード 3 燃料漏れ 22 Ret 9 ミケーレ・アルボレート フットワーク・ポルシェ 2 スロットル 21