セサミストリートに登場するアニメキャラクターとは、アメリカ合衆国の子供向け番組『セサミストリート』キャラクターリストである。ここではアニメーションキャラクターを扱うが、マペットがアニメーションバージョンになっている作品もあればそちらも含まれる。

 キャラクター 
 キャラクター アニメーター/制作会社 オリジナル版声優 放送期間 吹替声優 備考 ロケットのアナウンス 1968年 - 1969年 - ロケット発射まで10から数えるコーナーに登場。 ワンダ ティー・コリーンズ 1969年 - 文字のWを魔法で唱えた魔女、セサミストリートの第1話に登場した。 ソロモン・グランディ 1969年 - セサミストリートの第1話に登場。 マーベラス・マーサ 1969年 - 物知りな女の子、文字の『M』で始まる単語に詳しい。 グロリア フレッド・クリッペン 1969年 - 伸縮にテンポを取りながらアルファベットを歌う少女。『文字のW』のコーナーにも登場。 スーパーマン フィルメーション バッド・コルヤーレニー・ウェインリブ 1969年 – 1970年 - セサミストリートのコーナーに登場したDCコミックスのキャラクター。 アリス ケン・スナイダー ジョーン・ガーバー 1969年 – 1973年 - バットマン フィルメーション オラン・ソウル 1970年 - セサミストリートのコーナーに登場したDCコミックスのキャラクター。 ロビン ケーシー・カセム 1970年 - ジョーカー 1970年 - ジャグヘッド ハワード・モリス 1971年 落合弘治（NHK教育版） アーチーでなくっちゃ!のキャラクター、文字のJのコーナーに登場。 ピンクパンサー フリッツ・フレラング 1971年 ナレーション：落合弘治（NHK教育版） ピンクパンサーが大きな岩から文字のKを空手で作ります。 バンブル・アーディー モーリス・センダック ジム・ヘンソン 1971年 - 作家のモーリス・センダックが子供の頃に作った短編漫画。 8の王様 ジム・ヘンソン ジム・ヘンソン 1971年 - C.T.ワーズワース 1971年 - 単語のプレゼンター ナンシー・ザ・ナニー・ゴート ティー・コリーンズ 1971年 - ヤギの母 オペラティック・オレンジ ジム・ヘンソン 1971年 - カルメンの「ハバネラ」を歌うキャラクター。 マーティアン・ビューティー バッド・ラッキー 1971年 - 女性として誕生した火星人、ターク・マーフィーの歌を歌っている。 スイート・アデリーヌ モーリス・センダック マディー・ページ 1971年 - ヤキティ・ヤク アル・ジャーノフ 1971年 - ドニー・バッド バッド・ラッキー バッド・ラッキー 1971年 - 1972年 - カートゥーンパートに登場するフィドラー ジャスパー&ジュリアス クリフ・ロバーツ ジュリアス:ジム・サーマンジャスパー:不明 1972年 - クリストファー・クラムジー クリフ・ロバーツ ジム・サーマン 1972年 - マイナスの王様 クリフ・ロバーツ ジム・サーマン 1972年 - ミダースのパロディ、引き算のコーナーに登場。 ワニの王様 バッド・ラッキー ターク・マーフィー 1972年 - フランシス 1972年 - 妖精姿のおばあさん、Francisの"F"から始まるコーナーに登場。 ウィリー・ウィンプル エイヴ・レヴァイトウ 1973年 - 環境マナーの悪い子。 タイガー キング・フィーチャーズ・シンジケート 1973年 - 「School」のコーナーに登場。 ビートル・ベイリー 1974年 - クレイジー・カット -「LOVE（愛）」のコーナーに登場。 タイプライター・ガイ ジェフ・ヘイル 不明 1975年 - 1976年、1990年代 原語流用 紙にアルファベットの単語を打ち込むキャラクター。 サインマン フロイド・ノーマン 1978年 - 単語の印をごちゃ混ぜにする男性。 ビリー・ジョー・ジャイブスマート・スージー・サンセット レイ・ファヴァタ 1978年 - 1979年 - アフリカ系アメリカ人の名探偵、相棒のスマート・スージー・サンセットと共に歩き、完全犯罪を解決していくアニメーションコーナーに登場。子供姿の探偵、ビリーの相棒。 フルータ・マンザーナ イーラ・ベルビスキー/ドン・ドゥーガ ダマリス・カーボー 1979年 - アニメコーナーに登場。「カルメン・ミランダ」のパロディー、彼女はダンスしながら踊り、大盛りフルーツの帽子を装着しており、鏡も持っている。 He, She, and It ホイット・ニーリー・サベージ 1978年 - 1979年 - ヒース・クリフとシーラとクマが登場するアニメコーナー。「HE」がヒースクリフ、「SHE」がシーラ、「IT」がクマ（毛皮にある）。 テルマ・サム ジョン・コーティ ジュディス・カハン 1978年 - 1979年 - 平凡な女の子だけど魔法使いの女の子。 3匹のこぶた 様々な声優 2002年、2007年 - 「3匹のこぶた」原作の童話アニメコーナー、2002年にアメリカで発売されたVHSビデオ「Elmo Visits the Firehouse」に使われている。2007年には第4145話のコーナーとして再放送された（日本未放送エピソード）。 リング・マスター ジェフ・ヘイル 1979年 - 1980年 -サーカスの団長。 スパークレー レン・グラッサー レン・グラッサー 1981年 - 白色の犬、ジェラルドとは飼い主。 ジェラルド レン・グラッサー レン・グラッサー 1981年 - 想像好きな少年。犬のスパークレーの影を想像すれば、ワニの影だって当然のこと。 ティニー・リトル・スーパーガイ ポール・フィアリンガー ジム・サーマン 1982年 - 古典的な悩みを解決するスーパーヒーロー エドガーおじさん バズコアソシエイツ 1987年 - マーティー・チェア クレイグ・バートレット マーティン・P・ロビンソン 1988年 - 青色のイス。目が悪く、メガネが無いと転倒してしまう。 ヘビのジェイク バズコ・アソシエイツ ジム・サーマン 1988年 - ベル・ホップ マイケル・スポーン グレッグ・バーガー 1988年 - 1989年 - ホテル仕事のコーナーに登場 アーノルド クレイグ・バートレット 1990年 - ヘイ・アーノルド!のキャラクター。 リリアン 1990年 - ヘイ・アーノルド!のアーノルドと同じ媒体で作られたキャラクター、クレイアニメコーナーに登場。 セシル ヴィントン・スタジオ ミケーレ・マリアンナ 1990年 - オレンジ色のボール、クレイで作られている。口しかなく、目が無い。 グロリア・グローブ ミケーレ・マリアンナ 1990年 - 地球のキャラクター ゾーク マイク・クリスティ（別名：アーティスト・マイク） 1990年 - 地球に着陸し、人間や動物たちと出会うエイリアン。 ナンバーガイ ローリング・ドイル ジェリー・ネルソン、マット・ヴォーゲル 1991年 - ボブ・ディランの『風に吹かれて』をギターで披露していた男性。 ルクソーJr. ジョン・ラセター 1991年 - アップ・ダウン（上がる・降りる）のコーナーに登場、元々はピクサー・アニメーション・スタジオのキャラクター。 シンプソンズ マット・グレイニング ダン・カステラネタ（ホーマー）ジュリー・カブナー（マージ）ナンシー・カートライト（バート）イヤードリー・スミス（リサ） 1991年 グローバーが歌うコーナー『鏡の中のモンスター』で、シンプソンズの5人が歌っている。グローバーに「おーい、ウバマン！」と叫ぶバートを見て、ホーマーが怒鳴っていた。 カエル カレン・アクア 1990年 - 2003年 不明 緑のカエル、リズムを取りながらアルファベットの歌を歌う。 ヒーローガイ デイヴィッド・ラッドマン 2000年 - 2003年 落合弘治（NHK教育版） ベビーベアが作った空想の中の友達、スーパーヒーロー。 ダッシュ カレン・アクア 1991年 - 1999年 - カートゥーンパートに登場する白い犬、リズムに合わせながらエルモとアルファベット・ダンスを行う。 バッグス・バニー ワーナー・ブラザース ノエル・ブランク 1992年 - ミュージックビデオでカメオを作るコーナーに登場。ノエル・ブランクが、彼の父であるメル・ブランクの後を継いで担当。 スージー・カブルージー モー・ウィレムズ ルース・バジー 1994年 - 堀越真己（NHK教育版） セサミストリートのコーナーに多く登場した少女。 コンピューター ジム・マーティン 2001年 - エルモズワールドに登場している。 砂のドラゴン ステファニー・ダブルッツォ 2002年 -クイズのコーナーに登場（アメリカのビデオのみ） 砂の絵の消防士 2002年 - バブルス・マーティン アンドレア・マーティン 2002年 - 2006年 ? エルモズワールドでエルモのテレビに出演。 ボブ クリフ・ロバーツ 2006年 - セサミストリートのエピソードを紹介した男性、『文字のX』のコーナーにも登場。 クッキーモンスター フランク・オズ、デヴィッド・ラッドマン 1972年 - 「数字の17」のコーナーに登場、原題では「ナンバー・エリミネーション」。 アビー・カダビー ピーター・デ・セーヴ レスリー・カラーラ・ルドルフ 2006年 - - CGアニメ作品『アビーズ・フライング・フェアリー・スクール』に登場。アビーは主人公、ブルッグとゴニーガンとスナネズミのニブルはクラスメイト、レノースは学校の先生ペックとスポットはアビーたちが通っている学校の生徒。 ブルッグ ジョーイ・マッツァリーノ 2009年 – - ゴニーガン ジェレミー・レドリーフ 2009年 – - ニブル タイラー・バンチ 2009年 – - スパーク・レノース ジェシカ・ストーン 2009年 – - ペック タイラー・バンチ 2009年 - スポット レスリー・カラーラ・ルドルフ 2009年 - バート ミッセーリ・スタジオ エリックジェイコブソン 2008年 - 落合弘治（ディズニーチャンネル版） バートとアーニーによるクレイアニメ作品『バートとアーニーのだいぼうけん』に登場している。 アーニー スティーブ・ホイットマイア 2008年 - 真殿光昭（ディズニーチャンネル版） エルモ ケビン・クラッシュ 2009年 落合弘治（ディズニーチャンネル版） ベルベット レスリー・カラーラ・ルドルフ 2012年 - 『エルモ・ザ・ミュージカル』というコーナーに登場するCGアニメの緞帳。 スマーティー デボラ・グラウスマン 2017年 - 小桧山美樹 リブート版『エルモズワールド』に登場するスマートフォン。 ハンプティ・ダンプティ ? ? 落合弘治 Nursery Rhyme（シーズン48）の1つ
 他にもアニメコーナーに登場したキャラクターが登場しており、リピートが何度か繰り返されているために、日本でも吹き替え版が存在している（例えば、「花に水を上げる男（吹き替え声優：落合弘治（NHK教育版））が背の大きい男（吹き替え声優：玄田哲章（NHK教育版））にアルファベットでいじめられるコーナー」や、よそ見して壁にぶつかるクリストファー・クラムジー（吹き替え声優：玄田哲章（NHK教育版））、エサをお腹いっぱいに食べる鳥たち（吹き替え声優：滝沢ロコ、玉川砂記子（NHK教育版））、ピザ屋さんのシェフ（吹き替え声優：???（NHK教育版））とシェフにインタビューしている女子アナ（吹き替え声優：滝沢ロコ）と喋ることも歌うこともできるピザ（吹き替え声優：真殿光昭（NHK教育版））、フラッシュ・ギズモ（FLASH GIZMO、ナレーション：玄田哲章（NHK教育版））など）。