2021年のスーパーフォーミュラは、2021年4月3日 - 4日に富士スピードウェイで開幕し、同年10月30日 - 31日に鈴鹿サーキットで閉幕したスーパーフォーミュラの全7戦のシリーズ。

 前年からの主な変更点 

 レース日程 
 当初、第6戦は10月2日・3日に岡山国際サーキットで開催される予定だったが、4月に変更が発表され、10月16日・17日にツインリンクもてぎで開催されることになった。なお、ツインリンクもてぎは2022年3月1日付で「モビリティリゾートもてぎ」に施設名を改めた為、この年がツインリンクもてぎ名義としては最後のスーパーフォーミュラ開催となった。

 レースフォーマット 
 前年同様2日間での開催となるが、土曜日に予選（Q1〜Q3のノックダウン制）、日曜日に決勝が行われる。
 オーバーテイク・システムの使用可能時間が、前年の最終戦と同様に200秒間に拡大。
 燃料リストリクターによる燃料流量制限は、鈴鹿サーキットおよび富士スピードウェイでは95kg/hとなっていたが、その他のサーキットと同じ90kg/hに変更。

 エントラント 
 ナカジマレーシングは、ダンディライアンから前年度チャンピオンの山本尚貴が牧野任祐に代わって加入すると共に、チャンピオンナンバー「1」を使用する。チームのエースナンバー「64」は前年65号車に起用された大湯都史樹が使用。
 ダンディライアンは、ナカジマレーシングから牧野任祐が山本尚貴と入れ替わりで加入。但し、牧野は髄膜炎の療養のため、第1,2戦は昨年チーム無限より参戦した笹原右京が代役を務めた。継続起用の福住仁嶺がカーナンバー「5」、牧野・笹原が「6」を使用。
 ROOKIE Racingは、NTTコミュニケーションズとスポンサー及びテクノロジーパートナー契約を結び「NTT Communications ROOKIE」として参戦。
 チーム無限は、ホンダの参戦体制発表で野尻智紀の継続起用は決定していたが、15号車の体制は未定となっていた。2021年2月19日、15号車はチーム郷をパートナーに迎え「Red Bull MUGEN Team Goh」として参戦し、ドライバーに大津弘樹を起用することを発表。また、中野信治が監督を退任。なお、チームタイトルのランキング上では15号車と16号車はそれぞれ別チーム扱いとなっている。
 インパルは、メインスポンサーである伊藤忠エネクスの自動車関連事業ブランド「carenex」の名称を使用し「carenex TEAM IMPUL」として参戦。
 トムスは、フォーミュラEに参戦するニック・キャシディに代わり、前年スポット参戦した宮田莉朋を起用。また、Kuoグループの名称を加えた「Kuo VANTELIN TEAM TOM'S」として参戦。また、中嶋一貴は第1戦と第6戦しか出場することが出来ず、残りのレースではルーキーのジュリアーノ・アレジが代役として起用された。
 インギングは、スーパーフォーミュラ引退を表明した石浦宏明に代わり、前年KONDO RACINGからスポット参戦した阪口晴南を起用。継続起用の坪井翔がカーナンバー「38」、阪口が「39」を使用。チーム名からJMSが外れ（スポンサーは継続）「P.MU/CERUMO・INGING」として参戦し、石浦はチームアドバイザーに就任。
 B-MAX RACINGは昨年に引き続き新型コロナウイルス感染症の影響を大きく受け外国人ドライバーの選定に時間を要し、ホンダの参戦体制発表時点では2台体制で参戦する予定だけが発表され、ドライバーは未定としていた。その後、2019年のユーロカップ・フォーミュラ・ルノーに参戦していたイヴ・バルタスを登録したが来日できず、もう1台のドライバーも決まらず第1戦は不参加となった。第2戦を前に昨年後半戦に起用した松下信治の参戦が決定し、バルタスは来日しだい隔離期間終了後チームに合流（第2戦はエントリーのみで出走せず）するはずであったが結局来日できず、1台体制での出場となった。なお、モトパークとの提携は2020年をもって終了した。
 KONDO RACINGのサッシャ・フェネストラズは新型コロナウイルス感染症拡大防止措置に伴う渡航制限により終盤まで参戦できず、第1戦から第6戦まで前年KCMG・小林可夢偉の代役を務めた中山雄一を起用した。また、小林に至ってはこの年第6戦しか参戦できず、KCMGの7号車は2020年全日本スーパーフォーミュラ・ライツ選手権3位の小高一斗が残る全てのレースで出走した。

 エントリーリスト 
Car-No.ドライバーチームカーネームエンジン1 山本尚貴TCS NAKAJIMA RACING TCS NAKAJIMA RACING SF19HONDA/M-TEC HR-417E64 大湯都史樹 TCS NAKAJIMA RACING SF193 山下健太KONDO RACING ORIENTALBIO KONDO SF19TOYOTA/TRD 01F4 中山雄一（Rd.1-5） サッシャ・フェネストラズ（Rd.6,7） ORIENTALBIO KONDO SF195 福住仁嶺DOCOMO TEAM DANDELION RACING DOCOMO DANDELION M5S SF19HONDA/M-TEC HR-417E6 笹原右京（Rd.1,2） 牧野任祐（Rd.3-7） DOCOMO DANDELION M6Y SF197 小高一斗（Rd.1-5,7） 小林可夢偉（Rd.6）KCMG KCMG Elyse SF19TOYOTA/TRD 01F18 国本雄資 KCMG Elyse SF1912 タチアナ・カルデロン（Rd.1,2,6,7） 塚越広大（Rd.3-5） ThreeBond Drago CORSE ThreeBond SF19 HONDA/M-TEC HR-417E14 大嶋和也 NTT Communications ROOKIE NTT Communications ROOKIE SF19 TOYOTA/TRD 01F15 大津弘樹 Red Bull MUGEN Team Goh TEAM MUGEN SF19 HONDA/M-TEC HR-417E16 野尻智紀 TEAM MUGEN TEAM MUGEN SF19 HONDA/M-TEC HR-417E19 関口雄飛carenex TEAM IMPUL carenex TEAM IMPUL SF19TOYOTA/TRD 01F20 平川亮（Rd1-3,5-7） 高星明誠（Rd.4） carenex TEAM IMPUL SF1936 中嶋一貴（Rd.1,6） ジュリアーノ・アレジ（Rd.2-5,7）Kuo VANTELIN TEAM TOM'S Kuo VANTELIN TOM'S SF19TOYOTA/TRD 01F37 宮田莉朋 Kuo VANTELIN TOM'S SF1938 坪井翔P.MU/CERUMO・INGING P.MU/CERUMO・INGING SF19TOYOTA/TRD 01F39 阪口晴南 P.MU/CERUMO・INGING SF1951 松下信治（Rd.2-7） B-MAX Racing Team BYOUBUGAURA B-MAX SF19 HONDA/M-TEC HR-417E
※全チームともシャシーはSF19、タイヤは横浜ゴム

 スケジュール及び勝者 
開催日開催サーキット距離ポールポジションファステストラップ優勝者備考Rd14月3〜4日富士スピードウェイ190km 野尻智紀 大湯都史樹 野尻智紀Rd24月24〜25日鈴鹿サーキット170km 福住仁嶺 大津弘樹 野尻智紀Rd35月15〜15日オートポリス200km ジュリアーノ・アレジ 野尻智紀 ジュリアーノ・アレジ悪天候により、予選は計時予選を実施し、決勝は11周時点で終了Rd46月19〜20日スポーツランドSUGO190km 関口雄飛 野尻智紀 福住仁嶺Rd58月28〜29日ツインリンクもてぎ170km 野尻智紀 関口雄飛 野尻智紀Rd610月16〜17日ツインリンクもてぎ170km 大津弘樹 大湯都史樹 大津弘樹Rd710月30〜31日鈴鹿サーキット170km 松下信治 野尻智紀 福住仁嶺

シリーズポイントランキング
ポイントシステム
 決勝 1位 2位 3位 4位 5位 6位 7位 8位 9位 10位 20 15 11 8 6 5 4 3 2 1
 予選 1位 2位 3位 3 2 1
 予選におけるポイントはドライバー部門にのみ与えられる。
 新型コロナウイルス感染症の流行が続いているため、前年同様に上位5戦での有効ポイント制が採用された。

ドライバー部門
 順位 ドライバー Rd1 Rd2 Rd3 Rd4 Rd5 Rd6 Rd7 ポイントQRQRQRQRQRQRQR合計有効 1 野尻智紀 1 1 2 1 7 5 10 6 1 1 3 5 5 3 94 86 2 福住仁嶺 4 3 1 Ret DNQ 13 5 1 9 Ret 14 12 3 1 55 55 3 関口雄飛 9 17 7 4 4 10 1 3 2 2 6 4 14 4 55.5 55 4 平川亮 7 4 4 2 6 Ret WD 6 4 10 Ret 9 2 46 46 5 大湯都史樹 2 2 3 10 DNQ 7 7 2 5 6 8 14 2 11 43 41 6 大津弘樹 8 16 9 5 11 6 8 10 7 10 1 1 7 5 39.5 38.5 7 阪口晴南 5 9 15 11 3 2 3 8 8 5 5 2 12 13 35.5 35.5 8 松下信治 WD 12 13 13 3 13 4 3 3 11 6 1 12 33.5 33.5 9 牧野任祐 WD WD 8 14 2 5 14 7 7 3 4 10 24 24 10 宮田莉朋 6 7 6 6 2 4 4 7 4 8 15 9 6 14 24 22 11 ジュリアーノ・アレジ WD 8 9 1 1 6 9 12 16 WD 13 8 20 20 12 笹原右京 3 5 5 3 WD WD WD WD WD 18 18 13 山本尚貴 16 6 10 8 12 9 12 12 17 12 2 Ret 16 9 13 13 14 山下健太 18 12 14 12 10 11 9 14 10 15 4 8 11 6 8 8 15 坪井翔 10 Ret 11 7 5 Ret 14 15 11 9 9 Ret 15 16 6 6 16 中嶋一貴 13 11 WD WD WD WD 12 7 WD 4 4 17 サッシャ・フェネストラズ WD WD WD WD WD 17 13 8 7 4 4 18 国本雄資 12 8 13 Ret 14 Ret 18 13 15 11 13 Ret 10 15 3 3 19 大嶋和也 17 10 16 15 DNQ 8 17 18 18 Ret 16 11 18 17 2.5 2.5 20 小林可夢偉 WD WD WD WD WD DNQ 10 WD 1 1 高星明誠 WD WD WD 15 11 WD WD WD 塚越広大 WD WD 9 12 16 16 13 Ret WD WD タチアナ・カルデロン 11 13 19 17 WD WD WD 18 Ret 19 19 中山雄一 15 14 18 14 DNQ 15 19 Ret 19 13 WD WD 小高一斗 14 15 17 16 15 16 11 17 16 14 WD 17 18 順位 ドライバー Rd1 Rd2 Rd3 Rd4 Rd5 Rd6 Rd7合計有効太字 - ポールポジション斜体 - ファステストラップ

ルーキー・オブ・ザ・イヤー
 順位 ドライバー Rd1 Rd2 Rd3 Rd4 Rd5 Rd6 Rd7 ポイントQRQRQRQRQRQRQR合計有効 1 大津弘樹 8 16 9 5 11 6 8 10 7 10 1 1 7 6 39.5 38.5 2 阪口晴南 5 9 15 11 3 2 3 8 8 5 5 2 12 13 35.5 35.5 3 宮田莉朋 6 7 6 6 2 4 4 7 4 8 15 9 6 14 24 22 4 ジュリアーノ・アレジ WD 8 9 1 1 6 9 12 16 WD 13 8 20 20 小高一斗 14 15 17 16 15 16 11 17 16 14 WD 17 18 順位 ドライバー Rd1 Rd2 Rd3 Rd4 Rd5 Rd6 Rd7合計有効

チーム部門
 順位 チーム No. Rd1 Rd2 Rd3 Rd4 Rd5 Rd6 Rd7 ポイント 合計 有効 1 carenex TEAM IMPUL 19 17 4 10 3 2 4 4 96.5 88 20 4 2 Ret 11 4 Ret 2 2 DOCOMO TEAM DANDELION RACING 5 3 Ret 13 1 Ret 12 1 90 86 6 5 3 14 5 7 3 10 3 TEAM MUGEN 16 1 1 5 6 1 5 3 85 77 4 TCS NAKAJIMA RACING 1 6 8 9 12 12 Ret 9 47 47 64 2 10 7 2 6 14 11 5 P.MU/CERUMO・INGING 38 Ret 7 Ret 15 9 Ret 18 39.5 37.5 39 9 11 2 8 5 2 13 6 Kuo VANTELIN TEAM TOM'S 36 11 9 1 9 16 7 8 40 37 37 7 6 4 7 8 9 14 7 Red Bull MUGEN Team Goh 15 16 5 6 10 10 1 5 36.5 35.5 8 B-MAX Racing Team 51 WD 13 3 4 3 6 12 29.5 29.5 9 KONDO RACING 3 12 12 11 14 15 8 6 12 12 4 14 14 15 Ret 13 13 7 10 KCMG 7 15 16 16 17 14 10 18 4 4 18 8 Ret Ret 13 11 Ret 15 11 NTT Communications ROOKIE 14 10 15 8 18 Ret 11 17 2.5 2.5 ThreeBond Drago CORSE 12 13 17 12 16 Ret Ret 19 順位 チーム No. Rd1 Rd2 Rd3 Rd4 Rd5 Rd6 Rd7 合計 有効太字 - ポールポジション斜体 - ファステストラップ