竹内勇太郎（たけうち ゆうたろう、1919年11月10日 - 1993年2月14日）は、日本の脚本家、小説家。

 略歴 
山梨県塩山市出身、1926年七里小学校（現・塩山南小学校）入学、甲府市貢川尋常小学校に転校、山梨師範学校（現・山梨大学）、日本大学卒業。山梨県北都留郡沢松国民学校、中巨摩郡竜王町の村立竜王小学校など県内の学校で教師となる。この頃、児童劇『桂川』の脚本を手がけNHKラジオで放送される。

時事新聞社山梨支社に事業部長兼文化部長として入社。芸術や文化活動の分野を担当する。演劇雑誌テアトロに戯曲を投稿。1955年頃上京し、東芸に所属し本格的に脚本を書きはじめる。

1956年5月28日、山梨県甲府市朝気で開業していた眼科医の雨宮一枝と結婚。福井英一・武内つなよし原作の漫画、『赤胴鈴之助』のラジオドラマに脚本家として参加。その後、テレビドラマの脚本家としてテレビの草創期から携わる。

日本放送作家協会、日本脚本家連盟、日本放送作家組合の理事として放送作家の地位向上に努める。

『三匹の侍』をはじめドラマの脚本は約3000本、民話劇をはじめ戯曲は100本を越える。多くの学校の演劇部で上演される。

自由演劇人集団を主宰、脚本、演出を行う。財団法人山人会（現・公益財団法人山人会）理事として山梨の文化向上に尽力する。

 作品歴 

 ラジオドラマ 
 『赤胴鈴之助』「決斗 千鳥ヶ淵の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「江戸旅立ちの巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「涙の荒修業の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「飛鳥流真空斬の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「昇段試合の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「光念寺の怪の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「鬼面党の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「紅こうもり変化の巻」（TBSラジオ、1957-59年）
 『赤胴鈴之助』「謎の絵図の巻（最終回）」（TBSラジオ、1957-59年）
 『復讐』（文化放送、1960年代）

 テレビドラマ 

 1950年代 
 『酒の滝』西武民話劇場（TBSテレビ、1957-60年）
 『山萩の里』西武民話劇場（TBSテレビ、1957-60年）
 『コロボックル様』西武民話劇場（TBSテレビ、1957-60年）
 『お袖狸』西武民話劇場（TBSテレビ、1957-60年）
 『枝豆の神様』西武民話劇場（TBSテレビ、1957-60年）
 『横丁日記』（日本テレビ、1955-58年）
 『奥様のチャンネル』（フジテレビ、1959年）
 『うらぶれた名女優の巻』デン助お笑い劇場（日本テレビ、1959年）
 『夫婦歳時記』「春光」（テレビ朝日、1959年）
 『夫婦歳時記』「卒業式」（テレビ朝日、1959年）
 『夫婦歳時記』「夏まつり」（テレビ朝日、1959年）
 『夫婦歳時記』「梅雨」（テレビ朝日、1959年）
 『夫婦歳時記』「ひなの夜」（テレビ朝日、1959年）
 『殺意』（フジテレビ、1959年）
 『きょうも朗らか』「門出を祝え」ゼネラル・コメディ（日本テレビ、1959年）
 『きょうも朗らか』「騒々しい夜」ゼネラル・コメディ（日本テレビ、1959年）
 『きょうも朗らか』「君に嫁がん」ゼネラル・コメディ（日本テレビ、1959年）
 『ある乾杯』シチズン小劇場（日本テレビ、1959年）
 『雪女』（フジテレビ、1959年）

 1960年代 
 『エス太郎　ワシントンに行く』（TBSテレビ、1960年代）
 『ほがらかエス太郎』（TBSテレビ、1960年代）
 『春だ元気に行こうぜ』TBSテレビ、1960年代）
 『パナイ島の女』（1960年代）
 『はたらく一家』（1960年代）
 『歌う青春列車』（1960年代）
 『燃える』（1960年代）
 『遺書』（フジテレビ、1960年代）
 『見習看護婦』（フジテレビ、1960年代）
 『俺はドモ安だ』（フジテレビ、1960年代）
 『お母さんの結婚』（フジテレビ、1960年代）
 『終わりなき冬の旅』（フジテレビ、1960年代）
 『台風家族』（フジテレビ、1960年代）
 『白鳥の歌』（東海テレビ、1960年代）
 『景浦将物語』（日本テレビ、1960年代）
 『プロ野球五十傑　浜崎真二物語』（日本テレビ、1960年代）
 『三行広告』「書生を求む」（フジテレビ、1960年代）
 『夜汽車の客』愛の劇場（日本テレビ、1960年代）
 『浦町の灯』喜劇天国（日本テレビ、1960年代）
 『おもろい女』（1960年代）
 『窓越しのパーティー』（1960年代）
 『上役、下役、ご同役』「こまった奴」（フジテレビ、1960年代）
 『上役、下役、ご同役』「優等社員」（フジテレビ、1960年代）
 『怪談　累ケ淵』日本名作怪談劇場（フジテレビ、1960年代）
 『怪談　利根の渡』日本名作怪談劇場（フジテレビ、1960年代）
 『成吉思汗の秘密』連続テレビドラマ（1960年代）
 『警察物語』（1960年代）
 『濁流』（1960年代）
 『星空』（1960年代）
 『あぁ！夫婦』（1960年代）
 『ある乾杯』（1960年代）
 『トップ屋』（1960年代）
 『嫁ぐ日まで』（1960年代）
 『風雪』（1960年代）
 『はたらく一家』脚色（1960年代）
 『その名は盲算塾』脚色（1960年代）
 『キリンの幸福』脚色（1960年代）
 『真実一路』脚色（1960年代）
 『大炊介始末』脚色（1960年代）
 『大炊介始末』脚色（1960年代）
 『野菊の如く』脚色（1960年代）
 『宝塚民話劇場』「しばてん物語」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「白梅狂乱」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「つゆくさ草子」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「夜叉神ばなし」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「コケシ譚」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「禁断の水」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「笹（たけ）の女」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「黄金の砂」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「河童女房」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「河童どんつく」（関西テレビ、1960年代）
 『宝塚民話劇場』「天狗女房」（関西テレビ、1960年代）
 『ここに人あり』「うちのおばあちゃん」（NHK、1960年）
 『ここに人あり』「旅あきんど」（NHK、1960年）
 『ここに人あり』「てんやもん」（NHK、1961年）
 『パパ起きて頂だい』「俊坊とカメラ」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「57回、花は美しく」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「61回、たまには喧嘩も」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「76回、夏の贈りもの」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「91回、ママは産院へ」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「96回、秋の文化祭」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「101回、歳末多忙」（日本テレビ、1960年）
 『パパ起きて頂だい』「106回、雪よ降れ降れ」（日本テレビ、1961年）
 『パパ起きて頂だい』「110回、冬の椿」（日本テレビ、1961年）
 『渇いた夜』（フジテレビ、1960年）
 『比留女の恋』（フジテレビ、1960年）
 『青空通り-愛はきびしく』（フジテレビ、1960年）
 『偽もの』（フジテレビ、1960年）
 『プリンス劇場』「夜の亀裂」（フジテレビ、1960年）
 『プリンス劇場』「やくざ志願」（フジテレビ、1960年）
 『侍』「三人の義士」（フジテレビ、1960-61年）
 『ある落日』（東海テレビ、1961年）
 『青年 あかつき』（HNK、1961年）
 『プリンススリラー劇場』「地下室」（フジテレビ、1961年）
 『プリンススリラー劇場』「豚」（フジテレビ、1961年）
 『プリンススリラー劇場』「おんな」（フジテレビ、1961年）
 『ママと良重とヒデ坊と』（フジテレビ、1961年）
 『華やかなる挽歌』（フジテレビ、1961年）
 『山鳩の宿』NHK劇場（NHK、1961年）
 『女の園』「良縁」（東海テレビ、1961年）
 『女の園』「銀座の雪」（東海テレビ、1962年）
 『女の園』「どしゃぶり」（東海テレビ、1962年）
 『女の園』「母娘馬鹿」（東海テレビ、1962年）
 『女の園』「女将」（東海テレビ、1962年）
 『台風屋』（HNK、1962年）
 『シャープ火曜劇場』「その日再び」（フジテレビ、1961-63年）
 『シャープ火曜劇場』「菊坂家の祝日」（フジテレビ、1961-63年）
 『シャープ火曜劇場』「草の実」（フジテレビ、1961-63年）
 『シャープ火曜劇場』「ママは他人だ」（フジテレビ、1961-63年）
 『花王ファミリー劇場 純愛シリーズ』「信濃の春」（TBSテレビ、1961-63年）
 『花王ファミリー劇場 純愛シリーズ』「路地」（TBSテレビ、1961-63年）
 『花王ファミリー劇場 純愛シリーズ』「青空」（TBSテレビ、1961-63年）
 『五人の来客』（東海テレビ、1962年）
 『うちの奥さん、隣のママさん』「あばれ坊主の巻」（日本テレビ、1965年）
 『肌色の仮面』（フジテレビ、1962年）
 『近鉄金曜劇場』「ヘチマくん」（TBSテレビ、1962年）
 『女性の声』（フジテレビ、1962年）
 『夫の居ぬ間』（フジテレビ、1962 -63年）
 『文芸劇場』「一つ屋根の下」（NHK、1962年）
 『文芸劇場』「東京の女性」（NHK、1963年）
 『夫を成功させる法』（フジテレビ、1963年）
 『嫁ぐ日まで』「梅咲きぬ」（フジテレビ、1963年）
 『三匹の侍』「麝香丸の亡霊」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「死霊を斬る」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「あゝ武士道」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「偽ものまかり通る」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「湯けむり巷談」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「剣風花暦」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「寒月狼声」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「江戸有情」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「血と砂金」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「正邪秘曲」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「修羅妖心」（フジテレビ、1963-69年）
 『三匹の侍』「悲願妖剣」（フジテレビ、1963-69年）
 『のれん太平記』「9話」（フジテレビ、1964-66年）
 『のれん太平記』「17話」（フジテレビ、1964-66年）
 『暖流』（東海テレビ、1964年）
 『風雪　大久保利通と車夫』（NHK、1964年）
 『横丁正義隊』「海の歌」（日本テレビ、1964年）
 『横丁正義隊』「野良犬ドガ」（日本テレビ、1964年）
 『横丁正義隊』「われらのカメラマン」（日本テレビ、1964年）
 『横丁正義隊』「夜のピーナッツ売り」（日本テレビ、1964年）
 『チコといっしょに』（日本テレビ、1965年）
 『銀座裏病院』「親娘」（日本テレビ、1965年）
 『せがれの時代』（フジテレビ、1964-65年）
 『歴史の証人』「千姫」（テレビ東京、1966年）
 『歴史の証人』「合戦 川中島」（テレビ東京、1966年）
 『午後の微笑』（東海テレビ、1966年）
 『体の中を風が吹く』（東海テレビ、1966年）
 『エプロン記者（新聞週間放送作品）』NHK劇場（NHK、1961年）
 『誰がための愛』（東海テレビ、1968年）

 1970年代 
 『三人の刑事』「めぐり合い」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「虚飾の女」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「白痴の娘」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「旅役者」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「一人息子」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「執念」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「ズべ公」（フジテレビ、1970年代）
 『三人の刑事』「先輩」（フジテレビ、1970年代）
 『吾が命あり』（フジテレビ、1970年代）
 『真昼の月』（東海テレビ、1970年代）
 『殉愛』（東海テレビ、1970年代）
 『燃える海』（東海テレビ、1970年代）
 『疑惑』（東海テレビ、1970年代）
 『この世の愁い』（東海テレビ、1970年代）
 『月から来た男「緑の騎士」』（1970年代）
 『土だらけの女』（1970年代）
 『五人の乗客』（1970年代）
 『峰の行者』（1970年代）
 『麦肌』（1970年代）
 『もとの平六』（1970年代）
 『ザ・ミステリーズ　影は嘲う』（1970年代）
 『ザ・ミステリーズ　13日は金曜日』（1970年代）
 『海は燃えていた』（東海テレビ、1969-70年）
 『素足の女』（フジテレビ、1970年）
 『遠い砂丘』（東海テレビ、1970年）
 『その時がきた』（東海テレビ、1970-71年）
 『雪の喪章』（フジテレビ、1971年）
 『真昼の月』（東海テレビ、1972年）
 『夏からの手紙』（東海テレビ、1972年）
 『怪談 雨の古沼』（毎日放送・歌舞伎座テレビ室、1972年）
 『怪談 地獄へつづく甲州路』（毎日放送・歌舞伎座テレビ室、1972年）
 『愛すれど愛は悲し』（フジテレビ、1973年）
 『熱愛』（東海テレビ、1973年）
 『渓流の女（ひと）』（北日本放送、1973年）
 『朱鷺の墓』（フジテレビ・歌舞伎座テレビ室、1973年）
 『君待てども』（東海テレビ・円谷プロダクション、1974年）
 『愛ぬすびと』（東海テレビ、1974年）
 『殺さないで』（東海テレビ・円谷プロダクション、1975年）
 『満点の星』（東海テレビ・円谷プロダクション、1976年）
 『お耳役秘帳』「3話、復讐の若者」（フジテレビ、1976年）
 『お耳役秘帳』「15話、異聞 隠密ばなし」（フジテレビ、1976年）
 『お耳役秘帳』「20話、伝馬町心中」（フジテレビ、1976年）
 『お耳役秘帳』「3話、復讐の若者」（フジテレビ、1976年）
 『お耳役秘帳』「俺は天下のお耳役」（フジテレビ、1976年）
 『赤帽かあちゃん』（日本テレビ、1977年）
 『YBSであいあいあい』（山梨放送、1977年）
 『おてんば人生』（日本テレビ、1978年）
 『半七捕物帳』「第12話、帯取の池」（テレビ朝日、1979年）
 『半七捕物帳』「第18話、金の蝋燭」（テレビ朝日、1979年）
 『新五捕物帳』「第68回、見習同心の傷跡」（日本テレビ、1979年）
 『新五捕物帳』「第73回、ほこり高き娘」（日本テレビ、1979年）
 『新五捕物帳』「第76回、地獄の中の青春」（日本テレビ、1979年）
 『新五捕物帳』「第109回、江戸の子守唄」（日本テレビ、1980年）

 1980年代 
 『新五捕物帳』「第116回、百両を拾った男」（日本テレビ、1980年）
 『新五捕物帳』「第124回、子が結ぶ夫婦仲」（日本テレビ、1980年）
 『新五捕物帳』「第136回、嘘か真か観音さま」（日本テレビ、1981年）
 『新五捕物帳』「第150回、天から降った子」（日本テレビ、1981年）
 『新五捕物帳』「第170回、向島から来た女」（日本テレビ、1982年）
 原作『金山大爆破』秋の時代劇スペシャル（フジテレビ、1992年）

 戯曲 
 『雪女風土記』（未来劇場、1957年）
 『雪女風土記　オペラ２幕　』（1966年）
 『民話劇　織姫おみつ』（1960年代）
 『民話劇　雪と骸骨』（1960年代）
 『浅草のつむじ風』（1960年代）
 『遥かなる山脈』（1960年代）
 『河童の女房』（1960年代）
 『河童とお作』（1960年代）
 『復活』（原作トルストイ、1969年）
 『新宿三十五番外』（1970年代）
 『狸の殿様』（1970年代）
 『さっぱ夜ばなし』（1970年代）
 『明治パラダイス 鹿鳴館考』（1980年代）
 『吹雪の国の物語』（1980年代）
 『羅城門』（1980年代）
 『雪女風土記』（劇団東京小劇場、1981年）
 『ザ・博徒』（1982年）
 『女舞』（1982年）
 『暗い花』（1982年）
 『化粧箱/改訂』（1982年）
 『明治パラダイス 樋口一葉考』（1983年）
 『ひとり芝居-大江山』（1990年）
 『ひとり芝居-和尚』（1990年）
 『吉良上野介の首』（1990年）
 『瞽女春秋』（1990年）
 『幇間・松乃家蝶六』（1990年）
 『時雨笠女剣劇』（1990年）
 『殺人童話』（1990年）
 『北京カラ来タ女』（1990年）
 『羅城門の鬼』（1990年）
 『新雨月物語』（1991年）
 『狸の里』（1991年）
 『幽霊が訪ねて来た夜』（1992年）

 上演作品 
 『復活』（帝国劇場、1969年）原作：トルストイ
 『赤胴鈴之助』（尾上菊五郎劇団初演公演、1960年代）
 『おんな赤帽物語』原作（新宿コマ劇場、1972年）
 『手話を取り入れた民話劇　吹雪の国の物語』（1980年代）
 『ザ・博徒』（劇団東京小劇場、紀伊國屋ホール、1982年）
 『吹雪の国の物語』（劇団東京小劇場、調布グリーンホール、1982年）
 『明治パラダイス 樋口一葉考』（自由演劇人集団、水道橋労音会館ホール、1983年）
 『羅城門の鬼』（恵の会・自由演劇人集団、築地本願寺ブディストホール、1989年）
 『時雨笠女剣劇』（恵の会・自由演劇人集団、築地本願寺ブディストホール、1990年）
 『殺人童話』（劇団東京小劇場、1990年）
 『北京カラ来タ女』（自由演劇人集団、築地本願寺ブディストホール、1990年）

 著書 
 『化粧箱　竹内勇太郎戯曲集』（山文社、1954年）
 『雪女風土記』（未来社、1957年）
 『竹内勇太郎民話劇集（天狗女房、狸の里、絵巻雪女郎、菊供養、殿様、花房の狸、河童どんつく、やさかのおんば）』（未来社、1959年）
 『さっぱ夜ばなし』（未来社、1960年）
 『竹内勇太郎一幕劇場』（未来社、1962年）
 『甲府遊侠伝　俺はども安』（1965年）
 『女侠曼茶羅』（東邦出版社、1971年）
 『飛騨の女』（新興出版社、1974年）
 『甲府勤番』（東邦出版、1975年）
 『仮面の誘惑』（東邦出版社、1975年）
 『大岡越前　物語と史蹟をたずねて』（成美堂出版、1976年）
 『小説 樋口一葉』（1977年）
 『甲府勤番帖』（1981年）
 『白根山麓』（1983年）
 『小説 千利休　春秋の巻』（現代書林、1983年）
 『鬼は飛騨からやって来た』（1983年頃）
 『山本勘介　全７巻』（学研、1985年）
 『カフェテラスで読む武田信玄』（1988年）
 『小説 千利休』（1989年）
 『魔界の忍者　服部半蔵保長』（光風社出版、1989年）
 『足利尊氏　天下を掴んだ男』（光風社出版、1990年）
 『新雨月物語』（1991年）
 『織田信長』（1991年）
 『甲府勤番帖』（再販/光風社出版、1992年）
 『伊達政宗　物語と史蹟をたずねて』（成美堂出版、1994年）
 『千利休』（成美堂出版、1996年）
 『清水次郎長　物語と史蹟をたずねて』（成美堂出版、1999年）
 『大岡越前』（成美堂出版、1994年）
 『武田信玄』（共著/プレジデント社、2007年）

 雑誌 
 『文化人』11月号「戯曲暗い花」（文化人、1953年）
 『テアトロ』146号（1955年）
 『テアトロ』242号（1961年）
 『テレビドラマ』3巻3号（1961年）
 『テレビドラマ』4巻8号（1962年）
 『別冊歴史読本　19巻37号　江戸の名奉行 』「小説　大岡越前守忠相」　
 『歴史読本　16巻3号　特集 幕末任侠伝 甲州やくざ考 』
 「侠客のメッカといわれる甲州の風土とやくざの実態」
 『歴史読本　32巻１号　特集 立体構成 伊達政宗天下への野望』　「秀吉への挑戦　小田原参陣の真相」　
 『歴史読本　立体構成 坂本龍馬』「甲州博徒吃安実記」（1967年）
 『稽古場にて』（1980年代）
 『謙信対信玄』（1980年代）
 『時代考証　時代劇』（1980年代）
 『プレジデント　人間徳川家康』「家康の掌中で踊った伊達政宗」（プレジデント社、1981年）
 『プレジデント　男の自信』「徳なき自信家石田三成の悲劇」（プレジデント社、1982年）
 『プレジデント　負ける理由』「上杉謙信　正義だけで天下は取れない の教訓」（プレジデント社、1982年）
 『伊達政宗「機」をはかる抜群の演出力』BIGMANビジネスブック（世界文化社、1987年）
 『別冊 歴史読本　武田信玄の生涯』「めぐる女性」（1987年）
 『プレジデント　武田信玄』「ハイテクへの挑戦」（プレジデント社、1988年）
 『プレジデント　千利休』「放浪無頼の果てに出会った茶の世界」（プレジデント社、1989年）
 『歴史読本　戦国宿命の好敵手』「信玄の築いた城VS謙信の築いた城」（1996年）
 『日本の英雄105人』「山岡鉄舟」（1996年、新人物往来社）
 『THE 三匹の侍　中巻』（日本文芸社、2005年）
 『風林火山の帝王学　新版　武田信玄』（日本文芸社、2007年）

 DVD 
 『三匹の侍1966年版』第4回「麝香丸の亡霊」、第23回「死霊を斬る」（フジテレビ映像企画部、2008年）

 作詞 
 『希望の夜明』作曲/松井二良（童連、1950年代）
 『下部盆唄』作曲/三木かおる（1987年）