2021年のMotoGPは、FIMロードレース世界選手権第73回大会の最高峰クラスとなる。第16戦エミリア＝ロマーニャ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリでファビオ・クアルタラロがタイトルを獲得した。

エントリーリスト
 チーム コンストラクター 車両 ライダー 出場ラウンド アプリリア・レーシングチーム・グレシーニ アプリリア RS-GP 12 マーベリック・ビニャーレス 13-14, 16-18 32 ロレンツォ・サヴァドーリ 1-10, 12 32 ロレンツォ・サヴァドーリ 16 41 アレイシ・エスパルガロ 全戦 ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ デスモセディチ GP21 43 ジャック・ミラー 全戦 51 ミケーレ・ピロ 14, 16 63 フランチェスコ・バニャイア 全戦 プラマック・レーシング 5 ヨハン・ザルコ 全戦 51 ミケーレ・ピロ 6 53 ティト・ラバト 4-5 89 ホルヘ・マルティン 1-3, 7-18 スカイVR46アヴィンティア アヴィンティア・エスポンソラマ デスモセディチ GP20 10 ルカ・マリーニ 全戦 23 エネア・バスティアニーニ 全戦 レプソル・ホンダ・チーム ホンダ RC213V 6 ステファン・ブラドル 1-2, 17 44 ポル・エスパルガロ 全戦 93 マルク・マルケス 3-16 チーム・ホンダHRC 6 ステファン・ブラドル 4, 14 LCRホンダ・イデミツ LCRホンダ・カストロール 30 中上貴晶 全戦 73 アレックス・マルケス 全戦 モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ YZR-M1 12 マーベリック・ビニャーレス 1-10 20 ファビオ・クアルタラロ 全戦 21 フランコ・モルビデリ 14-18 35 カル・クラッチロー 12-13 ペトロナス・ヤマハSRT 04 アンドレア・ドヴィツィオーゾ 14-18 21 フランコ・モルビデリ 1-8 31 ギャレット・ガーロフ 9 35 カル・クラッチロー 10-11 46 バレンティーノ・ロッシ 全戦 96 ジェイク・ディクソン 12-13 レッドブルKTMファクトリーレーシング KTM RC16 33 ブラッド・ビンダー 全戦 88 ミゲル・オリベイラ 全戦 26 ダニ・ペドロサ 10 テック3 KTMファクトリーレーシング 9 ダニロ・ペトルッチ 全戦 27 イケル・レクオナ 全戦 チーム・スズキ・エクスター スズキ GSX-RR 36 ジョアン・ミル 全戦 42 アレックス・リンス 1-6, 8-18 Source: 凡例 レギュラーライダー ワイルドカード参戦 代役参戦

ライダーの変更
ファビオ・クアルタラロはペトロナス・ヤマハ・SRTからモンスターエナジー・ヤマハMotoGPへ移籍し、バレンティーノ・ロッシは8年間在籍したモンスターエナジー・ヤマハMotoGPを離脱し、クアルタラロと変わりペトロナス・ヤマハSRTへ移籍した。
ジャック・ミラーとフランチェスコ・バニャイアはプラマック・レーシングからドゥカティ・レノボ・チームへ移籍した。その空いたシートにエスポンソラマ・レーシングから移籍したヨハン・ザルコと、Moto2クラスからステップアップしたホルヘ・マルティンが加入した。
ポル・エスパルガロはファクトリー参戦当初から4年間在籍したレッドブルKTMファクトリーレーシングを離脱し、レプソル・ホンダ・チームへ移籍した。アレックス・マルケスはレプソル・ホンダ・チームからLCRホンダへ移籍し、シートを失ったカル・クラッチローは10年のキャリアを終え、ヤマハのテストライダーに就任した。
ミゲル・オリベイラはレプソル・ホンダ・チームに移籍したポル・エスパルガロに代わりレッドブルKTMテック3からレッドブルKTMファクトリーレーシングへ移籍した。オリベイラのシートにはドゥカティ・チームから移籍したダニロ・ペトルッチが加入した。
ルカ・マリーニとエネア・バスティアニーニは最高峰クラスへステップアップした。2021年シーズンまで契約が残っていたティト・ラバトは契約を途中破棄され、スーパーバイク世界選手権へ転向した。
アンドレア・ドヴィツィオーゾは2020年シーズンを最後に、8年間在籍したドゥカティ・チームを去り、休養を発表した。
ロレンツォ・サヴァドーリはテストライダーからレースライダーへ昇格しアプリリア・レーシングチーム・グレシーニからフル参戦をする。

シーズン途中の変更
ステファン・ブラドルは、怪我の療養中のマルク・マルケスの代役として第1戦カタールグランプリと第2戦ドーハグランプリに参戦した。
ホルヘ・マルティンは、第3戦ポルトガルグランプリのフリー走行で転倒した際に右手と右足首を骨折した。このため、第4戦スペイングランプリと第5戦フランスグランプリはティト・ラバトが、第6戦イタリアグランプリはミケーレ・ピロが代役を務めた。
フランコ・モルビデリは、トレーニング中に左膝半月板と前十字靭帯を損傷した。このため、第9戦オランダグランプリはギャレット・ガーロフが、第10戦スティリアグランプリと第11戦オーストリアグランプリはカル・クラッチローが、第12戦イギリスグランプリと第13戦アラゴングランプリはジェイク・ディクソンが代役を務めた、
ヤマハは第10戦スティリアグランプリで原因不明な不規則な操作をしたとして、マーベリック・ビニャーレスを第11戦オーストリアグランプリの参戦を取り消した。その後、相互合意の下、即時契約を終了することを発表した。ヤマハは後任として、第12戦イギリスグランプリと第13戦アラゴングランプリはテストライダーのカル・クラッチローを、第14戦サンマリノ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリ以降はペトロナス・ヤマハSRTのフランコ・モルビデリを昇格させた。モルビデリのモンスターエナジー・ヤマハMotoGP昇格により空席となったペトロナス・ヤマハSRTのシートには、アンドレア・ドヴィツィオーゾが加わった。
アプリリア・レーシングチーム・グレシーニは、第13戦アラゴングランプリからロレンツォ・サヴァドーリに代わりマーベリック・ビニャーレスを起用した。

グランプリ
以下のグランプリは2021年シーズン暫定開催日程である。

 Rd. 決勝日 レース名称 グランプリ サーキット 1 3月28日 Barwa Grand Prix of Qatar カタールGP ロサイル・インターナショナル・サーキット 2 4月4日 TISSOT Grand Prix of Doha ドーハGP 3 4月18日 Gran Prémio 888 de Portugal ポルトガルGP アウトードロモ・インテルナシオナル・ド・アルガルヴェ 4 5月2日 Gran Premio Red Bull de España スペインGP ヘレス・サーキット 5 5月16日 SHARK Grand Prix de France フランスGP ブガッティ・サーキット 6 5月30日 Gran Premio d’Italia Oakley イタリアGP ムジェロ・サーキット 7 6月6日 Gran Premi Monster Energy de Catalunya カタルーニャGP カタロニア・サーキット 8 6月20日 Liqui Moly Motorrad Grand Prix Deutschland ドイツGP ザクセンリンク 9 6月27日 Motul TT Assen オランダGP TTサーキット・アッセン 10 8月8日 Michelin Grand Prix of Styria スティリアGP レッドブル・リンク 11 8月15日 Bitci Motorrad Grand Prix von Österreich オーストリアGP 12 8月29日 Monster Energy British Grand Prix イギリスGP シルバーストン・サーキット 13 9月12日 Gran Premio Tissot de Aragón アラゴンGP モーターランド・アラゴン 14 9月19日 Gran Premio Octo di San Marino e della Riviera di Rimini サンマリノ&リヴィエラ・ディ・リミニGP ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリ 15 10月3日 Red Bull Grand Prix of The Americas アメリカGP サーキット・オブ・ジ・アメリカズ 16 10月24日 Gran Premio Nolan del Made in Italy e dell'Emilia-Romagna エミリア＝ロマーニャ&リヴィエラ・ディ・リミニGP ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリ 17 11月7日 Grande Premio Brembo do Algarve アルガルヴェGP アウトードロモ・インテルナシオナル・ド・アルガルヴェ 18 11月14日 Gran Premio Motul de la Comunitat Valenciana バレンシアGP バレンシア・サーキット 中止となったグランプリ - 4月11日 Gran Premio de la República Argentina アルゼンチンGP アウトドローモ・テルマス・デ・リオ・オンド - 7月11日 Michelin Grand Prix of Finland フィンランドGP キュミリング - 10月3日 Motul Grand Prix of Japan 日本GP ツインリンクもてぎ - 10月17日 OR Thailand Grand Prix タイGP チャーン・インターナショナル・サーキット - 10月24日 Red Bull Australian Motorcycle Grand Prix オーストラリアGP フィリップ・アイランド・サーキット- 10月24日 Malaysia Motorcycle Grand Prix マレーシアGP セパン・インターナショナル・サーキット

2020年からの変更点
フィンランドグランプリは1982年の開催以来39年ぶりに復活した。2020年シーズンに開催される予定だったが新型コロナウイルス感染症の流行によりキャンセルされた。
チェコグランプリはブルノ・サーキットの再舗装が必要となり、開催までに作業が終了するか不明なため暫定カレンダーから除外された。そのため第11戦は保留中として公表された。

新型コロナウイルスの影響による日程変更
新型コロナウイルスの進展が不透明なことから、3つの開催地を"リザーブ"に登録した。チェコグランプリの開催中止や地域のロックダウン、規制により開催中止となった場合にリザーブリストから使用される。
ポルトガルグランプリは変更後の2020年シーズンの最終戦として開催された。
インドネシアグランプリは1997年の開催以来24年ぶりにカレンダーに組み込まれた。開催地は新しくマンダリカ・インターナショナル・ストリート・サーキットが指定された。
ロシアグランプリはロシアで初めてのMotoGP開催となる。
2021年1月22日、ドルナは次の変更を含む暫定カレンダーの更新を発表した。
アルゼンチングランプリとアメリカグランプリは、新型コロナウイルス感染症の流行によるロックダウンと困難な状況により、第四半期（10月〜12月）まで延期となった。
2020年12月8日、ブルノは新型コロナウイルス感染症の流行による財政難を理由に、2021年のカレンダーから除外することを発表した。これは1992年以来の未開催となる。
2007年から開幕戦に指定されているロサイル・インターナショナル・サーキットで行われるカタールグランプリに続き、翌週の4月4日に2週連続となる2戦目がドーハグランプリとして開催される。
ポルトガルグランプリはリザーブに登録されていたが、チェコグランプリの除外により第3戦の開催となった。
ロシアグランプリはリザーブから除外され、リザーブはインドネシアグランプリのみとなった。
2021年5月14日、フィンランドグランプリが新型コロナウイルス流行の影響を受けて2年連続の開催中止となった。その代替としてレッドブル・リンクにてスティリアグランプリが開催され、その翌週にも同地でオーストリアグランプリが開催される。
2021年6月23日、ドルナは次の変更を含む暫定カレンダーの更新を発表した。
日本グランプリは、新型コロナウイルス感染症の流行による渡航制限により開催がキャンセルされた。
第四半期に延期されていたアメリカグランプリは、10月1日〜3日に開催される。
10月8日〜10日に開催が予定されていたタイグランプリは、1週間遅れの10月15日〜17日へ変更された。
2021年7月6日、ドルナは次の変更を含む暫定カレンダーの更新を発表した。
オーストラリアグランプリは、新型コロナウイルス感染症の流行による入国規制により開催がキャンセルされた。
10月29日〜31日に開催が予定されていたマレーシアグランプリは、1週間前倒しの10月22日〜24日に変更された。
昨シーズン最終戦として開催されたポルトガルグランプリが、アルガルヴェグランプリに名称を変え11月5日〜7日に開催される。
2021年7月21日、新型コロナウイルスによるパンデミックとそれに伴う制限によりタイグランプリの開催中止を発表した。
2021年8月19日、マレーシアグランプリも同様の事情で開催中止を発表した。代替として、同日にミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで開催。
2021年9月11日、ドルナは最終の開催日程を発表した。
1月に延期が発表されていたアルゼンチングランプリは、新型コロナウイルスによる制限と火災により焼失した施設の再建により中止された。
8月に代替として追加されたミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われるグランプリ名称が、昨年と同様「エミリア＝ロマーニャ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリ」となった。

結果とランキング

結果
 Rd. グランプリ ポールポジション ファステストラップ 優勝ライダー 優勝コンストラクター レポート 1 カタールグランプリ フランチェスコ・バニャイア マーベリック・ビニャーレス マーベリック・ビニャーレス ヤマハ 詳細 2 ドーハグランプリ ホルヘ・マルティン フランチェスコ・バニャイア ファビオ・クアルタラロ ヤマハ 詳細 3 ポルトガルグランプリ ファビオ・クアルタラロ アレックス・リンス ファビオ・クアルタラロ ヤマハ 詳細 4 スペイングランプリ ファビオ・クアルタラロ ファビオ・クアルタラロ ジャック・ミラー ドゥカティ 詳細 5 フランスグランプリ ファビオ・クアルタラロ ファビオ・クアルタラロ ジャック・ミラー ドゥカティ 詳細 6 イタリアグランプリ ファビオ・クアルタラロ ヨハン・ザルコ ファビオ・クアルタラロ ヤマハ 詳細 7 カタルーニャグランプリ ファビオ・クアルタラロ ヨハン・ザルコ ミゲル・オリベイラ KTM 詳細 8 ドイツグランプリ ヨハン・ザルコ ミゲル・オリベイラ マルク・マルケス ホンダ 詳細 9 オランダグランプリ マーベリック・ビニャーレス ファビオ・クアルタラロ ファビオ・クアルタラロ ヤマハ 詳細 10 スティリアグランプリ ホルヘ・マルティン ジョアン・ミル ホルヘ・マルティン ドゥカティ 詳細 11 オーストリアグランプリ ホルヘ・マルティン ファビオ・クアルタラロ ブラッド・ビンダー KTM 詳細 12 イギリスグランプリ ポル・エスパルガロ ファビオ・クアルタラロ ファビオ・クアルタラロ ヤマハ 詳細 13 アラゴングランプリ フランチェスコ・バニャイア マルク・マルケス フランチェスコ・バニャイア ドゥカティ 詳細 14 サンマリノ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリ フランチェスコ・バニャイア エネア・バスティアニーニ フランチェスコ・バニャイア ドゥカティ 詳細 15 アメリカグランプリ フランチェスコ・バニャイア マルク・マルケス マルク・マルケス ホンダ 詳細 16 エミリア＝ロマーニャ&リヴィエラ・ディ・リミニグランプリ フランチェスコ・バニャイア フランチェスコ・バニャイア マルク・マルケス ホンダ 詳細 17 アルガルヴェグランプリ フランチェスコ・バニャイア フランチェスコ・バニャイア フランチェスコ・バニャイア ドゥカティ 詳細 18 バレンシアグランプリ ホルヘ・マルティン フランチェスコ・バニャイア フランチェスコ・バニャイア ドゥカティ 詳細

ライダーズ・ランキング
ポイントシステム
ポイントは15位まで。完走した場合にのみ与えられる。
 順位  1位   2位   3位   4位   5位   6位   7位   8位   9位   10位   11位   12位   13位   14位   15位  ポイント 25 20 16 13 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

 順位 ライダー バイク QAT DOH POR SPA FRA ITA CAT GER NED STY AUT GBR ARA RSM AME EMI ALG VAL ポイント 1 ファビオ・クアルタラロ ヤマハ 5 1 1P 13PF 3PF 1P 6P 3 1F 3 7F 1F 8 2 2 4 Ret 5 278 2 フランチェスコ・バニャイア ドゥカティ 3P 6F 2 2 4 Ret 7 5 6 11 2 14 1P 1P 3P RetPF 1PF 1F 252 3 ジョアン・ミル スズキ 4 7 3 5 Ret 3 4 9 3 2F 4 9 3 6 8 Ret 2 4 208 4 ジャック・ミラー ドゥカティ 9 9 Ret 1 1 6 3 6 Ret Ret 11 4 5 5 7 Ret 3 3 181 5 ヨハン・ザルコ ドゥカティ 2 2 Ret 8 2 4F 2F 8P 4 6 Ret 11 17 12 Ret 5 5 6 173 6 ブラッド・ビンダー KTM 14 8 5 Ret 13 5 8 4 12 4 1 6 7 9 9 11 10 7 151 7 マルク・マルケス ホンダ 7 9 Ret Ret Ret 1 7 8 15 Ret 2F 4 1F 1 142 8 アレイシ・エスパルガロ アプリリア 7 10 6 6 Ret 7 Ret 7 8 Ret 10 3 4 8 Ret 7 Ret 9 120 9 ホルヘ・マルティン ドゥカティ 15 3P DNS 14 12 Ret 1P 3P Ret 9 Ret 5 Ret 7 2P 111 10 マーベリック・ビニャーレス ヤマハ 1F 5 11 7 10 8 5 19 2P NC 106 アプリリア 18 13 8 16 16 11 エネア・バスティアニーニ ドゥカティ 10 11 9 Ret 14 Ret 10 16 15 12 Ret 12 6 3F 6 3 9 8 102 12 ポル・エスパルガロ ホンダ 8 13 Ret 10 8 12 Ret 10 10 16 16 5P 13 7 10 2 6 DNS 100 13 アレックス・リンス スズキ 6 4 RetF 20 Ret Ret 11 11 7 14 2 12 Ret 4 6 8 Ret 99 14 ミゲル・オリベイラ KTM 13 15 16 11 Ret 2 1 2F 5 Ret Ret 16 14 20 11 Ret Ret 14 94 15 中上貴晶 ホンダ Ret 17 10 4 7 Ret 13 13 9 5 13 13 10 10 17 15 11 Ret 76 16 アレックス・マルケス ホンダ Ret Ret 8 Ret 6 14 11 Ret 14 9 9 8 Ret 15 12 Ret 4 13 70 17 フランコ・モルビデリ ヤマハ 18 12 4 3 16 16 9 18 18 19 14 17 11 47 18 バレンティーノ・ロッシ ヤマハ 12 16 Ret 16 11 10 Ret 14 Ret 13 8 18 19 17 15 10 13 10 44 19 ルカ・マリーニ ドゥカティ 16 18 12 15 12 17 12 15 18 14 5 15 20 19 14 9 12 17 41 20 イケル・レクオナ KTM 17 Ret 15 17 9 11 Ret 17 Ret 15 6 7 11 Ret 16 Ret Ret 15 39 21 ダニロ・ペトルッチ KTM Ret 19 13 14 5 9 Ret Ret 13 18 12 10 15 16 18 Ret Ret 18 37 22 ステファン・ブラドル ホンダ 11 14 12 14 15 14 23 ミケーレ・ピロ ドゥカティ 13 11 12 12 24 アンドレア・ドヴィツィオーゾ ヤマハ 21 13 13 14 12 12 25 ダニ・ペドロサ KTM 10 6 26 ロレンツォ・サヴァドーリ アプリリア 19 20 14 19 Ret 15 15 Ret 16 DNS DNS DNS 4 27 ティト・ラバト ドゥカティ 18 15 1 28 カル・クラッチロー ヤマハ 17 17 17 16 0 29 ギャレット・ガーロフ ヤマハ 17 0 30 ジェイク・ディクソン ヤマハ 19 Ret 0 順位 ライダー バイク QAT DOH POR SPA FRA ITA CAT GER NED STY AUT GBR ARA RSM AME EMI ALG VAL ポイント<span style="font-size: 85%">P - ポールポジション
F - ファステストラップ水色 - ルーキー

マニュファクチャラーズ・ランキング
 順位 マニュファクチャラー QAT DOH POR SPA FRA ITA CAT GER NED STY AUT GBR ARA RSM AME EMI ALG VAL ポイント 1 ドゥカティ 2 2 2 1 1 4 2 5 4 1 2 4 1 1 3 3 1 1 357 2 ヤマハ 1 1 1 3 3 1 5 3 1 3 7 1 8 2 2 4 13 5 309 3 スズキ 4 4 3 5 Ret 3 4 9 3 2 4 2 3 6 4 6 2 4 240 4 ホンダ 8 13 7 4 6 12 11 1 7 5 9 5 2 4 1 1 4 13 214 5 KTM 13 8 5 11 5 2 1 2 5 4 1 6 7 9 9 11 10 7 205 6 アプリリア 7 10 6 6 Ret 7 15 7 8 Ret 10 3 4 8 Ret 7 16 9 121 順位 マニュファクチャラー QAT DOH POR SPA FRA ITA CAT GER NED STY AUT GBR ARA RSM AME EMI ALG VAL ポイント

チームズ・ランキング
 順位 チーム バイクNo. QAT DOH POR SPA FRA ITA CAT GER NED STY AUT GBR ARA RSM AME EMI ALG VAL ポイント 1 ドゥカティ・レノボ・チーム 43 9 9 Ret 1 1 6 3 6 Ret Ret 11 4 5 5 7 Ret 3 3 433 63 3P 6F 2 2 4 Ret 7 5 6 11 2 14 1P 1P 3P RetPF 1PF 1F 2 モンスターエナジー・ヤマハMotoGP 12 1F 5 11 7 10 8 5 19 2P NC 380 20 5 1 1P 13PF 3PF 1P 6P 3 1F 3 7F 1F 8 2 2 4 Ret 5 21 18 19 14 17 11 35 17 16 3 チーム・スズキ・エクスター 36 4 7 3 5 Ret 3 4 9 3 2F 4 9 3 6 8 Ret 2 4 307 42 6 4 RetF 20 Ret Ret 11 11 7 14 2 12 Ret 4 6 8 Ret 4 プラマック・レーシング 5 2 2 Ret 8 2 4F 2F 8P 4 6 Ret 11 17 12 Ret 5 5 6 288 51 13 53 18 15 89 15 3P DNS 14 12 Ret 1P 3P Ret 9 Ret 5 Ret 7 2P 5 レプソル・ホンダ・チーム 6 11 14 15 250 44 8 13 Ret 10 8 12 Ret 10 10 16 16 5P 13 7 10 2 6 DNS 93 7 9 Ret Ret Ret 1 7 8 15 Ret 2F 4 1F 1 6 レッドブルKTMファクトリーレーシング 33 14 8 5 Ret 13 5 8 4 12 4 1 6 7 9 9 11 10 7 245 88 13 15 16 11 Ret 2 1 2F 5 Ret Ret 16 14 20 11 Ret Ret 14 7 LCRホンダ 30 Ret 17 10 4 7 Ret 13 13 9 5 13 13 10 10 17 15 11 Ret 146 73 Ret Ret 8 Ret 6 14 11 Ret 14 9 9 8 Ret 15 12 Ret 4 13 8 エスポンソラマ・レーシング 10 16 18 12 15 12 17 12 15 18 14 5 15 20 19 14 9 12 17 143 23 10 11 9 Ret 14 Ret 10 16 15 12 Ret 12 6 3F 6 3 9 8 9 アプリリア・レーシングチーム・グレシーニ 12 18 13 8 16 16 135 32 19 20 14 19 Ret 15 15 Ret 16 DNS DNS 41 7 10 6 6 Ret 7 Ret 7 8 Ret 10 3 4 8 Ret 7 Ret 9 10 ペトロナス・ヤマハSRT 04 21 13 13 14 12 96 21 18 12 4 3 16 16 9 18 31 17 35 17 17 46 12 16 Ret 16 11 10 Ret 14 Ret 13 8 18 19 17 15 10 13 10 96 19 Ret 11 テック3 KTMファクトリーレーシング 9 Ret 19 13 14 5 9 Ret Ret 13 18 12 10 15 16 18 Ret Ret 18 76 27 17 Ret 15 17 9 11 Ret 17 Ret 15 6 7 11 Ret 16 Ret Ret 15 順位 チーム バイクNo. QAT DOH POR SPA FRA ITA CAT GER NED STY AUT GBR ARA RSM AME EMI ALG VAL ポイント