フランク・イェリンスキー（Frank Jelinsky, 1958年5月23日 - ）は、ドイツ・バート・ミュンダー・アム・ダイスター出身の元レーシングドライバー。

 経歴 
カートレースでキャリアを始め、イェリンスキーは1978年にドイツフォーミュラ3選手権に、1979年にヨーロッパのフォーミュラスーパーヴィーではいずれもシリーズ4位を獲得した。1980年にドイツF3選手権のシリーズチャンピオンを獲得し、ヨーロッパ選手権でもシリーズ13位となっている。1981年はシーズン前半をヨーロッパF3に参戦、6月以降はドイツF3選手権に参戦し、ドイツF3ではタイトルを獲得し、2年連続チャンピオンとなった。

1982年にヨーロッパF2にステップアップ、12位でシリーズを終えた。1983年は4戦のみF2に参戦し、以降はスポーツカーに集中することになった。1984年に世界スポーツカー選手権に参戦を開始し、ドイツツーリングカー選手権（DTM）は2戦のみだったがエントリーしている。

イェリンスキーは、1986年のスポーツカー世界選手権にブランモータースポーツから参戦。この年の選手権で優勝した。

1987年にヨースト・レーシングに移籍。以後1991年まで同チームに在籍し、この年のデイトナ24時間レースで、ハーレイ・ヘイウッド、ジョン・ウィンター（ルイス・クラージェス）、アンリ・ペスカロロ、ボブ・ウォレクと共に参戦。総合優勝を果たしている。同年DTMにフル参戦、AZRのアウディを駆り、チームメイトのフランク・ビエラのタイトル獲得に貢献し、自身もシリーズ10位となっている。1992年以降はフルタイムに参戦することはなくなったが、1995年まで毎年ル・マン24時間レースに参戦した。

 レース戦績 

 ドイツ・フォーミュラ3選手権 
 年 エントラント シャーシ エンジン 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 順位 ポイント 1978年 Maco Maco 376 BMW ZOL NÜR NÜR2 WUN DIE ZOL2 ULM KAS ERD 10位 26 1980年 ベルトラム・シェーファー・レーシング ラルト RT3 トヨタ 2T-G NÜR NÜR2 ERD NÜR3 DIE SIE KAS 1位 79 1981年 NÜR NÜR2 WUN ERD SAL NÜR3 DIE ZOL HOC SIE NÜR4 1位 135

 ヨーロピアン・フォーミュラ3選手権 
 年 チーム シャシー エンジン 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16順位ポイント1978年 Maco Maco 376トヨタ 2T-GZANNÜRÖSTZOLIMONÜRDIJMNZPERMAGKNUKARDONKASJARVLL NC 0 1980年 Bertram Schafer Racing ラルト RT3NÜRÖSTZOLMAGZANLACMUGMNZMISKNUSILJARKASZOL 13位 5 1981年VLLNÜRDONÖSTZOLMAGLACZANSILCETMISKNUJARIMOMUG 15位 3

 ヨーロピアン・フォーミュラ2選手権 
 年 エントラント シャシー エンジン 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 順位 ポイント 1982年 ベルトラム・シェーファー・レーシング マウラー・MM82 BMW・M12/7 SIL17 HOC8 THR9 NÜR7 MUG11 VLLRet PAU4 SPA11 HOC5 DONRet MANRet PER5 MIS10 12位 7 1983年 SILRet THR6 HOC NÜR8 VLL PAU JAR DON MIS PER 20位 1 マウラー・モータースポーツ マウラー・MM83 ZOLRet MUG
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)

 ル・マン24時間レース 
 年 チーム コ・ドライバー 車両 クラス 周回数 総合順位 クラス順位 1983年 ポルシェ・クレマー・レーシング パトリック・ガイヤール デレック・ワーウィック ポルシェ-クレマー・CK5 C 76 DNF DNF 1985年 チーム・ラバット ジョン・グラハム ニック・アダムス ゲープハルト・JC853-フォード・コスワース C2 224 NC NC 1986年 ブルン・モータースポーツ ウォルター・ブルン マッシモ・シガーラ ポルシェ・962C C1 75 DNF DNF 1987年 ヨースト・レーシング ハーレイ・ヘイウッド スタンレー・ディケンズ 7 DNF DNF 1988年 ブラウプンクト・ヨースト・レーシング スタンレー・ディケンズ ルイス・クラージェス 385 3位 3位 1989年 ヨースト・レーシング ピエール＝アンリ・ラファネル ルイス・クラージェス 124 DNF DNF 1990年 ヨースト・ポルシェ・レーシング ハンス＝ヨアヒム・スタック デレック・ベル 350 4位 4位 1991年 コンラッド・モータースポーツ ヨースト・ポルシェ・レーシング ハンス＝ヨアヒム・スタック デレック・ベル 347 7位 7位 1993年 ヨースト・ポルシェ・レーシング マヌエル・ロイター ジョン・ウィンター C2 282 DNF DNF 1994年 キャロウェイ・スポーツ Inc. ボリス・サイド ミッシェル・メゾヌーヴ キャロウェイ・コルベット・スーパーナチュラル GT2 142 1995年 エンリコ・ベルタッジア ジョニー・アンサー キャロウェイ・コルベット LMGT2 273 9位 2位

 ドイツツーリングカー選手権 
 年 チーム 車両 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 順位 ポイント 1984年 フィッシュハーバー・レーシング アルファロメオ・アルフェッタ GTV6 ZOL11 HOC AVU AVU MFA WUN NÜR NÜR NOR NÜR DIE HOC HOC ZOL 25位 18 リキモリ・エキップ BMW・635 CSi NÜR11 1990年 シュミット・モーターシュポルト・テヒニク アウディ・V8 Quattro ZOL1 ZOL2 HOC1 HOC2 NÜR1 NÜR2 AVU1 AVU2 MFA1 MFA2 WUN1 WUN2 NÜR1 NÜR2 NOR1 NOR2 DIE1 DIE2 NÜR1 NÜR2 HOC12 HOC22 18位 30 1991年 アウディ・ツェントルム・ロイトリンゲン アウディ・V8 Quattro Evo ZOL117 ZOL210 HOC112 HOC26 NÜR111 NÜR28 AVU13 AVU2Ret WUN1Ret WUN2Ret NOR17 NOR25 DIE121 DIE2Ret NÜR1Ret NÜR2Ret ALE14 ALE23 HOC12 HOC23 BRN116 BRN26 DON16 DON216 10位 83 1992年 ZOL115 ZOL2Ret NÜR13 NÜR211 WUN112 WUN213 AVU1Ret AVU2DNS HOC1Ret HOC212 NÜR1Ret NÜR2Ret NOR1 NOR2 BRN1 BRN2 DIE1 DIE2 ALE1 ALE2 NÜR1 NÜR2 HOC1 HOC2 19位 12
 太字はポールポジション、斜字はファステストラップ。(key)