キヤノンRFマウントレンズの一覧は、キヤノンRFマウントを採用しているレンズ、すわわちRFレンズの一覧である。本項では、レンズのほかに他マウントのレンズをRFマウントで使用するためのマウントアダプターについても記述する。

 純正現行機種 

 ズームレンズ 

 広角ズームレンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF15-35mm F2.8 L IS USM
|2019年2月14日
|2019年9月27日
|0.28m
|0.21倍
|82mm
|88.5mm×126.8mm
|約840g
|可能
|対応
|5段分
|12群16枚
|SWCASC
|円形絞り9枚
|22
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |大三元レンズの一角をなす。EFレンズと比較して広角端が16mmから15mmと短くなり焦点距離が広がった。フード、ケースが付属し、またコンビネーションIS対応。
|}

 標準ズームレンズ 

{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF24-105mm F4 L IS USM
|2018年9月5日
|2018年10月25日
|0.45m
|0.24倍
|77mm
|83.5×107.3mm
|700g
|対応
|対応
|5段分
|14群18枚
|ASC
|円形絞り9枚
|22
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |高画質と小型化を両立。フード、ケースが付属。持ち運び時などためのズームロック機構も備える。EFマウント版と比較すると1cm全長が短くなり、ナノUSMを搭載したりISの強化が図られるなどされている。
|-
! rowspan="2" |RF28-70mm F2 L USM
|2018年9月5日
|2018年12月20日
|0.39m
|0.18倍
|95mm
|103.8×139.8mm
|1430g
|対応
|対応
|なし
|13群19枚
|ASCSWC
|円形絞り9枚
|22
|搭載
|リングUSM
|-
| colspan="16" |これまでの同系統のレンズの開放F値2.8より1段明るい開放F値2.0を実現した。EFマウントでは現実的には実現が難しかったスペックで、RFマウントになってからこそ実現できたスペックだという。そのF値の低さから単焦点レンズの代わりとして用いられる例もある。花形の専用フードも付属。巨大で重量のあるレンズ前群を保護するためにダンパーによる衝撃吸収機構も備えている。
|-
! rowspan="2" |RF24-70mm F2.8 L IS USM
|2019年2月14日
|2019年9月27日
|0.21m
|0.30倍
|82mm
|88.5mm×125.7mm
|約900g
|対応
|対応
|5段分
|15群21枚
|ASC
|円形絞り9枚
|22
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |大三元レンズの一角をなす。最短撮影距離が従来のEFレンズの0.38mから0.21mと短くなった。ほかに防塵・防滴構造に対応、ASCコーティング採用、ISの有無、レンズ構成、絞り羽根数などに差が見られる。フード、ケースが付属。コンビネーションIS対応。
|-
! rowspan="2" |RF24-105mm F4-7.1 IS STM
|2020年2月13日
|2020年4月9日
|AF時：0.2mMF時：0.13m
|AF時：0.4 倍MF時：0.5 倍
|67mm
|76.6×88.8mm
|約395g
|対応
|
|5段分
|11群13枚
|
|円形絞り7枚
|41
|搭載
|STM
|-
| colspan="16" |軽量なフォーカスレンズとリードスクリュータイプ+STM、アクチュエーター制御の最適化によって、静止画撮影時は高速・高精度なAFを、動画撮影時は被写体の動きに合わせた滑らかなAFを実現。マクロ撮影時に有効な「Center Focus Macro」を搭載。リアフォーカス式を採用。RFマウントの利点である大口径とショートバックフォーカスを活かして、カメラ側に大きなレンズを配置する光学設計を採用することで、小型軽量化を実現させており、従来型と比べて当レンズを用いた組み合わせは全長の約21％短縮化、重さの約32％軽量化を実現した。「キヤノン EOS RP」との重量バランスに優れており、同機種とのレンズキットも4月中旬に発売する予定。同じ焦点距離であるRF24-105mm F4 L IS USMとは価格差で訴求する。
|}

 望遠ズームレンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF70-200mm F2.8 L IS USM
|2019年2月14日
|2019年11月21日
|0.7倍
|0.23倍
|77mm
|89.9×146.0mm
|約1,070g
|可能
|対応
|5段分
|13群17枚
|SWC
|円形絞り9枚
|32
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |大三元レンズの一角をなす。RFマウントの大口径・ショートバックフォーカスという特徴を活かし、EFレンズの機種より全長は27％短縮、質量は1070ｇと28％削減することを実現した。これは発売日付近の時点ではフルサイズセンサー対応の同クラスのレンズで比較すると世界最短・最軽量である。フード・ケースが付属。コンビネーションISに対応。炎天下の長時間撮影に備えた赤外線の反射率を高めた遮熱塗料を採用している。
|-
! rowspan="2" |RF100-500mm F4.5-7.1 L IS USM
|2020年2月13日
|2020年

8月27日
|0.9m
|0.33倍
|77mm
|93.8×207.6mm
|約1,370g
|可能
|対応
|5段分
|14群20枚
|ASC
|円形絞り9枚
|
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |RFレンズ初の超望遠ズームレンズ。EFレンズの機種より200g軽量ながら望遠距離を100mm延長している。
|-
! rowspan="2" |RF70-200mm F4 L IS USM
|2020年11月4日
|2021年3月10日
|0.6m
|0.28倍
|77mm
|83.5×119.0mm
|約695g
|可能
|対応
|5段分
|11群16枚
|ASC
|円形絞り9枚
|
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |小三元レンズの一角をなす。EFレンズの機種より全長は32％短縮。サイズ的には同じ小三元レンズのRF24-105mm F4L USMとほとんど変わらない。このサイズと重量なので三脚座は用意されない。
|-
! rowspan="2" |RF100-400mm F5.6-8 IS USM
|2021年9月14日
|2021年10月28日
|0.88m
|0.41倍
|67 mm
|79.5×164.7 mm
|約635 g
|可能
|非対応
|5.5段分
|9群12枚
|SSC
|円形絞り9枚
|32-45
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |RF100-500mmより小型軽量、低価格が特徴の望遠ズームレンズ。軽量さ故、手持ち撮影を主体としており、三脚座の対応はない。
|}

 高倍率ズームレンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF24-240mm F4-6.3 IS USM
|2019年2月14日
|2019年8月29日
|0.5m
|0.26倍
|72mm
|80.4×122.5mm
|約750g
|対応
|
|5段
|15群21枚
|
|円形絞り7枚
|36
|搭載
|ナノUSM
|-
| colspan="16" |「EOS RP・RF24-240 IS USMレンズキット」としてEOS RPのキットレンズとしても用いられている。フルサイズセンター向けのレンズで10倍の高倍率レンズの割には比較的小さく軽量であることが特徴的である。
|}

 単焦点レンズ 

 広角単焦点レンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF35mm F1.8 MACRO IS STM
|2018年9月5日
|2018年11月15日
|0.17m
|0.5倍
|52mm
|74.4×62.8mm
|305g
|可能
|
|5段
|9群11枚
|
|円形絞り9枚
|22
|搭載
|STM
|-
| colspan="16" |マクロ撮影時に有効なハイブリッドISを搭載。レンズフードは別売りである。「RF35mm F1.8 MACRO IS STMレンズキット」としてEOS RPのキットレンズとしても用いられている。
|}

 標準単焦点レンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF50mm F1.2 L USM
|2018年9月5日
|2018年10月25日
|0.4m
|0.19倍
|77mm
|89.8×108mm
|950g
|対応
|対応
|非搭載
|9群15枚
|ASC
|円形絞り10枚
|16
|搭載
|リングUSM
|-
| colspan="16" |開放F値1.2と他レンズにはあまりない明るさが特徴的。EFレンズと比べると、絞り羽根の枚数の増加、最短撮影距離の短縮やレンズの構成の発展などが見られる。
|}

 中望遠単焦点レンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF85mm F1.2 L USM
|2019年2月14日
|2019年6月20日
|0.85m
|0.12倍
|82mm
|103.2×117.3mm
|約1,195g
|対応
|対応
|非対応
|9群13枚
|ASC
|円形絞り9枚
|16
|搭載
|リングUSM
|-
| colspan="16" |EOS Rで搭載された瞳AFに対応するレンズを発売するため、ポートレート撮影に適した焦点距離85mmのレンズの開発を急いだ。RFマウントになり大口径・ショートバックフォーカスが実現したことによって、光学設計時のシミュレーションの自由度が上がりボケの描写性の追求が可能になった。
|-
! rowspan="2" |RF85mm F1.2 L USM DS
|2019年2月14日
|2019年12月19日
|0.85m
|0.12倍
|82mm
|103.2×117.3mm
|約1,195g
|対応
|対応
|非対応
|9群13枚
|ASC
|円形絞り9枚
|16
|搭載
|リングUSM
|-
| colspan="16" |RF85mm F1.2 L USMのバリエーションモデルで、重量やサイズまでもミリ単位でまったく同じで外観には当レンズのDEFOUCUS SMOOTHINGの刻印以外に違いは見られないが、DSコーティングのおかげで異なる表現が可能となっている。名前のDSとは、ぼけを滑らかにするという意味の「Defocus Smoothing」の略。レンズの中心部から周辺に向けて、徐々に透過率を下げながら光を遮る効果を持つ蒸着技術である「DSコーティング」がレンズの2面に施させられている。これと大口径レンズのおかげで、ボケ像が大きく輪郭が柔らかくなり、滑らかで美しいボケ表現が可能となり、人物撮影時などには有用である。ポートレートの表現の幅を広げたいとの狙いからDSレンズが開発されたが、ポートレートで頻用されるとの理由から85mmで開発が行われることとなった。
|}

 超望遠単焦点レンズ 
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 機種ごとの仕様一覧表
|-
!機種名
!開発発表日
!発売日
!最短撮影距離
!最大撮影倍率
!フィルター径
!最大径×長さ
!質量
!フルタイムマニュアルフォーカス
!防塵防滴
!手ブレ補正（IS）
!レンズ構成
!レンズコーティング
!絞り羽根枚数
!最小絞り
!コントロールリング
!レンズ駆動方式
|-
! rowspan="2" |RF600mm F11 IS STM
|2020年7月9日
|2020年7月30日
|4.5m
|0.14倍
|82mm
|93.0×269.5mm
|約930g
|対応
|非対応
|5段分
|7群10枚
|不明
|なし
|11
|搭載
|STM
|-
| colspan="16" |DOレンズと絞り固定、沈胴機構により、この焦点距離の単焦点レンズとしては破格の小型化を実現している。F11とかなり暗いレンズではあるがミラーレスの高い暗所AF機能により運用が可能となった。カメラ本体との協調手ブレ補正には非対応。簡易三脚座を装備。
|-
! rowspan="2" |RF800mm F11 IS STM
|2020年7月9日
|2020年7月30日
|6.0m
|0.14倍
|95mm
|101.6×351.8mm
|約1260g
|対応
|非対応
|4段分
|8群11枚
|不明
|なし
|11
|搭載
|STM
|-
| colspan="16" |DOレンズと絞り固定、沈胴機構により、この焦点距離の単焦点レンズとしては破格の小型化を実現している。F11とかなり暗いレンズではあるがミラーレスの高い暗所AF機能により運用が可能となった。カメラ本体との協調手ブレ補正には非対応。簡易三脚座を装備。600mmの製品とはレンズが一枚多いだけで光学系はほぼ同一。
|-
! rowspan="2" |RF400mm F2.8 L IS USM
|2021年4月18日
|2021年7月15日
|2.5m
|0.15倍
|差し込み52mm
|163mm×367mm
|約2890g
|対応
|対応
|5.5段分
|13群17枚
|ASC
|9枚
|32
|搭載
|リングUSM
|-
| colspan="16" |プロ／ハイアマ用途の超望遠単焦点レンズ。光学系はEFレンズの機種のものを踏襲しているが手ブレ補正が0.5段分増加している。
|-
! rowspan="2" |RF600mm F4 L IS USM
|2021年4月18日
|2021年7月15日
|4.2m
|0.15倍
|差し込み52mm
|168mm×472mm
|約3090g
|対応
|対応
|5.5段分
|13群17枚
|ASC
|9枚
|32
|搭載
|リングUSM
|-
| colspan="16" |プロ／ハイアマ用途の超望遠単焦点レンズ。光学系はEFレンズの機種のものを踏襲しているが手ブレ補正が0.5段分増加している。
|}

 マウントアダプター 

 EFマウントとのマウントアダプター 
EFレンズ、EF-Sレンズが使用可能になる。EF-Mレンズの使用はできない。
{| class="wikitable"style="font-size:small
|+ 比較表
|-
!機種名
!発売元メーカー
!発表日
!発売日
!寸法（周×高さ）
!重さ
!防水防塵
!備考
|-
!マウントアダプター EF-EOS R
|キヤノン
|2018年9月5日
|2018年10月25日
|71.2×24mm
|約110g
|対応
|オートフォーカスや手ブレ補正機構、カメラの電子ダイヤルによる制御、光学補正などが使用可能。このシリーズは2019年度グッドデザイン・ベスト100に選出されている。
|-
!コントロールリング マウントアダプター EF-EOS R
|キヤノン
|2018年9月5日
|2018年10月25日
|74.4×24mm
|約130g
|対応
|マウントアダプター EF-EOS Rにシャッター速度や絞り値、ISO感度、露出補正などの設定を割り当てられるコントロールリングを備えた機種。このシリーズは2019年度グッドデザイン・ベスト100に選出されている。
|-
!ドロップインフィルター マウントアダプター EF-EOS R
|キヤノン
|2018年9月5日
|2019年2月28日
|73.2×24.7mm
|約121g
|対応
|円偏光フィルターA付と可変式NDフィルターA付の2種類が存在。前者は円偏光フィルターを搭載しておりまた回転ダイヤルも備えている。後者はNDフィルターを搭載しており、ND3～ND500相当のフィルター効果を出せる。このシリーズは2019年度グッドデザイン・ベスト100に選出されている。
|-
!SHOTEN マウントアダプター CEF-CR
|焦点工房
|
|
|
|
|
|
|-
!M-EF-EOS R
|焦点工房
|
|2019年3月19日
|
|
|
|
|}

その他他マウントとのマウントアダプター多数