ルンバ400シリーズ（）は、アイロボット（）が2004年7月12日に発表したロボット掃除機の製品群である。

発表から暫くはディスカバリー・シリーズ（）と呼ばれていたが、のちに400シリーズと改められた。自動帰投・自動充電を可能とするホームベース（）が利用でき、スケジュール機能が利用できる機種も販売されたことから、留守中でも指定した時刻に掃除を始め、終えればホームベースに帰投し再充電する「自働化」が完成した。そのほか、部屋の広さの自動検知や、特に汚れた場所を音響センサーで検知し繰り返し掃除するダートディテクト（）モードが搭載された。

 機種 

 北米地域販売機種 
カナダでの販売開始は、2004年10月4日に発表された。
iRobot® Roomba®, 4000 - 2004年7月12日発表。のちにiRobot® Roomba® 400に改名。
iRobot® Roomba® 401 Robotic Vacuum Cleaner
iRobot® Roomba® 405 Robotic Vacuum Cleaner
iRobot® Roomba® Red Vacuuming Robot, 4100 - 2004年7月12日発表。のちにiRobot® Roomba® 410 Robotic Vacuum Cleanerに改名。
iRobot® Roomba® Sage Vacuuming Robot, 4105 - のちにiRobot Roomba® 416 Vacuum Cleaning Robotに改名。
iRobot® Roomba® Sage Vacuuming Robot, 4110
iRobot® Roomba® Clean Blue Vacuuming Robot, 4130
iRobot® Roomba® Clean Blue Vacuuming Robot with Intelli-Bin, 4130 
iRobot® Roomba® Silver Vacuuming Robot , 4150 - のちにiRobot® Roomba® 415 Vacuuming Robotに改名。iRobot® Roomba® Sage Vacuuming Robotの色違い。
iRobot® Roomba® Sage for Pets, 4170
iRobot® Roomba® Pink Ribbon Edition Vacuuming Robot, 4188 - 2005年4月25日発表。売り上げの20%がスーザン・G・コーメン乳がん財団（）に寄附された。
Remanufactured iRobot® Roomba® - Model 4199, 4199 - 初期不良修理品。
iRobot® Roomba® Discovery Vacuuming Robot, 4210 - 2004年7月12日発表。
iRobot® Roomba® Discovery SE Vacuuming Robot, 4220 - 2004年7月12日発表。
iRobot® Roomba® Scheduler Vacuuming Robot, 4225
iRobot® Roomba® Scheduler Vacuuming Robot, 4230 - 2005年6月24日発表。
iRobot® Roomba® Scheduler Vacuuming Robot with Intelli-Bin™, 4260
iRobot® Roomba® Discovery for Pets, 4270
iRobot® Roomba® for Pets, 4275
iRobot® Roomba® Scheduler with Intelli-Bin™ for Pets, 4290
Reman Roomba White,Charc,Blue, 4296 - 初期不良修理品。
Remanufactured iRobot Roomba Vacuum Cleaning Robot with Scheduler, Case/Color May Vary, 4296 - 初期不良修理品。
Remanufactured iRobot® Roomba® Discovery - Model 4299, 4299 - 初期不良修理品。
iRobot® Roomba® Red Vacuuming Robot, 4300 - のちにiRobot® Roomba® 410 Robotic Vacuum Cleanerに改名
iRobot Roomba® 435 Vacuuming Robot, 43501
iRobot Roomba® 440, 44002
別売周辺機器
 付属品の追加や機能追加のために周辺機器が別売された。
Roomba® Standard Remote, 4908 - 遠隔操作機能が追加できる。
Scheduler Remote, 5100 - 遠隔操作に加え、スケジュール機能が追加できる。
Virtual Wall® Unit, 2003 - 不可視光線により最大8フィートの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内のみを掃除させることができる。
Virtual Wall®, 4960 - Virtual Wall® Unit の代替品。
Virtual Wall® Scheduler, 5103 - スケジュール機能に連動できるVirtual Wall® Unit。
Self charging Home Base™, 4901 - 自動帰投・自動充電を可能とする充電関連機器。
Home Base®, 4931 - Self charging Home Base™（4901）の代替品。
Advanced Power System (APS) Fast Charger, 4902 - 急速充電器。
Standard Battery Charger, 4903 - 標準充電器。
Standard Battery - non APS, 4906 - 交換および予備用標準充電池。
1800 mAh NiCd Battery, 4978 - Standard Battery - non APS（4906）の代替品。
Advanced Power System (APS) Battery, 4905 - 交換および予備用大容量充電池。
Advanced Power System (APS) Battery, 17373 - Advanced Power System (APS) Battery（4905）の代替品。
Standard Wall Mount, 4907 - ルンバを壁に掛け収納できる。
Self-Charging Wall Mount, 4909 - ルンバを壁に掛け収納しつつ充電もできる。
Upgrade Kit for Pet Hair Cleanup, 4922 - ペット対応製品と同等にする部品一式。
OSMO Hacker 1, E128 (Blue), 4920 - Serial Command Interface (SCI）を更新する装置。
OSMO Hacker 2, DG256 (Black), 4921 - Serial Command Interface (SCI）を更新する装置。
ビニール・スキン
Skinitはアイロボットと提携し、ルンバ400シリーズなどiRobot製品用のビニール・スキンを販売した。

 日本国内販売機種 
アイロボットの代理店であるセールス・オンデマンドか販売した。 セールス・オンデマンドはルンバ500シリーズと区別するため、当初は「自動掃除機ルンバシリーズ」、のちには「ディスカバリー/スケジューラーシリーズ」と呼称していた。
自動掃除機ルンバ（レッド）, 5115
自動掃除機ルンバ（ピンクリボン）, 5189 - 自動掃除機ルンバ（スケジューラー）の色違い。米国の例に倣いピンクリボン運動の一環として、収益の一部が朝日新聞社らが主催する「ピンクリボンフェスティバル」に寄附された。
自動掃除機ルンバ（ディスカバリー）, 5218
自動掃除機ルンバ（スケジューラー）, 5510

 欧州地域販売機種 
アイロボットの代理店であるベネルックス三井物産を経由し、各国の再販業者により販売された。
Roomba
Roomba SE

 派生機種 
iRobot® Dirt Dog™ Workshop Robot, 1100 - 2006年9月13日発表。住居より汚れている倉庫や作業場での利用に、ルンバをベースに集塵容器の拡大化や硬いブラシの採用で対応した。
iRobot® Create™ Programmable Robot, 4400 - 2007年1月8日発表。ロボット開発に取り組む学生・研究者向けのプログラム可能ロボット。