世界トレイル・オリエンテーリング選手権（せかいトレイル・オリエンテーリングせんしゅけん、）は、国際オリエンテーリング連盟 (IOF) が主催するトレイル・オリエンテーリングの世界選手権である。略称は世界トレイルO選手権、WTOCである。

2004年の初開催以降、毎年開催されている。フットオリエンテーリングの世界選手権と併催されることもある。

 競技種目 

 現在行われている種目 
 PreO
 2日間行い、両日の成績を合算して順位を決定する。
 TempO
 予選決勝方式。予選の上位36人が決勝に進出する。
 2013年より正式種目となった。
 リレー
 3人で1チームを構成する国別対抗戦。
 2016年より正式種目となった。

PreOとリレーは、誰でも出場できるオープンクラスと、移動障害のある競技者のみ出場できるパラリンピッククラスに分けられている。TempOは、オープンクラスのみの設定である。

各国には出場枠が定められており、PreOの各クラスはそれぞれ3人まで、TempOのオープンクラスは4人まで出場できる。これらの出場枠とは別に、過去12ヶ月間に行われた地域選手権および前回の世界選手権におけるこれら2種目の優勝者には、それぞれ個人枠が与えられる。なお、現在行われている地域選手権は、2年に一度の欧州選手権のみである。

 過去に行われていた種目 
 チーム
 規定人数分のPreOの成績を合算して競う国別対抗戦。
 2015年まで行われた。

 大会一覧 
回年日程開催国開催地参加国数競技者数1 2004 9月15–18日 ヴェステロース15432 2005 8月9–12日 愛知県額田町、作手村13393 2006 7月9–14日 ヨエンスー15554 2007 8月17–26日 キエフ17645 2008 7月12–16日 オロモウツ21976 2009 8月18–23日 ミシュコルツ19997 2010 8月8–13日 トロンハイム19978 2011 8月13–20日 サヴォワ241049 2012 6月6–9日 239710 2013 7月6–14日 ヴォカッティ219311 2014 7月5–13日 トレンティーノ、ヴェネト2610712 2015 6月22–28日 ザグレブ2712413 2016 8月20–28日 ストレームスタード、ターヌム2111214 2017 7月10–15日 ビルシュトナス241251520188月4-11日ダウガフピルス241241620196月23-29日イダーニャ・ア・ノーヴァ25134202011月28日-12月5日COVID-19の影響で中止1720217月20-24日イェレニャ・グラ1820227月1-7日リベレツ

 大会結果 

 PreO 

 パラリンピッククラス 
2004年から2008年までは1日目のみの成績で競った。

2009年以降は、オープンクラスと同様に2日間の成績で競う。
回年金銀銅12004 Jan Erik Haug Valeriy Tsodikov David Irving22005 Evaldas Butrimas David Irving John Crosby32006 Dave Gittus Nils-Olav Andersson Lennart Wahlgren42007 Roberta Falda Evaldas Butrimas Bernt Gustafsson52008 Lennart Wahlgren Zdenko Horjan Dave Gittus62009 Lennart Wahlgren Zdenko Horjan Ola Jansson72010 Ola Jansson Lennart Wahlgren Søren Saxtorph82011 Dmitry Kucherenko Søren Saxtorph Inga Gunnarsson92012 Ola Jansson Pekka Seppä Dmitry Kucherenko102013 Jana Kostova Pavel Dudík Søren Saxtorph112014 Michael Johansson Ola Jansson John Crosby122015 Vladislav Vovk Ivica Bertol Søren Saxtorph132016 Michael Johansson Pavel Shmatov Ola Jansson142017 Ola Jansson Vladyslav Vovk Jana Kostová152018 Ola Jansson Michael Johansson Svein Jakobsen162019 Ola Jansson Pavel Shmatov Michael Johansson

 オープンクラス 
回年金銀銅12004 Ola Jansson Martin Fredholm Stig Gerdtman22005 Per Midthaugen Stig Gerdtman 杉本光正32006 Martin Fredholm Stig Gerdtman Per Midthaugen42007 Kreso Kerestes Antti Rusanen Ole Johan Waaler52008 Anne Straube Martin Fredholm Jari Turto62009 Vitaliy Kirichenko Lauri Kontkanen 木村治雄72010 Stig Gerdtman Lauri Kontkanen Ivo Tisljar82011 Lauri Kontkanen Antti Rusanen Ivo Tisljar92012 Stig Gerdtman Vitaliy Kyrychenko Sergiy Stoian102013 Jari Turto Martin Fredholm Antti Rusanen112014 Guntars Mankus Marit Wiksell Geir Myhr Øien122015 Michele Cera Antti Rusanen Martin Jullum132016 Martin Fredholm Martin Jullum Janis Rukšans142017 Lars Jakob Waaler Pinja Mäkinen Geir Myhr Øien152018 Ján Furucz Geir Myhr Øien Antti Rusanen162019 Pinja Mäkinen Geir Myhr Øien Kreso Kerestes

 TempO 
2013、2014年は予選と決勝を合わせた結果で順位を決定した。

2015年以降は決勝のみの結果で順位を決定する。
回年金銀銅102013 Pinja Mäkinen Marit Wiksell Lauri Kontkanen112014 Martin Jullum Lauri Kontkanen Pinja Mäkinen122015 Antti Rusanen Ján Furucz Sondre Ruud Bråten132016 Lars Jakob Waaler Marit Wiksell Pinja Mäkinen142017 Vetle Ruud Bråten Martin Aarholt Waaler Ján Furucz152018 Petteri Hakala Lennart Wahlgren Ján Furucz162019 Marit Wiksell Inês Domingues Antti Rusanen

 リレー 

 パラリンピッククラス 
回年金銀銅132016142017152018162019

 オープンクラス 
回年金銀銅132016142017152018162019

 チーム 
2004年から2008年までは、PreO2日目のパラリンピッククラス上位2人の成績の合計を競った。

2009、2010年は、PreO2日目の、パラリンピッククラス上位2人とオープンクラス上位2人の成績の合計を競った。

2011年から2015年までは、チーム種目に出場する選手3人（パラリンピッククラスを少なくとも1人含む）を事前に申請し、その3人のPreO2日目の成績の合計を競った。
回年金銀銅120042200532006420075200862009720108201192012102013112014122015