はぐれ刑事純情派の登場人物（はぐれけいじ じゅんじょうはのとうじょうじんぶつ）は、テレビ朝日の刑事ドラマ『はぐれ刑事純情派』の登場人物について解説する。

 警視庁山手中央警察署 

 刑事課 
 安浦吉之助
 演 - 藤田まこと
 階級は巡査部長（特任）。
 本作の主人公。山手中央警察署の名物刑事。試験に拠らず、事件解決の功で昇進している万年ヒラである（部長刑事だが主任ポストではない）。
 設定は1933年（昭和8年）4月13日生まれ（第7シリーズでは5月23日、第17シリーズ第10話では昭和24年8月3日生まれという描写もある）。東京・池袋の出身（第14シリーズ最終話）で、父親は大工だった。東京大空襲の頃には11歳で、自宅をその空襲（東京には1944年から1945年にかけて数度の空襲があったが、設定上、どれであったのかは不明）で焼かれたが、その直前に千葉に疎開したと自ら語ったことがある（第2シリーズ第21話より。それによれば、1940年より以前の生まれということになる）。母親は熊本出身で五木の子守唄を幼い日によく歌って聞かせていた（第6シリーズ第13話）。阪神タイガースのファン（第4シリーズ第5話）。大の犬好き。
通勤には京王井の頭線を利用。東急世田谷線沿線（世田谷区赤堤六丁目2番）のとある駅近くの一軒家（借家）に第1シリーズから長年居住していたが、第15シリーズ第1話で地主でもある大家（演：奥村公延）から退居の要請があり、初の引っ越しをする。第16シリーズで長女・エリの子供服販売店開業のため1階部分が店舗のマンション2階へ再度引っ越す。娘達の独立後となる2005年年末スペシャルから2009年最終回スペシャルにわたっては再び赤堤の庭付き一軒家に独りで居住している。
 好物は茶漬け、寿司（第1シリーズ第6話）、ラーメン。茶漬けに関しては特に家庭内で事あるごとに要求していたり食べている（たまに『さくら』でも茶漬けを食べているシーンが出てくる）。娘達への土産はいつもかっぱ巻きであり、顰蹙を買っている。
朝食はご飯・納豆・味噌汁の和食派（豆腐の味にうるさい）。パンに牛乳の娘達と一線を画すが、料理は娘達任せで普段はほとんどしない。なお、ラーメンに関しては取り調べ中で不在の屋台店主の代わりを務めたり（第15シリーズ第9話）、長女・エリの結婚相手・島崎の営むラーメン店の味に「麺もスープも最高」と太鼓判を押す（ファイナル第6話）などこだわりを見せた。仕事に忙しいシングルマザーの子供と一緒にカレーライスを作ったこともある（第15シリーズ第13話）。
 横溝署長、川辺課長、三波鑑識課員からは「安（やっ）さん」と呼ばれている。競馬と酒と美人が好きな典型的な中年男性（初期シリーズでは喫煙者でもあった）。
ワイシャツに地味めのスーツ（灰色である場合が多い）、なおかつノーネクタイというのが通常のスタイル（冠婚葬祭がらみではネクタイをする場合がある。第2シリーズ中盤でもネクタイを着用、冬場に放送のSP版ではコートを着用する場合もある）。いつも競馬新聞片手に9時半前後に出勤、初期シリーズではデスク上が競馬新聞やパチンコの玉などで埋め尽くされていた。
容疑者に気を遣うあまり、見逃そうとしたり重大なことを報告しない癖があり、それらが事件の捜査の進展を遅らせる原因として川辺課長らから問題視されるのが常。
普段は温厚な人柄だが、怒らせてしまうと相当怖い性格（過去に本気で安浦を怒らせた経験のあるヤクザ者が「もう2度と御免だ」と恐怖するほど）であり、市民を食い物にする暴力団や闇金融には決して容赦しない。しかし、更生の可能性のある人物は見極め、機会あるごとに足を洗うように促し、自ら就職や社会復帰の手助けもしている。市民の側でも人間としての矜持や良心を捨てて私利私欲や身勝手な理由で犯罪を犯す者には厳しく叱責する。初期のシリーズでは取調室で容疑者に暴行して相手を自白に追い込むなど、拷問まがいの尋問も行っており、安浦本人が暴行容疑で逮捕されたこともある。深い洞察力で第一容疑者ではないと真相を見抜くことも度々ある。
 娘が2人いるが血のつながりはない（それぞれの項で後述）。高級バー「さくら」には毎日のように通い、「3か月9万円」という格安な飲食代を支払っている（第2シリーズより）。SP版など地方への出張捜査でしばらく店に通えなかった場合は事件解決後に土産片手に訪れるのが恒例。
演じる藤田の歌唱力を生かして自慢の喉を披露する描写が度々あり、優勝賞金目当てに娘に応募されて『懐メロコンテスト』に出場させられた（第6シリーズ第23話。結果は5等賞で賞品はトイレットペーパー1年分）。「さくら」にカラオケが設置された第16シリーズ以降は店内で歌う場面が増加した。
 仕事中、携帯電話の着信に出る際は高い確率で『携帯安浦』を名乗る（初出は第12シリーズ第13話）。
ネット犯罪がテーマの第14シリーズ第4話では、インターネットの匿名掲示板にアクセスするため、自ら家電量販店で液晶デスクトップパソコンとプリンターを買い求めている。同シリーズ中は安浦宅の茶の間のサイドボードに設置されていたが（プリンターは第11話以降撤去）、第4話以外では安浦がパソコンに向かう場面はなく（第17話でユカが使用）、第15シリーズの引っ越し先ではパソコン自体が消滅している。
 2009年の最終回SPでは弁護士殺害事件が発生。安浦自身も更生に尽力していた北原誠司（演：佐藤アツヒロ）が再び容疑者として浮上。本庁捜査一課の岡崎からも「自分の挙げた容疑者の面倒を一生見る?そんなの無理ですよ」「安浦さんみたいな刑事は古いんですよ!」と嫌味を言われながらも北原の無実を信じ、署長に休暇届と退職届を提出。自身の刑事人生を賭けて退職覚悟で捜査を続けた結果、実行犯や事件の黒幕である益山代議士らを逮捕して北原の無実を証明した（岡崎は安浦の一番の理解者である横溝署長からも「安浦にそのようなルールは通用しない。ここのルールは『真実を明らかにせよ』の一つだけだ」と言われてしまい、警視庁へ戻った）。事件解決後、由美にプロポーズ（安浦の母親の墓参り）し、さらに長女のエリは妊娠して初孫を授かった。
 翌2010年2月17日に、主人公・安浦を演じた主演の藤田が大動脈破裂のため76歳で死去した。
 また、全シリーズを通じて警察車両を運転するシーンは一度もなく、主に覆面パトカーの助手席か後部座席に座ることが多かったため、藤田自身が車の運転免許を持っていなかったものと思われる。
 その辣腕ぶりにより、『桜町中央署』の架川英児など、多くの刑事達の憧れの的になっている。
 田崎晴子
 演 - 岡本麗（第1シリーズ - 第7シリーズ（1988年 - 1994年）、第8シリーズ第23話（1995年）、第9シリーズ第8話・最終話（1996年）、第10シリーズ - ファイナル（1997年 - 2005年）、2005年年末スペシャル、2009年最終回スペシャル）
 階級は巡査。署内では制服を着用していることが多く、署外の捜査活動は私服で行う。女性の被害者・被疑者の聴取などを担当することが多い。署員に対して母親のように口うるさくなってしまう節があり、里見や川辺課長に苦い顔をされるのが定番。生き物の世話（特に犬）は不得手。
 出身は九州（第16シリーズ第11話）。第7シリーズ第6話では32歳を自称。酒には強いほう。「女安浦」の異名を持ち、たとえ相手が上司であろうとハッキリと意見を言う。被疑者には理路整然と説教する。安浦とコンビを組むことが多く、捜査活動を陰で支え続けた（聞き込み先ではよく夫婦に間違えられる）。安浦との捜査時には覆面パトカーの運転も担当し、彼に倣って『携帯田崎』を名乗り、携帯電話に出る場面がある。
異性関係が希薄らしく、よくからかわれる場面があったが、ストーカー被害に遭遇する回もあった。安浦には気があり、本人も「わたしにはやっぱり安浦さんだ」と発言し、一目置いている。由美をライバル視していたが、次第に良き女友達となる。
第8シリーズで城南署に異動。何回かのゲスト出演を経て、第10シリーズ第1話で森村玲子の後任・小川咲子（演・渡辺梓）が辞職したため、山手中央署刑事課に再配属。
ファイナル第1話にて好意を抱いていた須藤一彦が殉職し、彼の息子・健太を養子に迎える。
2005年年末SPで健太が祖母（須藤の母）の食事を作るために小学校を遅刻するなどしている事実を知り、家族のことを考え、警察を退職して高齢者福祉の職に就く。
2009年最終回スペシャルでは高校生になった健太が暴力沙汰に巻き込まれたことで安浦と再会。かつて山手中央署着任時に初めて安浦と組んで手掛けた事件の関係者で、安浦が更生にも尽力していた北原に再び殺人容疑が浮上したことを知り、無実を信じ、北原の故郷・福島県二本松市へ捜査に向かった安浦のを追って、民間人ながら元刑事の立場で行動を共にする。
 第1シリーズからopとedのテロップには「田崎婦警」の表記が長く使用されていた（後任の森村も在職時のテロップは「森村婦警」）が、五十嵐美和が加入の第16シリーズから「 - 刑事」表記に統一されている。
 里見大観
 演 - ぼんちおさむ（第1シリーズ - 第16シリーズ（1988年 - 2003年）、ファイナル第6話（2005年）、2007年SP）
 階級は巡査長。
 関西出身。実家は仏教寺院で、このような名前をつけられた。性格は直情型。向こう見ずな面があり、「安浦の一番弟子」を自負するも、彼の手を焼かせることも多くある。一方、中堅刑事の筆頭格として若手刑事の指導を担当し、安浦譲りの面倒見の良さが発揮されている。
自動車運転技能は刑事課随一。第1シリーズ第1話では覆面パトカー（日産・エクサ）を渋谷スクランブル交差点でドリフト走行させるシーンがある。
初期では青ジャンパーに手袋というラフな服装が多く、言葉遣いも標準語だった。中期以降、格子柄のジャケットに黄色のネクタイ姿が定着し、関西弁を用いるようになる。
私生活では長らく独身を貫き、同じ署内の婦人警官・岩崎千春（演：清水ひとみ）と交際していた時期もあったが、第11シリーズ第12話でアパート隣室に住むシングルマザーのタクシードライバー・坂上恵子（演：あめくみちこ）と結婚。安浦と同様、連れ子の父となった。
息子の成長とともに親子関係に悩むことが多くなり、第16シリーズ最終話で家族との時間を大切にするため、警視庁捜査一課への栄転話を蹴って退職を選択。妻と同じ同盟交通のタクシードライバーへ転身した。
その後も2回ゲスト出演している。ファイナル第6話では殺人事件の現場に居合わせた同僚女性ドライバーが口封じに襲われ、安浦の忠告に反し、元刑事の性で独自に犯人捜しを行う。勘付いた犯人に客を装って自らのタクシーに乗り込まれてナイフで脅迫されるも、咄嗟の判断で人気のない河川敷に車両（日産・Y31セドリック）を乗り入れ、連続サイドターンを繰り出し、後部座席の犯人の動きを封じ込めることに成功して容疑者確保に協力した。
2007年SPでは故郷で病気療養をする妻に付き添い、山口県長門市へ移住。現地のタクシー会社に勤務し、安浦らが捜査で長門に来ることを妻の身内の長門署関係者から聞き付け、タクシーで案内役を買って出ている。
 役名の里見は、自身のザ・ぼんちにおける相方・里見まさとに由来。
 新藤一
 演 - 木村一八（第1シリーズ（1988年）、第10シリーズ最終話（1997年））
 巡査。
 安浦のやり方には常に反抗的であり、彼が報告しないことでも迷わず川辺に報告する。熱い正義感を持っていた。
濃紺のスーツ姿は本作の若手刑事のトレードマークとしてシリーズ終了まで受け継がれた。
第1シリーズ終了後、突然退職。その後、友人の愛人を匿うためにイタリアへ渡り、その愛人と結婚してレストランを開くが、現地でカモッラの構成員を殺害してしまう。元レギュラーが犯人になるという刑事ドラマとしては異例のケースである。逮捕され、出所後、妻と帰国している。
 浅野信一
 演 - 吉田栄作（第2シリーズ（1989年））
 巡査。
 高木直
 演 - 大場順（第2シリーズ - 2009年最終回スペシャル（1989年 - 2009年））
 主に今井とコンビで行動する。機動隊出身の行動派であり、凶悪犯と格闘する時は自ら先頭に立ち、取り押えやアクションシーンを行い、柔道に秀でている。里見や若手刑事とともに覆面パトカーの運転を担当することが多い。
今井同様、メインとなることは少ないが、事件の解決となるヒントを今井と協力して見つけてくる。長年にわたっての今井との捜査は「いぶし銀の名コンビ」と呼ばれた。
シリーズを追うごとに実直・硬派・二枚目といった面で、今井との差別化がなされていった。何事も器用にこなす質で、特殊な道具を使わずに自動車のロックを外から解錠する技も持ち合わせている（2006年SP）。
女性には滅法弱く、主演エピソードである第8シリーズ第11話「愛犬が暴く痴漢!? 刑事の片思い」では事件関係者の女性（演：麻里万里）への恋模様が描かれたが、成就することはなく、その後の結婚の有無も定かではない。
 今井哲也
 演 - 若林哲行（第2シリーズ - 2009年最終回スペシャル（1989年 - 2009年））
 主に高木とコンビで行動する。高木同様あまりメインとはならないが、コツコツと地道に捜査を続けてヒントを見つけてくる。
ワイシャツの第一ボタンを開け、ネクタイを緩く締めるのが基本スタイル。真夏は半袖シャツ姿も多い。
中期以降は端正で二枚目な高木に対して少々抜けている面が強調され、特に川辺からは説教や嫌味のターゲットにされながらも（同じ恐妻家として連帯する時もある）、時折核心を突く発言や毒舌を吐いて注目を浴びるというキャラクター付けがなされた。
酒癖が悪く、酔うと安浦でも手がつけられなくなる。6人の子持ち（第14シリーズ第17話）。ごみの仕分けが趣味という一面も持つ（第10・12シリーズ）。
刑事課随一の「根気と忍耐」を買われ、2007年SPでは署長の指名で新人・原口の教育係を務めた。一方、犯人の銃撃を受けて負傷もしている。
 三田謙一郎
 演 - 深江卓次（第3シリーズ - 第4シリーズ（1990年 - 1991年）、第11シリーズ第12話（1998年））
 階級は巡査。父親も警察官だったが、1975年、勤務中に襲撃され殉職。事件を解決するために自分も刑事になった。第3シリーズ第17話「京都殺人風景の女 形見の拳銃」でその犯人を逮捕し、殉職した父親の仇を討つ。
第11シリーズで大泉東警察署刑事として再登場した。
 中上剛
 演 - 西島秀俊（第5シリーズ（1992年））
 巡査。昇進試験の勉強中。
 里見とコンビを組むことが多い。おとり捜査で万引きグループに潜入して逮捕に貢献した。
顔が良いためか、聞き込み中には女性によく口説かれる。正義感は強く、おばあちゃん子である。
第5シリーズ第20話で不特定多数の人間が出入りするラブホテルの遺留指紋の照合作業に気が進まない発言をしたため、安浦から「大変でもそれが俺たちの仕事だ、嫌なら寝てろ」と説教された。
 肥田健一
 演 - 清水貴博（第6シリーズ - 第7シリーズ（1993年 - 1994年））
 階級は巡査部長→警部補。
 心優しい性格。それが仇となり、第6シリーズ第19話では少年の容疑者の逃走を許してしまう。その最中、街で偶然会ったエリに誘われるままに酒を飲んで深夜に安浦宅へ押し掛け、なおかつ開き直るような言動をとったため、安浦から平手打ちを喰らう。次の身柄確保の機会も判断の甘さから再び逃がし、川辺から謹慎処分を受けるなど「もはや刑事失格か」と思い悩むが、安浦の援護もあり事件は解決。少年課や少年補導所への転属の薦めを蹴り「刑事課で死ぬ気で頑張る」と決意表明した。
第7シリーズ最終話で警部補昇進試験に合格し、係長として他署へ栄転異動する。
 山岡雄作
 演 - 城島茂（TOKIO）（第8シリーズ - 第11シリーズ（1995年 - 1998年）、1999年スペシャル、第16シリーズ第1話（2003年））
 階級は巡査部長 → 警部補→警視（後述）。
 若手刑事では最長となるレギュラー4シリーズに渡り在籍。
着任早々ユカとバーゲン会場で互いの素性を知らぬまま出会って以降意識するようになり、安浦の娘と知っても果敢にアプローチを続け交際に漕ぎ着ける。
仕事においては合理性を重視。当初は安浦の捜査スタイルを小馬鹿にするような言動が見られたが、1999年SPで警部補に昇進して八丈島警察署へ係長として栄転する際は「君はもう一人前の刑事だ」と安浦から太鼓判を押されている。
異動後は多忙のあまりユカと連絡が途絶える（第12シリーズ第22話）時期もあったが、第16シリーズ第1話で八丈島から事件関係者を追跡し都内に入った際に再会。事件解決後の結婚を約束した。その後ユカとの待ち合わせ場所の東池袋の公園で犯人逮捕の意趣返しの命を受けた2人組の男に刺され、その2人に自ら手錠をかけた後、安浦とユカに見守られながら殉職した（2階級特進で警視）。
第16シリーズ第3話の終盤に一瞬だが回想シーン（第1話で張り込み中の飲食店でユカと一緒にいるシーン）で登場する（キャストには表記されていない）。
レギュラー2人目の殉職刑事であり、この山岡の殉職がユカが警察官を志す強い動機になった。
 森村玲子
 演 - 七瀬なつみ（第8シリーズ - 第9シリーズ（1995年 - 1996年）、第10シリーズ第1話・第15話（1997年））
 階級は警部補。
 転勤した（のちに復帰）田崎の後任として山手中央署へやって来た。階級は警部補だが、係長ポストではなく一刑事である（番組内では階層は課長以下はフラットで、捜査係といった部署も存在しない）。
田崎同様、署外活動時は私服だが署内では原則として制服を着用している。
第10シリーズの第1話で警視庁捜査第二課へ異動。同シリーズの中盤にてゲストとして登場。
家族についてはストーリーに登場する機会はあまりなかったが、第8シリーズ第6話内で3歳になる1女を育てるシングルマザーと判明する（当初は本人の希望で署長以外には伏せられていた）。第10シリーズでゲスト出演した回では、別れた夫（演：海津亮介）が事件に関係しているような描写があった。
 野田秀幸
 演 - ケイン・コスギ（第12シリーズ - 第14シリーズ（1999年 - 2001年）、2002年スペシャル）
 階級は巡査部長→警部（後述）。
 交番から山手中央署へ配属。長らくニューヨーク在住だったため、英語のほうが堪能。武術を嗜んでおり、体格が良い。
 ハンサムかつ性格はいたって誠実。事件関係者のことを心の底から想い涙を流す場面も一度や二度ではない。
 女性にも好印象を持たれることが多いが女運がない。彼がメインとなる話では女性との淡い想いが破綻してしまうことが多く、最後まで特定の恋人を得ることはなかった。
 2002年に捜査中の事案関係者の護衛中に淡路島で犯人側の暴力団員達に刺傷と銃撃を受け、安浦に見守られながら殉職（2階級特進で警部となった）。母親は刑事となった野田を誇りに思っており（作中には未登場）、野田自身も母親思いの性格。死に際には「お母さん」と呟いた。皆に可愛がられており、その死に対し、刑事課の面々は怒りを爆発させた。事件解決後、亡骸（遺体か遺骨かは不明）は来日した母親と共にニューヨークへと旅立った。
シリーズ最初の殉職刑事でもある。
 林勇作
 演 - 賀集利樹（第15シリーズ - 第16シリーズ（2002年 - 2003年）、2004年スペシャル、2007年スペシャル）
 階級は巡査。
 殉職した野田の後任として管内の渋谷坂上交番から刑事課へ配属。
情けに厚く、年下の面倒見が良い。腕っぷしも強いが、逃走を図る女性容疑者に巻かれたことがあり、五十嵐からは「足が遅い」と指摘された（第16シリーズ第5話）。その五十嵐とは互いに想い合っているかのような描写があったものの、のちの異動によって進展せずに終わった。
2004年SPで命令違反を犯し、なおかつ重傷を負うが、交番勤務からの再出発を決意して異動。
2007年SPで東池袋署刑事課に異動。刑事に復帰して山手中央署と合同捜査を行った。
川辺からは、昔の恋敵の苗字が「林」だったことから、苗字で呼びたくないために「勇作」と下の名前で呼ばれている。
幼少期に父を亡くしており（第15シリーズ第3話）、2004年SPで初登場する保険外交員の母・珠子（演：沢田雅美）と妹（演：中村かすみ）がいる。
 五十嵐美和
 演 - 森ほさち（第16シリーズ - 2007年スペシャル（2003年 - 2007年））
 階級は巡査。
 大阪出身で大阪府警から山手中央署へ（転籍届による異動と思われる）。
異動前の送別会の帰り道、夜の道頓堀で山岡殺害の捜査で来阪しチンピラ相手に荒っぽい聞き込みを行っていた安浦に遭遇し、警察手帳を提示し（勤務時間外だが）職務質問をしている。
酒好き（関西弁をまくしたて始めると要注意のサイン）。勤務時は署内でも私服姿で、制服を着用することは稀であり、自ら覆面パトカーを運転するシーンも存在しない点などが歴代女性刑事の田崎や森村と異なる。
第16シリーズ第15話で林と、第17シリーズ第7話では真木と共に重要参考人や事件関係者の行動監視で水着着用でプールに入る。その林に気があるかのような描写も各話であり、林もまんざらでもない様子だったが、林の異動があったために進展することはなかった。
林異動後は安浦とコンビで動くことも多くなり、田崎の後任の立ち位置も見受けられた。
2007年SPで警視庁への栄転話が持ち上がり、当初は山手中央署への残留を希望したものの、周囲の勧めで受け入れる。
 須藤一彦
 演 - 国広富之（第17シリーズ - ファイナル第1話（2004年 - 2005年））
 階級は警部→警視正（後述）。
 次代の捜査一課を担う人材と目されていたが、ある理由から警視庁捜査第一課より山手中央署へ配属（里見の後任ポジション）。
ファイナル第1話で殉職（2階級特進で警視正）。死別していた妻との間に小学生の息子・健太がいたが、殉職後は田崎が引き取った。
シリーズ3人目の殉職刑事でもある。
 真木大輔
 演 - 村上信五（関ジャニ∞）（第17シリーズ - 2009年最終回スペシャル（2004年 - 2009年））
 階級は巡査。交番勤務へ異動した林の後任として赴任。
茶髪にロン毛、「っす」体の多用など、本作の中では異色の若手刑事として描かれた。
レギュラーシリーズ終了後のスペシャル4作にも全て出演しており、刑事課の若手刑事の在籍年数では歴代最長である。
 夏目修二
 演 - 植草克秀（少年隊）（ファイナル第2話 - 2006年スペシャル（2005年 - 2006年））
 階級は巡査長→警部補（後述）。
 殉職した須藤の後任として交通機動隊から配転。暴走族とも顔見知りの間柄。2005年の年末SPで事件の際の所在が不明確だったこと、状況証拠が全て不利だったことから関与を疑われて否認のまま送検一歩手前まで行くが、安浦らの捜査で嫌疑が晴れる。
愛妻家として知られていたが、2006年SPで大地という子供を庇い、妻（演：生稲晃子）と娘（演：工藤あかり）を残して殉職（2階級特進で警部補）。大地の最後の言葉には「勇気だ、勇気」と教えた。
死後、娘と大地が仲良く遊ぶ光景が見られ、それを見ていた妻も子供を守りながら殉職した亡き夫の行動を誇りに思うことをほのめかしていた。レギュラー4人目の殉職刑事である。
 小池瑤子
 演 - 池上季実子（2006年スペシャル - 2009年最終回スペシャル）
 田崎の後任として千代田署から異動。2007年SPでは丸の内東署時代に逮捕した男が殺害され、2009年最終回SPで麻布西署時代に知り合い親交のあった弁護士・杉本由里子（演：須部浩美）が殺害される憂き目に遭っている。いずれも真相解明に努めた。
 原口淳平
 演 - 町田慎吾（2007年スペシャル - 2009年最終回スペシャル）
 本作最後の新人刑事。管内の代々木交番から刑事任用試験に合格。
2007年SPで横溝署長の計らいにより刑事課で実地研修を積む。
2009年最終回SPでも引き続き刑事課に所属している。
見た目は爽やかだが、無駄に声が大きく、一言多い。
 川辺精一
 演 - 島田順司
 刑事課長。階級は警部。
 最初期はまともな人物として描かれていたが、年月を経て、上司にはへつらい部下には辛く当たるといった典型的な中間管理職のイメージそのもののキャラクターに変化していった。経費節減を念押しし、署員から呆れられることがある。
大変な恐妻家。一応人情には厚い面はあり、登場人物中でも人気が高かったとされる。
トレードマークの眼鏡はシリーズ途中からかけ始めたもので、大抵下にずれている。安浦には「（やっさんの）刑事の勘という言葉を聞くと頭痛がする」などと言って厳しく接することが多いが、横溝署長同様、良き理解者である。
事件が起こると毎回単純な推理を披露し、課の面々と方針が対立するのがお約束。安浦が川辺を飛び越えて横溝署長へ意見具申を行って「おいおい、やっさんやっさん!」と常に口を挟む。結局刑事課の誰もが川辺の言うことを聞かず、横溝が「課長。ここは一つ、やっさんの勘に賭けてみようじゃないか」と安浦の肩を持ち、いつも「署長の仰る通りで。頼むよ、やっさん」との流れになり、安浦の推理が正しかったことに気付かされる。稀にだが、安浦と最初から意見が合っている時もあり（『善意が生んだ殺意!?急行電車を停めた男!』など）、その時は大抵事件の真相も同じである。
 日和見的なところが強調されているが、長年警察で飯を食っているため、ヤクザに対して毅然としている。
後期ではストレスが原因で胃薬をよく服用するようになる。酒を飲むと酔って安浦に絡み、泣き上戸の一面もある。
 最終回SPでは、管理職でありながら捜査に出て何日も張り込む姿が見られ、黒幕の国会議員と同級だったよしみから事情聴取を行う執念を見せている。
 安浦に負けず劣らずの歌好き。山手中央署コーラス部の部長も務めている（第16シリーズ第12話）が、カラオケでは地声を張り上げて歌うスタイル。第12シリーズ第14話にて、カラオケスナックで『噂の女』を前川清ばりに熱唱するあまり、酒癖の悪い店員（演：高汐巴）から「うるさい!」と絡まれる描写がある。学生時代は陸上部だったらしい。

 鑑識課 
 三波健治
 演 - 加藤茶（第14シリーズ 第13話 - 第15シリーズ（2001年 - 2002年）、2003年スペシャル、2005年新春スペシャル）
 階級は警部補。鑑識課主任。
 北海道稚内市出身（2003年SP）。安浦とはかつてコンビを組んでいた古馴染み。上役・部下の関係でありながらも同等で話せる間柄。初登場時の自己紹介によると、幼いころのあだ名は「ケンちゃん」だったらしい。
寝たきりの義母の面倒を長年見ている（第14シリーズ第13話）一方、嫁姑問題にも悩んでいる描写があった（第15シリーズ第21・24話）。
台東署（第14シリーズ第22話）や北新宿署を経て、自ら希望して山手中央署に転勤。
短気で口が悪いが、仕事への責任感は強く、鑑識の領分を侵されることを何よりも嫌い、刑事達にも容赦なく声を荒げる。
2003年SPで前任の北新宿署時代にボランティア仲間の女医・大賀雅代（演：渡辺美佐子）を庇おうと鑑識活動中に事件現場で発見した証拠を隠滅していたことが事件捜査の過程で発覚したため、責任を取って辞職。再就職先には福祉系を選んだ。
2005年新春SPでは全国の老人ホームを回る劇団を立ち上げており、公演先の唐津で捜査に訪れた安浦と再会した。
 なお、彼が絡むと（演者の加藤に因んで）相手役がドリフのギャグをかまして三波がズッコけ、「それ、あたしが言うんですよ」とツッコむのがお約束だった。
 鑑識官
 演 - 五野上力（第1シリーズ - 第11シリーズ（1988年 - 1998年））※不定期出演
 宮田雄一：演 - 丹波義隆（第7シリーズ第23話（1994年））※ゲスト出演
 演 - 川端良香（第10シリーズ - 第11シリーズ（1997年 - 1998年））※不定期出演
 宮田（二代目）：演 - 亜南博士（第11シリーズ - 第13シリーズ（1998年 - 2000年））※不定期出演
 演 - 木下順介（第13シリーズ - 第14シリーズ（2000年 - 2001年））※不定期出演

 署長 
 横溝重忠
 演 - 梅宮辰夫
 山手中央署長。階級は警視。
 茨城県水戸市出身（第11シリーズ第24話）。安浦の一番の理解者。
第1シリーズでは「さくら」のママ・片桐由美との愛人関係を想起させる描写があったが、第2シリーズ以降、この設定はなかったことにされた。
趣味は釣りと料理。第1シリーズでは署長室机上のパソコンで料理のレシピをまとめるシーンがしばしば挿入され、板前に扮した小料理屋での潜入捜査では華麗な包丁さばきを披露したり（第3シリーズ第7話）、安浦に懇願されて事件関係者の営む弁当店に調理の応援に入る（第15シリーズ第3話）など、演ずる梅宮の腕が役の上でも遺憾なく発揮されている。
刑事ドラマの署長ポジションとしては珍しく、助言・後見役としてほぼ毎回出演しているが、第16シリーズ第11話『安浦刑事人質事件』のような署を揺るがす事件の回に出演していないケースもある。出演時は制服姿が定番だが、主演回などは背広姿の場合もあり、劇場版でも背広姿で署長専用車（覆面パトカー）に乗って現場に臨場していた。
安浦を演じた藤田が2010年2月17日に大動脈破裂のために76歳で死去した9年後の2019年12月12日に梅宮も慢性腎不全のために81歳で死去。レギュラー陣2名を失うこととなった。