クロスアンジュ 天使と竜の輪舞

『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』（クロスアンジュ てんしとりゅうのロンド）は、2014年10月から2015年3月まで放送された日本のテレビアニメ。全25話。通称『クロアン』。

キャッチコピーは、「世界を壊して、私は生きる」。

 概要 
制作は2014年8月4日に発表された。制作はサンライズとキングレコードの2社によるもので、キングレコードのアニメ部門である第三クリエイティブ本部とスターチャイルドレコードが初の共同製作を行う。

竹下けんじろうによる漫画版が、2014年8月から2015年3月まで連載された。

 ストーリー 
人間たちは、「マナ」と呼ばれる画期的な情報伝達・物質操作能力を遺伝子操作で生まれつき持ち合わせるようになった。その結果、戦争や環境問題、食料不足などの諸問題は解決し、しばらく世界に安寧の日々が訪れた。

一方で、突然変異により時折現れるマナを扱えないイレギュラーらたちは「ノーマ」という蔑称の下で差別されていた。「ノーマ管理法」と呼ばれる法律に基づきノーマたちは社会から隔離され、人類の敵「ドラゴン」と戦うための道具として扱われていた。

大国「ミスルギ皇国」の第一皇女で、民衆から絶大な支持を受けていたアンジュリーゼ・斑鳩・ミスルギもまた、幼き頃からしばらくノーマ根絶を理想とする思想に染まった人間の一人である。しかし、実は彼女もノーマであり、両親の庇護の下で、本人すら知る由もないほどまでにその事実を徹底的に秘匿された状態で育てられていた。16歳を迎えて洗礼の儀が執り行われた際、兄・ジュリオによってその事実を暴露され、忌むべき猛獣として囚われてしまう。混乱の最中、アンジュリーゼの母・ソフィアは銃弾から彼女を庇って命を落とし、父･ジュライはノーマを隠してかばっていた咎により皇帝の座を追われる。こうして皇帝の座を奪ったジュリオはミスルギ皇国の名を「神聖ミスルギ皇国」と改め、その初代皇帝として君臨すると共に、アンジュを辺境の軍事基地「アルゼナル」と追放する。

追放の憂き目にあったアンジュリーゼは身分だけでなく名前すらも奪われ、人型機動兵器「パラメイル」を駆る一兵士「アンジュ」にその身を落とし、ドラゴンとの戦いを強要されることとなった。戦闘中に感じた死の恐怖と生への渇望から過酷な環境の中で生き抜こうとする意思に徐々に目覚めながらも、払拭できない差別意識ゆえにアルゼナルの仲間たちとの衝突や不和を繰り返すアンジュであったが、やがてノーマと世界を取り巻く真実を知ることとなる。

仕組まれた世界の真実とそこに暮らす人間たちの醜さを目の当たりにしたアンジュは、ノーマを否定する世界を破壊し、ノーマが差別されずに暮らせる世界を手に入れるため、そして自らの意思で生き抜くために動き出す。

 製作エピソード 
企画の大まかな世界観やメカニックが決定した後、プロデューサーとして福田己津央が参加した。福田はインタビューに際し、当初のプロットではアンジュは「いい子」の皇女とされていたが、作品に特殊性を持たせるため性格を変更したという。

 登場人物 

 主要人物 
 アンジュ / アンジュリーゼ・斑鳩・ミスルギ（アンジュリーゼ・いかるが・ミスルギ）
 声 - 水樹奈々
 本作の主人公。ミスルギ皇国の元第一皇女。16歳。身長約5.4フィート（約164cm）<ref>DVD・Blu-ray第1巻パッケージより。</blockquote></ref>。三本のアホ毛がトレードマークであり、当初は多くのマナ使い同様、ノーマは人間ではないと断じる程の強い差別意識の持ち主だった。
 洗礼の儀の際、兄のジュリオによってノーマであることが暴かれ、アルゼナルへ追放される。その際、皇女の身分だけでなく本名すらも取り上げられ、すべてを失った末に「アンジュ」という名の一兵士へと身を堕とす。
 送還された当初は、一人で服も着られない始末だったが、兵士としての適性試験ではすべてにおいて平均以上の能力を示し、早期からライダーとしての才能を開花させる。最初は否定するも干戈を交えるうちに、否応なく自らの好戦的な性分を認めざるを得なくなる。そして、生来の性格もあり徐々に相応の生活力とたくましさを身に付けていく。
 その一方で、皇女時代から根付いていた差別意識の強さゆえにアルゼナルの環境や仲間たちになじめず、アルゼナル送還後も惆悵として不運を嘆くだけだった。しかし、ドラゴンとの命懸けの戦いを通じて徐々に現状を認識していき、最終的にここで生きていくと覚悟を決める。だが、その後も依然としてノーマへの差別意識を改めないため、最終的にヴィルキスが墜落し遭難する羽目に陥る。ゾーラの死もあってか、当初はヒルダやクリス、ロザリーとは反目し合い、彼女たちとは度々衝突していた。
 遭難先でタスクと出会い、一緒に暮らさないかと提案されるが、今はアルゼナルが自分の居場所であるとして帰還。以降、救助に来てくれたエルシャやヴィヴィアンに対しては多少軟化した態度で接するようになった。ただし、傲岸不遜かつノーマを見下す性格は相変わらず続き、隊列を乱しては独断専行し報酬を独り占めするなど、組織の一員としての意識に著しく欠ける傾向があり、かつ自身へ反抗的なメンバーを金で懐柔しようとするなど、狡猾な面も見られる。
 しかし、家族への情を捨てきれなかったことから、アルゼナルへやって来たモモカや、同じく脱走を企んでいたヒルダと共にアルゼナルを脱走し、アンジュとモモカはミスルギ皇国へと再び戻る。だがそれはジュリオの罠であり、拘束されて処刑台に引き出される羽目になる。結果的には自身の苦労が水の泡となり、かつての自分に反し観衆を罵倒されつつ、処刑寸前の所でタスクに助けられ脱出に成功。兄妹を軽蔑し自ら皇国との決別を宣言した。アルゼナル帰還後、反省房で同室となった同じ状況のヒルダと語り合う中で「自分たちノーマを拒絶する世界を壊したい」と決意し、今まで犬猿の仲だったヒルダと和解する。
 アルゼナルにサラの襲撃があった翌日、ジルからリベリタス計画の参加を要請されるも、利用されることを嫌い拒否。さらに直後、ドラゴンの正体の一端を知ったショックで戦うことも拒むが、皆を守るためにサリアの静止を振り切り出撃し、ヴィルキスの新たな力を発現させるに至る。
 その戦いの末、ヴィルキスの力でドラゴンたちが暮らす並行世界に渡り、再会したサラとの諍いを経て友人関係を築く。そこで彼女たちドラゴンの歴史と生態を知り「もうドラゴンとは戦わない」ことを決意し元の世界に帰還、敵となったサリアたちから逃れアルゼナルに戻った後、避難していたモモカらと合流する。
 その後、アウローラに乗艦し並行世界での出来事をアルゼナルの面々へ伝える。そんな中、狷介不屈なジルに乖戻し「自分なりのリベルタス」を行うためアンジュはアウローラを後にするが、直後襲撃してきたサリアたちに敗北しミスルギ皇国へ連れ去られる。エンブリヲの誘惑に抗いなんとか脱走を果たすものの、タスクとモモカを犠牲にするという形で生き延びてしまったことから絶望、タスクと出会った小島で悲嘆の末に自殺しようとするが押し止まり、生還していたタスク、モモカと共にアウローラに合流、ヒルダから指揮権を移譲されラスト・リベルタスを実行し、次元の狭間にてヒステリカを撃墜し戦いに終止符を打った。
 エンブリヲ打倒後はアウローラ乗員たちとともに「偽りの地球」からドラゴンたちのいる地球に移住し、念願だった「喫茶アンジュ」を開店した。
 サリア / サリア・テレシコワ
 声 - 喜多村英梨
 パラメイル第一中隊副長。ゾーラの死後は隊長に昇格。17歳。読書の際には眼鏡を着用している。メイとは幼少の頃からの知り合い。戦友のアンを亡くした過去を持っている。
 兵士としての本分を弁えており、問題行動の多いアンジュに対しても努めて公正中立に接し、基本的に真面目で冷静な人物であるが、不測の事態にはもろい面もある。隊長就任後の初戦闘では、指示の不徹底から隊を危機に晒すことになり、自身も大型ドラゴンに捕縛されて絶体絶命の危機に陥るが、覚醒したヴィルキスとそれを駆るアンジュの活躍により無事生還する。
 一見堅物だが、男女間の恋愛に強い興味があり密かにそれに関する書物を愛読している。また、魔法少女ものにも傾倒しており、精神的メンテナンスと称して「美少女聖騎士プリティ・サリアン」などといったコスプレをし、ひとり愉悦に浸ることがままある。上手く統率がとれずヒルダから嫌味を言われるが、新種のドラゴンの攻撃で苦戦を強いられていた時、単騎でドラゴンを殲滅しようとしたアンジュを叱咤し上手く誘導することで窮地を脱し、サリアは一人も欠くことなく隊を帰還させた。これを機にアンジュとの関係もやや改善したが、その後、脱走したアンジュに再会した際には、住むところが違うことを理由に彼女への軽蔑感を露わにする。ジルのことは普段は「司令」と呼んでいるが、幼い頃からジルの姿を見ており彼女を尊敬しているため、内輪事では対等に名前で呼んでいる。
 アンジュが遭難した際にヴィルキスを心配するなど、いずれ自分自身に譲られるという考えからヴィルキスに執着する。脱走後に再度アンジュがヴィルキスへ搭乗することをジルに許された際には、サリアは怒りを露わにし命令違反を犯してまで搭乗している。その後独房に入れられ隊長を解任されていたが、ヴィヴィアンのドラゴン化騒動の時に解放される。その後、ジルが秘密事項であるはずの「リベルタス計画」をアンジュに話していたことを知り愕然とし、以後彼女を妬むようになる。
 ジュリオ率いるノーマ管理委員会直属国際救助艦隊襲撃の際に、ジルの指示により戦艦アウローラに乗せるべくアンジュを強制的に連行しようとするも逃げられ、ヴィルキスで出撃されてしまう。パラメイルで追撃しアルゼナルへ連れ戻そうとするが、行動不能にさせられ海に墜落する。そこにエンブリヲが現れて彼に拾われ、手厚くもてなされて忠誠を誓う。
 アンジュがサラたちの地球から戻って来た際、エンブリヲの親衛隊である「ダイヤモンドローズ騎士団」のナイトリーダー（隊長）としてラグナメイル・クレオパトラに乗り、エルシャやクリスを率いてアンジュらの敵として対峙する。最終決戦の寸前では、本人にとって腐れ縁であるジルがエンブリヲに襲われ負傷させられたことに気付き、生き残ったクリスと共に彼と決別しアルゼナルに帰環する。最終的には皆と和解し、アンジュを救援すべくエンブリヲに立ち向かった。
 ヒルダ / ヒルデガルト・シュリーフォークト
 声 - 田村ゆかり
 パラメイル第一中隊突撃兵。17歳。ゾーラの死後は副隊長を兼務。部隊の中でも一、二を争うほど実力が高い。エンデラント連合出身で、アルゼナルには11年前に来た。
 ゾーラの寵愛を主に受けており、新たに配属されてきたアンジュをその挙動から「痛姫（いたひめ）」と呼んで軽侮していた。
 ゾーラの死後、彼女の部屋や私物を全て買い取る。腹に一物抱えている節があり、ロザリーやクリスと関係を持ち自らの派閥に取り込む。一方で、次第に頭角を現していくアンジュを目障りに思い、ヴィルキスのエンジンに異物（ランジェリー）を詰め込んで戦闘中にエンストするよう細工し、墜落させる。エルシャには事の真実を気付かれており、後に釘を刺されている。
 実は、兼ねてより母インゲ（声 - 柳沢真由美）のいる生まれ故郷に帰るための脱走計画を練っており、機会を伺っていた。フェスタの際に計画を実行に移そうとするが、シルヴィアを助けようと同じく脱走を企てていたアンジュと協力しアルゼナルからの脱走に成功。これを機に彼女への態度も軟化し、お互い気に掛けあう様になる。途中でアンジュたちと別れ生家に帰るも、後に生まれたヒルダの妹（声 - 前田玲奈）に同じ名を付け新たな生活を欣幸していた母親の姿を目の当たりにする。その後、彼女から拒絶され罵声を浴びせられ、そのショックから失意の内に歩いていたヒルダは検疫官に抵抗することはなく痛めつけられ、拘束されてアルナゼルへ強制送還された。後日同じく戻ってきたアンジュと反省房で互いの顛末を語らい、「自分たちノーマを拒絶する世界を壊したい」という共通の思いを抱き、完全に和解する。後にサリアが命令違反をしたことで、アルナゼル襲撃を機に第一中隊の隊長代理を務めることになり、ロザリーやクリスとの仲も修復された。
 行方不明だったアンジュが無事戻ってきて心から喜んでいたが、態度が一変し改めてアンジュを本気で想う様になり、一緒にいたタスクとの関係は快く思っていなかった。エンブリヲの元に単身向かおうとするジルを拘束し、指揮権を剥奪された際に、後任として指揮を任される。アンジュの帰還後、指揮権をアンジュに託し、相思相愛となった。
 サラ / サラマンディーネ
 声 - 堀江由衣
 アウラの民の指揮官を務めるフレイアの一族出身の巫女姫。文武と美貌を兼ね備えた聡明な女性で、責任感の強さから民たちからの信頼も厚い。旧世界の文献を基にさまざまな遺物を現代に蘇らせており、自身の専用機「焔龍號」をはじめとした龍神器の設計も手がけている。日本刀に似た刀剣を所持しており、焔龍號のコクピットにも白兵用として持ち込んでいる。
 完成した龍神器の起動実験を兼ねて大軍と共にアルゼナルに直接侵攻し、収斂時空砲でアルゼナルを壊滅状態に追い込む。自分たちの世界に来たアンジュを敵ではなく客人として迎え入れ、やがて親友同士となる。名前が長く言いづらいとのことで、アンジュから「サラ子」のあだ名をつけられる。
 リィザの支援で、シンギュラーから援軍としてやって来る。ヒルダ達アルゼナルと合流し、同盟を結ぼうとする。アンジュの帰還後は正式に同盟を結び、ラスト・リベルタスに参加。アウラを開放し、決戦後、アルゼナルのクルーたちと共に真実の地球へ移住したアンジュらと同盟を結ぶ。
 タスク
 声 - 宮野真守
 とある孤島に滞在していた青年で、ヴィルキスの機能不全で遭難したアンジュを救助する。20歳。一人称はほぼ「オレ」で、「僕」は時折しか使わない。出会った当初は破廉恥な行為を繰り返したせいでアンジュから警戒されていたが、毒蛇に咬まれたアンジュを介抱したことがきっかけで、徐々に打ち解けるようになる。自ら墜落したパラメイルの修理を買って出て、結果としてヴィルキスの通信機能が復旧し捜索隊からの呼び掛けに応答できるようになるまでの間、成り行きでしばらくアンジュと共同生活をすることになる。
 パラメイルと同じ操縦系の小型艇を持つ、メイルライダーのスーツを着た亡き両親の写真を持つ、パラメイルに関してある程度の修理知識や技能を有し、更に終始マナを使うそぶりを一切見せずそれに気付いたアンジュが尋ねてもはぐらかそうとしていたが、その正体は新人類たるマナの繁栄の影で迫害・駆逐された「古の民」と呼ばれる旧人類残党軍の末裔。「ヴィルキスの騎士」の一人だったが、10年前（10歳時）に両親や仲間たちと死別してからは使命を放棄し、孤島で独り暮らしていた。そんな中出会ったアンジュに刺激を受け、彼女と別れた後ジルと再度コンタクトをとり騎士として行動を起こす。その過程で脱走したアンジュの追跡・送還をジルから依頼され、処刑されそうになった彼女をモモカと共に回収、アルゼナルに送り届けた。アルゼナルが艦隊の襲撃を受けた際にも駆けつけヴィヴィアンを救出、その後空間転移の後アンジュとともに行動するうちに、深い仲になっていく。
 武装したマナの特殊部隊兵士5人を不意を突いて瞬殺するなど兵士としての能力は高く、孤島においても自給自足の生活を問題無く行えるなど、サバイバル能力もかなりのものである。自分のことをなんと言われようと怒ることはないが、死んでいった仲間や自分の両親を悪く言われると相手が誰であれ激怒する。エンブリヲに連れ去られたアンジュを救うため、異空間にある本来のアルゼナルにサリアたちとおもむき、アンジュを救出し、エンブリヲと対峙、サラから刀剣を借り受け、エンブリヲを倒す。
 エンブリヲを倒した後はアルゼナルのクルーたちと共に真実の地球へ移住し、アンジュと共に以前から提案していた喫茶店「喫茶アンジュ」を開いた。
 モモカ・荻野目（モモカ・おぎのめ）
 声 - 上坂すみれ
 アンジュの筆頭侍女。働き者な世話焼きのメイド。本来の役目はアンジュがノーマであることを本人にも秘匿するため、「皇族は自らマナを使わず、近辺の者に使わせる」という建前で代わりにマナを使うことだったが、幼い頃に怪我をした際自分を気遣ってくれた彼女への恩義から、自らの意思でアンジュに仕えている。
 その忠誠心はアンジュが皇国を追われてからも変わらず、そこにつけ込んだジュリオに偽情報を掴まされた上で、アンジュに会うために物資輸送艇に密航してアルゼナルに侵入、すっかり変貌したアンジュと再会する。長年騙されていたことに憤るアンジュからは冷たくあしらわれるも、彼女を敬う気持ちを示し和解する。その後、アルゼナルの機密保持のため処刑されそうになるが、すんでの所でアンジュが大枚をはたいて身柄を買い取ったため難を逃れる。以降はアンジュの庇護のもと、引き続き専属メイドとして仕えている。ヒルダと違って、アンジュとタスクとの関係を祝福している。
 普段はおっとりとした性格ではあるが、前述のアンジュへの忠誠心の高さから垣間見ることができるように芯の強い性格でもあり、アンジュのためなら時にアンジュをも大胆だと言わしめるくらいの行動力を持っている。その後リィザを助けているが、彼女の行為に対しアンジュに詫びするよう咎めている。
 エンブリヲとの戦いの中では彼の支配をアンジュへの忠義で撥ね退けるも、胸を撃たれた上にエンブリヲを道連れに崖下へと落下し生死不明となる。実は服の中に入れていたフライパンで銃弾を受け止めたことで命拾いしており、後に同じく生きていたタスクと共に小島でアンジュと合流、ラスト・リベルタスではマナが使えなくなったがアウローラにて給仕係として乗り込みブリッジクルーを支えた。
 次元融合の危機が去った後はアンジュに従って真実の地球へ移住、「喫茶アンジュ」の従業員となった。

 アルゼナル 

 パラメイル第一中隊 
 ヴィヴィアン / ミィ
 声 - 桑島法子
 第一中隊突撃兵。15歳。幼い外見に似合わず、卓越した技能を持つエースライダー。常に棒付きキャンディをくわえているが、この中には後述するドラゴン態にならないための抑制剤が含まれているためである。
 本名は「ミィ」。10年前、遠征に行った母・ラミアの後を追ってアンジュたちがいる世界に迷い込んだシルフィスの一族である。ジルたちアルゼナル上層部はこの事実を把握しながらも隠蔽のため変異抑制剤を与えていた。
 当初からアンジュに好意的に接しており、彼女に拒絶されてもあきらめずに親交を深めようとする。裏表のない明朗快活な性格であるが、不謹慎な発言を「クイズ」と称しては相手に所構わず無神経でする一面があり、時に相手の逆鱗に触れることも。寮のベッドはハンモックのような吊るし型。およそ整理整頓には無頓着な性分で、サリアと同室だが、彼女のスペースだけごみなどで散らかっている。また、ゆるキャラの「ペロリーナ」にハマっており、アクセサリーを集めている。
 サラの襲撃があった翌日、抑制剤を摂取しなかったためドラゴン態に変化してしまい、仲間から追われる羽目になる。しかし、彼女の正体に気付いたアンジュが「永遠語り」を歌ったことにより元の姿に戻るが、このことによりドラゴンの正体が露見することになる。アルゼナル制圧時に敵兵に連れ去られそうになるが、タスクによって救出されアンジュたちと別の地球へ転移する。この頃再び小型のドラゴンに変化していたが、後にサラたちの世界で遺伝子調整を受け抑制剤なしでも人型を保てるようになった。その後、アルゼナルのクルーと合流し、アンジュと共に行動するようになる。
 エルシャ
 声 - 小清水亜美
 第一中隊重砲兵。18歳。男勝りな性格が大半のアルゼナルの構成員の中では珍しく、女性らしい振る舞いとおっとりとした性格の持ち主。中隊随一の巨乳で、その大きさを「四次元バスト」と称されている。料理好きで中隊内では母親的な立場であり、ヴィヴィアン同様、アンジュを仲間として受け入れようとしており、何かと孤立しがちな彼女を気に掛けている。
 アルゼナルの中の食堂では調理担当を受け持つことがある。新鮮な野菜を提供したいがため基地内で家庭菜園を行っている。後に戦死したアンの畑も引き受けている。脱衣所でロザリーやクリスが彼女のランジェリーのデザインとセンスを侮辱した際には、自身の名の入ったプロレス技で2人を折檻するなど、怒ると容赦ない性分である。
 子供想いな面があり、アルゼナルが制圧された際に助けようとするも守ることができず、無力感に打ちひしがれた。その最中エンブリヲの接触を受け、犠牲になった子供たちを彼の力によって助けられ、その後は、彼からラグナメイル・レイジアを与えられ、サリアらと共にエンブリヲ側に寝返る。それからは一緒に連れてきた子供たちを｢エンブリヲ幼稚園｣で園長として世話をしていた。その後、自分が反旗を翻したアルゼナルとの激闘で子供たちが巻き添えになって死亡してしまい、エンブリヲに再び生き返らせるよう懇願するが、拒絶されてしまう。そのため、自分はエンブリヲに騙され利用されたと気づき、子供たちの遺体を埋葬した後に、彼と決別。アルゼナルに帰還して皆と和解した後、ヒルダの裁きを受け自ら反省房に入る。
 ラスト・リベルタスではアウローラのブリッジに詰めていたが、仲間を守るべく出撃、機体に大きなダメージを負いながらも、撃墜されそうになったヴィヴィアンを救助した。
 ロザリー
 声 - 石原夏織
 第一中隊軽砲兵。17歳。ライダーとしては凡庸以下だが、ゾーラなどの実力者に取り入ることで何とか生き残ってきた。
 ゾーラいわく、パラメイルの操縦シミュレータを初体験したときに失禁するなど小心者。ヒルダと共にアンジュに対して敵意を剥き出しにし、人目もはばからずアンジュを陥れようとするが、ことごとく裏目に出て失敗する。しかし、任務中の危機をアンジュに助けられたうえにドラゴンを撃退して多額の報酬をもらえたことで、彼女と和解する。
 脱走犯により反省房に入れられているヒルダのことを多少は心配している。ヒルダが隊長代理になることに最初は否定的だったが、彼女と戦っていくうちに関係は修復される。
 アルゼナルが制圧され出撃した際、クリスが撃たれたのを見たことで怒りを露にする。また、親友のクリスがサリアらと共に叛旗を翻したことに嫌悪を抱くが、エンブリヲに見捨てられ自暴自棄になる彼女をヒルダと必死の説得の末、和解を果たしその後アルゼナルに帰還する。
 クリス
 声 - 小倉唯
 第一中隊重砲兵。16歳。片目が隠れた髪形をしたネガティブ思考の少女。メイルライダーになる前は整備を担当していた。
 ロザリーと共にアンジュに嫌がらせを繰り返すが、ことごとく裏目に出て失敗する。ゾーラの死後、ロザリーと共にヒルダと積極的に肉体関係を持ち、彼女に取り入られようとする。ロザリー同様、ドラゴンの攻撃により窮地に陥っていた所アンジュの助けにより難を逃れ、その恩義により彼女と和解する。
 大運動会でヒルダのために優勝したが、その彼女が自分達に無断でアルゼナルから脱走したことに憤慨。そしてヒルダが所有していたゾーラの遺品を全て買い取るが、強制送還されたヒルダが謝罪の言葉もなく無闇に意地を張った態度を見せたため、彼女に罵り絶交を言い渡したが、無節操な性格であるためアルナゼル襲撃時に修復された。
 アルゼナルが制圧された際に敵兵に頭部を撃たれ溝壑を填むが、そこに現れたエンブリヲにより治癒されて助けられ、その後は彼からラグナメイル・テオドーラを与えられ、サリアらと共にエンブリヲ側に寝返る。しかし、アルゼナルの件でヒルダやロザリーが自分を見捨てたと思い込んでおり、幼少期の些細な事を蒸し返し、自分自身が根暗で引っ込み思案であるのを完全に棚上げにする形で逆恨みをぶつけた結果、彼女達の加勢に来た後輩だったマリカを殺害してしまうに至り、その死を悲しんだロザリーとの溝は更に深まった。さらに、ヒルダと合流するはずだったアンジュをビームライフルで撃墜させる程の腕前を披露した。
 最終決戦直前ではエンブリヲに見限られターニャとイルマが死亡した後、恐慌状態に陥り自暴自棄になるが、ロザリーとヒルダの決死の説得と謝罪により皆と和解し号泣。アルゼナルに帰還する。最後の戦いではヒルダにテオドーラを託した。
 ゾーラ / ゾーラ・アクスバリ
 声 - 根谷美智子
 アルゼナルのパラメイル第一中隊隊長。経験豊富な年長ライダーで、過去の負傷により右目が義眼となっている。
 同性愛者であり、ヒルダをはじめとした数多くの若い兵士たちを囲っており、アンジュも手籠めにしようとファーストキスを無理矢理奪う。その直後の戦闘でドラゴンの群れを壊滅寸前に追い込むも、ドラゴンに追われる恐怖で錯乱するアンジュにしがみつかれて巻き添えになり、最後に残った大型ドラゴンの攻撃を避けきれず戦死する。
 「リベルタス計画」についても何かしら関わる可能性があったことをジルのセリフから窺い知ることができる。
 ココ / ココ・リーブ
 声 - 辻あゆみ
 アンジュの同期として第一中隊に入隊した新兵。12歳になったばかりで、絵本やプリンが大好き。
 物心付いた時からアルゼナルに居たため「外の世界」をまったく知らず、本の中でしか知らない存在である皇女かつ、訓練で高い能力を示すアンジュを慕い、彼女が話す外の世界に憧れるようになる。しかし、プレゼントしたプリンを後で捨てられるなどアンジュからは見下されていた。初出撃の際に逃亡しようとしたアンジュに付いていこうと隊列を離れた結果、真上に出現したドラゴンの攻撃を受けて戦死する。
 その後、兵士として生きる決意をしたアンジュは、捨てられたまま暫く放置されていたココのプリンをゴミ箱から拾い上げ食したが、一口食べて嗚咽が止まらなくなり「不味い!」と漏らした。
 ミランダ / ミランダ・キャンベル
 声 - 茅原実里
 アンジュの同期の一人。面倒見のいい性格。ココの友人で、彼女と同じようにアンジュと親しくなろうとする。
 初出撃でのココの戦死後、なおも逃亡を図ろうとするアンジュを止めると同時に浅はかな夢を抱いた結果死んだココに涙するが、上空からドラゴンの体当たりを受けて機体から投げ出され、落下途中のところをドラゴンたちに捕食されて戦死する。

 その他のメイルライダー 
 エレノア
 声 - 葉山いくみ
 パラメイル第二中隊の隊長。ドラゴンがアルゼナルを襲撃した際に出撃するが、サラが龍神器のテストと称して放った焔龍號の収斂時空砲にて戦死した。
 ベティ
 パラメイル第三中隊の隊長。名前のみ登場。ドラゴンがアルゼナルを襲撃した際に出撃するが、サラが龍神器のテストと称して放った焔龍號の収斂時空砲にて戦死した。
 ターニャ / ターニャ・ザビロワ、イルマ / イルマ・カンクネン
 声 - 上田麗奈（ターニャ）、森なな子（イルマ）
 パラメイル第三中隊の生き残りで、ジュリオによるアルゼナル総攻撃の際にヒルダの指揮下に入ったメイルライダー。しかしその戦闘中に機体ごと捕獲され、その後エンブリヲの配下となってラグナメイルを与えられ、ナイトリーダーとなったサリアの指揮下に入る。
 ラスト・リベルタスではナーガやカナメと交戦するが、エンブリヲによってドラゴンの群れの中に強制的に転移させられ、時間稼ぎの囮として使い捨てにされた。機体制御を奪われたまま大型ドラゴンと戦闘するが、ラグナメイルごと食い潰され、戦死する。
 シャノン、カミラ、ナンシー
 パラメイル第三中隊の生き残り。シャノンは茶髪の女性、カミラは眼鏡をかけた金髪の女性、ナンシーは黄緑色の髪の女性である。第13話でジュリオの艦隊と交戦していたが、アンジュがアウローラへ合流した頃にはいなかったため、どうなったからは明言されておらず戦死していた形になっている。
 メアリー、マリカ / マリカ・ベルッチ、ノンナ
 声 - 鬼頭明里（メアリー）、大森日雅（マリカ）、青木瑠璃子（ノンナ）
 サリアら主力メイルライダーの離反により、補充要員として急遽採用された3人の新米ライダーたち。ロザリーが指導係を勤めていたが、本人たちはエースであるヴィヴィアンに欣慕の念を抱く。ミスルギ皇国での戦闘にて、マリカはクリスに撃墜されて、戦死する。その後、ラスト・リベルタスに参加し、主にアウローラの護衛に就いた。
 ナオミ
 声 - 原紗友里
 ゲーム『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞tr.』の主人公。アルゼナルの幼年部を卒業し、第一中隊に配属された新人メイルライダー。14歳。ココやミランダとは幼年部の同期だった。機体のテスト中にドラゴンに撃墜されて意識不明となり、修理費等々で多額の借金（ゲーム内設定で1億キャッシュ）を背負うことになる。更に、その間に入隊したアンジュによって第一中隊の関係が険悪になってしまう。借金の返済、生き延びるために仲間同士で協力することを信条とし、時には衝突しながらも第一中隊の人間関係の改善を目指していく。
 ゲームでの選択肢の選び方による性格の幅はあるが基本的には健気で真っすぐでお人好し。また、借金による貧乏ゆえか食欲が旺盛（但し選択肢によっては「焼けたドラゴンの匂いは食欲をそそる」等の言動を取ることもある）。
 エンブリヲによれば、「元々は死ぬ予定の人物であり、舞台にいるはずのない演者」。彼女の取る行動によりゲーム内の世界は如何様にも変動することになる。
 アニメ版では同一人物かは不明だが、アンジュが第2話で着た血塗れのメイルライダーのスーツに名前が記載されており、サリア曰く「死んだ」とのこと。
 アン / アン・エルガー
 漫画版にのみ登場。サリアとエルシャのかつての同期。男勝りな性格で一人称は「オレ」。勝負事が大好きでサリアとよく張り合っており、訓練では常にトップ争いをしていた。出撃する際、帰還したら育てたトマトの味で勝負をする約束をしていたが、皮肉にも最初に戦死し、その約束を果たせなかった。

 その他の関係者 
 ジル / アレクトラ・マリア・フォン・レーベンヘルツ
 声 - 本田貴子
 アルゼナルの総司令官。かつてはガリア帝国の第一皇女であったが10歳の頃にノーマと発覚してアルゼナルに送り込まれ、公式には病死した事にされている。 皇族からの初めてのノーマであり、ヴィルキスに乗るメイルライダーであったが、メイが3歳の時に当時の「リベルタス」の失敗により右腕と指輪を失う程の重傷を負い、その時に戦友も亡くしている。以後は右腕に機械の義手を装着している。喫煙者でもある。自他共に厳格であるが、アルゼナル内での人望は非常に厚く、周囲から慕われている。
 アルゼナルに送られてきたアンジュを手荒い身体検査で迎え、その後も自分自身がノーマであるなど現実を受け入れられない彼女に対し何かと厳しく接する。彼女が初出撃にて身勝手な行動を取りゾーラ隊長以下3名を死亡させた際も、安易に戦いの場から降りることを許可せず「戦って死ね」と叱責。乗機を失ったアンジュにヴィルキスと彼女の指輪を与える。
 厳格な性格であるが、周囲に翻弄される形でアルゼナルに送り込まれてしまったアンジュを気遣うような面も見せる。また、アンジュがあわや処刑寸前だったモモカを大金を積んで買い取ろうとした際も、「金さえあればここでは何でも手に入る」として、アンジュの行動を容認する。アンジュがシルヴィアを助けに行くためにアルゼナルを脱走した際には、タスクに依頼してアンジュの救出に向かわせている。
 エマには内密で「リベルタス」という計画を実行に移そうとしており、ジュリオの艦隊がアルゼナルに攻撃してきた時アルゼナルの最下層に秘匿されていた潜水母艦アウローラに移乗しついに「リベルタス」を発動、基地にいるノーマに指示を出した後生き残りを収容してアルゼナルから発進させる。
 もう1つの地球から戻ってきたアンジュから事情を聞いた後、ドラゴンとの共闘を決定する。しかし、リベルタスの成功に執心するあまり、ドラゴンもアンジュもヴィルキスもそのための「道具」だと言い切り、サラたちを囮にしてアンジュたちにエンブリヲの暗殺に向かわせる作戦を立案。更にモモカを人質にしてアンジュに命令を実行させようという強行手段に出てしまう。その後、タスクの機転で脱走したアンジュと格納庫で一騎討ちし、敗北。実はエンブリヲの傀儡となっており、男女の関係となっていた。今でもエンブリヲの呪縛からは逃れておらず、単身向かおうとした際にヒルダたちに拘束される。10年前に蜂起したリベルタスの真実を話し、事実を知ったジャスミンに指揮権を剥奪される。
 ラスト・リベルタスでは、帰還したアンジュに叱責されたのを機に、過去のケジメをつけるべく、ラグナメイル「レイジア」に乗りサリアと戦う。アウラ復活後、エンブリヲを捕縛するが、エンブリヲの正体に気付いたところで彼の攻撃を受けて重傷を負う。その後サリアによりアウローラに運ばれ、最期はアウローラ乗員たちに見守られながら息を引き取った。
 エマ・ブロンソン
 声 - ゆかな
 ノーマ管理委員会からアルゼナルに送り込まれた監察官で、モモカが転がり込んでくる前はアルゼナルで唯一のマナ使いだった。軍務官として規律に厳しくはあるがノーマに対しては多少の差別意識を持つ程度で、ジルとの関係は良好。アンジュを中心に起こる揉めごとに頭を痛めている。
 アルナゼルが攻め込まれた際にはノーマたちと同じく銃殺されそうになり、なし崩し的にアウローラに乗艦する。その後はマナ社会への絶望から酒に溺れる生活を送っていたが、アンジュの帰還後に知った世界の秘密を知り戦う決意を固め、ラスト・リベルタスに参加、最後まで戦い抜いた。
 マギー
 声 - 豊口めぐみ
 ジルの親友で、腕も確かなアルゼナルの軍医。ジルの右腕を治療する際に異様に興奮するなど、サディストの気質がある。
 次元融合の危機が去った後は真実の地球へ移住し、病院を建築している。
 ジャスミン
 声 - 玉川砂記子
 アルゼナルにある市場「ジャスミン・モール」の店主。基地内最年長であり、ジルの義手の整備も担当している。
 被差別階級であるノーマでありながら一般人との商業ルートを持ち、さらには大量の物資を購入しアルゼナルに運び込めるという、謎の多い人物。また、水着着用が義務付けられている「フェスタ」にあって、普段着のままたこ焼きを焼いている。
 金銭にがめついところもあるが、アルゼナル内での母親的存在でもあり、戦死した兵たちを弔う際も「親族」として同席する。生い立ちや境遇故に周囲とうまく打ち解けないアンジュにも分け隔てなく接し、助言をする事もある。「バルカン」という用心棒兼マスコットの犬を側に連れている。
 かつてはアルゼナルの司令官で、ジルはその時の部下である。またジルが提唱している「リベルタス計画」についても詳細を把握している。ただ、多数の死者が出ることが予想されるリベルタス計画の遂行に慎重な姿勢を示している。ジルが単身エンブリヲの元に向かおうとしてヒルダ達に拘束された際に、彼女から指揮権を剥奪した。ラスト・リベルタスではアウローラのブリッジで指揮と操舵を担当していた。
 メイ
 声 - 渕上舞
 第一中隊の整備班長。14歳。
 リベルタスにおいて、パラメイルやラグナメイルの修理や整備の技術を受け継ぐ「甲冑師の一族」の継承者で、サリアと同様に幼少時からアルゼナルで暮らしている。整備技術は一流であり、「（ヴィルキスが壊れたら）命を懸けて直す。それが一族の使命」と発言するほどで、曰く、機体を整備するときにその機体のパイロットの気持ちを感じ取れるらしい。
 パメラ
 声 - 初谷順子
 アルゼナルの主任オペレーター。金髪の少女。担当は統括管制。アウローラでは操縦席を担当。
 次元融合の危機が去った後は真実の地球へ移住、「喫茶アンジュ」の従業員となった。
 ヒカル
 声 - 森なな子
 アルゼナルのオペレーター。赤髪の少女。担当はパラメイルの発着管制。アウローラではレーダー席を担当。
 次元融合の危機が去った後は真実の地球へ移住、「喫茶アンジュ」の従業員となった。
 オリビエ
 声 - 東山奈央
 アルゼナルの新米オペレーター。緑髪の少女。担当はメイルライダーのモニタリング。アウローラでは通信席を担当。
 次元融合の危機が去った後は真実の地球へ移住、「喫茶アンジュ」の従業員となった。

 ミスルギ皇国 
 ジュライ・飛鳥・ミスルギ（ジュライ・あすか・ミスルギ）
 声 - 山寺宏一
 ミスルギ皇国の皇帝。アンジュリーゼの父。
 アンジュがノーマであることを知っていたが、娘の安全のために秘匿していた。しかしアンジュの洗礼の儀にて実の息子のジュリオによってその事実が露見してしまう。その結果として皇帝の座を奪われ、身柄を拘束された。
 その後、国民を欺いていたとして処刑された。
 ソフィア・斑鳩・ミスルギ（ソフィア・いかるが・ミスルギ）
 声 - 林原めぐみ
 ミスルギ皇国の皇后。アンジュリーゼの母。アンジュに斑鳩皇家の指輪を渡し、「永遠語り」の歌を教えた。
 アンジュがノーマだと発覚した際に彼女を連れて逃げるも、兵士の銃弾からアンジュを庇い、死亡する。その死の間際に彼女へ「何があっても生きるのです」と言い残す。
 ジュリオ・飛鳥・ミスルギ（ジュリオ・あすか・ミスルギ）
 声 - 鳥海浩輔
 ミスルギ皇国の皇太子。アンジュリーゼの兄。利己的で自惚れの強いナルシスト。根は臆病で小心者だが、無邪気な面も露見する。元よりノーマを毛嫌いしていたが、それ以上に両親がノーマであるはずのアンジュにかける期待の大きさを偏愛として不満に感じており、それがアンジュへの憎しみを大きく育てた。
 アンジュを追い落として自らが皇位の座につくためにアンジュがノーマだという事実を利用し、アンジュの洗礼の儀の際に全国民に対してそれを大々的に暴露して彼女を追放した上、母を死に追いやり、父を拘束し処刑した。こうして神聖皇帝ジュリオ一世として皇帝の座を手に入れることとなった。
 アンジュをアルゼナルへ追放したものの、中々アンジュが死なないことから、傷ついた皇室の権威回復にアンジュを徹底的に利用することを思いつく。モモカとシルヴィアを利用してアンジュを脱走させて皇宮におびき出し、最愛の妹に否定され絶望したアンジュを衆人の晒し者にして処刑することで政治的基盤の強化を図ろうと目論んだが、タスクによって阻止され、アンジュに刃物で斬り付けられ左頬を負傷した。
 各国首脳が集まる会議においてはエンブリヲの考えにいち早く同調し、自ら艦隊を率いてアルナゼルへ侵攻を開始。突撃銃や火炎放射器等で武装した特殊部隊や滑空する無人兵器の「ピレスロイド」を投入し、ノーマの抹殺およびメイルライダーの捕縛を指揮する。しかし、アンジュの想いにより覚醒したヴィルキスの圧倒的な力の前に艦隊は瞬く間に壊滅状態に追いやられ、必死の思いでアンジュに命乞いをせざるを得なくなる結果となる。その場に介入してきたエンブリヲに助けを求めるが、アンジュに代わり粛清するとして彼のラグナメイル・ヒステリカのディスコードフェイザーにより乗艦ごと消滅させられた。
 シルヴィア・斑鳩・ミスルギ（シルヴィア・いかるが・ミスルギ）
 声 - 東山奈央
 ミスルギ皇国の第二皇女。12歳。アンジュリーゼの妹。幼い頃にアンジュと乗馬をしていた際に落馬し、それ以来マナ駆動式の車椅子が必要な体となってしまい、アンジュはこの件をずっと気にしていた。
 姉であるアンジュを敬愛し慕っていたが、ノーマだと発覚した際に余りのショックから失神してしまう。後に、アンジュがノーマであった事実を皇族が隠していたことから国民を欺いていたと見なされ、自身も含めた皇族が国民の信頼を失う。しかし挽回のため、皇族自らの手でアンジュを断罪せねばならないとのジュリオの策に乗り、皇国の秘密回線を使い、モモカを通じてアンジュに対し助けを求め、アンジュをおびき寄せた。そして、助けに来た彼女をナイフで切りつけ、「ノーマである姉が母を死なせたこと」と「一族が離散同然の不幸に追いやられ、自分が歩行不能な体になったのはアンジュのせい」だと鞭を振るい罵倒するなど、ノーマであるアンジュへの憎しみを叩き付けたが、後にアンジュからも脱走する直前に「薄汚い人間の本性」と笑顔で言い捨てられ恐怖する表情も見せていた。
 行動の発端はすべて、敬愛していた姉がノーマだと知りそのショックの後にジュリオに洗脳染みた言葉に流されたことが原因と思われ、半分は本心からやったことではなかった。そのためアンジュを裏切ったという罪の意識に怯えている最中、ジュリオとリィザの秘密を見てしまい、リィザに囚われる。その後リィザに毒を盛られずっと眠らされていた所を「おじさま」と呼び慕っていたエンブリヲに救出され、リィザを奴隷扱いするようになった。ダイヤモンドローズ騎士団に捕らわれたアンジュと再会を果たした際には、彼女がジュリオを殺したと思い怯えていた。
 次元融合の危機においては、エンブリヲに見切られた上、マナ供給を絶たれ身動きがとれなくなった挙句、責任を追及する国民たちに囲まれるが、戦闘中城に突っ込んできたアンジュから「足が既に完治していながら、周囲に甘えて車椅子のままでいる」ことを指摘された上、アンジュに向けられた銃口から逃れるために自らの足で立つ。これを見届けたアンジュから最後の別れを告げられ、彼女が今でも自分のことを想っていたことを悟り涙した。
 アウラ解放後の崩壊したマナ世界では、自らの足で歩き、生きるために仲間と共に銃を取り戦う日々を送っている。
 アキホ
 声 - 上田麗奈
 ミスルギ皇国の住人。エアリアの選手でありアンジュリーゼの学友。アンジュを慕っていたが、アンジュがノーマであることが発覚した際は掌を返して罵倒した。
 その後、アンジュがシルヴィアの助けに向かう際に再会した時に通報するも、アンジュに簀巻きにされるが辛うじて脱出した。ジュリオによるアンジュの処刑に何の疑問も持たずに「吊るせ」と国民を囃し立てる様を、卵を顔面にぶつけられたアンジュから「言葉の通じない豚」と貶められた。
 アンジュ逃亡後の去就は不明。

 ローゼンブルム王国 
 ミスティ・ローゼンブルム
 声 - 伊瀬茉莉也
 ローゼンブルム王国の王女。アンジュの旧友。
 ノーマへの差別意識こそ多少なりともあるが、本質的には公正かつ誠実な人物で、ノーマとして命がけの労役につかされたアンジュの安否を気にしており（立場的にはモモカと同じ考えを抱いている1人）、アンジュに会うため慰問団代表となり変わり果てた彼女と再会、「私はノーマです」と冷たい言葉を返されながらもなお、彼女への情を絶てない様子を見せる。そこでミスルギ皇国皇族の処遇を打ち明け、シルヴィア救出を決行するアンジュに人質役として半ば強引に協力させられ、乗り捨てられた輸送機の中で解放された。
 マナが使えなくなったときは専用の飛行機の中で不安がっていた。

 アウラの民（ドラゴン族） 
 リィザ・ランドッグ / リザーディア
 声 - ゆかな
 ミスルギ皇国の元近衛長官。ジュリオの腹心で肉体関係も持っている。
 その正体は背中にドラゴンの翼を生やしたアウラの民の一人で、本名は「リザーディア」。大巫女の命を受けてサラ達の世界からアウラ奪還のために潜入したスパイである。
 本来の姿を見せてジュリオを洗脳しシンギュラーポイントを開かせようとした所をシルヴィアに目撃されたため、彼女を捕縛する。その後はジュリオの艦隊に同乗するが、ジュリオが追い詰められると彼を見捨てて離脱、ミスルギ皇国に戻りスパイ活動を続けていたが、エンブリヲに捕われてしまい、作戦は彼の罠に利用され、自身はシルヴィアに奴隷として虐げられることになった。その後モモカに「これまでジュリオに肩入れした過程で陥れてきたアンジュへの謝罪」を条件に解放され、助けに来たサラマンディーネらと共にアウローラへと身を置く。
 ラスト・リベルタスの前にアンジュと再会し、謝罪はしなかったものの後ろめたい気持ちを表していた。ラスト・リベルタスではアウローラで支援活動を行う。
 ナーガ
 声 - 森なな子
 サラの側近の1人で、龍神器「蒼龍號」のパイロット。
 サラを深く敬愛しており、それが行き過ぎて暴走することも多い。また重要機密である龍神器のこともしゃべってしまうほど口が軽い。サラと共にアウローラに合流し、ラスト・リベルタスに参加。
 カナメ
 声 - 葉山いくみ
 サラの側近の1人で、龍神器「碧龍號」のパイロット。
 ナーガとは親友同士で、暴走しがちなナーガを抑える役回りが多い。ナーガと同様、アウローラに合流し、ラスト・リベルタスに参加。
 ドクター・ゲッコー
 声 - 渡辺明乃
 龍の宮殿にいる医師。自分の意思で人間態に戻れずにいたヴィヴィアンに遺伝子調整を施した。
 人型の男性であるタスクを若い民向けの性教育に利用しようとするなどマッドサイエンティスト寄りの思考を持つ。
 ラミア
 声 - 中原麻衣
 ヴィヴィアンの実母。シルフィスの一族の一人。
 当初は母親というものへの印象が薄いヴィヴィアンに「お母さんさん」と呼ばれていたが、彼女を庇い負傷したことがきっかけとなり「お母さん」と呼ばれる。趣味は娘と同じく「クイズを出すこと」。娘との再会を喜びつつも彼女の成長を素直に認め、仲間たちのもとへ戻ることを決めた娘を送り出す。
 大巫女 / アウラ・ミドガルディア
 声 - 阿澄佳奈
 サラたちの世界におけるアウラの民の指導者。始祖であるアウラ直系の一族出身。
 幼い外見ながらも始祖アウラ奪還の使命に燃え、その作戦の指揮を執っていた。時空融合が始まった最中、アウローラに連絡を取り、自然発生したシンギュラーからドラゴンたちを援軍として寄越した。決戦後、アンジュたちノーマとサラたちアウラの民との同盟を結ぶ。
 アウラ
 声 - 三石琴乃
 原初のドラゴン。マナの源となっており、殺害したドラゴンの体内から取り出したドラグニウムを与えることでそれを維持している。
 かつてエンブリヲがサラたちの世界から捕獲してアンジュたちの世界に連れてきて、ミスルギ皇国の地下に発電機扱いで幽閉されている。また、天才科学者でもあり、エンブリヲとも因縁をもつとされる。終盤で解放され、時空融合を抑える役割を担い、ラグナメイルの本当の力を伝える。