よゐこらぼ（よいこらぼ）フジテレビONEで放送されているバラエティ番組である。
シーズン4からは「キン肉マン専門番組 キン肉マサル」として放送される予定。

シーズン1が2014年12月21日から2016年1月21日に放送され、シーズン2が2016年4月19日から2021年12月24日に放送され、シーズン3が2022年11月1日から2024年3月25日まで放送され、シーズン4が2024年10月31日より放送開始予定。

 概要 
『よゐこの企画案』、『よゐことくばん』、『よゐこLOVE』の後継番組である。

シーズン1では、よゐこの二人と企業がコラボして、商品開発を行うことをテーマとしている。番組の流れとしては、まずは訪問先企業の業務内容を紹介し、次にコラボ商品の企画提案を行う形式となっている。「よゐこらぼ」の「らぼ」は、実験室の「ラボ」、企業とのコラボの「ラボ」にかけられており、前作『よゐこLOVE』を文字った意味合いもある。

シーズン2では、番組タイトルが、よゐこらぼ2となり、毎回テーマに沿って濱口DJの選曲を紹介する新企画よゐこのパーリナイ DJ濱口 with 有野がメインとなった。企業とのコラボについても継続されるとの番組内での告知があったものの、メインはDJ企画だけとなった。

シーズン3では、番組タイトルが、よゐこらぼ3となり、湯師濱口が見習い有野とともに正しいお風呂の入り方と整え方をグラビアアイドルにレクチャーする企画お風呂に入らないアイドル達　湯師濱口 with 見習い有野がメイン企画。スピンオフ番組のよゐこ風呂をリニューアルさせた企画になっている、#6の冒頭でフジテレビ関係のスタッフが収録に来ていないため最小人数で収録している事が分かった。

 出演 
よゐこ
濱口優
有野晋哉

 放送内容 

 シーズン1 
回初回放送訪問先企業企画実現化商品第1回2014年12月21日奇譚クラブカプセルトイなし第2回2015年2月25日株式会社アイコパーティーグッズウンチャクバンダイカプセルトイガチャポン袋綴を開ける伝説の剣第3回2015年4月28日面白てぃしゃつ屋（株式会社アートヴィレッヂ）TシャツTシャツ（2種類）第4回2015年6月27日デアゴスティーニ分冊百科第5回2015年8月18日タカラトミートミカ天丼車・足型車第6回2015年11月23日江崎グリコグリコのおまけなし第7回2016年1月21日ヴィレッジバンガードヴィレッジヴァンガード・オリジナル商品
第1回では、「コップのフチ子を超えるような企画を!」との趣旨であったが、商品化が実現した企画はゼロであった。
第2回では、バンダイとカプセルトイの企画会議をし、その後、株式会社アイコとも会議を行った結果、ヌンチャクにうんちの形をしたパーツをとりつけたウンチャクが笑い袋で知られる株式会社アイコに認められて試作段階となった。
第3回では、よゐこが発案したデザインTシャツが成田空港内の 面白てぃしゃつ屋 にて発売予定となった。有野がデザインしたへのへのもへじTシャツ、濱口デザインの表が湯飲みで裏がYou Know me?とプリントされた2種類が実際に販売されることとなった。そして、ウンチャクが原価が高くついたために商品化には至っていない旨が報告された。
第4回では、面白てぃしゃつ屋の店舗にてTシャツを実際に販売し、第2回でのバンダイとの打ち合わせから、よゐこ X バンダイブランドとして「袋とじをあけるやつ」等の試作品が公表された。また、ウンチャクの試作開発段階について改善の報告もあった。そして、デアゴスティーニとのコラボでは、「週刊ショッカーのアジト」が実用化検討段階となった。
第5回では、トミカの企画案が検討段階となった。そして、バンダイとのガチャポン企画であるよゐこらぼ 袋綴を開ける伝説の剣 全5種セットが2015年9月より発売開始である旨が告知された。また、ウンチャクであるが、1,000個生産の場合には原価が1,972円、2,000個の場合には1,808円となり、今後はニーズを調査しつつ、生産数を検討していくこととなった。さらに面白てぃしゃつ屋にて販売したTシャツであるが、販売2ヶ月を経過し、149枚を販売し、37万1,010円の販売額であったことも報告された。
第6回では、トミカの天丼車と足型車の試作品が番組冒頭で紹介され、面白てぃしゃつ屋でのTシャツの売上が5ヶ月で合計123万5千40円となったことが報告された。
第7回では、ヴィレッジヴァンガード・オリジナル商品を企画し、出川のリアクション・カレー等が商品化検討段階となった。ウンチャクのヴィレッジヴァンガードでの販売も検討された。そして、面白てぃしゃつ屋にて販売したTシャツであるが、販売7ヶ月で、179万310円の販売額を記録し、来る春夏ものの新作企画も決定した。

 シーズン2 
回初回放送タイトル備考第8回2016年4月19日おニャン子クラブパーリナイ!コラボ企画は無し第9回2016年5月10日おニャン子クラブパーリナイ!延長戦第10回2016年6月28日青春のバンドブーム編第11回2016年8月8日80年代男性アイドルグループでパーリナイ!第12回2016年10月30日80年代女性アイドルグループでパーリナイ!第13回2017年2月25日タツノコアニソン第14回2017年4月18日おニャン子クラブパーリナイ!3第15回2017年6月18日少年ジャンプアニソン第16回2017年10月11日超人気プロデューサーソング第17回2017年12月25日1987年ヒットソングでパーリナイ！第18回2018年3月24日80年代懐かし音楽チャートでパーリナイ第19回2018年5月23日人気シリーズ80年代ヒットチャートでパーリナイ第20回2018年8月25日欽ちゃんファミリーソングでパーリナイ!!!第21回2018年10月31日1985年ヒットチャートでパーリナイ！第22回2019年1月27日オレたちひょうきん族パーリナイ第23回2019年3月23日東映特撮ヒーローパーリナイ!第24回2019年5月23日ロボットアニメでパーリナイ!第25回2019年8月29日90年代ジャニーズパーリナイ!第26回2019年10月21日藤子不二雄アニメソングでパーリナイ!第27回2019年12月24日BOØWYパーリナイ第28回2020年2月26日ザ・ブルーハーツでパーリナイッ!! 第29回2020年7月1日昭和仮面ライダーでパーリナイ！！第30回2020年8月30日「つんく♂」ソングパーリナイ！第31回2020年10月30日ジュンスカでパーリナイッ！第32回2020年12月17日UNICORNでパーリナイッ！SP12021年3月20日よゐこらぼ The Live第33回2021年3月30日小泉今日子パーリナイSP22021年4月20日春の特別版　祝！アニソンデビュー50周年！水木一郎パーリナイ第34回2021年6月24日チェッカーズでパーリナイッ！第35回2021年8月30日とんねるずでパーリナイッ！第36回2021年10月26日1988年以降のとんねるずでパーリナイッ！第37回2021年12月24日スポーツアニメでパーリナイッ！

第8回・第9回ともに、おニャン子クラブをテーマに、濱口がDJとして選曲し、おニャン子クラブについての思い出を語った。第10回はその80年代バンドブーム編。第11回・第12回・第13回・第14回も同様。
レコード及びCD紹介時、ジャケット写真の使用料が発生することがあるため、ポニーキャニオンなどのディスクジャケットは写さず放送している。
紹介する曲が、ディスクの経年劣化や傷などにより再生できない場合は、収録中にスタッフがレンタルCD店に借りに行くことがある。その際は、年代順の曲紹介が順不同となった。

 シーズン3 
回初回放送放送時間グラビアアイドル備考第1回2022年11月1日0:00 - 1:00高梨瑞樹、鶴祀眞歩第2回2022年12月16日1:30 - 2:30新田ゆう第3回2023年2月25日1:30 - 2:30立花紫音、桜りん第4回2023年3月27日1:00 - 2:00石井ひなこ、竹川由華第5回2023年9月29日2:00 - 3:00岡山の愛ちゃん、石原由希第6回2023年12月1日2:00 - 3:00澄田綾乃第7回2024年1月26日1:00 - 2:00比留川マイ、桜りん第8回2024年3月25日0:55 - 1:55天羽結愛、イ・リン事実上の最終回
7月31日に#9が予定されていたが放送されずに番組自体が終了した。

 シーズン4 
回初回放送放送時間企画内容備考第1回2024年10月31日0:30 - 1:30キン肉マンを1巻から読もう！キン肉マン超人散歩 予告第2回2024年11月29日23:00 - 24:00キン肉マン超人散歩ラーメンマンとカレクックのラーメンとカレーだけ散歩第3回2024年12月22日23:00 - 24:00キン肉マン超人散歩ラーメンマンとカレクックのラーメンとカレーだけ散歩