ダイハツ工業の車種一覧では、ダイハツ工業が生産している現行車種、過去に生産された車種、コンセプトカーについて述べる。

 現行生産車種 
 外観 車種名 初登場年 現行型 現行車種の概要 生産工場（日本国内向け） 発表 マイナーチェンジ Rocky ロッキー 2019年（1990年） 2019年11月5日（2代目） 2021年11月1日 日本市場では約22年半ぶりに名称が復活したコンパクトSUV。トヨタ自動車には「ライズ」として、SUBARUには「レックス」（4代目以降）として、それぞれOEM供給を実施している。2代目から「e-SMART HYBRID」をダイハツとして初設定。 ダイハツ工業滋賀（竜王）工場第2地区（滋賀県） ハッチバック/2BOX THOR THOR CUSTOM トール 2016年 2016年11月9日 2020年9月15日 ダイハツの登録車販売を支えるトールワゴンタイブの2BOXモデル。コンパクトながら広い室内と、リア両側スライドドアを採用したユーティリティの高さが特徴。エンジンは3気筒1.0 L自然吸気と、同ターボの2種を設定。ラインアップは、標準モデルの「トール」、重厚なメッキグリルが特徴の「トール カスタム」の2シリーズで構成される。また、トヨタ自動車には「ルーミー」、SUBARUには「ジャスティ」としてOEM供給を実施している。トヨタ自動車には、ルーミーと同時に「タンク」として供給を行っていたが、2020年に販売終了した。 ダイハツ工業本社（池田）工場第2地区（大阪府） 商用車 Gran Max CARGOGran Max TRUCK グランマックス 2020年（2007年） 2020年6月22日 インドネシア周辺や欧州市場向けに2007年に発売したバン・トラック。日本市場には2020年のマイナーチェンジとともに発売開始。欧州市場は撤退と同時に販売終了している。トヨタ自動車には「タウンエース」として2008年より、マツダには「ボンゴ」として2020年より、それぞれOEM供給を実施している。トヨタ自動車には、タウンエースと同時に「ライトエース」として供給を行っていたが、2020年に販売終了した。 アストラ・ダイハツ・モータースンター工場（インドネシア・ジャカルタ首都特別州） 軽自動車 TantoTanto CUSTOMTanto FunCross タント 2003年（タントカスタム：2005年） 2019年7月9日（4代目） 2022年10月3日 2代目からは軽自動車初の助手席側センターピラーレスになっている。ラインアップは、標準モデルの「タント」、エアロパーツ装着モデルの「タントカスタム」、アウトドアスタイルの「ファンクロス」の3シリーズで構成される。SUBARUには「シフォン」としてOEM供給を実施している。ダイハツ工業滋賀（竜王）工場第2地区（滋賀県） Mira e:S ミライース 2011年（1980年） 2017年5月9日（2代目） エッセ（2005年 - 2011年）後継。トヨタ自動車には「ピクシスエポック」として、SUBARUには「プレオプラス」として、それぞれOEM供給を実施している。 ダイハツ九州大分（中津）工場第2工場（大分県） MOVEMOVE CUSTOM ムーヴ 1995年（ムーヴカスタム：1997年） 2014年12月12日（6代目） 2017年8月1日 ラインアップは、標準モデルの「ムーヴ」、エアロパーツ装着モデルの「ムーヴカスタム」の2シリーズで構成される。SUBARUには「ステラ」（2代目以降）としてOEM供給を実施している。1. ダイハツ工業京都工場（京都府）2. ダイハツ工業滋賀（竜王）工場第2地区（滋賀県） MOVE CANBUS STRIPESMOVE CANBUS THEORY ムーヴ キャンバス 2016年（1995年） 2022年7月5日（2代目） ムーヴコンテ後継。ムーヴシリーズとしては初となる後部スライドドアを採用した軽トールワゴン。2代目からは「ストライプス」と「セオリー」の2タイプとなった。 ダイハツ九州大分（中津）工場第2工場（大分県） COPEN RobeCOPEN XPLAYCOPEN Cero COPEN GR SPORT コペン 2002年 2014年6月19日（2代目） トヨタ自動車には「GR SPORT」のみ同一車名でOEM供給を実施している。2015年から2019年まで、インドネシアでも販売されていた。 ダイハツ工業本社（池田）工場第2地区（大阪府） TAFT タフト 2020年（1974年） 2020年6月10日（2代目） キャスト・アクティバ後継。日本市場では約36年ぶりに名称が復活した、クロスオーバーSUV。 ダイハツ九州大分（中津）工場第2工場（大分県） 軽自動車（商用車） HIJET TRUCK ハイゼットトラック 1960年 2014年9月2日（10代目） 2021年12月20日 2020年現在販売されている軽自動車の商標としては最古となる車種（10代60年）。トヨタ自動車には「ピクシストラック」として、SUBARUには「サンバートラック」（7代目以降）として、それぞれOEM供給を実施している。インドネシアでは「ハイマックス」のネーミングで販売されていた。 ダイハツ九州大分（中津）工場第1工場（大分県） HIJET CARGO ハイゼットカーゴ 1999年（1960年） 2021年12月20日（11代目） 初代から8代目まで（1961年 - 1999年）はハイゼットバンとして販売されていた。トヨタ自動車には「ピクシスバン」として、SUBARUには「サンバーバン」（7代目以降。同8代目以降の「ディアス」を除く）として、それぞれOEM供給を実施している。 ダイハツ九州大分（中津）工場第1工場（大分県） ATRAI アトレー 1981年 2021年12月20日（6代目※） ※乗用ナンバー車（1999年 - 2021年）を含む。1981年から1983年まではハイゼットアトレーとして販売されていた。2005年から2021年までは乗用ナンバー車（アトレーワゴン）のみ販売されていた。SUBARUには、2020年まで「ディアスワゴン」として、2022年からは「サンバーバン」の上級グレード「ディアス」としてOEM供給を実施している。 ダイハツ九州大分（中津）工場第1工場（大分県）

 今後の車種展開 
「今後発売が予想される車種」及び「今後販売終了が予想される車種」、また同様の意味を持つ節の設置についてはプロジェクトとして禁止されています。以下の節の追加には、ソースの明記を義務化する（極力一次ソースを優先する。一般紙・テレビの情報もメーカーに取材した物で、サイトに明記した情報が有れば可とする）。

 メーカーより今後発売が公表されている車種 

 メーカーより今後販売終了が公表されている車種 

 日本国外専売車種 
 テリオス（1998年 - 現在）
 シリオン（2001年 - 現在）
 セニア（2004年 - 現在）
 ルクシオ（2009年 - 現在）
 アイラ（2012年 - 現在）
 シグラ（2016年 - 現在）

 トヨタ自動車からの受託生産車種 
 プロボックス（2002年 - 現在）
 マツダ・ファミリアバン（2018年 - 現在）
（以上、企画および、設計・開発はトヨタが担当。ファミリア バンはトヨタからマツダへのOEM供給扱い)

 トヨタ自動車へのOEM供給車種 
 タウンエースバン/タウンエーストラック（2008年 - 現在）（インドネシア製のグランマックスを供給）
 ピクシスバン（2011年 - 現在）（ハイゼットカーゴ）
 ピクシストラック（2011年 - 現在）（ハイゼットトラック）
 ピクシスエポック（2012年 - 現在）（ミライース）
 ルーミー（2016年 - 現在）（トール）
 コペン（2019年 - 現在）（コペン）
 ライズ（2019年 - 現在）（ロッキー）

 スバルへのOEM供給車種 
 ステラ（2代目以降）（2011年 - 現在）（ムーヴ/ムーヴカスタム）
 サンバーバン（7代目以降）（2012年 - 現在）（ハイゼットカーゴ/アトレー）
 サンバートラック（7代目以降）（2012年 - 現在）（ハイゼットトラック）
 プレオプラス（2012年 - 現在）（ミライース）
 ジャスティ（4代目以降）（2016年 - 現在）（トール）
 シフォン（2016年 - 現在）（タント/タントカスタム）
 レックス （4代目以降）（2022年 - 現在）（ロッキー）

 マツダへのOEM供給車種 
 ボンゴ バン/ボンゴ トラック（5代目以降）（2020年 - 現在）（グランマックス）

 過去の生産車種 
 オート3輪（3輪貨物車）
 HB/HC/BO/CO/CF/CM/PL型
 ミゼット（1957年 - 1972年）
 3輪乗用車
 Bee（1951年 - 1952年）
 原動機付自転車
 ハロー（1974年）
 ソレックス（1974年 - 1977年）
 ゴルフカート
 マスターズグリーン
 トラック
 FA型
 F175
 ハイライン（1962年 - 1972年）
 ベスタ（のちV100/V150/V200に改称）
 登録車
 セダン
 コンパーノベルリーナ（1963年 - 1970年）
 コンソルテ（トヨタ・パブリカ/トヨタ・スターレット）（1969年 - 1977年）
 シャルマン（1974年 - 1988年）
 シャレードソシアル（1989年 - 2000年）
 アプローズ（1989年 - 2000年）
 アルティス （2000年 - 2023年）ベース車両はトヨタ・カムリ
 ハッチバック
 シャレード（1977年 - 2000年）
 ストーリア（1998年 - 2004年）
 YRV（2000年 - 2005年）
 クー（トヨタ・bB）（2006年 - 2013年）
 ブーン(トヨタ・パッソ)（2004年 - 2023年）
 ステーションワゴン/トールワゴン
 コンパーノワゴン（1963年 - 1970年）
 パイザー（1996年 - 2002年）
 メビウス（2013年 - 2021年）ベース車両はトヨタ・プリウスα
 1BOX/ミニバン
 ブーンルミナス（2008年 - 2012年）
 コンバーチブル
 コンパーノスパイダー（1965年 - 1968年）
 SUV
 タフト（1974年 - 1984年）
 ラガー（1984年 - 1997年）
 ロッキー（1990年 - 1997年）
 フェローザ（1990年 - 1997年）
 ビーゴ（2006年 - 2016年）
 商用車
ベスタ
V100/V200
ライトバス（1961年 - 1972年）
 コンパーノバン（1963年 - 1970年）
 コンパーノトラック（1965年 - 1970年）
 デルタトラック（トヨタ・ダイナ/トヨタ・トヨエース/日野・デュトロ）（1970年 - 2003年）
 デルタ750（セブンハーフ）（トヨタ・ライトエース）（1971年 - 1982年）
 シャルマンバン（1974年 - 1988年）
 デルタワイド（ワゴン・バン）（トヨタ・タウンエース/トヨタ・ライトエース/トヨタ・ライトエースノア/トヨタ・タウンエースノア）（1976年 - 2001年）
 シャレードバン（1977年 - 1987年）
 軽自動車ベースの登録車（商用車、SUVを含む）
 ニューライン（1962年 - 1966年）
 ニューラインキャブ（1966年 - 1968年）
 テリオス（1997年 - 2006年）
 アトレー7（2000年 - 2004年）
 ハイゼットグランカーゴ（2001年 - 2004年）
 ハイゼットキャディー (2016年 - 2021年)
 ミラジーノ1000（2002年 - 2004年）
 軽自動車（360cc、550cc）
 フェロー（1966年 - 1980年）
 フェローMAX（1977年 - 1980年）
 クオーレ（1977年 - 1989年）
 リーザ（1986年 - 1993年）
 軽自動車（660cc以降）
 ミラ（1980年 - 2018年）
 リーザ（1986年 - 1993年）
 リーザスパイダー（1991年 - 1993年）
 オプティ（1992年 - 2002年）
 ミラバン（1994年 - 2018年）
 ミゼットII（1996年 - 2001年）
 テリオスキッド（1998年 - 2012年）
 ムーヴRS（1998年 - 2014年）（現在はカスタムシリーズに統合）
 ミラジーノ（1999年 - 2009年）
 ネイキッド（1999年 - 2004年）
 MAX（2001年 - 2005年）
 テリオスルキア（2002年 - 2003年）
 ムーヴラテ（2004年 - 2009年）
 ムーヴコンテ（2008年 - 2017年）
 エッセ（エッセカスタム含む）（2005年 - 2011年）
 ソニカ（2006年 - 2009年）
 ミラココア（2009年 - 2018年）
 タントエグゼ（2009年 - 2014年）
 キャストアクティバ（2015年 - 2020年）
 キャストスポーツ（2015年 - 2020年）
 ウェイク（2015年 - 2022年）
 ハイゼットキャディー（2016年 - 2021年）
 アトレーワゴン（1999年 - 2021年）
 キャスト（2015年 - 2023年）
 ミラトコット（2018年 - 2023年）
 海外市場専用モデル
 ゼブラ（1986年 - 2008年）

 過去のトヨタからの委託生産車種 
 スターレット（1973年 - 1999年）
 カローラワゴン・バン（1982年 - 2002年）
 スプリンターワゴン・バン（1988年 - 2002年）
 デュエット（1998年 - 2004年）（OEM供給）
 キャミ（1999年 - 2006年）（OEM供給）
 スパーキー（2000年 - 2003年）（OEM供給）
 シエンタ（初代）（2003年 - 2015年）
 ポルテ（初代）（2004年 - 2012年）
 bB（2代目）（2005年 - 2016年）
 ラッシュ（2006年 - 2016年）（OEM供給）
 パッソセッテ（2008年 - 2012年）（OEM供給）
 ピクシススペース（2011年 - 2017年）（OEM供給）
 ライトエースバン/ライトエーストラック（2008年 - 2020年）（OEM供給）
 サクシード（2002年 - 2020年）
 ピクシスメガ（2015年 - 2022年）（OEM供給）
 タンク（2016年 - 2020年）（OEM供給）
 パッソ（2004年 - 2023年）（3代目以降。2代目以前はトヨタとの共同開発でトヨタ側へは受託生産扱い）
 ピクシスジョイ（2016年 - 2023年）（OEM供給）

 過去のスバルからの委託生産車種 
 デックス（2008年 - 2013年）（OEM供給）
 ジャスティ（2007年 - 2011年）（海外向け4代目のみ・OEM供給）
 ルクラ（2010年 - 2015年）（OEM供給）
 ディアスワゴン（2009年 - 2020年）（OEM供給）

 プロドゥア生産車種 
 マイヴィ（2005年 - 現在）
 アルザ（2009年 - 現在）（ブーンルミナスがベース）
 アジア（2014年 - 現在）
 ベザ（2016年 - 現在）
 アルズ（2019年 - 現在）
 アティバ（2021年 - 現在）

以下は既に販売が終了しているモデル。
 カンチル（1994年 - 2009年）
 ルサ（1996年 - 2010年）（ダイハツ・ゼブラのバッジ違いの姉妹車）
 ニッパ（1997年 - 2001年）
 クナリ（2000年 - 2009年）（2代目ムーヴと姉妹車）
 クリサ（2001年 - 2007年）（5代目ミラと姉妹車）
 ビバ（2007年 - 2014年）（6代目ミラ、ミラアヴィと姉妹車、プロドゥア・クリサの後継車。）
 ノーティカ（2008年 - 2009年）（ビーゴと姉妹車、日本で生産）

 過去に製作・公開された試作車、およびコンセプトカー 
 1930年（昭和5年）
 ダイハツ號HA型
 1938年（昭和13年）

 1966年（昭和41年）
 ダイハツ・スポーツ
 1971年（昭和46年）
 BCX
 1972年（昭和47年）
 BCX-II
 1973年（昭和48年）
 BCX-III
 EV1
 1979年（昭和52年）
 BCX-M
 1985年（昭和58年）
 BCX-5
 トレック
 1987年（昭和60年）

 ミラPM/L
 アーバンバギー
 1989年（平成元年）
 BC7
 フェローX90
 MS-X90
 RA-90
 TEC-1

 スニーカー
 1990年（平成2年）
 マリーエンケーファー
 1991年（平成3年）

 FX-228
 ミラミラノ
 ダイハツ・RA-91
 ロッキーカリフォルニアハート
 X-409
 1993年（平成5年）
 ミゼットII（プロトタイプ）
 D-bag4
 ダッシュ21
 パーソナルクーペ
 ウルトラミニ
 1994年（平成6年）
 MS-X94
 1995年（平成7年）
 FX-21
 ミゼットIII
 タウンキューブ
 X-1
 1997年（平成9年）
 ミゼットIV
 アキンド
 MS-X97
 NCX

 1999年（平成11年）

 Kopen
 AS-2
 EZ-U
 Micro-3L
 2001年（平成13年）
 ES3
 FFウルトラスペース
 FXS
 UFE
 U4B
 ミューズ

 ダイハツ・UFE-I
 2002年（平成14年）
 UF Mini-S
 UF Mini-V
 2003年（平成15年）

 D-BONE Eco
 UFE-II
 XL-C
 コペンSARDスペシャル
 E3
 ムーヴFCV-K-2
 XL-C

 2004年（平成16年）
 FFC
 FRC
 2005年（平成17年）

 HVS
 SK-Tourer
 UFE-III
 D-Compact 4x4

 COSTA

 SKツアラー
 2006年（平成18年）
 D-Compact X-Over
 シリオンスポーツ
 2007年（平成19年）

 2009年（平成21年）

 2011年（平成23年）

 PICO
 A-Concept
 2012年（平成24年）
 UFC
 D-R
 2013年（平成25年）

 アイラGT
 アイララグジュアリー
 アイラXトラック
 CUV
 D-Rエステート
 NC-Y
 NC-Z
 UFC2
 2014年（平成26年）

 アイラGT2
 RM1
 RM2
 RM3
 2015年（平成27年）

 2016年（平成28年）

 2017年（平成29年）

 DN F-Sedan
 2018年（平成30年）

 2019年（令和元年）

 TsumuTsumu
 2022年（令和4年）

 2023年（令和5年）