エスケヱプ・スピヰド（えすけえぷ すぴいど）は、電撃文庫のライトノベル。作者は九岡望。イラストは吟。電撃文庫（アスキー・メディアワークス→KADOKAWA）より2012年2月から2015年4月まで刊行された。

第18回電撃小説大賞大賞受賞作。第2回ラノベ好き書店員大賞にて5位を獲得。『このライトノベルがすごい！』作品部門では2015年版で7位、2016年版で10位獲得。

近未来の世界を舞台にして、昆虫（一部異なる）を模したメカに乗りこむサイボーグらの戦いを描く。

あらすじ
昭和101年、20年前の戦争により荒廃した「八洲（やしま）」国、かつて八洲軍の最終防衛線であった軍事都市「尽天」は、廃墟の市街を暴走した戦闘機械が徘徊する危険な場所となっていた。冷凍睡眠から目覚めた僅かな生存者たちが街の探索を行う中、生存者の一人である少女「叶葉」は暴走機械に襲われる途中で巨大な機械仕掛けの虫とともに眠る少年に出会う。少年は八洲軍の開発した超級戦略兵器「鬼虫」の一機である九曜（くよう）。九曜は20年前、同じ鬼虫の竜胆（りんどう）に襲われ、修復のため長い間休眠状態にあったのだ、九曜は叶葉（かなは）たち尽天の住民のため、今なお尽天の空を閉ざす竜胆との決戦に挑む。

登場人物
 九曜（くよう）
 本作の主人公。鬼虫九番式。二つ名は「金翅（きんし）の九曜」。外見は16歳相当。一人称は「小生」。融通が利かない生真面目な性格、本来は心優しいが不器用なせいでなかなか表に出ない。感情を兵器として不要な物と考えていたが、叶葉との交流を通じて次第に人としての心を取り戻していく。特攻術は強力な電流、電気を操作する「電磁制御（エレキテル）」、軍刀を使った近接戦を得意とする。所持している軍刀は八洲軍九八式外装、切先両刃「兼正」。「兼正」が破壊された後には星鉄を用いた流星刀「紫電」を使用する。副武装として左腕の篭手にニードルガン（5巻以降は義手に装備）を装備している。かつては八洲の士官学校生、宿真一（やどりしんいち）であったが、空爆で家族を失い、自らも重症を負ってしまう。燃え盛る街を彷徨っていた所を出撃していた竜胆に出会い、適性を認められて鬼虫となる。戦争末期に竜胆とともに尽天へ投入されたが、戦争が集結した昭和81年7月末の夜、突如敵対した竜胆に襲われて鎧袖一触に敗れ、北部第四工廠に逃げこみ休止状態に入った。20年後、叶葉らに発見されて休止状態から回復し、竜胆を倒すために安東らのもとで虫の修理を受ける。竜胆との死戦に臨み、相討ちとなって虫を失うも辛うじて生還した。その後叶葉に従って尽天から東京へ発つ。
　東京では何日か叶葉の用心棒をしていたが、東京にいた巴と剣菱に再会、鴇子を追う謎の組織の存在を知り新たな戦いに身を投じる（2巻）。2巻で電磁制御能力の精密操作によって刀に電流を纏わせ攻撃する「戦術電刃（イナズマ）」、１巻 - 4巻で電磁制御で意識を高速化する「擬似神経加速（タキオン・エミュレート）」を、5巻では光を直に制御する新たな特攻術「光子制御（エーテル）」を身につけた。

 叶葉（かなは）
 本作のヒロイン。尽天に住んでいた少女。戦中、10歳のとき空襲で親が死亡し、ある商家に拾われ4年間働いたが、商家の主が借金から夜逃げしたために遊郭に売られた。花街で客を取らされそうな所に偶然通りかかった伍長に身請けされる。伍長とともに暮らして1年後、尽天の地下で冷凍睡眠につき戦後昭和101年に目覚める。数え年では35歳だが、冷凍睡眠期を除く実年齢は1巻の時点で15歳。探索班の一人として大人たちと外に出ていた際に北部第四工廠に入り、そこで休止状態にあった九曜を発見した。以後、なりゆきで九曜の臨時司令となる。九曜と竜胆との戦いののち、九曜を連れて東京におもむいた。「背は低めで童顔で、少したれ気味の豆芝のような目」。幼少期からの紆余曲折で磨かれた家事の腕はかなりのもの。
　東京では、偶然訪れた捨て屋で働くようになり、嵓木基地での一戦のあと可児のつてで九曜・鴇子・菊丸とともに要塞アパートに住むことになった。

 尽天 
 安東稔（あんどう みのる）
 尽天に残る住民のうち、冷凍睡眠から最初に（昭和99年）回復した老人。戦中は「整備課特務少尉」として鬼虫整備に携わったベテランの整備士で、九曜とも面識がある。

 安東菘（あんどう すずな）
 尽天に住んでいた少女。安東の孫。1巻の時点で34歳。祖父の下で機械の整備を手伝っている。昭和99年に冷凍睡眠から回復したため見た目は16歳相当であるが、実年齢は叶葉より1歳年下。叶葉の友人。蜂のデータをもって叶葉を追い、要塞アパートの5人目の住人となる。

 綱島（つなじま）
 尽天に残る住民の一人で、探索班（地上に出て外部を歩き回り、資材の収集や安全の確認を行う複数人のグループ）のリーダーをしている中年（1巻）。2巻以後も尽天で住民の生活圏の拡大に力を注いだ。

 伍長（ごちょう）
 尽天にいた兵士。戦中、叶葉を引き取り1年ほど面倒を見ていたが、戦争末期に「お前は生きろ」と言い残して出撃。叶葉が冷凍睡眠につく前後に戦死したとされる。

 東京 

 蓮宮鴇子（はすのみや ときこ）
 八洲国第三皇女を自称する少女。正体は本物の第三皇女鴇子の影武者として作られたクローン人間。昭和77年から開始した計画で作られたクローンの417番目の個体で、唯一記憶まで含めたクローンとして成功し、101年に基地を出て東京を徘徊していた。こそ泥をしてしばらく暮らしていたが、東京に来て間もない九曜と出会い、成り行きから彼らと行動をともにするようになる。欠けている記憶の中で覚えていた「くらぎ」という言葉から、九曜らと巴・剣菱は東京にある嵓木（くらぎ）基地に向かい、黒塚部隊の存在と自らの真実を知る。その後可児たち東京政府に保護され、捨て屋で働く事になる。本物の鴇子の記憶を部分的に有しており、その中の星鉄に関する記憶が3巻で大きな影響をもたらす。
 本物の鴇子は昭和101年の時点で41歳。病気で亡くなったことは7巻で明かされた。

 菊丸（きくまる）
 鴇子を護衛する機械兵。年代物のためか言語能力が損なわれている。本物の鴇子を幼少から見守っていたが、病の床にあった彼女から自身のクローンを守るように頼まれ長期の機能停止を経て戦後嵓木基地で目覚める。今は亡き主の遺言に従ってクローンの鴇子につき従っていたが、次第に彼女に愛着を抱くようになる。3巻で中央管理局によって改修・強化された。要人護衛を目的として度重なる改修を経た結果、体格は一般的な機械兵よりも一回り大きく、性能面でも九曜に追随するほどの能力を有するに至った。膂力はすさまじく、手足を使い捨てで発射する「ロケットパンチ」（後にワイヤーを追加し、回収可能となる）をはじめ全身に圧搾空気を利用した様々な隠し武器を持つ。

 可児哲郎（かに てつろう）

 中央管理局に属する壮年。1巻では、破壊された各都市と東京との通信を行う「生存者探索班」についており、安東らを見つけ出し、尽天に向かったが竜胆に阻まれ、一度東京に帰った。その後竜胆を破ったとの報を受け、救援物資をとどけた。生存者探索班はなにゆえか東京の治安維持も行っており、2巻では9月末 - 10月初頭、東京で戦闘があった現場にかけつけ、九曜、叶葉、鴇子、菊丸を保護した。その直後にあたる3巻では、組織の改編で新設された「渉外課」に配属され、九曜と管理局のパイプ役となった。

 島田宗吾（しまだ そうご）

 中央管理局特別渉外課室長。70歳でありながら筋骨隆々の体躯を持つ。安東とは縁が深い。5巻で安東は「奴は死んだはず」と語っているが、詳細は不明。

 喜助（きすけ）・葉一（よういち）・芽衣（めい）

 東京に住む子ども。廃墟区に入って機械兵に襲われたところを九曜に助けられた。

 百舌喜久乃（もず きくの）

 中央管理局に属する技官。25歳弱とみられる。父は巴のもとで働く技官であったが、20年前に失踪し黒塚部隊に与した。

 捨三（すてぞう）

 東京の下町にある「捨て屋」という場末の飯屋の主人。

 鬼虫 

 竜胆（りんどう）
 人間時代の本名は阿達静馬。鬼虫壱番式。二つ名は「四天（してん）の竜胆」。見た目は20代前半の銀髪の青年。9人の鬼虫の長兄格で他の8人にも一目おかれる存在。兵器である鬼虫を律するため「人としての意思」を何よりも重視している。戦争末期に九曜とともに尽天に投入された。戦争の終結を察し、兵器としての自己が揺らぎ不安定な九曜がいずれ暴走することを危惧。彼を一時的に撃破し強制的に休眠状態に追い込んだ。それ以後は九曜が目覚めるまでの20年間ただ一人で尽天を封鎖し続けていた。昭和101年、復活した九曜に戦う意味を問いつつ激戦を繰り広げる。最後は蜂に破れ、九曜に生きて進むことを諭し海に沈んだ。人型部分は主脳以外きれいに残っており、安東らがサルベージした残骸は中央管理局に引き渡されるも、移送途中で黒塚部隊に強奪された。5巻で復活し、黒塚部隊に操られる敵として現れる。

 巴（ともえ）
 人間時代の本名は片霧巴月。鬼虫弐番式。二つ名は「羅刹（らせつ）の巴」。艶やかな振り袖を纏った妙齢の美女。鬼虫を開発した天才技術者でありながら、みずからサイボーグ化して鬼虫の一人となったマッドサイエンティスト。戦争末期、激戦の末帝国の基地を制圧したものの、損傷が大きく身動きが取れなくなったた。この時エネルギー節約のため自身を10歳程度の少女の姿に作りかえた。戦後は帝國との交渉を経て昭和100年12月に八洲の地を踏む。なおこの間経緯は不明ながら剣菱を救出し、修理している。秘密裏に量産型鬼虫を開発した組織があることを知り、東京を拠点に調査していたが、101年9月九曜と再開。一時的に合流した（2巻）。黒塚部隊の存在を知って以後は九曜に情報を流しつつ、しばらく独自に行動したが、虎杖の宣戦布告を受けて中央管理局に協力して黒塚部隊と戦う。かわいらしい容姿に反して奇矯な言動が多く、天才ゆえの無神経さで煙たがられることも多い。また若干同性愛志向で、少女を触りまわしてかわいがる悪癖がある。3巻では叶葉らの入浴の盗撮も行ったほど。
 技術者として自らの作品である「鬼虫」という存在をことのほか愛しており、それゆえに「量産型（＝まがい物）の鬼虫」であるところの「甲虫」と、それを生み出した黒塚部隊を憎悪している。

 剣菱（けんびし）
 人間時代の本名は朽木才蔵。鬼虫参番式。二つ名は「夜叉（やしゃ）の剣菱」。戦争末期に帝国領で戦い死亡したが、奇跡的に巴に救出・蘇生され、以後行動をともにしている。見た目は20代半ばの飄々とした青年。長身でひょろ長い手足が特徴で普段はやる気のなさそうな物腰をしている。本性は強敵との闘いを好む凄腕の剣士、常に携えた2刀とそれを用いた神速の剣術を駆使して戦う。戦中、九曜に剣術を教えた。

 井筒（いづつ）
 鬼虫四番式。人間時代の本名は兵頭仁。二つ名は「弩将（どしょう）の井筒」。見た目は20 - 23歳程度。粗暴な性格で言動は不良じみているが、義侠心には熱く一本筋の通った性格。起動直後から何十回も竜胆に勝負を挑んだがその度に完敗し、最後には潔く自らの負けを認める。それ以来竜胆と巴に頭が上がらずそれぞれを「兄貴」「姉御」と呼び、一方で楓、柊、九曜をやや下に見ていた（ただしこれは『女子供を戦場に出すべきではない』という彼自身の信念によるところも大きい）。戦争末期に死亡。戦後に残骸が回収され、登坂研究所に保存されていたが、4巻で復活した。また、ガラの悪い外見に反して実は大の甘党である。

 万字（まんじ）
 鬼虫伍番式。人間時代の本名は五所川原龍之介。二つ名は「奔王（ほんおう）の万字」。4巻までは九曜の回想のみで登場。変人で知られる2m近い長身痩躯の男で、事あるごとに体に見合わない小さな字でメモを取る癖がある。言葉という存在を深く愛し、暇さえあれば資料室にこもって（いつになっても完成しない）小説の執筆にいそしんでいた。戦争末期、特別攻撃術「火焔操作（フロギストン）」を使い、帝国の部隊を道連れに自爆して死亡。遺体はほぼ消し炭の塊となって四散し、のちに八洲が捜索によって見つけた片腕が登坂研究所に保存されている。もう片方の腕は虎杖が独自に回収し、久留守に渡した。

 庵（いおり）
 人間時代の本名は有坂清次、鬼虫六番式。二つ名は「鉤行（こうぎょう）の庵」。4巻までは九曜の回想のみで登場。鬼虫となる前は囚人で、罪状は殺人と放火（夫とその両親に虐待されて自殺した姉の死の復讐に、夫の家族全員を殺害した）、処刑前に鬼虫の一員になった。本職は猟師で物静かで銃に親しむ性分だったらしい。記録上は戦争末期に死亡したが、5巻で黒塚部隊と行動を共にしていることが明かされた。

 楓（かえで）
 人間時代の本名は白幡霞、鬼虫七番式。二つ名は「霖鬼（りんき）の楓」。4巻までは九曜の回想のみで登場。見た目は18 - 22歳程度の、楚々とした大和撫子。改造前は盲人だったが、サイボーグ化後も視覚を回復させていない。盲目ながら特攻術の力で知覚に優れ、九曜を一蹴するほどの近接能力を持つ。人型のときは槍を好んで使用している。記録上は戦争末期に死亡したが、5巻で黒塚部隊に利用されていることが判明した。

 柊（ひいらぎ）
 鬼虫八番式。人間時代の本名は幸村陽緒。二つ名は「無明（むみょう）の柊」。4巻までは九曜の回想、及び電撃文庫マガジンの番外編(単行本未収録)のみで登場。冬のように儚げな印象を与えるお茶目な少女。茫洋とした振る舞いの中で時折見せる芯を衝いた言葉は竜胆に感慨を抱かせるほど。九曜の事を特別に思っているが、兵器であることに拘る九曜がそれに気付くことはなかった。もとは孤児で、財政難にあった孤児院を立て直すために報奨金を目当てに志願した。1巻で九曜より1つ年上とあるので見た目は17歳程度と見られる。戦争末期の作戦中、特攻術を開放して核爆発を凍結させ、以来爆心地である落地で20年の間氷に封じられていた。6巻で黒塚部隊に回収されそうなところを九曜に奪還された。

 特四〇四旅団/黒塚部隊 

 虎杖（いたどり）／黒塚夕馬（くろづか せきま）／阿達夕馬（あだち　せきま）

 黒塚部隊の隊長。甲虫式特機一号丸「兜（かぶと）」を使う。本名は阿達夕馬、竜胆こと阿達静馬の実兄である。戦傷によってサイボーグ化された父を殺害したことをきっかけに人間の「有用性」について独自の哲学を持つ。自然消滅した帝国との戦争を再開させ、八洲の勝利を以ってこれに決着をつけることを最終的な目的として活動している。

 烏帽子（えぼし）／島田宗吾
 黒塚部隊の幹部。甲虫式特機二号丸「金亀（こがね）」を使う。「烏帽子」という名前自体は、黒塚部隊の関係者が協力者やその候補と目された相手に接触する際に使用する偽名でもある。強敵との果たし合いに歓喜を覚える戦闘狂、その戦闘スタイルから傷を受けることが少ないためか、稀に怪我をしたときにはその激痛を思い切り味わおうとするという奇怪な趣味を持っている。「鬼の住む場所」として虎杖に黒塚の名を勧めたのも彼である。

 久留守（くるす）／大嶺ミナ　
 黒塚部隊の隊員。甲虫式特機三号丸「蛍（ほたる）」を使う。分厚い外套を纏った表情に乏しい少女。戦時中に焼け出された街から万字に保護され彼を慕っていたが、彼の戦死をきっかけに黒塚部隊に入り機械化処理を受けた。4巻で井筒に敗北して九曜に助けられ、登坂研究所で捕虜となる。

 日足（ひあし）／苅場照太（かりば しょうた）
 黒塚部隊の隊員。甲虫式特機四号丸「天道（てんとう）」を使う。見た目は12 - 15歳程度の生意気な少年。4巻で剣菱に敗北して捕らえられるが、5巻で脱走した。

 朧（おぼろ）／空閑透（くが とおる）
 黒塚部隊の隊員。甲虫式特機五号丸「鍬形（くわがた）」を使う。「疑似・神経加速」を即興で模倣するなど圧倒的な戦闘力を持ち、竜胆に「自分では奴には勝てまい」と思わせたほど。「自分が振るっても壊れないから」という理由でサーベル拵えに仕立てた無銘の同田貫を武器とし、またコートの裏には投擲用に膨大な数の銃剣を仕込んでいる。その正体は叶葉の主人であった軍人「伍長」、花街で叶葉を拾ったのは彼女に空襲で死んだ妹「譲葉」の面影を見たためである。
 蓮宮鵠子（はすのみや　こうこ）
 八洲国第一皇女。経緯は不明ながら、黒塚部隊と行動を共にする。