駐日ドイツ大使（ちゅうにちドイツたいし）は、ドイツより日本に派遣された特命全権大使である。本項目ではプロイセン王国、ドイツ国（ドイツ帝国、ヴァイマル共和政、ナチス・ドイツ）およびドイツ連邦共和国（西ドイツ時代を含む）、ドイツ民主共和国（東ドイツ）から日本に派遣、駐在する最高位の外交官について記述する。

1863年（文久2年）に当時のプロイセン王国から派遣された領事が最初の駐日ドイツ外交使節であった。以後は最高位が公使の時代が40年あまり続き、大使が派遣されたのは1906年（明治39年）からである。第一次世界大戦と第二次世界大戦中の一時的な外交関係の途絶の期間を挟んで現在に至る。

 歴代大使の一覧 

プロイセン王国領事・公使
就任年月日職位（日本語）職位名前1863年1月19日（文久2年11月30日）領事Consulマックス・フォン・ブラント1867年2月2日（慶応2年12月28日）代理公使Chargé d'affairesマックス・フォン・ブラント1868年7月20日（慶応4年6月1日）総領事Consul generalマックス・フォン・ブラント1869年1月5日（明治元年11月23日）代理公使Chargé d'affairesマックス・フォン・ブラント

ドイツ国公使・大使（ドイツ帝国時代）
ドイツ帝国と日本の外交関係は第一次世界大戦への日本参戦により途絶している。
就任年月日職位（日本語）職位名前1871年6月（明治4年4月14日-5月13日）代理公使Chargé d'affairesテオドール・フォン・ホレーベン1873年（明治6年）3月30日弁理公使Chargé d'affairesマックス・フォン・ブラント1875年（明治8年）2月代理公使Chargé d'affairesEduard Zappe1875年（明治8年）4月代理公使Chargé d'affairesテオドール・フォン・ホレーベン1875年（明治8年）12月3日弁理公使Chargé d'affairesカール・フォン・アイゼンデヒャー1878年（明治11年）4月代理公使Chargé d'affairesFelix Freiherr von Gutschmid1880年（明治13年）4月24日特命全権公使Minister PlenipotentiaryOtto Graf von Dönhoff1880年（明治13年）6月14日特命全権公使Minister Plenipotentiaryカール・フォン・アイゼンデヒャー1886年（明治19年）3月11日特命全権公使Minister Plenipotentiaryテオドール・ホレーベン1892年（明治25年）12月10日特命全権公使Minister PlenipotentiaryFelix Freiherr von Gutschmid1897年（明治30年）3月3日臨時代理公使Chargé d'affaires ad interimKarl Georg von Treuter1898年（明治31年）3月29日特命全権公使Minister PlenipotentiaryKasimir Graf von Leyden1900年（明治33年）5月23日臨時代理公使Chargé d'affaires ad interimGeorg von Wedel1901年（明治34年）5月10日特命全権公使Minister Plenipotentiaryエメリッヒ・フォン・アルコ・アオフ・ファーライ1906年（明治39年）2月28日臨時代理公使Chargé d'affaires ad interimFriedrich Carl von Erckert1906年（明治39年）5月22日特命全権大使Ambassadorアルフォンス・ムム・フォン・シュワルゼンシュタイン1911年（明治44年）4月19日特命全権大使AmbassadorArthur Graf Rex

ドイツ国大使（ヴァイマル共和政時代）
就任年月日職位（日本語）職位名前1920年（大正9年）8月1日代理大使Chargé d'affairesヴィルヘルム・ゾルフ1921年（大正10年）2月26日特命全権大使Ambassadorヴィルヘルム・ゾルフ1928年（昭和3年）12月16日臨時代理大使Chargé d'affaires ad interimArthur von Schoen1929年（昭和4年）1月1日特命全権大使AmbassadorErnst Arthur Voretzsch

ドイツ国大使（ナチス・ドイツ時代）
1945年（昭和20年）5月8日、ナチ政権が連合国に対し無条件降伏した後、同年6月8日に日本政府はドイツ政府がもはや存在していないとして大使館並びに領事館の職務停止を通告している。ただし、同年7月時点において日本政府は「独逸国大使」ハインリヒ・ゲオルク・スターマー」宛に大使館跡地を外務省の管理下に移すことを要請している。
就任年月日職位（日本語）職位名前1933年（昭和8年）12月臨時代理大使Chargé d'affaires ad interimWilley Noebel1933年（昭和8年）12月27日特命全権大使Ambassadorヘルベルト・フォン ディルクセン1938年（昭和13年）2月臨時代理大使Chargé d'affaires ad interimWilley Noebel1938年（昭和13年）4月28日特命全権大使Ambassadorオイゲン・オット1943年（昭和18年）2月4日特命全権大使Ambassadorハインリヒ・ゲオルク・スターマー

ドイツ連邦共和国大使 
就任年月日職位（日本語）職位名前1952年（昭和27年）4月28日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim1955年（昭和30年）5月19日特命全権大使Ambassador1958年（昭和33年）5月13日特命全権大使Ambassador1961年（昭和36年）12月10日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim1962年（昭和37年）3月10日特命全権大使Ambassador1965年（昭和40年）1月19日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim1966年（昭和41年）3月18日特命全権大使Ambassador1971年（昭和46年）3月26日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim 1971年（昭和46年）4月5日特命全権大使Ambassador1976年（昭和51年）10月9日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim1977年（昭和52年）3月23日特命全権大使Ambassador1981年（昭和56年）4月20日特命全権大使Ambassador1984年（昭和59年）7月10日特命全権大使Ambassador1986年（昭和61年）10月22日特命全権大使Ambassador1990年（平成2年）2月28日特命全権大使Ambassador1994年（平成6年）7月11日特命全権大使Ambassador1997年（平成9年）9月22日特命全権大使Ambassador1999年（平成11年）9月22日特命全権大使Ambassadorウーヴェ・ケストナー2001年（平成13年）臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim2001年（平成13年）12月22日特命全権大使Ambassadorヘンリク・シュミーゲロー2006年（平成18年）7月1日特命全権大使Ambassadorハンス＝ヨアヒム・デア2009年（平成21年）10月21日特命全権大使Ambassadorフォルカー・シュタンツェル2014年（平成26年）臨時代理大使Chargés d'affaires ad interimシュテファン・ヘルツベルク2014年（平成26年）4月9日特命全権大使Ambassadorハンス・カール・フォン・ヴェアテルン2019年（令和元年）6月30日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interimクラウス・フィーツェ2019年（令和元年）12月11日特命全権大使Ambassadorイナ・レーペル2021年（令和3年）9月6日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interimクラウス・フィーツェ2021年（令和3年）10月21日特命全権大使Ambassadorクレーメンス・フォン・ゲッツェ2024年（令和6年）7月27日臨時代理大使Chargés d'affaires ad interim2024年（令和6年）10月28日特命全権大使Ambassadorペトラ・ベッティーナ・ジグムント

ドイツ民主共和国大使
ドイツ民主共和国（東ドイツ）の大使。ドイツ再統一により東ドイツ大使館の機能と資産は連邦共和国に受け継がれた。
名前在任期間職位職位（日本語） (* 1934年-)1973年(昭和48年)–1974年(昭和49年)Geschäftsträger臨時代理大使 (1923年–2014年)1974年(昭和49年)–1982年(昭和57年)Botschafter特命全権大使 (* 1936年-)1982年(昭和57年)–1988年(昭和63年)Botschafter特命全権大使 (* 1930年-)1988年(昭和63年)–1990年(平成2年)Botschafter特命全権大使