1981年モナコグランプリは、1981年F1世界選手権の第6戦として、1981年5月31日にモンテカルロ市街地コースで開催された。

 予備予選 
モナコはコースが狭いために予選出走台数も制限があり、26台までであった。

実績のない9台のマシンが予備予選を行い、上位4台が予選に進むことが出来た。木曜朝の予備予選の結果、タンベイ・スレール・ギンザーニ・ガビアーニが予選に進出した。

 順位 No ドライバー コンストラクター タイム 差 1 33 パトリック・タンベイ セオドール・フォード 1'30.492 － 2 14 マルク・スレール エンサイン・フォード 1'31.249 +0.757 3 32 ピエルカルロ・ギンザーニ オゼッラ・フォード 1'32.189 +1.697 4 31 ベッペ・ガビアーニ オゼッラ・フォード 1'32.704 +2.212 DNPQ 10 スリム・ボルグッド ATS・フォード 1'33.285 +2.793 DNPQ 18 デレック・デイリー マーチ・フォード 1'33.800 +3.308 DNPQ 17 エリセオ・サラザール マーチ・フォード 1'35.249 +4.757 DNPQ 35 ブライアン・ヘントン トールマン・ハート 1'37.528 +7.036 DNPQ 36 デレック・ワーウィック トールマン・ハート 1'41.966 +11.474
上位4台が予選進出

 予選 
モナコのコースは狭いことから、当時は決勝出走台数は20台に制限されていた。

26台による予選の結果、ネルソン・ピケがポールを取った。

当時、ターボ車はターボラグが大きく、減速加速の多い市街地コースは苦手であった。そんな中、ジル・ビルヌーブは僅差の予選2位という驚異的な結果を残した。

また、ルーキーのナイジェル・マンセルが自己最高位の3位を記録した。

予備予選を勝ち上がった、オゼッラの2台は予選を通過することはできなかった。

 順位 No ドライバー コンストラクター タイム 差 1 5 ネルソン・ピケ ブラバム・フォード 1'25.710 － 2 27 ジル・ヴィルヌーヴ フェラーリ 1'25.788 +0.078 3 12 ナイジェル・マンセル ロータス・フォード 1'25.815 +0.105 4 2 カルロス・ロイテマン ウィリアムズ・フォード 1'26.010 +0.300 5 29 リカルド・パトレーゼ アロウズ・フォード 1'26.040 +0.330 6 11 エリオ・デ・アンジェリス ロータス・フォード 1'26.259 +0.549 7 1 アラン・ジョーンズ ウィリアムズ・フォード 1'26.538 +0.828 8 26 ジャック・ラフィット リジェ・マトラ 1'26.704 +0.994 9 15 アラン・プロスト ルノー 1'26.953 +1.243 10 7 ジョン・ワトソン マクラーレン・フォード 1'27.058 +1.348 11 8 アンドレア・デ・チェザリス マクラーレン・フォード 1'27.122 +1.412 12 22 マリオ・アンドレッティ アルファロメオ 1'27.512 +1.802 13 16 ルネ・アルヌー ルノー 1'27.513 +1.803 14 30 ジークフリート・ストール アロウズ・フォード 1'27.564 +1.854 15 3 エディ・チーバー ティレル・フォード 1'27.594 +1.884 16 33 パトリック・タンベイ セオドール・フォード 1'27.939 +2.229 17 28 ディディエ・ピローニ フェラーリ 1'28.266 +2.556 18 23 ブルーノ・ジャコメリ アルファロメオ 1'28.323 +2.613 19 14 マルク・スレール エンサイン・フォード 1'28.339 +2.629 20 4 ミケーレ・アルボレート ティレル・フォード 1'28.358 +2.648 DNQ 20 ケケ・ロズベルグ フィッティパルディ・フォード 1'28.436 +2.726 DNQ 25 ジャン＝ピエール・ジャブイーユ リジェ・マトラ 1'28.942 +3.232 DNQ 6 ヘクトール・レバーク ブラバム・フォード 1'29.188 +3.478 DNQ 21 チコ・セラ フィッティパルディ・フォード 1'29.434 +3.724 DNQ 32 ピエルカルロ・ギンザーニ オゼッラ・フォード 1'29.649 +3.939 DNQ 31 ベッペ・ガビアーニ オゼッラ・フォード 1'29.795 +4.085
上位20台が予選通過

 決勝 
レース前に、ローズヘアピンの上にあるホテルで火災があり、消火に使った水が、トンネルの中に流れ込むというトラブルが起きた。

そのため、レースの実施も一時は危ぶまれたが、時間を延期ののち、トンネル内は追い越し禁止という条件でレースが行われることになった。

レースはポールポジションからピケが飛び出し、ビルヌーブ以下が追う展開となった。

13周目、ローズヘアピンの立ち上がりでミスをした3位マンセルに、ロイテマンが追突。ノーズの破損によりロイテマンはピットインして大きく後退した。これで、1980年ベルギーグランプリから続いていた連続入賞記録は15でストップすることとなった。

また、追突されたマンセルも、リアサスペンションを損傷してリタイアとなった。

24周目にジョーンズがビルヌーブをかわして2位に上がる。38周目にはピケの背後につき、10周近くにわたりピケを激しく追いかける。

ピケがペースを上げ、ジョーンズを引き離そうと走っている52周目、周回遅れをかわす際にミスをしてガードレールに激突してリタイアした。残り25周でジョーンズが1位にたち、30秒後ろにビルヌーブが続く。

残り20周あたりからジョーンズのペースが落ち始め、ビルヌーブが徐々に追い上げる。30秒あった差が残り5周では1秒差になる。そして、残り4周の1コーナー手前でジョーンズを抜きビルヌーブがトップに立つ。

そのままジョーンズを引き離して、ビルヌーブは今季初、通算5勝目の優勝を飾った。以下、ジョーンズ、ラフィーと続き、完走は僅か7台のサバイバルレースであった。

ビルヌーブが超人的な奮闘をしたレースはいくつもあるが、このモナコグランプリはその中でも一二を争うものである。

 順位 No ドライバー コンストラクター 周回数 タイム/リタイヤ グリッド ポイント 1 27 ジル・ヴィルヌーヴ フェラーリ 76 1:54'23.38 2 9 2 1 アラン・ジョーンズ ウィリアムズ・フォード 76 +39.91 7 6 3 26 ジャック・ラフィット リジェ・マトラ 76 +1'29.24 8 4 4 28 ディディエ・ピローニ フェラーリ 75 +1 Lap 17 3 5 3 エディ・チーバー ティレル・フォード 74 +2 Laps 15 2 6 14 マルク・スレール エンサイン・フォード 74 +2 Laps 19 1 7 33 パトリック・タンベイ セオドール・フォード 72 +4 Laps 16   Ret 5 ネルソン・ピケ ブラバム・フォード 53 スピン 1   Ret 7 ジョン・ワトソン マクラーレン・フォード 52 エンジン 10   Ret 4 ミケーレ・アルボレート ティレル・フォード 50 接触 20   Ret 23 ブルーノ・ジャコメリ アルファロメオ 50 接触 18   Ret 15 アラン・プロスト ルノー 45 エンジン 9   Ret 2 カルロス・ロイテマン ウィリアムズ・フォード 33 ギアボックス 4   Ret 11 エリオ・デ・アンジェリス ロータス・フォード 32 エンジン 6   Ret 16 ルネ・アルヌー ルノー 32 スピン 13   Ret 29 リカルド・パトレーゼ アロウズ・フォード 29 ギアボックス 5   Ret 12 ナイジェル・マンセル ロータス・フォード 15 サスペンション 3   Ret 30 ジークフリート・ストール アロウズ・フォード 14 燃料系 14   Ret 8 アンドレア・デ・チェザリス マクラーレン・フォード 0 接触 11   Ret 22 マリオ・アンドレッティ アルファロメオ 0 接触 12