魔法少女まどか☆マギカのキャラクター一覧（まほうしょうじょまどかマギカのキャラクターいちらん）は、『魔法少女まどか☆マギカ』およびその外伝作品である『魔法少女おりこ☆マギカ』、『魔法少女かずみ☆マギカ 〜The innocent malice〜』、『魔法少女たると☆マギカ The Legend of "Jeanne d'Arc"』、『魔法少女すずね☆マギカ』、『マギアレコード 魔法少女まどか☆マギカ外伝』に登場するキャラクターの一覧である。

担当声優は各メディアミックス作品で共通のもの。漫画版にのみ登場するキャラクターは『マギアレコード』で初めて声が設定されている。

 魔法少女まどか☆マギカに登場するキャラクター 

 メインキャラクター 
本作品における魔法少女とは、「どんな願いでも1つだけ叶える」ことと引き換えにキュゥべえと契約を結び、魔法の力を使って魔女と戦う使命を課せられた存在である。魔法少女の能力は叶える願いの内容にも影響され、劇中においては恭介の手のケガを治すことを願ったさやかは治癒能力、命を繋ぎ止めることを願ったマミは変幻自在のリボンによる拘束魔法、といった具合に願いの内容に関連する能力が発現している。

魔法少女たちには個別のイメージカラーがあり、それぞれの髪、瞳、所有するソウルジェムの色に反映されている。魔法少女の名前は風変わりな響きになることを意図して、女性名に聞こえるような姓をつけるという縛りが設けられている。

 鹿目 まどか（かなめ まどか）
 声 - 悠木碧
 本作品の主人公。一人称は「わたし」。中学2年生の平凡な少女だが、魔法少女としては途方もない素質を持っており、執拗にキュゥべえから契約を迫られることになる。
 当初は一見華やかではある魔法少女に夢を見ていたものの、マミの死やソウルジェムの真実など、魔法少女の実態に直面するたびにその認識を改めていき、魔法少女としての契約に踏み出せない自分の臆病さに迷いながらも、「当事者になれない傍観者」という立場で他の魔法少女に干渉していく。最終的にはその中で自身の真の願いを見出し、魔法少女の悲劇を終わらせるためにキュゥべえとの契約を決意する。
 本編の登場人物の中では唯一誕生日が設定されており、10月3日となっている。
 暁美 ほむら（あけみ ほむら）
 声 - 斎藤千和
 第1話でまどかのクラスへ転校してきた魔法少女。一人称は「私」。まどかに対して、謎めいた警告と助言を繰り返す。
 劇中でその内面や過去などの秘密が明かされていくと共に、印象が二転三転していく登場人物。
 その正体は本編とは異なる未来の「時間軸」から来た、まどかの友人。最強の魔女「ワルプルギスの夜」との戦いで戦死するまどかを救うため、「時間操作」の魔法を操り、何度も同じ期間を繰り返し（やり直し）ている。しかしその行為は彼女の意に反し、最高の魔法少女にして最悪の魔女となる素質をまどかに持たせる、という結果に繋がっていた。
 本作品のファンからは「ほむほむ」という愛称で呼ばれている。
 美樹 さやか（みき さやか）
 声 - 喜多村英梨
 まどかの同級生にして親友で、まどかと共に魔法少女の世界に足を踏み入れる。一人称は「あたし」。
 治療不可能な怪我によってバイオリン奏者になる夢を絶たれた恭介を救うため、マミの死後、キュゥべえと契約を交わして魔法少女となる。
 魔法少女となった当初は戦うことへの自信に溢れ、劇中において物語を牽引する「第二の主人公」としての立場を担う。しかし契約により自分が人間ではないものに変質していた事実を知り、さらに恭介と親友の仁美との三角関係に直面したことが彼女を追い詰め、急速にソウルジェムに穢れを溜め込み、ついには「人魚の魔女」へと変貌してしまう。こうした最期は物語の残酷さを象徴するような、劇中における悲劇のヒロインとしての役割が意図されている。
 巴 マミ（ともえ マミ）
 声 - 水橋かおり
 見滝原中学校3年生で、まどかやさやかの先輩でもあるベテランの魔法少女。一人称は「私」。
 魔女の結界に巻き込まれたまどかとさやかの窮地を救い、2人の相談役となり、魔法少女の存在と契約することの覚悟を説く。
 魔法少女の中では珍しく、他者を魔女とその使い魔の脅威から守るという信念で戦い続け、その姿がまどかとさやかに大きな影響を与える。第3話の「お菓子の魔女」との戦闘において、まどかとさやかの眼前で凄惨な最期を遂げる。
 魔法少女の象徴的な人物であり、彼女の退場によって物語の本質が明かされる。
 佐倉 杏子（さくら きょうこ）
 声 - 野中藍
 マミの死後、見滝原を自分の縄張りにするために現れた魔法少女。一人称は「あたし」。
 自分と同じく「他人のための祈り」から魔法少女になったさやかに、強い関心と反発を抱いていたが、両者は根本的には似た者同士でもあり、徐々に助言を与えるなど気にかけるようになる。
 魔女化したさやかを人間に戻す手段がないことを信じず、さやかを救おうとまどかと共に「人魚の魔女」に立ち向かうが、その願いは通じず、最期は自爆魔法により「人魚の魔女」を道連れに戦死する。
 最初は悪役のように登場するが、退場間際には良心的存在となっていく役回りの人物。
 キュゥべえ
 声 - 加藤英美里
 「魔法の使者」を名乗る、マスコットのような外見の四足歩行動物。その正体はインキュベーターと呼ばれる、地球外生命体の端末。一人称は「僕」。
 少女の願いを1つ叶える代わりに魂をソウルジェム化し、魔法少女へと変化させる「契約」を交わす役目を持つ。
 物語当初は魔法少女たちに対して友好的な態度で接し、様々な助言を与えるが、その目的は宇宙の寿命を延ばすため、地球人の少女を消耗品として利用しエネルギーを搾取することにあり、自分たちの種族全体が存続するためなら常に合理的な判断を下す。
 視聴者の間では、キュゥべえの言葉巧みに魔法少女たちを翻弄する話術が話題となり、印象的なセリフは流行語にもなった。インターネット上では視聴者から「QB」などと略称された。

 見滝原中学校の生徒・教師 
まどか、ほむら、マミ、さやか、キリカ、杏子（新編のみ）、まばゆが通う学校の関係者。

 上条 恭介（かみじょう きょうすけ）
 声 - 吉田聖子
 さやかが想いを寄せる幼なじみ。しかし彼女から恋愛感情を寄せられていることには気がついておらず、その近すぎる関係もあって異性としての意識にも乏しい。
 かつては将来有望とその資質を認められるヴァイオリニストだったが、事故で指が動かなくなって演奏できなくなり、病院でリハビリを受けていた。医師からは「現代の医学では指の回復の見込みはない」と宣告され、絶望のあまりに自暴自棄になるが、見かねたさやかが魔法少女になる契約の代償に、その回復を願ったため、指を動かせるようになる。
 退院してからは松葉杖を使って登校するようになるが、急な退院でもありその忙しさもあって、さやかの献身や悩み事には気がつかないまますれ違いを続け、仁美に告白されたことでさやかを追い詰めることとなった。一連のエピソードはアンデルセンの童話『人魚姫』がモチーフとなっており、恭介は人魚姫から想いを寄せられる王子の役回りである。再構成された世界では、さやかの消滅間際に、彼女の存在を探すかのような素振りを若干見せた。
 なお脚本を担当した虚淵は、恭介は恋人より音楽を優先するような男であろうから、彼と結ばれたとしても、さやかはあまり幸せにはなれなかったのではないかとも推測している。姓は、当初は苗字が「上條」と表記されていたが、第7話ED・コミカライズ版でも後に修正された。
 志筑 仁美（しづき ひとみ）
 声 - 新谷良子
 まどかとさやかの親友。習い事を掛け持ちするお金持ちのお嬢様で、たびたびラブレターをもらうなど男子からの人気も高い。穏やかな性格のおっとり系だが、まどかとさやかを恋仲と勘違いしたりするなど天然ボケな一面を持っている。第4話では「ハコの魔女」の被害に巻き込まれかけ、さやかに命を救われたが、本人はその事を知らずにいる。魔法少女事情を知らない一般人で、魔法少女が失ってしまった「日常」を象徴する存在である。
 以前から恭介を慕っており、さやかが退院した恭介へ、告白はおろか一向に話しかけようとしないのを見て、友人相手に抜け駆けはしたくないという想いから、自分の気持ちをさやかに明かし、さやかには先を越す権利があると、「明日の放課後に告白する」と宣言する。その後、さやかが告白に出なかったために実際に恭介に告白し、親しげに会話を交わしていた。親友であり恭介の幼なじみでもあるさやかに気を遣っての行為だったのだが、さやかの身に起きている事情を何も知らなかったために、一連の行為が逆にさやかの精神を追い詰める結果になってしまう。その後、さやかの死を知った際には、激しく落ち込んでいたことが詢子と和子の会話で語られている。再構成された世界で恭介と交際する。『[新編] 叛逆の物語』では恭介とのすれ違いからナイトメアになる。
 [魔獣編]ではさやかの死後、杏子と邂逅しさやかの失踪の真実を伝えられ、魔獣サヤカを目撃する（一般人には本来魔獣は視認出来ないが、サヤカは人間に化けていた為か、人間である仁美にも視認出来た模様）。
 早乙女 和子（さおとめ かずこ）
 声 - 岩男潤子
 まどかたちの担任。担当教科は英語。婚期を焦っているが、彼氏と長続きしないことが悩みで、ホームルームや授業の内容にもそれが反映される。目玉焼きが半熟か固めかで揉め、3か月続いた交際相手と別れたこともある。一見頼りない教師のようだが、生徒たちのことはよく気遣っている。まどかの母である詢子とは昔からの親友で、第11話では教育者としての悩みを打ち明け合う場面も描かれている。『[新編] 叛逆の物語』ではまどかの母である詢子から「理想が高すぎる」と評されている。
 中沢（なかざわ）
 声 - 松岡禎丞
 テレビ版1話と『[前編] 始まりの物語』で早乙女和子から質問された、最前列のほむらの左隣の席の男子生徒。テレビ版7話と『[後編] 永遠の物語』で上条恭介と会話している描写がある。『[新編] 叛逆の物語』では、早乙女先生やまどかの家族同様に取り込まれた数少ない一般の人間である。そのため、ほむらの視点では他の生徒の顔が赤く潰されている中、彼には表情がある。

 まどかの家族 
脚本を担当した虚淵は、家庭環境の描写は魔法少女ものというジャンルに欠かせない約束事であるという発想から、劇中の要所にまどかの家族の描写を入れた。それに対して劇中でほむらの家庭環境にまったく言及されないのは、ほむらが魔法少女の約束事から外れた存在であるためである。

 鹿目 詢子（かなめ じゅんこ）
 声 - 後藤邑子
 まどかの母。やり手のキャリアウーマンで、本人の見立てでは社長の座も充分に狙えるらしい。夫の知久によれば仕事が好きなのではなく、頑張ることが好きなのだとされる。言葉遣いはスケ番並みに悪いものの、鹿目家の大黒柱として家族全員に深い愛情を抱き、大人としての見地からまどかに道を示していく。酒好き（特に洋酒）で、将来大人になったまどかと酒を飲みながら語らい合う日を楽しみにしている。朝が弱く、毎朝まどかに起こしてもらっている。まどかの担任である和子とは昔からの親友同士で、彼女の恋愛遍歴を気に掛けている。
 ワルプルギスの夜の襲来時はまどかを引き留めるが、その決意が強固であることを確かめると彼女を見送る。新たに再構成された世界では娘が存在した記憶もないが、「まどか」という名前や持ち物を懐かしむ気持ちだけは微かに残っている。
 鹿目 知久（かなめ ともひさ）
 声 - 岩永哲哉
 まどかの父で専業主夫。優しく穏やかな性格で、詢子を心から尊敬して陰から支えていくことに誇りを持っている。
 鹿目 タツヤ（かなめ タツヤ）
 声 - 水橋かおり
 まどかの弟で幼稚園に通う3歳児。愛称は「たっくん」。天真爛漫で姉・まどかのことが大好き。言葉はまだ流暢に話せずにいる。
 ワルプルギスの夜襲撃時の避難を「キャンプ」と勘違いしていた。
 新たに再構成された世界でもまどかを認識しており、まどかの絵を描いているが、周囲からは、この年代の子供によくある「見えない友達」の一種として見られている。