世界選手権自転車競技大会トラックレース（せかいせんしゅけんじてんしゃきょうぎたいかいトラックレース、UCI Track cycling World Championships）は、例年2月ないし3月に行われる世界選手権自転車競技大会（世界自転車選手権）のトラックレース部門の大会である。「UCIトラック世界選手権大会」「UCIトラックサイクリング世界選手権」「UCIトラックサイクリングワールドチャンピオンシップス」とも呼ばれる。
現在の開催種目はタイムトライアル、ケイリン、個人パシュート、チームパシュート、ポイントレース、スクラッチ、スプリント、チームスプリント、オムニアム、マディソン。

 概要 
1893年、シカゴ万国博覧会の開催中に併せて、第1回の大会が同地で行われた。第1回の実施種目はスクラッチ（現在の個人スプリント）、ドミフォン、10 kmの3種目であった。1894年まではアマチュアの種目のみ実施されたが、1895年より、プロの種目も実施されるようになった。

1900年より国際自転車競技連合 (UCI) 主催となり、優勝者にマイヨ・アルカンシエルというジャージが贈呈されるようになった。なお、世界自転車選手権では1920年まで、トラックレースのみが実施され、1921年よりロードレースが実施されるようになったが、1995年まで一部の年を除きトラックレースとロードレースの包括開催が続いた。また、スクラッチ（現在の個人スプリント）とドミフォンしか実施されない期間が第二次世界大戦による中断直前まで続いた。しかし、同大戦終了後最初の開催となった1946年にプロとアマの個人追抜が実施されるようになってから徐々に種目数も増えていった。

1958年の開催より、女子の種目（現在の個人スプリントと個人追抜の2種目）も行われるようになり、また既にオリンピックで実施されていた男子アマ・団体追抜（1962年）、男子アマ・1000mタイムトライアル（1966年）と男子アマ・タンデム（1966年〜1994年）が実施されるようになると、オリンピックで実施される種目数とほとんど変わらなくなった。一方、1972年から1992年まで、オリンピック開催年においては、オリンピックで実施される種目（つまりは一部のアマチュア種目）については、当大会では実施されなかった。また男子アマでは1977年から、男子プロでは1980年、女子は1988年からポイントレースが実施されることになった。そして、日本自転車競技関係者のたっての希望が叶い、1980年より、男子プロ・ケイリンが開始された。

1996年のアトランタオリンピックより、プロ、アマの垣根が取り払われ、オープン化することが決定したことを受け、1993年の大会よりオリンピックにさきがけてオープン化を実施した。しかし一方で、タンデムスプリントとドミフォンについては、オープン化に対応できる見通しが立たないとして、1994年の大会をもって廃止されることになった。その後、男子チームスプリント・男子マディソン・女子500mタイムトライアル（いずれも1995年より開始）、男女スクラッチ・女子ケイリン（2002年）、男女オムニアム・女子チームスプリント（2007年）、女子団体追抜（2008年）という形で、続々と新種目が実施されるようになり、2011年現在、男子10種目、女子9種目が行われている。

ロードレースとの分離開催が行なわれるようになった1996年以降、概ね9月ないし10月に開催されていたが、2004年については、アテネオリンピックの選考大会の意味合いも兼ねて5月に実施。さらに翌2005年からは、UCIのトラックレース振興策を受け、現在の開催時期に移行することになった。

なお、ジュニア部門についてはジュニア世界選手権自転車競技大会、マスターズ部門についてはマスターズ世界選手権自転車競技大会にてそれぞれ行われており、当大会では実施されない。

 歴代優勝者、上位入賞者 
種別参照項目男子スプリント男子チームスプリント男子ケイリン男子個人パシュート男子チームパシュート男子ポイントレース男子マディソン男子1Kmタイムトライアル男子スクラッチ男子オムニアム女子

 金メダル獲得数ランキング 

 男子 
 選手名 国籍 メダル獲得初年度 メダル獲得最終年度 金 銀 銅 合計 種目 1アルノー・トゥルナン 19972008143219TSP、1kmTT、スプリント、ケイリン2クリス・ホイ 19992011106723TSP、1kmTT、スプリント、ケイリン3 フロリアン・ルソー 19932002102416TSP、1kmTT、スプリント、4 ウース・フローラー 19781989100414ポイント、ケイリン5中野浩一 19771986100010スプリント6ダニエル・モレロン 1964198083516スプリント、タンデム、ケイリン7グレゴリー・ボジェ 2006201182010スプリント、TSP8ミカエル・ヒュープナー 1983199677216スプリント、ケイリン、TSP9 ローラン・ガネ 1996200475315スプリント、ケイリン、TSP10ホアン・リャネラス 1996200773212ポイント、マディソン

 女子 
 選手名 国籍 メダル獲得初年度 メダル獲得最終年度 金 銀 銅 合計 種目 1フェリシア・バランジェ 19941999101011スプリント、500mTT2 ヴィクトリア・ペンドルトン 2005201185215スプリント、TSP、ケイリン、500mTT3 ナタリア・ツィリンスカヤ 2000200781110スプリント、500mTT4アンナ・メアーズ 2003201175416スプリント、TSP、ケイリン、500mTT5 オルガ・スリュサレヴァ 1995200666618スプリント、ポイント、個人追抜、スクラッチ6ガリナ・エルモラエヴァ 1958197565415スプリント7 ガリナ・ツァレヴァ 196919806118スプリント8 タマラ・ガルクチナ 196719746107個人追抜レベッカ・トゥイッグ 198219956107個人追抜10 ベリル・バートン 1959197353311個人追抜

日本人選手の主な記録
日本人選手が初めて当大会に参加したのは、1936年のチューリッヒ大会。しかしその後勃発した第二次世界大戦の影響により、その後参加するのは21年後の1957年となった。同年にはアマチュアの他、競輪選手である中井光雄、中野泰満の2人がプロ部門に参加。以後一部の年を除き、毎年欠かさず参加している。

1968年、プロ選手団が平間誠記の事故死を受けて参加を見送ったのに対してアマ選手団は参加することになったが、男子タンデムスプリントにおいて、井上三次、班目隆雄のコンビが当大会史上日本人選手として初めての銅メダルを獲得した。その後、1975年に阿部良二がプロ・スクラッチ（現在の個人スプリント）において、競輪選手として初めて銅メダルを獲得。さらには承知の通り、1977年から1986年まで、中野浩一がプロ・スクラッチ（後にプロ・スプリントと名称変更）で10連覇を達成することになる。この間、競輪選手は当大会において15年連続でメダル獲得、さらには1990年の自国・前橋におけるタンデムスプリントの銀メダル獲得を含めると、実に16年連続でメダル獲得を果たした。

その後暫くメダル獲得ができないという低迷期があったものの、日本人選手から見ると、大変のゲンのいい大会であるということがいえる。

2015年の大会では、上野みなみが女子ポイントレースで決勝戦2着となり銀メダルを獲得、日本人女子としては初のメダリストとなった。

2020年の大会では、梶原悠未が女子オムニアムで優勝し、日本人女子としては初のマイヨ・アルカンシエルを獲得した。

2021年の大会では、佐藤水菜が女子ケイリンで決勝戦2着となり銀メダルを獲得、日本人女子としては初の短距離種目（ケイリン）でメダリストとなった。

2022年の大会では、佐藤未菜が女子ケイリンで決勝戦2着となり2年連続で銀メダルを獲得した。また、窪木一茂が男子スクラッチで決勝戦2着となり、同種目では日本人として12年ぶりのメダリスト、また日本人初の銀メダルを獲得。

2023年の大会では、窪木一茂が男子スクラッチにて2年連続で銀メダルを獲得したほか、男子オムニアムで今村駿介が決勝戦3着となり、同種目では日本人初となるメダリストとなった。女子では内野艶和が女子ポイントレースで決勝戦3着となり銅メダルを獲得、同種目では8年ぶりの日本人女子メダリストとなった。

当大会のメダリスト一覧（太字は金メダル）
 年 選手名 メダル 種目 1968 井上三次班目隆雄銅 アマ・タンデムスプリント 1975 阿部良二銅 プロ・スクラッチ 1976 菅田順和銅 プロ・スクラッチ 1977 中野浩一金プロ・スクラッチ 菅田順和銀 1978 中野浩一金プロ・スクラッチ 菅野良信銅 1979 中野浩一金 プロ・スクラッチ1980 中野浩一金プロ・スクラッチ 尾崎雅彦銀1981 中野浩一金プロ・スクラッチ 高橋健二銅 久保千代志銅 プロ・ケイリン1982 中野浩一金 プロ・スクラッチ 北村徹銅 プロ・ケイリン 1983 中野浩一金 プロ・スクラッチ 1984 中野浩一金 プロ・スクラッチ 1985 中野浩一'金プロ・スプリント 松枝義幸銀 滝澤正光銅 プロ・ケイリン 1986 中野浩一金プロ・スプリント 松井英幸銀 俵信之銅 1987 俵信之金プロ・スプリント 松井英幸銀 本田晴美金プロ・ケイリン 井上茂徳銅 1988 俵信之銅 プロ・スプリント 1989 神山雄一郎銀プロ・スプリント 松井英幸銅 佐古雅俊銅 プロ・ケイリン 1990 稲村成浩齋藤登志信銀 アマ・タンデムスプリント 1993 吉岡稔真銅 ケイリン 2010 盛一大銅 男子スクラッチ 2015 上野みなみ銀 女子ポイントレース 2018 河端朋之銀 男子ケイリン 2019 新田祐大銀 男子ケイリン2020 脇本雄太銀 男子ケイリン 梶原悠未金 女子オムニアム 2021 佐藤水菜銀 女子ケイリン2022 窪木一茂銀 男子スクラッチ 佐藤水菜銀 女子ケイリン2023 窪木一茂銀 男子スクラッチ 今村駿介銅 男子オムニアム 内野艶和銅 女子ポイントレース

 歴代開催地 

年 開催国 開催地 開催場1893 シカゴ 1894 アントワープ 1895 ケルン 1896 コペンハーゲン 1897 グラスゴー セルティック・パーク1898 ウイーン 1899 モントリオール 1900 パリ 1901 ベルリン 1902 ローマ 1903 コペンハーゲン 1904 ロンドン 1905 アントワープ 1906 ジュネーブ 1907 パリ 1908 ベルリン 1909 コペンハーゲン 1910 ブリュッセル 1911 ローマ 1912 ニューアーク ニューアーク・ヴェロドローム1913 ライプツィヒ 1914 コペンハーゲン 1915–1919 第一次世界大戦のため中止1920 アントワープ 1921 コペンハーゲン 1922 パリ 1923 チューリッヒ 1924 パリ 1925 アムステルダム 1926 ミラノ 1927 ケルン 1928 ブダペスト ミレナーリス・スポルテレップ1929 チューリッヒ 1930 ブリュッセル 1931 コペンハーゲン 1932 ローマ 1933 パリ 1934 ライプツィヒ 1935 ブリュッセル 1936 チューリッヒ 1937 コペンハーゲン 1938 アムステルダム 1939 ミラノ 1940–1945 第二次世界大戦のため中止1946 チューリッヒ 1947 パリ 1948 アムステルダム 1949 コペンハーゲン 1950 ロクール スタッド・ヴェロドロム・ド・ロクール1951 ミラノ 1952 パリ 1953 チューリッヒ 1954 ケルン 1955 ミラノ 1956 コペンハーゲン 1957 ロクール スタッド・ヴェロドロム・ド・ロクール1958 パリ 1959 アムステルダム オリンピック・スタジアム19281960 ライプツィヒ 1961 チューリッヒ 1962 ミラノ 

年 開催国 開催地 開催場1963 ロクール スタッド・ヴェロドロム・ド・ロクール1964 パリ 1965 サン・セバスティアン 1966 フランクフルト 1967 アムステルダム 1968 ローマ 1969 アントワープ 1970 レスター サフラン・レーン・スポーツ・センター1971 ヴァレーゼ ルイジ・ガンナ・ヴェロドローム1972 マルセイユ スタッド・ヴェロドローム1973 サン・セバスティアン ベロドロモ・デ・アノエタ1974 モントリオール モントリオール大学自転車競技場1975 ロクール スタッド・ヴェロドロム・ド・ロクール1976 モンテローニ・ディ・レッチェ ウリーヴィ・ヴェロドローム1977 サン・クリストバル ホセ・デ・ヘスス・モラ・フィゲロア・ベロドローム1978 ミュンヘン ラットシュタディオン1979 アムステルダム スロテン・フェロドロム1980 ブザンソン スタッド・レオ・ラグランジュ1981 ブルノ ブルノ・ヴェロドローム1982 レスター サフラン・レーン・スポーツ・センター1983 チューリッヒ エルリコン・ヴェロドローム1984 バルセロナ ベロドローム・ドルタ1985 バッサーノ・デル・グラッパ スタディオ・リノ・メルカンテ1986 コロラド・スプリングス 7イレヴン・USOTC・ヴェロドローム 1987 ウイーン フェリー＝ドゥジーカ＝ハレンシュタディオン1988 ヘント ブラールメールセン1989 リヨン テット・ドール・ヴェロドロム1990 前橋市 グリーンドーム前橋1991 シュトゥットガルト ハンス＝マルティン＝シュレーヤー＝ハレ1992 バレンシア ルイス・プイグ・ベロドローム1993 ハーマル ヴィキングスキペット・オリンピック・アリーナ1994 パレルモ パオロ・ボルセッリーノ・ヴェロドローム1995 ボゴタ ベロドロモ・ルイス・カルロス・ガラン1996 マンチェスター マンチェスター・ベロドローム1997 パース パース・スピードドーム1998 ボルドー ヴェロドロム・ド・ボルドー1999 ベルリン ベルリン・ヴェロドローム2000 マンチェスター マンチェスター・ベロドローム2001 アントワープ アントウェルプス・スポルトパレイス2002 バレルプ ジーメンス・アリーナ2003 シュトゥットガルト ハンス＝マルティン＝シュレーヤー＝ハレ2004 メルボルン ボーダフォン・アリーナ2005 ロサンゼルス ADT・イヴェント・センター2006 ボルドー ヴェロドロム・ド・ボルドー2007 パルマ・デ・マヨルカ パルマ・アリーナ2008 マンチェスター マンチェスター・ベロドローム2009 プルシュクフ BGŻ・アリーナ2010 バレルプ バレルプ・スーパー・アリーナ2011 アペルドールン オムニスポルト・アペルドールン2012 メルボルン ハイセンス・アリーナ2013 ミンスク ミンスク・アリーナ2014 サンティアゴ・デ・カリ 2015 イヴリーヌ 2016 ロンドン リー・バレー・ヴェロパーク2017 香港 2018 アペルドールン 2019 プルシュクフ 2020 ベルリン 2021 アシガバート 2022 イヴリーヌ 2023 グラスゴー サー・クリス・ホイ・ベロドローム2024