悪魔城ドラキュラシリーズ（あくまじょうドラキュラシリーズ）は、コナミ（現・コナミデジタルエンタテインメント）より発売されているコンピュータゲームシリーズ。欧米では「Castlevania」というタイトルで発売されており、これが悪魔城ドラキュラシリーズの英語でのシリーズ名である。日本でも「キャッスルヴァニア」というタイトルで発売された作品もある。

ゲームジャンルはアクションで、システムは2D横視点のステージクリア型アクション、探索型アクション、3Dアクションなどがある。ゲームシリーズの累計販売本数は2000万本を超える。

派生作品として、小説やゲームブック、コミック、アニメーション、パチスロ、舞台化（宝塚歌劇団のミュージカル作品が公演予定）なども制作されている。

 シリーズ作品 
世界設定等の異なる作品や派生作品などもあわせ、以下、作品名（日本国外で発売されたタイトルは英語での題名も記する）・発売日・対応機種の順に記す。発売元や開発元が表記されていない作品は、コナミ（先述の通り持株会社化以降はコナミデジタルエンタテインメント）による開発・発売である。単独ページがない作品や、移植作などについては簡単な説明も記する。

なお、サブタイトルが無い「悪魔城ドラキュラ」のみのタイトルの作品は、最初のファミコン版以外に、MSX2版、アーケード版、スーパーファミコン版、X68000版もあるが、これらは移植作品ではなく、それぞれ新規に作られた独自作品である。

悪魔城ドラキュラ (欧米：Castlevania)
1986年9月26日 ファミリーコンピュータ ディスクシステム
1988年稼働 VS.アーケード
198?年稼働 PlayChoice-10
1990年 IBM PC
1990年 コモドール64
1990年 Amiga
1993年2月5日 ファミリーコンピュータ (カセット版)
2002年2月18日配信 携帯電話 iアプリ、Vアプリ、EZアプリ
2004年8月10日 ゲームボーイアドバンス (ファミコンミニシリーズ。発売元：任天堂)
2007年7月17日配信 Wii バーチャルコンソール
2012年10月17日配信 ニンテンドー3DS バーチャルコンソール
2013年12月4日配信 Wii U バーチャルコンソール
パソコンのIBM PC版、コモドール64版、Amiga版（これらは欧米で発売された）と携帯電話のアプリ版は、アレンジ移植。中でもAmiga版は独自のグラフィックで作られるなどオリジナル度が高い。FCカセット版にはイージーモードを追加。
悪魔城ドラキュラ (MSX2版) (ヨーロッパ、ブラジル：VAMPIRE KILLER)
1986年10月30日 MSX2
2014年7月22日配信 プロジェクトEGG
2014年12月17日配信 Wii U バーチャルコンソール
ドラキュラII 呪いの封印 (欧米：Castlevania II: Simon's Quest)
1987年8月28日 ファミリーコンピュータ ディスクシステム
2008年10月28日配信 Wii バーチャルコンソール
2013年3月27日配信 ニンテンドー3DS　バーチャルコンソール
2014年3月5日配信 Wii U バーチャルコンソール
悪魔城ドラキュラ (アーケード版) (欧米：Haunted Castle)
1988年2月稼動 アーケード
2006年5月25日 PlayStation 2 (オレたちゲーセン族シリーズ。発売元：ハムスター)
ドラキュラ伝説 (欧米：Castlevania: The Adventure)
1989年10月27日 ゲームボーイ
1997年9月25日 ゲームボーイ (『コナミGBコレクションVOL.1』に収録)
2012年3月14日配信 ニンテンドー3DS バーチャルコンソール
悪魔城伝説 (欧米：Castlevania III: Dracula's Curse)
1989年12月22日 ファミリーコンピュータ
2006年8月1日配信 携帯電話 iアプリ
2009年4月21日配信 Wii バーチャルコンソール
2014年4月16日配信 Wii U バーチャルコンソール
悪魔城すぺしゃる ぼくドラキュラくん (ファミコン版)
1990年10月19日 ファミリーコンピュータ
2006年6月30日配信 携帯電話 iアプリ、S!アプリ
シリーズ番外的パロディ作品。ドラキュラの息子が主人公。コミカルな内容になっている。
ドラキュラ伝説II (欧米：Castlevania II: Belmont's Revenge)
1991年7月12日 ゲームボーイ
1998年2月19日 ゲームボーイ (『コナミGBコレクションVOL.3』に収録)
悪魔城ドラキュラ (スーパーファミコン版) (欧米：Super Castlevania IV)
1991年10月31日 スーパーファミコン
2006年12月2日配信 Wii バーチャルコンソール
2013年9月11日配信 Wii U バーチャルコンソール
悪魔城すぺしゃる ぼくドラキュラくん (ゲームボーイ版) (欧米：Kid Dracula)
1993年1月3日 ゲームボーイ
ファミコン版同名作品の続編。
悪魔城ドラキュラ (X68000版)
1993年7月23日 X68000
悪魔城ドラキュラX 血の輪廻
1993年10月29日 PCエンジン SUPER CD-ROM²
2008年4月22日配信 Wii バーチャルコンソール
2018年10月25日配信 PlayStation 4（『悪魔城ドラキュラXセレクション 月下の夜想曲 & 血の輪廻』として「月下の夜想曲」とともに移植）
バンパイアキラー (北米：Castlevania: Bloodlines、欧州：Castlevania: The New Generation)
1994年3月18日 メガドライブ
悪魔城ドラキュラXX (北米：Castlevania: Dracula X、欧州：Castlevania: Vampire's Kiss)
1995年7月21日 スーパーファミコン
1997年9月30日書き換え スーパーファミコン ニンテンドウパワー
2014年4月23日配信 Wii U バーチャルコンソール
悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲 (欧米：Castlevania: Symphony of the Night)
1997年3月20日 PlayStation (開発：コナミコンピュータエンタテインメント東京)
1998年6月25日 セガサターン (開発：コナミコンピュータエンタテインメント名古屋)
2007年3月21日配信 Xbox LIVE アーケード
2010年12月16日配信 ゲームアーカイブス
2018年10月25日配信 PlayStation 4（『悪魔城ドラキュラXセレクション 月下の夜想曲 & 血の輪廻』として「血の輪廻」とともに移植）
SS版だけは他の移植とは違い、マリア使用可能や部屋数・アイテム数・楽曲数等、追加要素が多少あるPS版のアレンジ移植となっている。PS版には初期版、通常版、改良版がある。
悪魔城ドラキュラ 漆黒たる前奏曲 (欧米：Castlevania: Legends)
1997年11月27日 ゲームボーイ (開発：コナミコンピュータエンタテインメント名古屋)
悪魔城ドラキュラ黙示録 (欧米：Castlevania)
1999年3月11日 NINTENDO 64 (開発：コナミコンピュータエンタテインメント神戸)
悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL (欧米：Castlevania: Legacy of Darkness)
1999年12月25日 NINTENDO64 (開発：コナミコンピュータエンタテインメント神戸)
隠し要素で黙示録のラインハルト編・キャリー編がプレイできるが、これはディレクターズカット版であり、黙示録がそのまま移植されているわけではない。
悪魔城ドラキュラ サークル オブ ザ ムーン (北米：Castlevania: Circle of the Moon、欧州：Castlevania)
2001年3月21日 ゲームボーイアドバンス (開発：コナミコンピュータエンタテイメント神戸)
2014年8月27日配信 Wii U バーチャルコンソール
悪魔城年代記 悪魔城ドラキュラ (欧米：Castlevania Chronicles)
2001年5月24日 PlayStation (開発：コナミコンピュータエンタテインメント東京)
2014年2月12日配信 ゲームアーカイブス 
X68000版の移植で、オリジナルモードとアレンジモードがある。
キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲 (欧米：Castlevania: Harmony of Dissonance)
2002年6月6日 ゲームボーイアドバンス (開発：コナミコンピュータエンタテインメント東京)
2015年1月21日配信 Wii U バーチャルコンソール
キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲 (欧米：Castlevania: Aria of Sorrow)
2003年5月8日 ゲームボーイアドバンス (開発：コナミコンピュータエンタテイメント東京)
2015年8月26日配信Wii Uバーチャルコンソール
キャッスルヴァニア (北米：Castlevania: Lament of Innocence)
2003年11月27日 PlayStation 2 (開発：コナミコンピュータエンタテイメント東京)
2012年8月22日配信 ゲームアーカイブス
悪魔城ドラキュラ完全版
2004年2月18日配信 携帯電話 iアプリ、Vアプリ、EZアプリ (開発：コナミオンライン)
ファミコン版のリメイク。
悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架 (欧米：Castlevania: Dawn of Sorrow)
2005年8月25日 ニンテンドーDS
悪魔城ドラキュラ 闇の呪印 (欧米：Castlevania: Curse of Darkness)
2005年11月24日 PlayStation 2、Xbox(日本未発売)
悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス (欧米：Castlevania: Portrait of Ruin)
2006年11月16日 ニンテンドーDS

2007年9月18日配信 携帯電話アプリ (開発：Konami Mobile)
アメリカで開発され、北米で配信された。シリーズ初のモバイル（ケータイ、のちのスマホ）での単独新作。Desmond Belmontを主人公としたステージクリア型アクション。新曲18曲。
悪魔城ドラキュラ Xクロニクル (欧米：Castlevania: The Dracula X Chronicles)
2007年11月8日 PlayStation Portable
『血の輪廻』のリメイク。オリジナルの血の輪廻とPS版『月下の夜想曲』も移植され同時収録されている。月下にはマリア使用追加。
悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印 (欧米：Castlevania: Order of Ecclesia)
2008年10月23日 ニンテンドーDS
悪魔城ドラキュラ ジャッジメント (欧米：Castlevania Judgment)
2009年1月15日 Wii
悪魔城ドラキュラ THE ARCADE (欧州：Castlevania: The Arcade)
2009年2月稼動 アーケード
ドラキュラ伝説 ReBirth (欧米：Castlevania: The Adventure ReBirth)
2009年10月27日配信 Wiiウェア (開発：M2)

2010年7月配信 iPhone、iPod touch iOS
アメリカのコナミで開発、配信された（日本未配信）。『月下の夜想曲』のグラフィックをベースとした『対戦ぱずるだま』だが、育成などのRPG要素もあるパズルRPG。
悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー (欧米：Castlevania: Harmony of Despair)
2010年8月4日配信 Xbox LIVE アーケード
2012年3月29日配信 PlayStation Network
キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ (欧米：Castlevania: Lords of Shadow)
2010年12月16日 PlayStation 3、Xbox 360 (開発：MercurySteam)
欧州のコナミのもとでゲーム制作会社MercurySteamが開発し、小島プロダクションが監修を行った。シリーズの中では最古の時代に位置する1047年が舞台。
キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡 (欧米：Castlevania: Lords of Shadow – Mirror of Fate)
2013年3月20日 ニンテンドー3DS (開発：MercurySteam)
2013年12月4日には、追加要素のある「HDエディション」が、PlayStation Network、Xbox LIVE アーケードで配信開始された。
悪魔城ドラキュラ ロード オブ シャドウ2 (欧米：Castlevania: Lords of Shadow 2)
2014年9月4日 PlayStation 3、Xbox 360 (開発：MercurySteam)
 (欧米：Castlevania: Grimoire of Souls)
2019年9月（カナダで先行配信（2020年9月9日サービス終了）、日本版は2021年9月17日配信） スマートフォン（日本版はApple Arcade）
歴代のキャラクター（の一部）を操作できる。
Castlevania Dominus Collection
2024年8月28日 Nintendo Switch、PlayStation 5、Steam、Xbox Series X/S (開発：M2)
『蒼月の十字架』『ギャラリー オブ ラビリンス』『奪われた刻印』の移植に加え、アーケード版『悪魔城ドラキュラ』とそれをアレンジした新規作品『悪魔城ドラキュラ Revisited』（コナミとM2の共同開発）が収録されているため、単なる移植コレクションなだけではない。

その他、開発中止作品として、1996年か1997年頃にメガドライブのスーパー32X用作品として発売予定だったリヒター・ベルモントやマリア・レナードとリヒター・ベルモントのライバルが登場する『Castlevania: The Bloodletting』があり、一部ゲームグラフィックが公開されていた。

また、2000年ごろドリームキャスト用に北米で発売予定だったアメリカのコナミで制作されていた3Dアクションゲーム『Castlevania: Resurrection』もあり、一部ゲームグラフィックが公開されていた。シリーズ17作目として1作目の主人公シモン・ベルモントの活躍以前の1666年が舞台で、主人公はソニア・ベルモントと1666年のドラキュラ城に現れた19世紀イギリスの吸血鬼ドラキュラ殺しであるビクター・ベルモントで、2人の主人公に焦点を当てたゲームとなる予定だった。日本のコナミとの日米コナミの開発チームの不仲の問題やドリームキャストの不振・撤退などが原因で開発中止となった。

タイトル未定な開発初期段階で中止になった作品としては2008年頃に発表されたPlayStation 3とXbox 360用作品（『ロード オブ シャドウ』ではない）がある。

 世界観の変遷 
初期の「リアルさ、硬派な映画風演出、中世ヨーロッパのゴシック・ホラー様式の雰囲気」といったホラー映画的世界観は、シリーズが進むにつれ変化もしていき多様になった。

1993年の『血の輪廻』では、初めてアニメーションのデモシーンが挿入され、キャラクターイラストもアニメ絵となり、ゲームシステムはステージ内での探索要素（キャラ捜索・別ステージへの移動ルートなど）が加わった。その続編の1997年『月下の夜想曲』では、ゲームシステムがさらに変化し大きな転換点を迎える。RPGの要素を深め、従来のステージクリア形式から『メトロイド
』シリーズに類似したマップ探索・アイテム収集型のシステムに転換がなされた他、キャラクターデザインに小島文美が起用されてこれまでと異なる耽美的な世界観も打ち出し、ゲーム難易度的にもハードルが下がり、新登場した3Dゲーム流行当時のプレイステーションにあって旧来型2Dゲームの名作となり販売本数も好調であった。以降はストイックなステージクリア型アクションは減り、探索型アクションRPGと3Dアクションが主流になっていく。1999年の『黙示録』からは3Dフルポリゴンの作品が据え置きゲーム機用に作られるようになったが、2Dドット絵の作品も主に携帯ゲーム機用で制作されている。なお『月下の夜想曲』以後の探索型アクションシステム作品でも、ゲーム本編クリア後に本編とは別のプレイキャラクターで、マップ探索を除くRPG的要素を排除した従来型アクション特化のおまけモードが隠されている場合があり（ステージは本編と同じ）、初期の作品ほどではないものの、硬派なアクションもある。

シリーズ作品数が増えるにつれ、当初は「中世ヨーロッパ」となっていて具体的な年代設定は無かった作品内の年代設定・ストーリーを年表として書き出すと別々の作品間では矛盾もあり、作品ごとに異なる開発チームがそれぞれの独自性を発揮していった。初期の「ドラキュラは100年に1度復活する」という設定は必ずしも守られなくなったり、一部の作品のストーリーが年表上は外伝扱いに改変されたり、逆に外伝扱いだったのがメインストリームに再構築されたり、全く新しいストーリーとしてイチから作品が作られたりと多様で、設定・ストーリー等は作品ごとに後から変えられてもいる。

シリアスでダークなゴシックホラーの世界観の本シリーズであるが、『月下の夜想曲』以降ゲーム中に時折お遊び・パロディ的な要素が挿入されていることもある。基本的にゲームの本筋には関わらない形での登場であるが、サブイベントから敵やアイテムの説明文など様々である。また、PS2版『キャッスルヴァニア』以降の作品では、公式サイト等に開発スタッフ自身（主に「しずもん」というスタッフが描いている）が手がけたコミカルな4コマ漫画やイラストが掲載されていることもある。欧州開発の『ロード オブ シャドウ』では、再びシリアスながらも陰鬱で重厚な雰囲気になったがゴシックホラーというよりダークファンタジーになっている。『ロード オブ シャドウ』は、その年発売のコナミのゲームで北米で1番売れるなど世界的に好調に売れて、悪魔城ドラキュラシリーズで最も成功を収めた作品（2013年時点）となり、「悪魔城ドラキュラ」（Castlevania）が再びコナミの代表的なタイトルに返り咲いた。