1991年ポルトガルグランプリは、1991年F1世界選手権の第13戦として、1991年9月22日にエストリル・サーキットで開催された。

 概要 
前戦イタリアGPを欠場し全日本F3000に出場したジョニー・ハーバートが復帰した。それ以外のエントラントに変更は無かった。

このレースを迎えた段階で、チャンピオンの可能性を持つのはナイジェル・マンセルとアイルトン・セナの2名に絞られていた。このレースを含めて4レースを残し、両者の得点差は18点だった。

 予選 
予選では、ウィリアムズのリカルド・パトレーゼとマクラーレンのゲルハルト・ベルガーが、それぞれタイトルを争うチームメイトに先行した。パトレーゼは2日目の予選中にエンジンブローに見舞われ、古いスペックのパワーの少ないエンジンを搭載したスペアカーに乗り換えた。しかし、パトレーゼはこのスペアカーでの一度だけのタイムアタックでポールポジションを獲得した。初日の予選でトップタイムを記録したベルガーは土曜日にタイムを更新することはできなかったが、それでも2番手を確保した。

 決勝 
スタート直後、マンセルはセナとベルガーを立て続けに追い越し、すぐに2番手に浮上した。セナとベルガーはマンセルとの接触をさけるためにラインの変更を余儀なくされた。この際のマンセルの動きが危険であるとして、セナとベルガーはレース後に怒りを示した。

レースはウィリアムズの2台が後続を引き離し、18周目にマンセルがパトレーゼを抜き先頭に立った。

タイヤ交換のためにピットインしたマンセルだったが、ここで痛恨のアクシデントに見舞われる。マンセルのマシンの右後輪の交換が完了する前にスタートの合図が出されたのに従って発進したが、右後輪はすぐにピットロード上で脱輪してマンセルのマシンは立ち往生、ステアリングを叩いてやり場のない怒りを露わにした。ウィリアムズのメカニックはその場でタイヤを取り付けてマンセルをコースに戻したが、ピット作業が禁止されている走行レーン上だったため、マンセルには失格裁定が下り、黒旗を提示されたマンセルは今回はすぐさま指示通りピットに戻った。

思わぬ形でトップに戻ったパトレーゼはそのままチェッカーを受ける。セナは守りの走りに徹して2位に入った。

セナとマンセルのポイント差は24に広がり、この時点でマンセルの自力チャンピオンの可能性は消滅し、セナは残り3レースで7点獲得すれば無条件にチャンピオンが決まることになった。

 結果 

 予備予選結果 
 順位 No ドライバー コンストラクタ タイム 1 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 1'17.739 2 8 マーク・ブランデル ブラバム・ヤマハ 1'17.788 3 17 ガブリエル・タルキーニ AGS・フォード 1'18.020 4 9 ミケーレ・アルボレート フットワーク・フォード 1'18.371 DNPQ 18 ファブリツィオ・バルバッツァ AGS・フォード 1'19.292 DNPQ 14 オリビエ・グルイヤール フォンドメタル・フォード 1'19.500 DNPQ 10 アレックス・カフィ フットワーク・フォード 1'19.521 DNPQ 31 ペドロ・チャベス コローニ・フォード 1'23.858

 予選結果 
 順位 No ドライバー コンストラクタ 1回目 2回目 1 6 リカルド・パトレーゼ ウィリアムズ・ルノー 1'14.041 1'13.001 2 2 ゲルハルト・ベルガー マクラーレン・ホンダ 1'13.221 1'13.430 3 1 アイルトン・セナ マクラーレン・ホンダ 1'13.752 1'13.444 4 5 ナイジェル・マンセル ウィリアムズ・ルノー 1'13.944 1'13.667 5 27 アラン・プロスト フェラーリ 1'15.018 1'14.352 6 28 ジャン・アレジ フェラーリ 1'15.572 1'14.852 7 15 マウリシオ・グージェルミン レイトンハウス・イルモア 1'17.214 1'15.266 8 23 ピエルルイジ・マルティニ ミナルディ・フェラーリ 1'15.394 1'16.982 9 16 イヴァン・カペリ レイトンハウス・イルモア 1'15.481 1'15.827 10 19 ミハエル・シューマッハ ベネトン・フォード 1'16.477 1'15.578 11 20 ネルソン・ピケ ベネトン・フォード 1'16.241 1'15.666 12 4 ステファノ・モデナ ティレル・ホンダ 1'16.018 1'15.707 13 24 ジャンニ・モルビデリ ミナルディ・フェラーリ 1'16.540 1'15.749 14 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 1'15.972 1'15.936 15 8 マーク・ブランデル ブラバム・ヤマハ 1'16.567 1'16.038 16 32 ロベルト・モレノ ジョーダン・フォード 1'16.956 1'16.080 17 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 1'16.725 1'16.135 18 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 1'16.724 1'16.532 19 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 1'17.298 1'16.536 20 25 ティエリー・ブーツェン リジェ・ランボルギーニ 1'18.005 1'16.757 21 3 中嶋悟 ティレル・ホンダ 1'16.926 1'17.035 22 12 ジョニー・ハーバート ロータス・ジャッド 1'17.713 1'17.015 23 26 エリック・コマス リジェ・ランボルギーニ 1'18.192 1'17.226 24 9 ミケーレ・アルボレート フットワーク・フォード 1'18.389 1'17.330 25 30 鈴木亜久里 ローラ・フォード 1'17.434 1'17.537 26 11 ミカ・ハッキネン ロータス・ジャッド 1'18.947 1'17.714 DNQ 29 エリック・ベルナール ローラ・フォード 1'18.186 1'17.825 DNQ 17 ガブリエル・タルキーニ AGS・フォード 1'18.295 1'18.022 DNQ 34 ニコラ・ラリーニ ランボ・ランボルギーニ 1'21.612 1'18.139 DNQ 35 エリック・ヴァン・デ・ポール ランボ・ランボルギーニ 1'20.411 1'18.266

 決勝結果 
 順位 No ドライバー チーム 周回 タイム/リタイア グリッド ポイント 1 6 リカルド・パトレーゼ ウィリアムズ・ルノー 71 1:35'42.304 1 10 2 1 アイルトン・セナ マクラーレン・ホンダ 71 +20.941 3 6 3 28 ジャン・アレジ フェラーリ 71 +53.554 6 4 4 23 ピエルルイジ・マルティニ ミナルディ・フェラーリ 71 +1'03.498 8 3 5 20 ネルソン・ピケ ベネトン・フォード 71 +1'10.033 11 2 6 19 ミハエル・シューマッハ ベネトン・フォード 71 +1'16.582 10 1 7 15 マウリシオ・グージェルミン レイトンハウス・イルモア 71 1周遅れ 7   8 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 71 1周遅れ 14   9 24 ジャンニ・モルビデリ ミナルディ・フェラーリ 71 1周遅れ 13   10 32 ロベルト・モレノ ジョーダン・フォード 71 1周遅れ 16   11 26 エリック・コマス リジェ・ランボルギーニ 71 1周遅れ 23   12 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 69 2周遅れ 19   13 3 中嶋悟 ティレル・ホンダ 68 3周遅れ 21   14 11 ミカ・ハッキネン ロータス・ジャッド 68 3周遅れ 26   15 9 ミケーレ・アルボレート フットワーク・フォード 68 3周遅れ 24   16 25 ティエリー・ブーツェン リジェ・ランボルギーニ 68 3周遅れ 20   17 16 イヴァン・カペリ レイトンハウス・イルモア 64 スピンオフ 9   Ret 4 ステファノ・モデナ ティレル・ホンダ 56 エンジン 12   DSQ 5 ナイジェル・マンセル ウィリアムズ・ルノー 51 失格 4   Ret 30 鈴木亜久里 ローラ・フォード 40 トランスミッション 25   Ret 27 アラン・プロスト フェラーリ 39 エンジン 5   Ret 2 ゲルハルト・ベルガー マクラーレン・ホンダ 37 エンジン 2   Ret 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 18 エンジン 17   Ret 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 14 ギアボックス 18   Ret 8 マーク・ブランデル ブラバム・ヤマハ 12 サスペンション 15   Ret 12 ジョニー・ハーバート ロータス・ジャッド 1 エンジン 22   DNQ 29 エリック・ベルナール ローラ・フォード         DNQ 17 ガブリエル・タルキーニ AGS・フォード         DNQ 34 ニコラ・ラリーニ ランボ・ランボルギーニ         DNQ 35 エリック・ヴァン・デ・ポール ランボ・ランボルギーニ         DNPQ 18 ファブリツィオ・バルバッツァ AGS・フォード         DNPQ 14 オリビエ・グルイヤール フォンドメタル・フォード         DNPQ 10 アレックス・カフィ フットワーク・フォード         DNPQ 31 ペドロ・チャベス コローニ・フォード        
 DNQは予選落ち、DNPQは予備予選落ち
 予備予選、予選、決勝順位は、F1グランプリ年鑑および公式サイトより。