フォックストロット型潜水艦（フォックストロットがたせんすいかん、Foxtrot-class submarine）は、ソ連 / ロシア海軍の通常動力型潜水艦である。

フォックストロット型はNATOコードネームであり、ソ連海軍の計画名は641型潜水艦（）である。

 開発 
第二次世界大戦後に初めて建造された611型潜水艦は、第二次大戦中に設計されたUボートXXI型を基にしており、能力の旧式化は必至であった。641型潜水艦は、1950年代後半に611型の改良型として開発が開始される。開発を担当したのは、611型と同じくルービン設計局である。設計思想面では前型の運用思想を継承し、遠距離通信能力や機雷敷設能力、対潜水艦戦闘を想定した偵察能力などを重視した一方で、欠陥であった振動問題・船体形状の改善、および可能潜航深度・水中行動力・居住性の向上などが図られている。技術的特徴としては、高出力の大型ソナーや水中聴音器を艦首部に装備し、水中聴音能力の向上を図っているのが見られる。

 運用 
1957年から建造が開始され、合計58隻が竣工した。また、輸出用としても建造が行われ、20隻が竣工した。ロシア海軍では2000年までに全艦が退役したが、一部の国家では現在も運用中である。

艦体が大型化したことで洋上での運用に適した艦となった641型潜水艦だが、洋上での居住性や搭載された兵器管制装置・センサー類には改善の余地があったため、改良型として641B型潜水艦が1971年から建造されることとなった。

1962年10月27日キューバ危機の際、米海軍によるキューバの海上封鎖海域でキューバに向かっていた貨物船を護衛していた「B-59」では、米海軍の爆雷攻撃に対抗して核魚雷を発射すべきか否か艦内で揉め、副艦長ヴァシーリイ・アルヒーポフ（1961年7月4日、原子力潜水艦「K-19」の副艦長として、同艦の原子炉の冷却水漏れ事故を収拾した人物）の反対で発射をとりやめたことが2002年に初めて公になった。このとき世界は核戦争に一番近づいたとされている。

 運用国 

1967年から1974年に8隻を購入し、カルヴァリ級として運用していた。2010年9月12日をもって全てが退役。退役した7隻のうち1隻が博物館で展示中。

1978年から1982年に6隻を購入。うち2隻が現在も在籍するが、2隻とも1984年以降潜航せずに運用されている。

1978年から1983年に6隻を購入したが、全艦既に退役。

1987年から1988年にソ連海軍から2隻の中古艦（「」「ヂク」）を取得したが、2003年に揃って退役。

1997年にロシア海軍のB-435を購入。ザポリージャに改名して編入したが、運用されずに保管・修理を繰り返した後に、2007年に外国への売却が発表された。しかしその後も処遇が二転三転し、ドック入りして修理中だったが、2012年にウクライナ海軍へ再就役したが、2014年クリミア危機でロシア軍がセヴァストポリを占拠と同時にその港に係留されているサポリージャも接収され半ば強引に編入された。

 同型艦 
 / 艦番号・艦名起工進水最後その後1957年10月3日1957年12月28日1984年10月1日、退役解体1958年2月2日1958年4月25日1980年2月22日、退役解体1958年4月29日1958年8月31日1993年8月24日、退役解体1958年7月18日1958年11月5日1962年1月11日、沈没 -B-133 / →B-833 / 1958年9月27日1959年1月26日1983年10月1日、退役 -B-135 / 1958年12月20日1959年3月30日1977年7月1日、退役 -B-139 / →B-839 / 1959年2月25日1959年5月30日1976年10月1日、退役 -B-116 / 1959年6月9日1959年10月10日1994年9月28日、退役 -B-130 / 1959年8月22日1959年12月17日1988年10月1日、退役 -B-85 / 1959年10月1日1960年3月19日1990年4月19日、退役 -1960年2月21日1960年6月6日1990年4月19日、退役 -B-156 / 1960年4月20日1960年8月2日1991年4月19日、退役 -B-4 / 

()1960年6月14日1960年10月3日1991年6月24日、退役 -→B-854 / 1960年8月6日1961年1月31日1991年7月24日、退役 -B-164 / 1960年10月26日 -1992年7月3日、退役 -1961年2月3日1961年4月27日1991年7月24日、退役 -B-7 / 1961年4月14日1961年6月29日1990年4月19日、退役 -B-105 / 1961年7月1日1961年10月1日1993年8月24日、退役 -B-169 / 1961年8月17日1961年11月29日1990年4月19日、退役 -B-38 / 1961年10月30日1962年1月31日1989年4月25日、退役 -B-53 / →B-853 / 1962年1月8日1962年4月12日1990年4月19日、退役 -B-50 / 1962年3月7日1962年6月15日1992年7月3日、退役 -B-8 / 1962年5月9日1962年7月21日1990年4月19日、退役 -B-31 / 1962年8月18日1962年11月3日1991年6月24日、退役 -B-2 / 1962年10月28日1963年1月25日1991年6月24日、退役 -B-55 / →B-855 / 1963年1月22日1963年4月5日1992年7月3日、退役 -B-98 / 1963年4月4日1963年6月15日1987年11月3日、退役ポーランドへ売却1963年6月19日1963年8月30日1993年6月30日、退役 -B-6 / 1963年8月9日1963年11月30日1994年8月24日、退役 -B-15 / 1963年10月10日1964年2月21日1992年10月29日、退役 -B-103 / 1963年12月14日1964年4月16日1991年6月24日、退役 -B-109 / 1964年2月22日1964年6月17日1997年9月28日、退役 -B-107 / →B-807 / 1964年4月28日1964年7月25日1995年8月4日、退役船室のみサンクトペテルブルクに展示B-112 / 1964年6月19日1964年10月27日1990年4月19日、退役 -B-25 / 1964年8月26日1964年12月22日1992年7月3日、退役 -B-21 / →B-821 / 

()1964年12月29日1965年2月16日1995年7月3日、退役博物館船としてベルギーで展示
2019年、解体B-9 / 1964年12月26日1965年3月31日1997年7月17日、退役 -B-26 / →B-826 / 

()1965年5月6日1965年8月10日1991年6月24日、退役2003年、解体B-28 / 1965年5月24日1965年8月10日1993年6月30日、退役 -B-34 / 1965年8月13日1965年11月16日1991年6月24日、退役 -1965年9月24日1965年11月16日1993年6月30日、退役1998年、解体B-29 / 1966年3月25日1966年5月20日1988年12月6日、退役ポーランドへ売却B-41 / 1966年4月7日1966年5月20日1993年8月24日、退役 -B-46 / 1966年8月13日1966年12月24日1993年6月30日、退役 -1966年10月12日1967年4月15日1993年12月31日、退役売却後、イギリスで博物館船として公開 (- 2003)1967年2月9日1967年4月15日1994年4月1日、退役売却後、アメリカで博物館船として公開 (- 2021)
2022年、解体B-51 / 1967年2月9日 - -インドに売却B-397 / 1967年5月7日1967年8月22日1993年6月30日、退役 -B-400 / 1967年5月29日1967年8月22日1991年9月24日、退役 -1968年6月28日1968年10月7日1999年、退役博物館船としてカリーニングラードで展示B-416 / 1968年7月18日1969年2月25日1992年7月3日、退役 -B-205 / 1969年6月17日1969年8月29日1996年1月31日、退役 -B-213 / 1969年10月1日1970年1月20日1993年6月30日、退役 -B-435 / 1970年3月24日1970年5月29日1997年、退役ウクライナへ譲渡1970年6月1日1970年9月16日1998年、退役博物館船としてで展示B-409 / 1970年12月18日1971年3月2日1993年6月30日、退役 -1971年3月24日1971年5月29日1994年4月28日、退役売却後、アメリカで博物館船として公開 (- 2016)B-401 / 
B-402 / 
B-405 / 
B-456 / 
B-464 / 
B-470 / 
B-522 / - - -インドに売却B-311 / 
B-330 / 
B-533 / 
B-587 / 
B-588 / 
B-590 / - - -リビアに売却B-309 / 
B-510 / 
B-586 / - - -キューバに売却

 ロシア国外 
艦名就役退役その後(ORP Wilk, 292)1987年11月3日2003年10月10日2005年4月、解体ヂク (ORP DziK, 293)1988年12月7日2003年11月7日2005年4月、解体
セイルのみ保存・展示（カルヴァリ級）艦名就役退役その後(INS Kalvari, S23)1967年4月15日1996年5月31日セイルのみ保存・展示(INS Khanderi, S22)1968年12月6日1989年10月18日セイルのみ保存・展示(INS Karanj, S21)1969年9月4日2003年8月1日 -(INS Kursura, S20)1969年12月18日2001年2月27日博物館船(INS Vagir, S41)1973年11月3日2001年6月7日 -(INS Vasheer, S43)1974年12月26日1997年4月30日 -(INS Vela, S40)1973年8月31日2010年6月25日 -(INS Vagli, S42)1973年4月19日2010年12月9日 -艦名就役退役その後ザポリージャ (U-01 )1997年5月28日 -2014年、ロシアに接収艦名就役退役その後アル・カイバル (S315, Al-Khyber) - - -アル・フナイン (S316, Al-Hunain) - - -アル・マトレガ (S314, Al-Matrage) - - -アル・ファタハ (S312, Al-Fatah) - - -アル・アハド (S313, Al-Ahad) - - -アル・バドル (Al-Badr) - - -艦名就役退役その後S725 - - -S727 - - -S729 - - -

 現存艦 

 - 退役後、民間に売却されイギリスで観光施設「U-475 ブラックウィドウ」として公開されていた。2003年閉鎖後、船体はケント州のメドウェイ川（）に停泊している。
 - 記念艦としてロシア、カリーニングラードで展示。
 - 退役後、民間に売却されアメリカ合衆国カリフォルニア州ロングビーチ () で観光施設「B-427 スコーピオン」として展示されていたが、老朽化により2015年に閉鎖。管理会社の経営破綻後、所有権不明となり、現在も同地に遺棄された状態となっている。
 - 記念艦としてロシア、ヴォログダ州のヴォルガ・バルト水路で展示。
 - 記念艦としてヴィシャーカパトナムで展示。
 B-107 (B-807) - 船室部分がサンクトペテルブルクので展示。
 「ヂク」- 部分がで展示。
 「」「」- セイル部分のみ保存

 登場作品 

 『シークエスト』：環境テロリストが捕鯨船を撃沈するのに使用。
 『スターゲイトSG-1』
 『バミューダ・トライアングル』：バミューダ海域の調査船として登場。
 『メイポート沖の待ち伏せ』上下（新潮文庫）：P.T. デューターマン作の小説。