外遊（がいゆう）とは、留学や研究、視察などを目的として外国を訪問することを指す。特に政治家など公人が外交目的で諸外国を歴訪することに対して使われることが多い。二国間と多国間がある。この場合の「遊」は、「よその土地に出かけること」であり、「遊説」「周遊」などと同様である。

概要
日本の内閣総理大臣として初の外遊を行ったのは大東亜戦争（太平洋戦争・第二次世界大戦）中の1943年（昭和18年）にアジアの日本占領地および傀儡諸国を歴訪した第40代内閣総理大臣東條英機である。戦後は1951年（昭和26年）の第49代内閣総理大臣吉田茂を皮切りに、外遊が首相の職務の1つとして一般化していった。首相の初外遊はアメリカ合衆国になることが多い。日米同盟重視の立場から首相就任後に真っ先に訪米してアメリカ大統領に顔見せすることが慣例視されていたこともある。

日本の国会議員の場合は政治日程上国会閉会中や自然休会中に行われることが多く、例年政治休戦の時期になるゴールデンウィーク中、8月、年末年始には与野党ともに多くの議員が外遊に出かける。

閣僚の外遊については大臣規範で閣議了解とされ、国会議員である閣僚の外遊は国会にも報告される。また国会開会中の国会議員や閣僚の外遊には衆参両院の議院運営委員会理事会で了承を得る慣例があるため、外遊先を秘匿した電撃訪問は基本的には出来ない。2023年（令和5年）の第211通常国会会期中に第101代内閣総理大臣岸田文雄がこの慣例を破ってウクライナを電撃訪問したが、岸田が総裁を務める自由民主党は「この直前にガーシーこと東谷義和を除名した理由と整合しない」という政治家女子48党（旧・NHK党）の指摘を受け、「内閣総理大臣および国務大臣に限り、事前報告を省略した緊急の外国訪問が認められることがあり得る。議院運営委員会または理事会に事前に報告ができない場合は、事後に衆参両院本会議で憲法72条に基づく国会報告演説を行い、それに対する代表質問に応じなければならない」という新たな見解を示した。これ以後、重要閣僚の外国電撃訪問を可能とする環境づくりを進めている。

なお、閣僚以外の議員が所属する議院の許可を得ずに外遊や外国への滞在を強行した場合は、懲罰の対象になる。野党は勿論、自民党所属の議員も例外ではない。2010年代以降だけでも西田昌司が無断でベトナムへ渡航して議院運営委員長厳重注意の懲罰となった他、アントニオ猪木は北朝鮮への訪問強行を理由に登院停止の懲罰を受けた。2023年には東谷が当選後1度も召集に応じずアラブ首長国連邦に滞在し続けたとして参議院から除名されるにまで至っている。

舛添要一は、第19代東京都知事在任中の2014年（平成26年）から2016年にかけて、「都市外交」と称して外遊を積極的に行っていたが、その内容が東京都の産業発展や都民の生活向上に結びつくものではなく、多額の費用をかけて行ったため、大きな批判を浴び任期途中での辞職の遠因となった。

 天皇・皇族の外遊 

近代日本の天皇・皇族において、明治期には皇族軍人が欧米への軍事留学を行ったほか、天皇名代としての表敬や視察が行われた。皇太子の外遊は1907年（明治40年）10月に皇太子嘉仁親王（大正天皇）が大韓帝国に行啓したのが初めてで、1921年（大正10年）3月には皇太子裕仁親王（昭和天皇）がヨーロッパへの外遊を行なっている。

昭和戦後・平成期においては、慣例化した公務において天皇・皇族の外遊・皇室外交が行われており、主に国際親善を目的とした表敬訪問や記念式典への親覧が行われている。昭和天皇が1971年（昭和46年）にヨーロッパ諸国7カ国に行幸したのが天皇として史上初の外遊である。

外遊歴一覧

平成期の天皇・皇后美智子
+親王時の外国行啓 年出国帰国訪問地同行備考19533月30日10月12日（立寄り）（立寄り）（立寄り）（立寄り）（立寄り）（立寄り）（立寄りした国は合計13カ国）英女王戴冠式参列、天皇名代19609月22日10月7日皇太子妃日米修好100年記念11月12日12月9日（立寄り）皇太子妃国際親善（名代）19621月22日2月10日皇太子妃国際親善（名代）11月5日11月10日皇太子妃国際親善（名代）19645月10日5月17日（立寄り）皇太子妃国際親善（名代）12月14日12月21日皇太子妃国際親善（名代）19675月9日5月31日皇太子妃国際親善（名代）19702月19日2月28日（天皇名代）皇太子妃国際親善 19716月3日6月12日（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善（名代）19735月6日5月23日皇太子妃国際親善10月11日10月22日（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善19752月20日2月28日（立寄り）（立寄り）皇太子妃ネパール国王戴冠式参列19766月8日6月25日（名代）（立寄り）皇太子妃国際親善19786月12日6月27日（立寄り）皇太子妃ブラジル移住70周年記念式典参列197910月5日10月14日（名代）（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善19812月27日3月7日（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善7月26日8月2日（立寄り）皇太子妃英皇太子結婚参列 差遣19833月10日3月25日（名代）（立寄り）（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善19842月25日3月8日（名代）（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善19852月23日3月9日（名代）（立寄り）（立寄り）皇太子妃国際親善6月1日6月15日（名代）皇太子妃国際親善198710月3日10月10日皇太子妃国際親善

 今上天皇 
『皇族 天皇家の近現代史』（小田部雄次 中公新書 2011）による。
年出国帰国訪問地同行備考1974年(昭和49年)8月16日8月30日—旅行1976年(昭和51年)8月7日8月18日—旅行1980年(昭和55年)12月20日12月29日—旅行1982年(昭和57年)10月3日10月18日（立寄り）—国際親善1983年(昭和58年)6月20日10月31日（留学）など16カ国—マートンカレッジ1986年(昭和61年)7月20日7月27日—アンドルー王子結婚式参列1987年(昭和62年)3月10日3月25日（立寄り）—国際親善11月6日11月3日—ベルリン日独センター開会式臨席1989年(平成元年)9月23日10月1日（立寄り）—ユーロパリア日本祭開会式臨席。1990年(平成2年)8月17日8月27日（立寄り）（立寄り）—第10回国際経済史学会出席1991年(平成3年)1月28日2月1日—国王オーラヴ5世葬儀参列9月11日9月24日 （立寄り）—モロッコからの招待 ジャパンフェスティバル1991開会式臨席1992年(平成4年)7月18日8月4日（立寄り）—セビリア万国博覧会並びにバルセロナオリンピック開会式臨席 国際親善1994年(平成6年)11月5日11月15日（立寄り）雅子妃国際親善1995年(平成7年)1月20日1月28日 （立寄り）雅子妃国際親善1999年(平成11年)2月8日2月9日雅子妃国王フセイン1世の葬儀参列12月3日12月7日雅子妃フィリップ王子の結婚式招待2001年(平成13年)5月18日5月25日—「JAPAN2001」オープニング開幕行事臨席2002年(平成14年)1月30日2月4日—ヴィレム＝アレクサンダー王太子の結婚式への招待12月11日12月19日雅子妃国際親善2004年(平成16年)5月12日5月24日—国際親善 フェリペ王太子の結婚式への招待9月8日9月11日—ビラ王太子の結婚式への招待2005年(平成17年)8月3日8月4日—国王ファハド・ビン＝アブドゥルアズィーズの弔問2006年(平成18年)3月15日3月21日 （立寄り）—「第4回世界水フォーラム」全体会合にて基調講演8月17日8月31日雅子妃愛子内親王ベアトリクス女王からの招待による。静養のため滞在。9月18日9月20日（立寄り）—トンガ国王タウファアハウ・トゥポウ4世の葬儀参列2007年(平成19年)7月10日7月17日—国際親善2008年(平成20年)6月16日6月27日 （立寄り）—日本人ブラジル移住100周年7月16日7月23日—サラゴサ国際博覧会7月30日8月3日（立寄り）—ジョージ・トゥポウ5世戴冠式参列2009年(平成21年)2月10日2月15日—外交関係樹立35周年3月14日3月20日（立寄り）—第5回世界水フォーラム出席2010年(平成22年)3月6日3月15日 （立寄り）（立寄り）—国際親善6月17日6月21日—ヴィクトリア王女結婚式出席2011年(平成23年)6月21日6月25日—日独交流150周年10月26日10月27日—皇太子薨去につきご弔問2012年(平成24年)6月20日6月21日—皇太子薨去につきご弔問6月25日7月1日—国際親善10月18日10月27日—大公世子ギヨームの結婚式に出席2013年(平成25年)3月5日3月8日—国連で開かれる「水と災害に関する特別会合」出席 皇族として初めて国連本部でスピーチ4月28日5月3日雅子妃国王ウィレム＝アレクサンダー即位式出席6月10日6月16日—交流400周年12月9日12月11日—元大統領ネルソン・マンデラ追悼式参列2014年(平成26年)6月17日6月23日—国交樹立150周年2015年(平成27年)1月25日1月26日—国王崩御につき，ご弔問7月2日7月6日雅子妃国王トゥポウ6世戴冠式出席

記録
 戦後首相最長外遊: 吉田茂 (52日間) 
 首相在任中最多外遊: 安倍晋三 (81回)
 首相在任中最多国外遊: 安倍晋三 (80国・地域)