1991年ブラジルグランプリ(1991 Brazilian Grand Prix)は、1991年F1世界選手権の第2戦として、1991年3月24日にインテルラゴス・サーキットで開催された。

 予選 

 結果 
 順位 No ドライバー チーム タイム 差 1 1 アイルトン・セナ マクラーレン・ホンダ 1'16.392 2 6 リカルド・パトレーゼ ウィリアムズ・ルノー 1'16.775 +0.383 3 5 ナイジェル・マンセル ウィリアムズ・ルノー 1'16.843 +0.451 4 2 ゲルハルト・ベルガー マクラーレン・ホンダ 1'17.471 +1.079 5 28 ジャン・アレジ フェラーリ 1'17.601 +1.209 6 27 アラン・プロスト フェラーリ 1'17.739 +1.347 7 20 ネルソン・ピケ ベネトン・フォード 1'18.577 +2.185 8 15 マウリシオ・グージェルミン レイトンハウス・イルモア 1'18.664 +2.272 9 4 ステファノ・モデナ ティレル・ホンダ 1'18.847 +2.455 10 32 ベルトラン・ガショー ジョーダン・フォード 1'18.882 +2.490 11 29 エリック・ベルナール ラルース・フォード 1'19.291 +2.899 12 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 1'19.305 +2.913 13 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 1'19.339 +2.947 14 19 ロベルト・モレノ ベネトン・フォード 1'19.360 +2.968 15 16 イヴァン・カペリ レイトンハウス・イルモア 1'19.517 +3.125 16 3 中嶋悟 ティレル・ホンダ 1'19.546 +3.154 17 30 鈴木亜久里 ラルース・フォード 1'19.832 +3.440 18 25 ティエリー・ブーツェン リジェ・ランボルギーニ 1'19.868 +3.476 19 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 1'19.954 +3.562 20 23 ピエルルイジ・マルティニ ミナルディ・フェラーリ 1'20.175 +3.783 21 24 ジャンニ・モルビデリ ミナルディ・フェラーリ 1'20.502 +4.110 22 21 ミカ・ハッキネン ロータス・ジャッド 1'20.611 +4.219 23 26 エリック・コマス リジェ・ランボルギーニ 1'21.168 +4.776 24 17 ガブリエル・タルキーニ AGS・フォード 1'21.219 +4.827 25 8 マーク・ブランデル ブラバム・ヤマハ 1'21.230 +4.838 26 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 1'21.280 +4.888 DNQ 10 アレックス・カフィ フットワーク・ポルシェ 1'22.190 +5.798 DNQ 18 ステファン・ヨハンソン AGS・フォード 1'22.432 +6.040 DNQ 9 ミケーレ・アルボレート フットワーク・ポルシェ 1'22.739 +6.347 DNQ 12 ジュリアン・ベイリー ロータス・ジャッド 1'23.590 +7.198 DNPQ 35 エリック・ヴァン・デ・ポール ランボ・ランボルギーニ DNPQ 34 ニコラ・ラリーニ ランボ・ランボルギーニ DNPQ 31 ペドロ・チャベス コローニ・フォード DNPQ 14 オリビエ・グルイヤール フォンドメタル・フォード 

DNQは予選不通過、DNPQは予備予選不通過。

 決勝 

 結果 
 順位 No ドライバー チーム 周回数 タイム/リタイア グリッド ポイント 優勝 1 アイルトン・セナ マクラーレン・ホンダ 71 1:38:28.128 1 10 2 6 リカルド・パトレーゼ ウィリアムズ・ルノー 71 + 2.991 2 6 3 2 ゲルハルト・ベルガー マクラーレン・ホンダ 71 + 5.416 4 4 4 27 アラン・プロスト フェラーリ 71 + 18.369 6 3 5 20 ネルソン・ピケ ベネトン・フォード 71 + 21.960 7 2 6 28 ジャン・アレジ フェラーリ 71 + 23.641 5 1 7 19 ロベルト・モレノ ベネトン・フォード 70 1周遅れ 14   8 24 ジャンニ・モルビデリ ミナルディ・フェラーリ 69 2周遅れ 21   9 11 ミカ・ハッキネン ロータス・ジャッド 68 3周遅れ 22   10 25 ティエリー・ブーツェン リジェ・ランボルギーニ 68 3周遅れ 18   11 21 エマニュエル・ピロ ダラーラ・ジャッド 68 3周遅れ 12   12 7 マーティン・ブランドル ブラバム・ヤマハ 67 4周遅れ 26   13 32 ベルトラン・ガショー ジョーダン・フォード 63 燃料系 10   Ret 5 ナイジェル・マンセル ウィリアムズ・ルノー 59 ギアボックス 3   Ret 26 エリック・コマス リジェ・ランボルギーニ 50 エンジン 23   Ret 23 ピエルルイジ・マルティニ ミナルディ・フェラーリ 47 スピンアウト 20   Ret 8 マーク・ブランデル ブラバム・ヤマハ 34 エンジン 25   Ret 29 エリック・ベルナール ラルース・フォード 33 ラジエーター 11   Ret 22 J.J.レート ダラーラ・ジャッド 22 電気系 19   Ret 33 アンドレア・デ・チェザリス ジョーダン・フォード 20 エンジン 13   Ret 4 ステファノ・モデナ ティレル・ホンダ 19 ギアボックス 9   Ret 16 イヴァン・カペリ レイトンハウス・イルモア 16 トランスミッション 15   Ret 3 中嶋悟 ティレル・ホンダ 12 スピンアウト 16   Ret 15 マウリシオ・グージェルミン レイトンハウス・イルモア 9 身体的問題 8   Ret 17 ガブリエル・タルキーニ AGS・フォード 0 サスペンション 24   Ret 30 鈴木亜久里 ラルース・フォード 0 燃料 17  

 エピソード 
アイルトン・セナは80年代後半以降、優れた才能と当時最強を誇ったホンダエンジンを擁し、数々のGPを制覇しドライバーズチャンピオンにも輝いている。しかし、そんな彼も何故か母国であるブラジルGPにおいては、トラブルなどもあり一度も優勝できてないでいた。この年、念願であった母国グランプリをようやく初制覇した。チェッカーフラッグを受けたセナは、歓喜のあまり子供のような大きな声で号泣した（ブラジルの放送局は、マクラーレン・ホンダの無線を傍受していた。コックピット内で号泣するセナの泣き声は無線を通じ生中継でも流れた。この事は翌年以降マクラーレンが傍受が困難なデジタル無線を導入するきっかけとなったとされる）。

なお、セナのドライブするマクラーレン・MP4/6とホンダ・RA121Eエンジンは、何の因果かそれまでの母国GP同様、重大なトラブルに見舞われていた。決勝レース終盤に次々とギアが抜けていき、残り6周前後の時点で6速以外のギアが全て使用不能となる事態に陥っていた。そのためセナは残り周回を全て6速ギアだけで走りきらなければならなかった。当然ラップタイムは低下し、2位のパトレーゼに急激に差を詰められたが、前半で貯めたアドバンテージや気迫の走り（致命傷となるエンストを避けつつ、加速中にクラッチを「蹴り込んで」強制的に回転を上げるなど）で何とか逃げ切りを果たした。

それらの要因もあってか、セナはウイニングラン中にコース上でマシンを止め、表彰台にも疲労困憊の姿で現れた。腕に力が入らず、優勝トロフィーを頭上に掲げられないほどであった。