ヤマハ・ロードレーサーでは、ヤマハ発動機製ロードレーサーについて説明する。ロードレーサーとは、ロードレースに使用する競技用バイクのことである。

 モデル一覧 

 RAシリーズ 
RA41
RA41は、型125ccクラス用ワークスマシンのロードレーサーである。

RA41の仕様（2スト単気筒、125cc、6段）
RA41の仕様
 エンジン - 2ストローク ロータリーバルブ単気筒
 ギヤボックス - 6段

RA55
RA55は、型125ccクラス用ワークスマシンのロードレーサーである。

RA55の仕様（2スト、125cc）
RA55の仕様
 エンジン
 潤滑 - 強制潤滑（ヤマハ・オートルーブ）

 RDシリーズ 
RD48
RD48は、型250ccクラス用ワークスマシンのロードレーサーである。

RD48の仕様（2スト2気筒、250cc、6段）
RD48の仕様
 エンジン - 2ストローク ロータリーディスクバルブ2気筒
 ギヤボックス - 6段

RD56
RD56は、からのロードレース世界選手権250ccクラス用に製造されたワークスマシンのロードレーサーである。ヤマハはにはロードレース世界選手権（WGP）のワークス活動を停止していたがマシン開発は継続していた。そしてにWGPに復帰し、RD56はベルギーGP（スパ・フランコルシャン）で優勝する。とはフィル・リードがRD56を駆り、世界チャンピオンマシンとなる。シーズンにも後継機RD05（空冷/水冷V型4気筒）の仕上がりが思わしくないときにRD56（空冷直列2気筒）が出走した。

1963年型RD56の仕様（空冷2スト直2、250cc、40ps、7段）
1963年型RD56の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク ロータリーディスクバルブ直列2気筒
 出力 - 40ps
 潤滑 - 強制潤滑（ヤマハ・オートルーブ）
 ギアボックス - 7段

1964年型RD56の仕様（空冷2スト直2、250cc）
1964年型RD56の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク ロータリーディスクバルブ直列2気筒
 フレーム - ノートン・フェザーベッド型

1965年型RD56の仕様（空冷2スト直2、250cc、56ps）
1965年型RD56の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク ロータリーディスクバルブ直列2気筒
 出力 - 56ps
 潤滑 - クランクシャフトとディスクバルブへのオイルポンプによる強制潤滑
 ギアボックス - ドライサンプ式
 キャブレター - フロート別体型

RD05
RD05は、2ストロークV型4気筒エンジンを搭載した250ccクラス用ワークスマシンのロードレーサーである。型には空冷と水冷の2種類ある。最初に空冷エンジンを搭載したRD05がイタリアGP（モンツァ）でデビューするが、当日のモンツァの天候が豪雨だったために前側の2気筒の点火プラグには水が入り、また気温が低かったためにオーバークールとなり、リタイアする。水冷エンジン搭載のRD05は日本GP（鈴鹿）でデビューするが、操縦性は良くなかった。初めてRD05を見たフィル・リードはその大きさに驚く。250ccクラスのマシンにもかかわらず車重が135kgもあったのだ。RD05のV型4気筒エンジンは出力70psを目標に開発されたが、2008年型市販ロードレーサー ヤマハTZ250（水冷V型2気筒）の出力は93psで、車重は102kgである（「ヤマハ・TZ#TZ250の仕様（V型2気筒）」を参照）。

1965年型RD05の仕様（空冷2ストV4、250cc）
RD05の仕様
 エンジン - 空冷2ストロークV型4気筒
 Vバンク角 - 90度

1965年型RD05の仕様（水冷2ストV4、250cc）
RD05の仕様
 エンジン - 水冷2ストロークV型4気筒
 Vバンク角 - 90度

RD05A
RD05Aは、2ストロークV型4気筒エンジンを搭載した250ccクラス用ワークスマシンのロードレーサーである。型RD05AのVバンク角は70度になり、低重心化を図る。

1966年型RD05Aの仕様（水冷2ストV4、250cc）
1966年型RD05Aの仕様
 エンジン - 水冷2ストロークV型4気筒
 Vバンク角 - 70度

1968年型RD05Aの仕様（水冷2ストV4、250cc、75ps）
1968年型RD05Aの仕様
 エンジン - 水冷2ストロークV型4気筒
 出力 - 75ps（レース仕様）/ 85ps以上（ベンチテスト）

 TAシリーズ 
TA125
TA125は、1971年型ロードスポーツAX125にキットパーツを組み込んだ1973年型市販ロードレーサーである。

TA125の仕様（空冷2スト直2、125cc、24ps、5段、30万円）
TA125の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 ボア・ストローク - 43 x 43mm
 排気量 - 124cc
 圧縮比 - 7.6
 出力 - 24ps/12,500rpm
 トルク - 1.36kmg以上/12,500rpm
 ギヤボックス - 5段
 車体
 全長 - 1,830mm、全幅 - 580mm、全高 - 1,000mm
 ホイールベース - 1,235mm
 車重 - 81kg
 サスペンション
 フロントサスペンション - テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム（2本サス）
 ブレーキ
 フロントブレーキ - ドラムブレーキ
 リアブレーキ - ドラムブレーキ
 タイヤサイズ - 前輪 2.50-18、後輪 2.50-18
 始動方式 - 押しがけ
 最高速度 - 175km/h以上
 価格 - 30万円

 TDシリーズ 
TD1
TD1は、1962年にリリースされた空冷2ストローク直列2気筒250ccエンジンを搭載した市販ロードレーサーである。主にアメリカとオーストラリアに輸出される。フレームは剛性不足であった。ホンダCR71に対抗するために製造されたワークスマシン並の市販ロードレーサーである。

TD1A
TD1Aは、TD1の改良型市販ロードレーサーである。TD1と同様に主な輸出先はアメリカとオーストラリアであるが、若干ヨーロッパへも輸出される。

TD1Aの仕様（空冷2スト直2、250cc、22ps、5段、38万円）
TD1Aの仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 ボア・ストローク - 56 x 50mm
 排気量 - 246cc
 出力 - 22ps/7,500rpm
 トルク - 2.14kgm/6,000rpm
 ギヤボックス - 5段
 車体
 全長 - 1,950mm、全幅 - 610mm、全高 - 900mm
 ホイールベース - 1,290mm
 車重 - 132kg
 始動方式 - キック
 タイヤサイズ - 前輪 2.50-18、後輪 2.75-18
 製造年 - 1967年
 価格 - 38万円

TD1B
TD1Bは、TD1Aの後継機市販ロードレーサーである。プライベートライダーが入手可能な最速ロードレーサーであるが、多くの問題を抱えていた。最大の問題は、ライダーによるシフト操作失敗時に発生するクラッチドラムのトラブルであった。

TD1Bの仕様（空冷2スト直2、250cc、5段）
TD1Bの仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 ギヤボックス - 5段

TD1C
TD1Cは、1967年に発表された空冷2ストローク直列2気筒250ccエンジン搭載の市販ロードレーサーである。TD1Bが抱える大きな欠点を払拭すること念頭に置いて設計される。最も効果があった改良は、エキスパンションチャンバーの設計に現れていた。ワークスマシンで培われた技術が市販マシンに取り入れられたのである。

TD1Cの仕様（空冷2スト直2、250cc、40bhp、5段）
TD1Cの仕様
 エンジン - 空冷2ストローク ピストンバルブ直列2気筒
 ボア・ストローク - 56 x 50mm
 排気量 - 247cc
 出力 - 40bhp/10,500rpm
 イグニッション - ヒタチ マグネトー
 ギヤボックス - 5段
 クラッチ - 乾式多板
 フレーム - チューブラースチール・ツインループ
 サスペンション
 フロントサスペンション - 直径32mm ヤマハ テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム + ヤマハ ツインユニット（2本サス）
 ブレーキ
 フロントブレーキ - 直径215mm ヤマハ 2LSドラムブレーキ
 リアブレーキ - 直径210mm ヤマハ 2LSドラムブレーキ
 車重（乾燥）- 105kg
 最高速度 - 215km/h
 製造年 - 1967年

TD2
TD2は、型250cc市販ロードレーサーである。1969年型ロードスポーツスポーツ 250 DS6を基に開発された輸出用モデルである。ヤマハはシーズンを最後にロードレース世界選手権（WGP）でのワークス活動を停止したが、その後はTD2がWGP250ccクラスで活躍する。

TD2の仕様（空冷2スト直2、250cc、44ps、5段）
TD2の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 ボア・ストローク - 56 x 50mm
 排気量 - 246cc
 圧縮比 - 7.6
 出力 - 44ps/10,000rpm
 トルク - 3.17kgm/9,000rpm
 ギヤボックス - 5段
 車体
 全長 - 1,925mm、全幅 - 510mm、全高 - 920mm
 ホイールベース - 1,315mm
 車重 - 105kg
 サスペンション
 フロントサスペンション - テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム（2本サス）
 ブレーキ
 フロントブレーキ - ドラムブレーキ
 リアブレーキ - ドラムブレーキ
 タイヤサイズ - 前輪 2.75-18、後輪 3.00-18
 始動方式 - 押しがけ
 最高速度 - 215km/h

TD3
TD3は、1971年に発表された250cc市販ロードレーサーで、ロードスポーツDX250用エンジンを基に開発されたロードレーサー用エンジンを搭載する。フレームはTR3（350cc）と共用である。片山敬済も購入し、片山の記憶では75万円で、当時としてはかなり高額な市販ロードレーサーであった。

TD3の仕様（空冷2スト直2、250cc）
TD3の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒

 TRシリーズ 
TR2
TR2は、型350cc市販ロードレーサーである。1969年型ロードスポーツスポーツ 350 R3を基に開発された輸出用モデルである。ヤマハはシーズンを最後にロードレース世界選手権（WGP）でのワークス活動を停止したが、その後はTR2がWGP350ccクラスで活躍する。

TR2の仕様（空冷2スト直2、350cc、54ps、5段）
TR2の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 ボア・ストローク - 61 x 59.6mm
 排気量 - 348cc
 圧縮比 - 6.5
 出力 - 54ps/9,500rpm以上
 トルク - 4.18kgm/9,000rpm以上
 ギヤボックス - 5段
 車体
 全長 - 1,930mm、全幅 - 510mm、全高 - 925mm
 ホイールベース - 1,315mm
 車重（乾燥）- 112kg
 サスペンション
 フロントサスペンション - テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム（2本サス）
 ブレーキ
 フロントブレーキ - ドラムブレーキ
 リアブレーキ - ドラムブレーキ
 タイヤサイズ - 前輪 3.00-18、後輪 3.00-18
 始動方式 - 押しがけ
 最高速度 - 225km/h以上

TR3
TR3輸出用は、350cc市販ロードレーサーである。

TR3 (輸出用)の仕様（空冷2スト直2、350cc、乾式クラッチ）
TR3輸出用の主な仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 クラッチ - 乾式クラッチ

TR3日本国内用は、1971年に日本向けに発表された350cc市販ロードレーサーである。輸出用TR-3を全日本ロードレース選手権のレギュレーションに適合させるためにクラッチをロードスポーツRX350と同じ湿式クラッチに変更し、RX350を基にした市販ロードレーサーとして発売した。フレームはTD3（250cc）と共用である。

TR3日本国内用の仕様（空冷2スト直2、350cc、湿式クラッチ）
TR3 (日本用)の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 クラッチ - 湿式クラッチ

 TZシリーズ 
TZ（ティーゼット）は、水冷2ストロークエンジンを搭載した市販ロードレーサーである。

 YAシリーズ 
YAレーサー
YAレーサーは、1957年型125ccワークスマシンのロードレーサーである。エンジンはロードスポーツYA1用エンジンを基に設計。第2回全日本オートバイ耐久ロードレースでは、1位、2位、5位となる。この耐久ロードレースのレギュレーションでは、1車種3台まで出場可、という規定があるため、その回避策として、エンジンのボアストロークが異なるYA-AとYA-Bの2車種がある。

YA1の仕様（空冷2スト単気筒、125cc）
YA1の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク単気筒
 フレーム - パイプ製ダブルクレードル
 寸法 - ライダーの体格に合わせた専用設計
 サスペンション
 フロントサスペンション - テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム（2本サス）

YA-Aの仕様（空冷2スト単気筒、125cc）
YA-Aの仕様
 吸排気系の特徴
 インテークマニホールド - 極度に長い
 エキスパンションチャンバー - テールパイプ形状がメガホン型

YA-Bのエンジン仕様（空冷2スト単気筒、125cc、12hp）
YA-Bのエンジン仕様
 エンジン
 ボア・ストローク - 56 x 50mm
 出力 - 12hp以上（推測値）

 YDシリーズ 
YDレーサー
YDレーサーは、空冷2ストローク直列2気筒250ccエンジンを搭載した1957年型ワークスマシンのロードレーサーである。エンジンはロードスポーツYD1用エンジンを基に設計。フレームはパイプ製ダブルクレードルで、ライダーの体格に合わせた専用設計である。第2回全日本オートバイ耐久ロードレースでは、1-2-3フィニッシュを飾る。この耐久ロードレースのレギュレーションでは、1車種3台まで出場可、という規定があるため、その回避策として、エンジンのボアストロークが異なるYD-AとYD-Bの2車種がある。YD-Aはボア・ストロークがスクエアの54x54mm、YD-Bはショートストロークの56x50mmである。

YD1の仕様（空冷2スト直2、250cc）
YD1の仕様
 エンジン - 空冷2ストローク直列2気筒
 サスペンション
 フロントサスペンション - テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム（2本サス）

YDS1キットパーツ
YDS1キットパーツは、1959年型ロードスポーツYDS1用のロードレース用キットパーツである。浅間クラブマンレースに参加するチームやライダーを対象とした製品である。ロードスポーツYDS1との主な違いは、大型タンク、ストッパー付シングルシート、チャンバーなどである。モトクロス用キットパーツもある。

ロードスポーツYDS1の仕様（空冷2スト直2、250cc、18ps、5段、18万8千円）
ロードスポーツYDS1の主な仕様
 エンジン
 空冷2ストローク直列2気筒
 排気量 - 246cc
 ボア・ストローク - 56 x 50mm
 圧縮比 - 8.0
 出力 - 18ps/7,500rpm
 トルク - 1.9kgm/6,000rpm
 ギアボックス - 5段
 サスペンション
 フロントサスペンション - テレスコピック
 リアサスペンション - スイングアーム（2本サス）
 車体
 全長 - 1,990mm、全幅 - 615mm、全高 - 950mm
 ホイールベース - 1,285mm
 車重 - 151kg
 タイヤサイズ - 前輪 3.00-18、後輪 3.00-18
 始動方式 - セルモーターおよびキック
 最高速度 - 140km/h
 価格 - 18万8千円

 YZシリーズ 
YZ623

YZ623は1969年に開発された125ccロードレーサーである。1970年からのレギュレーション変更(2気筒/6速以下)に合わせ、市販車AS1にクロスレシオ5速と専用シリンダーを装着し、それ以外はほぼ市販車ベースだったが、1971年に6速に変更されエンジンマウントを上に詰めスイングアームの延長、フロントブレーキをマグネシウム製ダブルパネル装着、その他ワークスパーツ装着等の大幅な見直しがされた。1972年には水冷化し大幅な出力アップが図られ、1973年には乾式クラッチを装着し、OW15と正式に名前が変更された。ライダーはケント・アンダーソン氏が75年まで活躍していたことで有名。
YZ623は後の市販レーサーTA125の開発のベースになった。
YZ624
YZ624は、空冷エンジンの市販ロードレーサーTD3を水冷エンジン化したワークスマシンのロードレーサーである。

 YZRシリーズ 
YZR250
YZR250（ワイゼットアールにひゃくごじゅう）は、水冷2ストローク2気筒エンジンを搭載したワークスマシンのロードレーサーである。
『ヤマハYZR250』を参照。

YZR500
YZR500（ワイゼットアールごひゃく）は、水冷2ストローク4気筒エンジンを搭載したワークスマシンのロードレーサーである。
『ヤマハYZR500』を参照。

YZR-M1
YZR-M1（ワイゼットアールエムワン）は、水冷4ストローク4気筒エンジンを搭載したワークスマシンのロードレーサーである。
『ヤマハYZR-M1』を参照。